CN218230992U - 抓取玻璃辅助装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种抓取玻璃辅助装置，用于在玻璃基板被抓取时抵紧相邻两片玻璃基板之间的间隔纸，包括架体和可升降地安装在架体上的压纸机构，其中，压纸机构包括升降部和抵压部，升降部可升降地连接在架体上，抵压部被配置为在垂直于间隔纸的方向上相对于升降部移动。通过上述技术方案，玻璃基板在准备转运时，压纸机构能够通过升降部将抵压部调整到合适的高度，同时，抵压部本身可以在垂直于间隔纸的方向上相对于升降部移动，压纸机构能够位移到需要抵紧的间隔纸边缘的位置，确保后续抓取玻璃基板时下方的间隔纸不会出现错位或掉落等情况，同时玻璃基板在转运过程中，不再需要人工辅助作业，减少了人力成本。

Description

抓取玻璃辅助装置

技术领域

本公开涉及玻璃转运领域，具体地，涉及一种抓取玻璃辅助装置。

背景技术

大尺寸薄板玻璃(玻璃基板)的转运过程中，玻璃通常通过支架(例如A型架)来支撑，玻璃堆垛需要一块玻璃和一张间隔纸交替堆放，因此在取片和取纸的工序中，为了避免在取片时间隔纸自动吸附在玻璃上或者在玻璃堆垛上的间隔纸错位或掉落，一般采用需要人工辅助的半自动化作业方式完成工序，难以实现全自动化。由于玻璃尺寸较大，人工辅助时需要配备2名作业人员对间隔纸进行人工压紧，来辅助机械手完成取片工序，人力成本较高。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种抓取玻璃辅助装置，以解决相关技术中玻璃基板在转运过程中难以实现全自动化的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种抓取玻璃辅助装置，用于在玻璃基板被抓取时抵紧相邻两片玻璃基板之间的间隔纸，所述辅助装置包括架体和可升降地安装在所述架体上的压纸机构，其中，所述压纸机构包括：

升降部，可升降地连接在所述架体上；和

抵压部，被配置为在垂直于所述间隔纸的方向上相对于所述升降部移动。

可选地，所述架体包括竖直间隔设置的两个立柱以及水平架设在所述立柱上端的第一横梁，所述升降部连接在两个所述立柱上。

可选地，所述立柱的下端设置有第一底板，所述第一底板通过调节螺栓与固定在地面上的第二底板相互连接，用于调节所述架体，所述立柱上设置有多根支撑柱，所述支撑柱从所述立柱的侧边延伸至地面。

可选地，所述立柱上安装有第一电机和在高度方向上延伸并由所述第一电机驱动的第一丝杠，所述第一丝杠上螺配有第一螺母座，所述升降部包括固定在所述第一螺母座上的第一滑座，所述抵压部可移动地连接于所述第一滑座。

可选地，所述第一滑座上安装有第二电机和在垂直于所述间隔纸的方向上延伸并由所述第二电机驱动的第二丝杠，所述第二丝杠上螺配有第二螺母座，所述抵压部固定在所述第二螺母座上。

可选地，所述抵压部包括第二滑座和设置在所述第二滑座上的吸附组件，所述吸附组件包括吸盘杆和设置在所述吸盘杆前端的吸盘。

可选地，所述抵压部还包括固定在所述第二滑座上的用于安装所述吸附组件的第二横梁，所述吸附组件的数量为多组，并在所述第二横梁的延伸方向上间隔设置。

可选地，所述吸附组件还包括设置在所述第二横梁上的等离子风棒，所述等离子风棒的出风口朝向所述间隔纸。

可选地，所述压纸机构还包括用于获取与所述间隔纸之间的相对距离的距离检测装置，所述距离检测装置与所述压纸机构电连接。

可选地，所述距离检测装置为光电传感器。

通过上述技术方案，玻璃基板在准备转运时，压纸机构能够通过升降部将抵压部调整到合适的高度，同时，抵压部本身可以在垂直于间隔纸的方向上相对于升降部移动，因为玻璃基板堆垛的要求，间隔纸的尺寸均大于玻璃基板尺寸，这样压纸机构能够位移到需要抵紧的间隔纸边缘的位置，确保后续抓取玻璃基板时下方的间隔纸不会出现错位或掉落等情况，压纸机构也不会影响到玻璃基板自身的转运过程，玻璃基板的转运过程中，不再需要人工辅助作业，减少了人力成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式提供的抓取玻璃辅助装置的主视图；

图2是本公开示例性实施方式提供的抓取玻璃辅助装置的左视图；

图3是本公开示例性实施方式提供的抓取玻璃辅助装置的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是图3中B部分的放大图。

附图标记说明

1-架体，11-立柱，12-第一横梁，13-第一底板，14-第二底板，15-调节螺栓，16-支撑柱，2-升降部，21-第一滑座，22-第一电机，23-第二电机，3-抵压部，31-第二滑座，32-吸盘杆，33-吸盘，34-第二横梁，35-等离子风棒，4-距离检测装置。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相关部件在实际使用状态的方位，具体可参照图1的图面方向。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

本公开提供一种抓取玻璃辅助装置，用于在玻璃基板被抓取时抵紧相邻两片玻璃基板之间的间隔纸，如图1至图5所示，上述辅助装置包括架体1和可升降地安装在架体1上的压纸机构，其中，压纸机构包括升降部2和抵压部3，升降部2可升降地连接在架体1上，抵压部3被配置为在垂直于间隔纸的方向上相对于升降部2移动。

通过上述技术方案，玻璃基板在准备转运时，压纸机构能够通过升降部2将抵压部3调整到合适的高度，同时，抵压部3本身可以在垂直于间隔纸的方向上相对于升降部2移动，因为玻璃基板堆垛的要求，间隔纸的尺寸均大于玻璃基板尺寸，这样压纸机构能够位移到需要抵紧的间隔纸边缘的位置，确保后续抓取玻璃基板时下方的间隔纸不会出现错位或掉落等情况，压纸机构也不会影响到玻璃基板自身的转运过程，玻璃基板的转运过程中，不再需要人工辅助作业，减少了人力成本。

参照图1至图3，架体1可以包括竖直间隔设置的两个立柱11以及水平架设在立柱11上端的第一横梁12，升降部2连接在两个立柱11上。这样整个架体1被构造为龙门架形式，具有更好的承重效果以及稳定性。设置在两个立柱11上的升降部2作业时也会更加稳定。第一横梁12可以跟两个立柱11可拆卸地连接，方便上述辅助装置的搬运。立柱11和第一横梁12在确保使用强度的情况下可以选择空心方管，进一步减轻架体1的重量。

进一步地，立柱11的下端可以设置有第一底板13，第一底板13通过调节螺栓15与固定在地面上的第二底板14相互连接，用于调节架体1，立柱11上设置有多根支撑柱16，支撑柱16从立柱11的侧边延伸至地面。第二底板14先固定在地面上，第一底板13再与第二底板14通过调节螺栓15连接，这样当地面不水平的情况下，通过改变不同位置的调节螺栓15的长度，进而改变架体1的安装角度，以适应更多的作业场合。并且立柱11上设置的支撑柱16进一步阻止架体1在安装后可能出现的晃动。

同时，立柱11上可以安装有第一电机22和在高度方向上延伸并由第一电机22驱动的第一丝杠，第一丝杠上螺配有第一螺母座，升降部2包括固定在第一螺母座上的第一滑座21，抵压部3可移动地连接于第一滑座21。第一丝杠和第一螺母座形成丝杠传动连接，将第一电机22输出端的旋转运动转化为第一滑座21的升降运动，以带动抵压部3升降。采用丝杠传动连接的方式，其定位精度高，滑动也更加稳定。

第一滑座21上可以安装有第二电机23和在垂直于间隔纸的方向上延伸并由第二电机23驱动的第二丝杠，第二丝杠上螺配有第二螺母座，抵压部3固定在第二螺母座上。将第二电机23输出端的旋转运动转化为抵压部3的滑动，使得压纸机构的活动范围更大，能够适应多种玻璃转运情况。参照图4，在A型架上的玻璃基板需要被转运，此时第二丝杠和第二螺母座可以倾斜地安装在第一滑座21上，其倾斜的角度可依据实际情况进行适应性调整。

如图5所示，抵压部3可以包括第二滑座31和设置在第二滑座31上的吸附组件，吸附组件包括吸盘杆32和设置在吸盘杆32前端的吸盘33。吸盘33的成本较低，吸盘33的材质可以选择软材，具有一定的弹性，这样不会损伤间隔纸和玻璃基板。吸盘33抵压间隔纸能将其位置固定，同时，当玻璃基板被转运走后，上述辅助装置需要复位，复位过程中吸盘33与间隔纸表面分离的时候不会带动间隔纸，方便后续作业。

抵压部3还可以包括固定在第二滑座31上的用于安装吸附组件的第二横梁34，吸附组件的数量为多组，并在第二横梁34的延伸方向上间隔设置。这样多组吸附组件能够沿着第二横梁34的延伸方向将间隔纸一个边缘抵压住，确保对间隔纸的固定效果。同时第二横梁34将多组吸附组件构成为一个整体，使得多组吸附组件能够同时位移。吸附组件能够可拆卸地安装在第二横梁34上，方便后续吸附组件损坏后的维修和更换。

此外，吸附组件还包括设置在第二横梁34上的等离子风棒35，等离子风棒35的出风口朝向间隔纸。等离子风棒35能够消除间隔纸和玻璃基板之间产生的静电，防止玻璃基板被转运时将间隔纸吸附带起。

在本公开中，压纸机构还包括用于获取与间隔纸之间的相对距离的距离检测装置4，距离检测装置4与压纸机构电连接。距离检测装置4通过检测到的相对距离计算压纸机构需要的位移距离。距离检测装置4可以是光电传感器，通过接收到光信号返回的时间判断相对距离。此外，距离检测装置4还能够起到保护作用，当距离检测装置4检测到压纸机构距离间隔纸表面过近时，能够及时停止压纸机构，避免压纸机构将玻璃基板压坏以及上述辅助装置损坏。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种抓取玻璃辅助装置，其特征在于，用于在玻璃基板被抓取时抵紧相邻两片玻璃基板之间的间隔纸，所述辅助装置包括架体和可升降地安装在所述架体上的压纸机构，其中，所述压纸机构包括：

升降部，可升降地连接在所述架体上；和

抵压部，被配置为在垂直于所述间隔纸的方向上相对于所述升降部移动。

2.根据权利要求1所述的抓取玻璃辅助装置，其特征在于，所述架体包括竖直间隔设置的两个立柱以及水平架设在所述立柱上端的第一横梁，所述升降部连接在两个所述立柱上。

3.根据权利要求2所述的抓取玻璃辅助装置，其特征在于，所述立柱的下端设置有第一底板，所述第一底板通过调节螺栓与固定在地面上的第二底板相互连接，用于调节所述架体，所述立柱上设置有多根支撑柱，所述支撑柱从所述立柱的侧边延伸至地面。

4.根据权利要求2所述的抓取玻璃辅助装置，其特征在于，所述立柱上安装有第一电机和在高度方向上延伸并由所述第一电机驱动的第一丝杠，所述第一丝杠上螺配有第一螺母座，所述升降部包括固定在所述第一螺母座上的第一滑座，所述抵压部可移动地连接于所述第一滑座。

5.根据权利要求4所述的抓取玻璃辅助装置，其特征在于，所述第一滑座上安装有第二电机和在垂直于所述间隔纸的方向上延伸并由所述第二电机驱动的第二丝杠，所述第二丝杠上螺配有第二螺母座，所述抵压部固定在所述第二螺母座上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的抓取玻璃辅助装置，其特征在于，所述抵压部包括第二滑座和设置在所述第二滑座上的吸附组件，所述吸附组件包括吸盘杆和设置在所述吸盘杆前端的吸盘。

7.根据权利要求6所述的抓取玻璃辅助装置，其特征在于，所述抵压部还包括固定在所述第二滑座上的用于安装所述吸附组件的第二横梁，所述吸附组件的数量为多组，并在所述第二横梁的延伸方向上间隔设置。

8.根据权利要求7所述的抓取玻璃辅助装置，其特征在于，所述吸附组件还包括设置在所述第二横梁上的等离子风棒，所述等离子风棒的出风口朝向所述间隔纸。

9.根据权利要求1所述的抓取玻璃辅助装置，其特征在于，所述压纸机构还包括用于获取与所述间隔纸之间的相对距离的距离检测装置，所述距离检测装置与所述压纸机构电连接。

10.根据权利要求9所述的抓取玻璃辅助装置，其特征在于，所述距离检测装置为光电传感器。

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