CN218231754U - 一种用于叉车机器人的自动推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车领域，具体涉及一种用于叉车机器人的自动推料装置。本实用新型提供一种能够稳固的固定货物的用于叉车机器人的自动推料装置。一种用于叉车机器人的自动推料装置，包括有叉架、导向杆、推板、电机、丝杆，叉架的下部右侧栓接有导向杆，导向杆上滑动式连接有用于将货物推下的推板，叉架下部的左侧安装有电机，电机的输出轴上连接有用于带动推板自动向前移动将货物推下的丝杆，丝杆与推板螺纹配合。货物放在叉架上，通过启动电动吸盘，电动吸盘将货物吸住，以此达到固定货物的效果，有效避免后续运送货物时货物发生坠落的情况，保证了货物的安全。

Description

一种用于叉车机器人的自动推料装置

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，尤其涉及一种用于叉车机器人的自动推料装置。

背景技术

叉车机器人是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，而推料装置则是叉车机器人上用于推卸货物的装置。

根据专利授权公开号为CN213569394U的一种高效叉车推料装置，包括第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的输出轴连接有升降装置，所述升降装置的一侧连接安装有两个固定板，所述固定板之间旋转连接有转轴，且转轴的一端固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定有两个托架，所述连接板内设有两个移动杆，且移动杆内旋转连接有螺杆，所述螺杆内通过螺纹连接有移动块，且移动块内开设有与螺杆适配的螺纹通孔，两个所述移动块一端分别连接有第一推板以及第二推板，且托架内开设有与第一推板、第二推板适配的凹槽。

上述推料装置在装料后不能对货物进行稳固的固定，从而在该推料装置运送货物时，货物容易因运送过程中的颠簸而发生位移，严重时会从该推料装置上坠落下，以此给工作人员的工作带来不便。

为了解决上述现有技术中存在的问题，我们很有必要设计一种能够稳固的固定货物的用于叉车机器人的自动推料装置，从而达到将货物稳固的固定住的效果。

实用新型内容

为了克服目前的推料装置不具备固定货物的功能，导致货物容易在运送的过程中坠落的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够稳固的固定货物的用于叉车机器人的自动推料装置。

一种用于叉车机器人的自动推料装置，包括有叉架和导向杆，叉架的下部右侧栓接有导向杆，还包括有推板、电机、丝杆和固定机构，导向杆上滑动式连接有用于将货物推下的推板，叉架下部的左侧安装有电机，电机的输出轴上连接有用于带动推板自动向前移动将货物推下的丝杆，丝杆与推板螺纹配合，叉架的下部设有用于固定货物的固定机构。

此外，特别优选的是，固定机构包括有固定块和电动吸盘，叉架的下部栓接有固定块，固定块位与导向杆和丝杆之间，固定块的上部安装有两个用于自动固定货物的电动吸盘。

此外，特别优选的是，还包括有固定框和导向轮，叉架的下部左右对称式栓接有固定框，两个固定框分别位于导向杆与丝杆相互远离的一侧，固定框内均匀间隔地转动连接有用于减少货物与叉架的摩擦力的导向轮。

此外，特别优选的是，还包括有固定柱和卡块，固定框的前侧栓接有固定柱，固定柱上转动式连接有用于挡住货物的卡块。

此外，特别优选的是，还包括有软垫，推板的前侧连接有用于防止货物磕碰的软垫。

此外，特别优选的是，还包括有限位板，推板的左右两侧均上下对称式栓接有用于对货物进行限位的限位板。

本实用新型具备以下有益效果：1、货物放在叉架上，通过启动电动吸盘，电动吸盘将货物吸住，以此达到固定货物的效果，有效避免后续运送货物时货物发生坠落的情况，保证了货物的安全。

2、物放在叉架上后，将卡块向上转动90度，使卡块将货物抵住，由此能够进一步对货物进行固定，让货物更加稳固的放置在本装置上。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型叉架的立体结构示意图。

图3为本实用新型固定块和电动吸盘等零部件的立体结构示意图。

图4为本实用新型的剖面视图。

图5为本实用新型推板和电机等零部件的立体结构示意图。

图中标号名称：1、叉架，2、导向杆，3、推板，4、电机，5、丝杆，6、固定块，7、电动吸盘，8、固定框，9、导向轮，10、固定柱，11、卡块，12、软垫，13、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种用于叉车机器人的自动推料装置，请查看图1-5，包括有叉架1、导向杆2、推板3、电机4、丝杆5和固定机构，叉架1的下部右侧栓接有导向杆2，导向杆2上滑动式连接有推板3，叉架1下部的左侧安装有电机4，电机4的输出轴上连接有丝杆5，丝杆5与推板3螺纹配合，叉架1的下部设有固定机构。

请查看图3和图4，固定机构包括有固定块6和电动吸盘7，叉架1的下部栓接有固定块6，固定块6位与导向杆2和丝杆5之间，固定块6的上部安装有两个用于自动固定货物的电动吸盘7。

请查看图1和图4，还包括有软垫12，推板3的前侧连接有用于防止货物磕碰的软垫12。

请查看图1，还包括有限位板13，推板3的左右两侧均上下对称式栓接有用于对货物进行限位的限位板13。

需要使用本装置时，将货物放在叉架1上，并启动电动吸盘7，电动吸盘7将货物吸住，以此达到固定货物的效果，有效避免后续运送货物时货物发生坠落的情况，然后运送货物即可，当需要将货物从本装置上推下时，关闭电动吸盘7，电动吸盘7不再吸住货物，然后启动电机4，电机4的输出轴带动丝杆5转动，丝杆5带动推板3和限位板13向前移动，推板3向前移动后会将货物向前从叉架1上推下，同时推板3上的软垫12会对货物进行保护，避免推板3推货物时推板3将货物碰伤，同时限位板13能够对货物的左右两侧限位，避免货物被推下的过程中往左右两侧偏移，当货物从叉架1上推下后，控制电机4的输出轴反向转动，使丝杆5带动推板3反向移动，推板3反向移动复位后，关闭电机4即可，由此实现自动推料的操作。

实施例2

在实施例1的基础之上，请查看图1、图3和图4，还包括有固定框8和导向轮9，叉架1的下部左右对称式栓接有固定框8，两个固定框8分别位于导向杆2与丝杆5相互远离的一侧，固定框8内均匀间隔地转动连接有导向轮9。

请查看图1、图3和图4，还包括有固定柱10和卡块11，固定框8的前侧栓接有固定柱10，固定柱10上转动式连接有卡块11。

货物放在本装置上后，将卡块11向上转动90度，使卡块11将货物抵住，由此能够进一步对货物进行固定，当需要将货物取下时，将卡块11向下转动90度，使卡块11不再抵住货物，之后货物被推下的过程中，导向轮9会进行自转并减小货物与叉架1之间的摩擦力，让货物能够更加顺利且快速的被推下，使推料操作更加高效。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种用于叉车机器人的自动推料装置，包括有叉架(1)和导向杆(2)，叉架(1)的下部右侧栓接有导向杆(2)，其特征在于：还包括有推板(3)、电机(4)、丝杆(5)和固定机构，导向杆(2)上滑动式连接有用于将货物推下的推板(3)，叉架(1)下部的左侧安装有电机(4)，电机(4)的输出轴上连接有用于带动推板(3)自动向前移动将货物推下的丝杆(5)，丝杆(5)与推板(3)螺纹配合，叉架(1)的下部设有用于固定货物的固定机构。

2.按照权利要求1所述的一种用于叉车机器人的自动推料装置，其特征在于：固定机构包括有固定块(6)和电动吸盘(7)，叉架(1)的下部栓接有固定块(6)，固定块(6)位与导向杆(2)和丝杆(5)之间，固定块(6)的上部安装有两个用于自动固定货物的电动吸盘(7)。

3.按照权利要求2所述的一种用于叉车机器人的自动推料装置，其特征在于：还包括有固定框(8)和导向轮(9)，叉架(1)的下部左右对称式栓接有固定框(8)，两个固定框(8)分别位于导向杆(2)与丝杆(5)相互远离的一侧，固定框(8)内均匀间隔地转动连接有用于减少货物与叉架(1)的摩擦力的导向轮(9)。

4.按照权利要求3所述的一种用于叉车机器人的自动推料装置，其特征在于：还包括有固定柱(10)和卡块(11)，固定框(8)的前侧栓接有固定柱(10)，固定柱(10)上转动式连接有用于挡住货物的卡块(11)。

5.按照权利要求4所述的一种用于叉车机器人的自动推料装置，其特征在于：还包括有软垫(12)，推板(3)的前侧连接有用于防止货物磕碰的软垫(12)。

6.按照权利要求5所述的一种用于叉车机器人的自动推料装置，其特征在于：还包括有限位板(13)，推板(3)的左右两侧均上下对称式栓接有用于对货物进行限位的限位板(13)。

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