CN218229455U - 一种无人机调参装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机调参装置，包括底部固定部，设置在底部固定部上的圆柱测试部，设置在圆柱测试部和/或底部固定部上的连接部，以及设置在连接部上的测试无人机。本申请提供了一种无人机调参装置，能对无人机的PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰测试，便于无人机的进行PID调参，极大的降低了调参过程中的危险性，很好的保护了无人机，避免了不必要的损耗，很好的促进了企业与行业的发展与进步。

Description

一种无人机调参装置

技术领域

本申请涉及无人机配件领域，具体地说是涉及一种无人机调参装置。

背景技术

多旋翼无人机尤其是采用无刷电机作为动力的多旋翼无人机的PID调试过程存在相当的危险性。由于多旋翼无人机模型参数众多，建模复杂，采用对模型精度要求较高的状态空间建模方案(例如：卡尔曼算法)来实现自稳算法较为困难，因此目前大部分企业均是采用PID控制律来调试自稳。在调试过程中并不能进行对无人机不加约束地飞行调试，否则容易出现无人机坠毁或者高速桨叶伤人等安全隐患。目前较为常规的方案是采用绳子作为约束，进而约束无人机机架来进行调试，但是绳子作为约束具有自由度较大的特点，很容易出现前后左右较大幅度的摆动，不利于对俯仰角、横滚角的PID参数的调试效果进行观察，尤其不能对PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰测试。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本申请提供了一种无人机调参装置，能对无人机的PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰测试，便于无人机的进行PID调参，极大的降低了调参过程中的危险性，很好的保护了无人机，避免了不必要的损耗，很好的促进了企业与行业的发展与进步。

一种无人机调参装置，包括底部固定部，设置在底部固定部上的圆柱测试部，设置在圆柱测试部和/或底部固定部上的连接部，以及设置在连接部上的测试无人机。

进一步的，所述测试无人机由下板，设置在下板上方的上板，以及设置在下板和上板之间的四个机臂组成；所述下板上设置有分电板和电子调速器，所述上板上设置有飞行控制器和外接设备，所述机臂上设置有电机和旋翼。

再进一步的，所述底部固定部由底座，设置在底座上的两个U型支撑架，设置在两个U型支撑架之间的两个弧形座，以及分别设置在两个弧形座上的半圆座A组成。

作为优选，所述U型支撑架的底部固定在底座上，且该U型支撑架倾斜设置；两个所述U型支撑架的两个侧壁上端相互靠近。

作为优选，所述弧形座的两端分别设置在两个所述U型支撑架侧壁的上端，且所述两个弧形座相互平行。

更进一步的，所述圆柱测试部由圆柱座，对称设置在圆柱座外侧面上且可环绕该圆柱座旋转的两个旋转座，以及分别设置在两个旋转座上的半圆座B组成。

作为优选，所述圆柱座的直径小于U型支撑架底侧边的长度，且该圆柱座的直径还小于两个U型支撑架底侧边之间的间距。

另外，所述连接部由矩形架，设置在矩形架上侧的连接耳，分别设置在矩形架四个侧面的四个半圆安装座，以及分别设置在四个半圆安装座上的四个半圆环组成。

作为优选，所述下板通过绑带固定在连接耳上；所述半圆环与半圆座A和半圆座B相配合。

与现有技术相比，本申请实施例具有如下有益效果：

(1)本实用新型设置有底座，能够对产品进行固定，该底座可以选用重量较大的配重块，也可以通过固定在重物上完成设置，通过底座的设置能够避免测试无人机在调参过程中带动底部固定部移动甚至翻转，进而保护了产品的稳定性。

(2)本实用新型将U型支撑架倾斜设置能够极大的提高产品的稳定性，提高U型支撑架的受力能力，更好的降低U型支撑架的损坏几率。

(3)本实用新型的圆柱测试部和底部固定部可以分别完成不同项目的测试，进而有效的提高了产品的适用范围。

(4)本实用新型能对无人机的PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰测试，便于无人机的进行PID调参，极大的降低了调参过程中的危险性，很好的保护了无人机，避免了不必要的损耗，很好的促进了企业与行业的发展与进步。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1为本实用新型安装无人机时的立体图。

图2为本实用新型安装无人机时的正视图。

图3为本实用新型未安装无人机时的正视图。

图4为本实用新型未安装无人机时的立体图。

图5为本实用新型未安装无人机时的***图。

附图标记说明：100、底部固定部；101、底座；102、U型支撑架；103、弧形座；104、半圆座A；200、圆柱测试部；201、圆柱座；202、旋转座；203、半圆座B；300、连接部；301、矩形架；302、连接耳；303、半圆安装座；304、半圆环；400、测试无人机；401、下板；402、上板；403、机臂。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，如果本申请的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

如图1-5所示，一种无人机调参装置，包括底部固定部100，设置在底部固定部100上的圆柱测试部200，设置在圆柱测试部200和/或底部固定部100上的连接部300，以及设置在连接部300上的测试无人机400。

所述测试无人机400由下板401，设置在下板401上方的上板402，以及设置在下板401和上板402之间的四个机臂403组成；所述下板401上设置有分电板和电子调速器，所述上板402上设置有飞行控制器和外接设备，所述机臂403上设置有电机和旋翼。

测试无人机的结构及该测试无人机上安装的各个部件均为现有技术，本领域技术人员无需通过创造性的劳动便可以完成其设置与使用，在此便不进行赘述。

所述底部固定部100由底座101，设置在底座101上的两个U型支撑架102，设置在两个U型支撑架102之间的两个弧形座103，以及分别设置在两个弧形座103上的半圆座A104组成。

底座的作用是对产品进行固定，该底座可以选用重量较大的配重块，也可以通过固定在重物上完成设置，通过底座的设置能够避免测试无人机在调参过程中带动底部固定部移动甚至翻转，进而保护了产品的稳定性。

所述U型支撑架102的底部固定在底座101上，且该U型支撑架102倾斜设置；两个所述U型支撑架102的两个侧壁上端相互靠近。

将U型支撑架倾斜设置能够极大的提高产品的稳定性，提高U型支撑架的受力能力，更好的降低U型支撑架的损坏几率。

所述弧形座103的两端分别设置在两个所述U型支撑架102侧壁的上端，且所述两个弧形座103相互平行。

所述圆柱测试部200由圆柱座201，对称设置在圆柱座201外侧面上且可环绕该圆柱座201旋转的两个旋转座202，以及分别设置在两个旋转座202上的半圆座B203组成。

旋转座与圆柱座之间可以通过设置轴承的方式达到使旋转座旋转的目的，也可以通过环形滑槽的方式实现，其设置与实现的方式均为本领域的现有技术，本领域技术人员根据上述描述无需通过创造性的劳动便可以完成其设置与使用，在此便不进行赘述。

所述圆柱座201的直径小于U型支撑架102底侧边的长度，且该圆柱座201的直径还小于两个U型支撑架102底侧边之间的间距。

所述连接部300由矩形架301，设置在矩形架301上侧的连接耳302，分别设置在矩形架301四个侧面的四个半圆安装座303，以及分别设置在四个半圆安装座303上的四个半圆环304组成。

所述下板401通过绑带固定在连接耳302上；所述半圆环304与半圆座A104和半圆座B203相配合。

半圆环在安装到半圆座A或半圆座B上后，该半圆环能够半圆座A或半圆座B顺时针或逆时针旋转，且旋转的最大偏角均为180°，该结构为现有技术，本领域技术人员无需通过创造性的劳动便可以完成其设置与使用，在此便不进行赘述。

在实际使用时，有多种连接方式对产品进行连接：

(1)仅将固定有测试无人机的连接部与圆柱测试部相连，使得测试无人机能够以圆柱测试部为圆心进行旋转，进而通过产品能够完成测试无人机旋转参数的测试与调整。

(2)仅将固定有测试无人机的连接部与底部固定部相连，进而使得测试无人机能够在横滚或俯仰方向上的倾转，进而通过产品能够完成测试无人机横滚和俯仰参数的测试与调整。

(3)首先将测试无人机固定在圆柱测试部上完成旋转参数的测试与调整，然后将测试无人机连同圆柱测试部一同与底部固定部相连，以进一步完成对测试无人机横滚或俯仰参数的测试与调整。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机调参装置，其特征在于，包括底部固定部(100)，设置在底部固定部(100)上的圆柱测试部(200)，设置在圆柱测试部(200)和/或底部固定部(100)上的连接部(300)，以及设置在连接部(300)上的测试无人机(400)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机调参装置，其特征在于，所述测试无人机(400)由下板(401)，设置在下板(401)上方的上板(402)，以及设置在下板(401)和上板(402)之间的四个机臂(403)组成；所述下板(401)上设置有分电板和电子调速器，所述上板(402)上设置有飞行控制器和外接设备，所述机臂(403)上设置有电机和旋翼。

3.根据权利要求2所述的一种无人机调参装置，其特征在于，所述底部固定部(100)由底座(101)，设置在底座(101)上的两个U型支撑架(102)，设置在两个U型支撑架(102)之间的两个弧形座(103)，以及分别设置在两个弧形座(103)上的半圆座A(104)组成。

4.根据权利要求3所述的一种无人机调参装置，其特征在于，所述U型支撑架(102)的底部固定在底座(101)上，且该U型支撑架(102)倾斜设置；两个所述U型支撑架(102)的两个侧壁上端相互靠近。

5.根据权利要求4所述的一种无人机调参装置，其特征在于，所述弧形座(103)的两端分别设置在两个所述U型支撑架(102)侧壁的上端，且所述两个弧形座(103)相互平行。

6.根据权利要求5所述的一种无人机调参装置，其特征在于，所述圆柱测试部(200)由圆柱座(201)，对称设置在圆柱座(201)外侧面上且可环绕该圆柱座(201)旋转的两个旋转座(202)，以及分别设置在两个旋转座(202)上的半圆座B(203)组成。

7.根据权利要求6所述的一种无人机调参装置，其特征在于，所述圆柱座(201)的直径小于U型支撑架(102)底侧边的长度，且该圆柱座(201)的直径还小于两个U型支撑架(102)底侧边之间的间距。

8.根据权利要求7所述的一种无人机调参装置，其特征在于，所述连接部(300)由矩形架(301)，设置在矩形架(301)上侧的连接耳(302)，分别设置在矩形架(301)四个侧面的四个半圆安装座(303)，以及分别设置在四个半圆安装座(303)上的四个半圆环(304)组成。

9.根据权利要求8所述的一种无人机调参装置，其特征在于，所述下板(401)通过绑带固定在连接耳(302)上；所述半圆环(304)与半圆座A(104)和半圆座B(203)相配合。

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