CN218245325U

CN218245325U - 一种农药喷洒机

Info

Publication number: CN218245325U
Application number: CN202222523753.3U
Authority: CN
Inventors: 高文凯; 崔红跃; 任儒宾; 毛成海; 李景斌; 薛震; 蔡凯; 韩景琦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-09-22
Filing date: 2022-09-22
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2032-09-22

Abstract

本实用新型涉及一种农药喷洒机，包括机架，所述机架前部两侧和后部两侧分别设置有前轮和后轮，机架两侧设置有两个喷洒装置，还包括喷洒架、纵向调节组件和横向调节组件，所述喷洒架横向设置于机架中部且沿机架高度方向滑动设置，所述纵向调节组件设置于机架且驱动喷洒架相对机架纵向运动，所述横向调节组件设置于喷洒架且驱动两个喷洒装置横向运动。本实用新型的目的在于解决或至少减轻目前的喷雾机的喷洒范围基本固定，不易调节的问题，提供一种农药喷洒机。

Description

一种农药喷洒机

技术领域

本实用新型属于农业设置技术领域，尤其涉及一种农药喷洒机。

背景技术

当前阶段我国的农药喷洒方式主要分为传统手动喷雾器、植保无人机喷洒和外牵引式喷雾机，这三种喷洒方式利用喷雾器将农药大面积喷洒在杂草上面，会造成大面积的化学药剂残留在土壤中，对环境造成严重的污染，传统手动喷洒更是对人体造成严重的危害。植保无人机因受风速等影响很难实现农药的精准喷洒，外牵引式喷雾机需要由人工驾驶农机机械进行牵引，体型较为笨重，操作不便，容易压伤农作物。

目前的喷雾机的喷洒范围基本固定，不易调节，无法实现精准定位喷洒。喷洒范围过大时，造成药剂浪费，且污染环境；喷洒范围过小时，会降低喷洒效率。本机械装置针对以上设备的缺点，设计的一款自走式农药喷洒机械。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻目前的喷雾机的喷洒范围基本固定，不易调节的问题，提供一种农药喷洒机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种农药喷洒机，包括机架，所述机架前部两侧和后部两侧分别设置有前轮和后轮，机架两侧设置有两个喷洒装置，还包括喷洒架、纵向调节组件和横向调节组件，所述喷洒架横向设置于机架中部且沿机架高度方向滑动设置，所述纵向调节组件设置于机架且驱动喷洒架相对机架纵向运动，所述横向调节组件设置于喷洒架且驱动两个喷洒装置横向运动。

为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述后轮转动设置于机架且传动连接有行走电机，所述前轮转动连接至前轮架下端，所述前轮架上端铰接于机架前端中部，前轮架与机架之间设置有减震杆，所述减震杆下端铰接于前轮架中部、上端铰接于机架前端上部，减震杆滑动套合有减震弹簧，所述减震弹簧两端分别抵至前轮架和机架。

优选的，所述纵向调节组件包括纵向丝杆，所述纵向丝杆下部固定且转动设置于机架、上部螺纹套合于喷洒架。

优选的，所述横向调节组件包括两个直线导轨和两个横向丝杆，两个直线导轨均沿机架宽度方向设置且固定设置于喷洒架，两个喷洒装置分别滑动设置于两个直线导轨，两个所述横向丝杆分别转动设置于两个直线导轨内，两个喷洒装置分别螺纹套合于两个横向丝杆。

优选的，所述喷洒装置包括大臂、小臂、喷洒管和喷头，所述大臂沿机架宽度方向设置且横向滑动设置于机架，所述小臂的一端铰接于大臂远离机架的一端，所述喷洒管为柔性管，喷洒管沿大臂和小臂的长度方向固定设置于大臂和小臂下方，多个所述喷头沿喷洒管均匀布设。

优选的，所述机架上部固定设置有太阳能板，机架内设置有电池，所述太阳能板与电池电连接，所述电池与农药喷洒机的电器元件电连接。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有喷洒架、纵向调节组件和横向调节组件。纵向调节组件调节喷洒机的纵向位置，横向调节组件调节喷洒装置的横向位置，进而调节喷洒范围。

另外，本实用新型的喷洒装置包括大臂和小臂，小臂的一端与大臂远离机架的一端铰接，通过改变小臂与大臂的角度进一步调节调节喷洒范围。从而实现精准喷洒化学试剂，提高农药利用率、减少农药用量与残留、降低环境风险。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

其中：1-机架；2-前轮；3-后轮；4-喷洒装置；5-喷洒架；6-纵向调节组件；7-横向调节组件；8-前轮架；9-减震杆；10-减震弹簧；11-太阳能板；401-大臂；402-小臂；403-喷洒管；404-喷头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示，一种农药喷洒机，包括机架1，机架1前部两侧和后部两侧分别设置有前轮2和后轮3，机架1两侧设置有两个喷洒装置4，还包括喷洒架5、纵向调节组件6和横向调节组件7，喷洒架5横向设置于机架1中部且沿机架1高度方向滑动设置，纵向调节组件6设置于机架1且驱动喷洒架5相对机架1纵向运动，横向调节组件7设置于喷洒架5且驱动两个喷洒装置4横向运动。

后轮3转动设置于机架1且传动连接有行走电机，前轮2转动连接至前轮架8下端，前轮架8上端铰接于机架1前端中部，前轮架8与机架1之间设置有减震杆9，减震杆9下端铰接于前轮架8中部、上端铰接于机架1前端上部，减震杆9滑动套合有减震弹簧10，减震弹簧10两端分别抵至前轮架8和机架1。本实用新型可独立供电行走，无需外牵引动力，同时设置有有减震杆9，在机架1行走时起到减震作用，保证喷洒时的稳定性。

为了优化产品结构，本实施例中，纵向调节组件6包括纵向丝杆，纵向丝杆下部固定且转动设置于机架1、上部螺纹套合于喷洒架5。横向调节组件7包括两个直线导轨和两个横向丝杆，两个直线导轨均沿机架1宽度方向设置且固定设置于喷洒架5，两个喷洒装置4分别滑动设置于两个直线导轨，两个横向丝杆分别转动设置于两个直线导轨内，两个喷洒装置4分别螺纹套合于两个横向丝杆。

为了进一步调节喷洒范围，喷洒装置4包括大臂401、小臂402、喷洒管403和喷头404，大臂401沿机架1宽度方向设置且横向滑动设置于机架1，小臂402的一端铰接于大臂401远离机架1的一端，喷洒管403为柔性管，喷洒管403沿大臂401和小臂402的长度方向固定设置于大臂401和小臂402下方，多个喷头404沿喷洒管403均匀布设。

机架1上部固定设置有太阳能板11，机架1内设置有电池，太阳能板11与电池电连接，电池与农药喷洒机的电器元件电连接。

通过GPS实现机械自身的定位。通过双目摄像头与树莓派图像识别控制***进行作物、杂草的识别定位，其精准识别、目标定位、定量喷洒的原理为先对农田里各种类型的杂草与农作物的信息进行收集分析，并将分析的结果存储到相应的控制装置当中，摄像头将检测到的图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格或不合格、有或无等，实现自动识别功能。然后进行工作时，控制装置中的双目摄像头就会发挥出其作用，将拍摄的画面通过传送装置传输到树莓派中，之后树莓派根据传回的结果，与控制装置中的对照信息进行比较实现作物与杂草的辨别，根据比较植株的高度，叶面大小决定农药的喷洒剂量与喷洒位置。

本装置的喷洒方式分精准识别喷头式喷洒和撑杆式全面喷洒两种。精准识别喷头式喷洒通过纵向调节组件6和横向调节组件7实现左右移动与上下移动。本机械利用机器视觉技术，采用双目摄像头进行图像数据采集，采用树莓派作为本设备的主控，采集后的图像通过与数据库内的图像数据对别，识别作物与杂草，同时能够精准定位到杂草和农作物，定量喷洒化学试剂，减少对环境的污染。撑杆式全面喷洒通过大臂401、小臂402上的喷头404进行喷洒，该喷头404的位置和间距固定，可实现大面积的喷洒。两种喷洒方式的配合使用可以实现精准定量喷洒化学试剂，减少对环境的污染。操作简单，节省人力，同时可搭载太阳能发电转换装置，通过太阳能转换装置的作用，将太阳能转化为机器工作时所需要的电能，节能环保。电池可拆卸，可提高设备的续航能力。同时化学药剂使用的减少会使环境污染降低，使土地逐渐恢复，在种植面积大，喷洒农药地域较多的地方有着广阔的应用前景和市场。可应用于农田、种植园、大棚等场景。

该装置喷头404可实现左右上下的灵活移动，根据目标作物的位置改变相应的位置进行喷洒作业；该装置采用丝杠导轨机构有效提高喷头404移动传动***的稳定性，提高喷头404定位的精确度。撑杆式全面喷洒装置采用多级可折叠的支撑结构，可有效减小自身设备体积、扩大喷洒面积，有别于市场常见的整体式外撑杆设计。通讯装置建立远程控制、机器视觉的信号通道，保证机器视觉的精准识别、***定位、远程控制的实现与稳定。

本装置还可搭配酸碱度、干湿度传感器，可以实时监测土壤环境。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种农药喷洒机，包括机架（1），所述机架（1）前部两侧和后部两侧分别设置有前轮（2）和后轮（3），机架（1）两侧设置有两个喷洒装置（4），其特征在于，还包括喷洒架（5）、纵向调节组件（6）和横向调节组件（7），所述喷洒架（5）横向设置于机架（1）中部且沿机架（1）高度方向滑动设置，所述纵向调节组件（6）设置于机架（1）且驱动喷洒架（5）相对机架（1）纵向运动，所述横向调节组件（7）设置于喷洒架（5）且驱动两个喷洒装置（4）横向运动。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机，其特征在于，所述后轮（3）转动设置于机架（1）且传动连接有行走电机，所述前轮（2）转动连接至前轮架（8）下端，所述前轮架（8）上端铰接于机架（1）前端中部，前轮架（8）与机架（1）之间设置有减震杆（9），所述减震杆（9）下端铰接于前轮架（8）中部、上端铰接于机架（1）前端上部，减震杆（9）滑动套合有减震弹簧（10），所述减震弹簧（10）两端分别抵至前轮架（8）和机架（1）。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机，其特征在于，所述纵向调节组件（6）包括纵向丝杆，所述纵向丝杆下部固定且转动设置于机架（1）、上部螺纹套合于喷洒架（5）。

4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机，其特征在于，所述横向调节组件（7）包括两个直线导轨和两个横向丝杆，两个直线导轨均沿机架（1）宽度方向设置且固定设置于喷洒架（5），两个喷洒装置（4）分别滑动设置于两个直线导轨，两个所述横向丝杆分别转动设置于两个直线导轨内，两个喷洒装置（4）分别螺纹套合于两个横向丝杆。

5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机，其特征在于，所述喷洒装置（4）包括大臂（401）、小臂（402）、喷洒管（403）和喷头（404），所述大臂（401）沿机架（1）宽度方向设置且横向滑动设置于机架（1），所述小臂（402）的一端铰接于大臂（401）远离机架（1）的一端，所述喷洒管（403）为柔性管，喷洒管（403）沿大臂（401）和小臂（402）的长度方向固定设置于大臂（401）和小臂（402）下方，多个所述喷头（404）沿喷洒管（403）均匀布设。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机，其特征在于，所述机架（1）上部固定设置有太阳能板（11），机架（1）内设置有电池，所述太阳能板（11）与电池电连接，所述电池与农药喷洒机的电器元件电连接。