CN218256251U - 一种立式轮胎剃毛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式轮胎剃毛机，包括进胎支架、主机支架和出胎支架。所述进胎支架的上部安装有抬起进胎装置，且进胎支架的下端设置有轮胎夹持装置。所述主机支架的上部安装有轮胎剃毛装置，且轮胎剃毛装置的下端安装有塔轮式旋转装置。所述出胎支架上安装有出胎装置。所述抬起进胎装置包括安装在进胎支架的抬起座，抬起座上通过抬起转轴安装有抬起架，抬起架上安装有平行排列的进胎辊轴组。所述进胎支架上安装有抬起驱动机构，抬起驱动机构传动连接抬起架的底部中间位置。本实用新型从轮胎的进胎、夹持、旋转、剃毛和出胎的全程的自动化操作，自动化程度高，效率高，保证轮胎剃毛的效果和剃毛的精准。

Description

一种立式轮胎剃毛机

技术领域

本实用新型涉及轮胎剃毛设备领域，特别是涉及一种立式轮胎剃毛机。

背景技术

轮胎生产过程中最后一道工序是硫化阶段，硫化后轮胎受模具间隙和模具排气孔影响表面出现胶毛，影响产品外观质量，必须对胶毛、胶边清理剔除。

目前，本公司在2015年11月4日申请的一件实用新型专利，专利名称为轮胎剃毛机，上述专利的轮胎剃毛机包括机架、输送装置、自动夹持装置和自动剃毛装置。本实用新型降低工作量，提高安全性，可全自动完成胎面、胎侧处胎毛及胶边一次性去除。

但是，上述专利技术存在一定的缺陷，主要是：

技术中的剃毛工具的位置不准确，容易伤害到轮胎，并且工作过程中仍然需要人工参与，操作工的劳动强度大，效率不高，没有实现自动化操作。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供了一种立式轮胎剃毛机，实现轮胎剃毛的全程自动化操作，保证剃毛的准确，并且还具有劳动强度低、工作效率高、省时省力、更加安全的优点，解决了上述背景技术存在的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立式轮胎剃毛机，包括进胎支架、主机支架和出胎支架；所述进胎支架的上部安装有抬起进胎装置，且进胎支架的下端设置有轮胎夹持装置；所述主机支架的上部安装有轮胎剃毛装置，且轮胎剃毛装置的下端安装有塔轮式旋转装置；所述出胎支架上安装有出胎装置；所述抬起进胎装置包括安装在进胎支架的抬起座，抬起座上通过抬起转轴安装有抬起架，抬起架上安装有平行排列的进胎辊轴组；所述进胎支架上安装有抬起驱动机构，抬起驱动机构传动连接抬起架的底部中间位置；所述轮胎夹持装置包括设置在进胎支架且对应抬起架的前夹持座和后夹持座；所述前夹持座和后夹持座之间安装有伸缩式夹持机构；所述后夹持座固定安装在进胎支架上，前夹持座活动连接伸缩式夹持机构；所述前夹持座传动连接有夹持驱动机构；轮胎剃毛装置包括安装在主机支架上部的顶部安装座和侧部安装座，顶部安装座上安装有轮胎顶部剃毛机构和轮胎顶侧部剃毛机构；所述侧部安装座上安装有轮胎侧面剃毛机构；所述出胎装置包括安装在出胎支架上的若干出胎转轴；所有的出胎转轴上共同连接有出胎输送带；所述出胎支架上安装有出胎电机，出胎电机传动连接其中一根出胎转轴。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述抬起驱动机构包括安装在出胎支架上的抬起安装座，抬起安装座上安装有抬起气缸，抬起气缸的活塞杆的端部安装有抬起连接座；所述抬起连接座连接有安装在抬起架下端面上的抬起中间座。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述进胎支架上安装有对应抬起架的进胎辅助支架，所述的进胎辅助支架上安装有竖向的辅助竖架；所述的辅助竖架上安装有若干辅助胶辊。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述进胎支架的轮胎夹持装置与所述主机支架的塔轮式旋转装置之间安装有轮胎滑道。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述伸缩式夹持机构包括安装在前夹持座上的前转轴，前转轴上旋转安装有第一转臂和第二转臂；所述第一转臂的外侧端部安装有第一转轴，第二转臂的外侧端部安装有第二转轴；所述第一转轴和第二转轴之间连接有第一中间护板；所述第一中间护板的中部安装有中间轴；所述中间轴的中部还安装有第二中间护板；所述第二中间护板的两端分别连接有第三转轴和第四转轴，且第三转轴和第四转轴上分别旋转安装有第三转臂和第四转臂；所述第三转臂和第四转臂的外侧端部安装有后转轴；所述后转轴安装在后夹持座上；所述前夹持座上安装有前夹持板，前夹持板上安装有前顶板；所述后夹持座上安装有后夹持板，后夹持板上安装有后顶板；所述中间轴上安装有夹持中间座。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述夹持驱动机构包括横向安装在进胎支架上的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆传动连接有前转轴。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述轮胎顶部剃毛机构包括安装在顶部安装座上的第一支架，第一支架上安装有竖向向下的顶部剃毛气缸；所述的顶部剃毛气缸的活塞杆连接有第一连接杆，所述的第一连接杆的下端安装有顶部剃毛工具；所述轮胎顶侧部剃毛机构包括安装在顶部安装座上的第二支架，第二支架上安装有竖向向下的顶侧部剃毛气缸；所述的顶侧部剃毛气缸的活塞杆连接有第二连接杆，所述的第二连接杆的下端安装有顶侧部剃毛工具；所述轮胎侧面剃毛机构包括安装在侧部安装座上的第三支架，第三支架上安装有竖向向下的旋转电机；所述旋转电机通过传动带传动连接侧面剃毛转轴；所述侧面剃毛转轴的下端安装有侧面剃毛工具。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述主机支架上安装有主机辅助支架，主机辅助支架上安装有若干辅助胶辊。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述塔轮式旋转装置包括设置在第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上安装有第一滑座，第二滑轨上安装有第二滑座；所述第一滑座上安装有可旋转的第一塔轮，且第一塔轮的一侧安装有第一传动轮；所述第二滑座上安装有可旋转的第二塔轮，且第二塔轮的一侧安装有第二传动轮；所述的第一传动轮与所述的第二传动轮之间通过传动带传动连接；所述第一滑座和第二滑座之间连接有中间连接架；所述主机支架上安装有横向的塔轮气缸，塔轮气缸的活塞杆的端部安装有塔轮传动座，塔轮传动座上轴连接有塔轮中间传动杆，塔轮中间传动杆传动连接中间连接架；所述主机支架上安装有塔轮电机，塔轮电机的动力输出轴通过传动带传动连接第一传动轮或者第二传动轮。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述抬起进胎装置、轮胎夹持装置、轮胎剃毛装置、塔轮式旋转装置和出胎装置共同连接有控制器。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

1、本实用新型从轮胎的进胎、夹持、旋转、剃毛和出胎的全程的自动化操作，自动化程度高，效率高，保证轮胎剃毛的效果和剃毛的精准。

2、本实用新型的塔轮可以实现旋转和移动的同步进行，提高效率，并且实现轮胎剃毛的加速。

3、本实用新型实现降低工作量，提高安全性，可全自动完成胎面、胎侧处胎毛及胶边一次性去除。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的进胎支架上的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中伸缩式夹持机构的结构示意图。

图中：

1、出胎转轴；2、辅助胶辊；3、第三支架；4、顶部剃毛工具；5、第一连接杆；6、顶部剃毛气缸；7、第一支架；8、顶部安装座；9、第二支架；10、顶侧部剃毛气缸；11、第二连接杆；12、顶侧部剃毛工具；13、侧部安装座；14、进胎辅助支架；15、辅助胶辊；16、进胎支架；17、轮胎滑道；18、后转轴；19、主机支架；20、第二传动轮；21、中间连接架；22、塔轮中间传动杆；23、塔轮传动座；24、第二转轴；25、塔轮气缸；26、第一传动轮；27、塔轮电机；28、出胎支架；29、侧面剃毛工具；30、控制器；31、夹持气缸；32、活塞杆；33、前夹持板；34、夹持中间座；35、后夹持板；36、中间轴；37、后夹持座；38、前转轴；39、第二塔轮；40、第一塔轮；41、抬起座；42、抬起转轴；43、抬起中间座；44、进胎辊轴组；45、抬起架；46、抬起连接座；47、活塞杆；48、抬起气缸；49、抬起安装座；50、前顶板；51、后顶板；52、第一转臂；53、第一转轴；54、第一中间护板；55、第二中间护板；56、第三转轴；57、第三转臂；58、第四转臂；59、第四转轴；60、第二转臂。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-4所示，本实施例公开了一种立式轮胎剃毛机，包括进胎支架16、主机支架19和出胎支架28。所述进胎支架16的上部安装有抬起进胎装置，且进胎支架16的下端设置有轮胎夹持装置。所述抬起进胎装置包括安装在进胎支架16的抬起座41，抬起座41上通过抬起转轴42安装有抬起架45，所述进胎支架16上安装有抬起驱动机构，抬起驱动机构传动连接抬起架45的底部中间位置。所述抬起驱动机构包括安装在出胎支架28上的抬起安装座49，抬起安装座49上安装有抬起气缸48，抬起气缸48的活塞杆47的端部安装有抬起连接座46。所述抬起连接座46连接有安装在抬起架45下端面上的抬起中间座43。抬起架45上安装有平行排列的进胎辊轴组44。

在本实施例中，所述进胎支架16上安装有对应抬起架45的进胎辅助支架14，所述的进胎辅助支架14上安装有竖向的辅助竖架，辅助竖架上安装有若干辅助胶辊。辅助胶辊的作用是起到缓冲作用，避免轮胎与支架的刚性接触，避免轮胎受伤害。所述进胎支架16的轮胎夹持装置与所述主机支架19的塔轮式旋转装置之间安装有轮胎滑道17。轮胎滑道17便于轮胎的滑动，轮胎滑道17从进胎支架到主机支架的坡度的降低。

所述轮胎夹持装置包括设置在进胎支架16且对应抬起架45的前夹持座和后夹持座37。所述前夹持座和后夹持座37之间安装有伸缩式夹持机构。所述后夹持座37固定安装在进胎支架16上，前夹持座活动连接伸缩式夹持机构。所述前夹持座传动连接有夹持驱动机构。所述伸缩式夹持机构包括安装在前夹持座上的前转轴38，前转轴38上旋转安装有第一转臂52和第二转臂60。所述第一转臂52的外侧端部安装有第一转轴53，第二转臂60的外侧端部安装有第二转轴24；所述第一转轴53和第二转轴24之间连接有第一中间护板54。所述第一中间护板54的中部安装有中间轴36，中间轴36的中部还安装有第二中间护板55。所述第二中间护板55的两端分别连接有第三转轴56和第四转轴59，且第三转轴56和第四转轴59上分别旋转安装有第三转臂57和第四转臂58。所述第三转臂57和第四转臂58的外侧端部安装有后转轴18，后转轴18安装在后夹持座37上。所述前夹持座上安装有前夹持板33，前夹持板33上安装有前顶板50。所述后夹持座37上安装有后夹持板35，后夹持板35上安装有后顶板51。所述中间轴36上安装有夹持中间座34。所述夹持驱动机构包括横向安装在进胎支架16上的夹持气缸31，夹持气缸31的活塞杆32传动连接有前转轴38。

所述主机支架19上安装有主机辅助支架，主机辅助支架上安装有若干辅助胶辊2。辅助胶辊的作用是起到缓冲作用，避免轮胎与支架的刚性接触，避免轮胎受伤害。

所述主机支架19的上部安装有轮胎剃毛装置，且轮胎剃毛装置的下端安装有塔轮式旋转装置。轮胎剃毛装置包括安装在主机支架19上部的顶部安装座8和侧部安装座13，顶部安装座8上安装有轮胎顶部剃毛机构和轮胎顶侧部剃毛机构，所述侧部安装座13上安装有轮胎侧面剃毛机构。所述轮胎顶部剃毛机构包括安装在顶部安装座8上的第一支架7，第一支架7上安装有竖向向下的顶部剃毛气缸6。所述的顶部剃毛气缸6的活塞杆连接有第一连接杆5，所述的第一连接杆5的下端安装有顶部剃毛工具4；所述轮胎顶侧部剃毛机构包括安装在顶部安装座8上的第二支架9，第二支架9上安装有竖向向下的顶侧部剃毛气缸10。所述的顶侧部剃毛气缸10的活塞杆连接有第二连接杆11，所述的第二连接杆11的下端安装有顶侧部剃毛工具12；所述轮胎侧面剃毛机构包括安装在侧部安装座13上的第三支架3，第三支架3上安装有竖向向下的旋转电机；所述旋转电机通过传动带传动连接侧面剃毛转轴，所述侧面剃毛转轴的下端安装有侧面剃毛工具29。所述塔轮式旋转装置包括设置在第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上安装有第一滑座，第二滑轨上安装有第二滑座；所述第一滑座上安装有可旋转的第一塔轮40，且第一塔轮40的一侧安装有第一传动轮26；所述第二滑座上安装有可旋转的第二塔轮39，且第二塔轮39的一侧安装有第二传动轮20。所述的第一传动轮26与所述的第二传动轮20之间通过传动带传动连接。所述第一滑座和第二滑座之间连接有中间连接架21。所述主机支架19上安装有横向的塔轮气缸25，塔轮气缸25的活塞杆的端部安装有塔轮传动座23，塔轮传动座23上轴连接有塔轮中间传动杆22，塔轮中间传动杆22传动连接中间连接架21。所述主机支架19上安装有塔轮电机27，塔轮电机27的动力输出轴通过传动带传动连接第一传动轮26或者第二传动轮20。

所述出胎支架28上安装有出胎装置。所述出胎装置包括安装在出胎支架28上的若干出胎转轴1，所有的出胎转轴1上共同连接有出胎输送带。所述出胎支架28上安装有出胎电机，出胎电机传动连接其中一根出胎转轴1。

所述抬起进胎装置、轮胎夹持装置、轮胎剃毛装置、塔轮式旋转装置和出胎装置共同连接有控制器30。控制器采用的是市面上销售的工业电脑、PLC或者电脑。

工作过程：轮胎是通过抬起架中落入到伸缩式夹持机构中，在通过轮胎滑道滑入到两个塔轮中。在塔轮的驱动下轮胎转动，转动过程中实现剃毛作业。完后剃毛后，轮胎从出胎支架上实现出胎。

本实用新型从轮胎的进胎、夹持、旋转、剃毛和出胎的全程的自动化操作，自动化程度高，效率高，保证轮胎剃毛的效果和剃毛的精准。

本实用新型的塔轮可以实现旋转和移动的同步进行，提高效率，并且实现轮胎剃毛的加速。

本实用新型实现降低工作量，提高安全性，可全自动完成胎面、胎侧处胎毛及胶边一次性去除。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种立式轮胎剃毛机，其特征在于：包括进胎支架、主机支架和出胎支架；

所述进胎支架的上部安装有抬起进胎装置，且进胎支架的下端设置有轮胎夹持装置；所述主机支架的上部安装有轮胎剃毛装置，且轮胎剃毛装置的下端安装有塔轮式旋转装置；所述出胎支架上安装有出胎装置；

所述抬起进胎装置包括安装在进胎支架的抬起座，抬起座上通过抬起转轴安装有抬起架，抬起架上安装有平行排列的进胎辊轴组；所述进胎支架上安装有抬起驱动机构，抬起驱动机构传动连接抬起架的底部中间位置；

所述轮胎夹持装置包括设置在进胎支架且对应抬起架的前夹持座和后夹持座；所述前夹持座和后夹持座之间安装有伸缩式夹持机构；所述后夹持座固定安装在进胎支架上，前夹持座活动连接伸缩式夹持机构；所述前夹持座传动连接有夹持驱动机构；

轮胎剃毛装置包括安装在主机支架上部的顶部安装座和侧部安装座，顶部安装座上安装有轮胎顶部剃毛机构和轮胎顶侧部剃毛机构；所述侧部安装座上安装有轮胎侧面剃毛机构；

所述出胎装置包括安装在出胎支架上的若干出胎转轴；所有的出胎转轴上共同连接有出胎输送带；所述出胎支架上安装有出胎电机，出胎电机传动连接其中一根出胎转轴。

2.根据权利要求1所述的一种立式轮胎剃毛机，其特征在于：所述抬起驱动机构包括安装在出胎支架上的抬起安装座，抬起安装座上安装有抬起气缸，抬起气缸的活塞杆的端部安装有抬起连接座；所述抬起连接座连接有安装在抬起架下端面上的抬起中间座。

3.根据权利要求2所述的一种立式轮胎剃毛机，其特征在于：所述进胎支架上安装有对应抬起架的进胎辅助支架，所述的进胎辅助支架上安装有竖向的辅助竖架；所述的辅助竖架上安装有若干辅助胶辊。

4.根据权利要求3所述的一种立式轮胎剃毛机，其特征在于：所述进胎支架的轮胎夹持装置与所述主机支架的塔轮式旋转装置之间安装有轮胎滑道。

5.根据权利要求4所述的一种立式轮胎剃毛机，其特征在于：所述伸缩式夹持机构包括安装在前夹持座上的前转轴，前转轴上旋转安装有第一转臂和第二转臂；所述第一转臂的外侧端部安装有第一转轴，第二转臂的外侧端部安装有第二转轴；所述第一转轴和第二转轴之间连接有第一中间护板；所述第一中间护板的中部安装有中间轴；所述中间轴的中部还安装有第二中间护板；所述第二中间护板的两端分别连接有第三转轴和第四转轴，且第三转轴和第四转轴上分别旋转安装有第三转臂和第四转臂；所述第三转臂和第四转臂的外侧端部安装有后转轴；所述后转轴安装在后夹持座上；所述前夹持座上安装有前夹持板，前夹持板上安装有前顶板；所述后夹持座上安装有后夹持板，后夹持板上安装有后顶板；所述中间轴上安装有夹持中间座。

6.根据权利要求5所述的一种立式轮胎剃毛机，其特征在于：所述夹持驱动机构包括横向安装在进胎支架上的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆传动连接有前转轴。

7.根据权利要求6所述的一种立式轮胎剃毛机，其特征在于：所述轮胎顶部剃毛机构包括安装在顶部安装座上的第一支架，第一支架上安装有竖向向下的顶部剃毛气缸；所述的顶部剃毛气缸的活塞杆连接有第一连接杆，所述的第一连接杆的下端安装有顶部剃毛工具；

所述轮胎顶侧部剃毛机构包括安装在顶部安装座上的第二支架，第二支架上安装有竖向向下的顶侧部剃毛气缸；所述的顶侧部剃毛气缸的活塞杆连接有第二连接杆，所述的第二连接杆的下端安装有顶侧部剃毛工具；

所述轮胎侧面剃毛机构包括安装在侧部安装座上的第三支架，第三支架上安装有竖向向下的旋转电机；所述旋转电机通过传动带传动连接侧面剃毛转轴；所述侧面剃毛转轴的下端安装有侧面剃毛工具。

8.根据权利要求7所述的一种立式轮胎剃毛机，其特征在于：所述主机支架上安装有主机辅助支架，主机辅助支架上安装有若干辅助胶辊。

9.根据权利要求8所述的一种立式轮胎剃毛机，其特征在于：所述塔轮式旋转装置包括设置在第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上安装有第一滑座，第二滑轨上安装有第二滑座；所述第一滑座上安装有可旋转的第一塔轮，且第一塔轮的一侧安装有第一传动轮；所述第二滑座上安装有可旋转的第二塔轮，且第二塔轮的一侧安装有第二传动轮；所述的第一传动轮与所述的第二传动轮之间通过传动带传动连接；

所述第一滑座和第二滑座之间连接有中间连接架；所述主机支架上安装有横向的塔轮气缸，塔轮气缸的活塞杆的端部安装有塔轮传动座，塔轮传动座上轴连接有塔轮中间传动杆，塔轮中间传动杆传动连接中间连接架；

所述主机支架上安装有塔轮电机，塔轮电机的动力输出轴通过传动带传动连接第一传动轮或者第二传动轮。

10.根据权利要求1所述的一种立式轮胎剃毛机，其特征在于：所述抬起进胎装置、轮胎夹持装置、轮胎剃毛装置、塔轮式旋转装置和出胎装置共同连接有控制器。

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