CN218218383U - 推杆机构及具有该推杆机构的园林工具 - Google Patents

Abstract

一种推杆机构，包括可相对伸缩的上推杆和下推杆，下推杆可围绕旋转轴枢转地连接于工具主体的至少一侧，推杆机构还包括设于下推杆与旋转轴之间的折叠控制组件，其中，折叠控制组件包括穿设于下推杆的限位销、设于限位销一端的固定件，以及设于限位销的另一端的安全开关，固定件与工具主体固定连接，限位销可操作地在第一位置和第二位置间移动，以择一地与固定件或安全开关连接。限位销设于固定件和安全开关之间，并且择一地与固定件或安全开关连接，与固定件连接时则安全开关不触发，机器正常启动，而与固定件脱离时则安全开关触发，机器不能启动。使得园林工具在折叠状态下不能启动操作，保证了割草机的操作安全性。

Description

推杆机构及具有该推杆机构的园林工具

[技术领域]

本实用新型涉及一种推杆机构，还涉及具有该推杆机构的园林工具。

[背景技术]

割草机、铲雪车、手推车等园林工具都设置有用于推行的操作杆，此类操作杆通常包括连接于园林工具主体两侧的下推杆以及与下推杆相连的上推杆，上推杆上设置有供工具作业时推行的握持部。

以割草机为例，当割草机处于工作状态时，连接于割草机主体上的操作杆向割草机后方延伸一定的长度，供操作者在远离切割工具一定长度的安全距离内工作；当割草机处于非工作状态时，需要将割草机进行收藏储放。人们为了存储需要，对操作杆进行了折叠式或伸缩式设计，同时为了达到安全性的要求，在折叠或伸缩过程中增加了安全开关机构，以降低意外发生的可能性。但目前现有的技术方案不是结构过于复杂，就是可靠性不高、存在安全性隐患。

鉴于此，确有必要提供一种改进的推杆机构，以克服现有技术存在的缺陷。

[实用新型内容]

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且安全可靠的推杆机构。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种推杆机构，包括可相对伸缩的上推杆和下推杆，所述下推杆可围绕旋转轴枢转地连接于工具主体的至少一侧，所述推杆机构还包括设于所述下推杆与所述旋转轴之间的折叠控制组件，其中，所述折叠控制组件包括穿设于所述下推杆的限位销、设于所述限位销一端的固定件，以及设于所述限位销的另一端的安全开关，所述固定件与工具主体固定连接，所述限位销可操作地在第一位置和第二位置间移动，以择一地与所述固定件或所述安全开关连接；当所述限位销在所述第一位置时，所述限位销与所述固定件连接以限制所述下推杆相对所述旋转轴的转动；当所述限位销在所述第二位置时，所述限位销抵接并触发所述安全开关。

作为进一步的优化方案，所述限位销穿设于所述下推杆，所述固定件上开设有接收所述限位销的固定孔。

作为进一步的优化方案，所述折叠控制组件包括容纳所述限位销的限位壳，还包括设于所述限位销和所述限位壳之间的复位件，所述复位件向靠近所述固定件的方向抵压所述限位销。

作为进一步的优化方案，所述推杆机构还包括驱动所述限位销向远离所述固定件的方向运动的驱动件，所述驱动件设于所述上推杆的底部，当所述上推杆相对所述下推杆处于伸展位置时，所述驱动件远离所述限位销，当所述上推杆相对所述下推杆收缩时，所述驱动件推动所述限位销向靠近所述安全开关的一侧移动。

作为进一步的优化方案，所述折叠控制组件包括容纳所述限位销的限位壳，还包括设于所述限位销和所述限位壳之间的复位件，所述复位件向靠近所述固定件的方向抵压所述限位销。

作为进一步的优化方案，所述驱动件由所述上推杆向下延伸形成楔形面，所述限位壳开设有面向所述楔形面的腰型孔，当所述驱动件下移时，所述楔形面穿过所述腰型孔并带动所述限位销克服所述复位件的阻力向靠近所述安全开关的方向移动，当所述上推杆收缩到位时，所述限位销脱离所述固定件并触发所述安全开关。

作为进一步的优化方案，所述折叠控制组件还包括贯穿所述腰型孔并垂直***所述限位销中的移动销，所述移动销与所述驱动件的楔形面抵触。

作为进一步的优化方案，所述安全开关为触点开关或霍尔感应开关

作为进一步的优化方案，所述安全开关包括壳体、突出于所述壳体的按钮以及由所述壳体向外延伸的激发杆，所述激发杆位于所述按钮的顶部，当所述限位销在所述第一位置时，所述激发杆与所述按钮浮动接触，当所述限位销在所述第二位置时，所述限位销抵压所述激发杆从而触发所述按钮。

作为进一步的优化方案，所述折叠控制组件包括外壳，所述安全开关收容于所述外壳中。

本实用新型的另一个目的在于提供一种园林工具，该园林工具具有上述的推杆机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：推杆机构及具有该推杆机构的园林工具，设置了具有固定件、限位销以及安全开关的折叠控制组件，限位销设于固定件和安全开关之间，并且择一地与固定件或安全开关连接，与固定件连接时则安全开关不触发，机器正常启动，而与固定件脱离时则安全开关触发，机器不能启动。如此设置，结构简单、巧妙，使得园林工具在折叠状态下不能启动操作，保证了割草机的操作安全性。

[附图说明]

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明:

图1是本实用新型较佳实施例的割草机的整体结构示意图；

图2是图1所示的割草机的局部结构的放大示意图；

图3是图2所示的割草机的推杆机构的部分结构示意图；

图4是图3所示的推杆机构的局部结构的放大示意图；

图5是图4所示的推杆机构的局部结构在另一状态下的放大示意图。

图中附图标记的含义：

100、割草机 1、推杆机构 11、下推杆

12、上推杆 123、驱动件 2、主体

21、固定件 211、固定孔 23、旋转轴

3、行走滚轮 4、启动开关 6、安全开关

61、激发杆 62、按钮 63、壳体

7、折叠控制组件 71、限位销 72、外壳

73、限位壳 74、移动销 731、腰型孔

1231、楔形面

[具体实施方式]

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1所示为本实用新型优选实施例中的割草机100，该割草机100包括主体2，主体2内设有电机和被电机驱动的传动机构，主体2下方设有被传动机构带动旋转的刀片，主体2的后方设有集草袋，在本实施例中，割草机100为直流电动割草机100，割草机100还设有接收电池包的电池仓。当割草机100启动时，电池包向电机供电，电机通过传动机构向刀片输出旋转动能，从而对草坪进行修剪，被修剪的草屑随着主体2内部设置的风道进入集草袋。另外，割草机100的主体2被四个行走滚轮3支撑，割草机100的后方设有推杆机构1，推杆机构1上设有启动开关4，行走滚轮3可与启动开关4建立电性连接，换言之，割草机100启动后，行走滚轮3可以根据需要自走，走到需要割草的位置时停下割草，完成该区域的割草任务后，继续行走到下个需要割草的区域。

继续结合图1、图2所示，本申请主要对推杆机构1提出改进，本申请的推杆机构1包括可相对伸缩的上推杆12和下推杆11，下推杆11可围绕旋转轴23枢转地连接于工具主体2的两侧，推杆机构1还包括设于下推杆11与旋转轴23之间的折叠控制组件7，其中，折叠控制组件7包括穿设于下推杆11的限位销71、设于限位销71一端的固定件，以及设于限位销71的另一端的安全开关6，固定件与工具主体2固定连接，限位销71可操作地在第一位置和第二位置间移动，以择一地与固定件或安全开关6连接；当限位销71在第一位置时，限位销71的一端与固定件连接以限制下推杆11相对旋转轴23的转动；当限位销71在第二位置时，限位销71的另一端触发安全开关6。

由于固定件、限位销71和安全开关6位置关系的设置，使得限位销71与其中之一连接时，其中另一则与限位销71脱离连接，如此，保证推杆机构1在折叠位置时，安全开关6被触发，割草机100的启动受限，而仅当推杆机构1回复到正常工作的拉伸位才能解除对安全开关6的触发，使得割草机100正常启动工作。当然，推杆机构1也可能仅连接于工具主体2的一侧。

安全开关6一般为通过机械接触触发的触点开关或通过感应触发的位置开关，通常为霍尔感应开关。本实施方式以触点开关为例进行说明，但在替代的实施方式中也可采用霍尔感应开关。

如图2所示，安全开关6包括壳体63、突出于壳体63的按钮62以及由壳体63向外延伸的激发杆62，激发杆62位于按钮62的顶部，当限位销71在第一位置时，激发杆62与按钮62浮动接触，当限位销71在第二位置时，限位销71抵压激发杆62从而按压按钮62以触发安全开关6。

在本实施方式中，折叠控制组件7包括外壳72，安全开关6收容于外壳72中。

结合图3-图5所示，限位销71沿平行于旋转轴23的方向穿设于下推杆11，固定件21为板状件，固定件21固定连接于旋转轴23，固定件21上开设有接收限位销71的固定孔211。当限位销71进入固定件21的固定孔211中，固定件21与下推杆11的位置关系固定，下推杆11无法相对固定件21旋转，保证了割草机100在运行过程中推杆位置和角度的稳定性。

在本实施方式中，固定件21上只设有一个固定孔211，但在其他实施方式中，为了适应不同身高的用户对推杆高度的调整需求，固定件21上设有若干个固定孔211，且若干个固定孔211沿圆弧线排列设置。当然，固定孔211的个数可多可少，此处不做限制。

结合图3-图5所示，折叠控制组件7包括容纳限位销71的限位壳73，还包括设于限位销71和限位壳73之间的复位件(未图示)，复位件向靠近固定件21的方向抵压限位销71。复位件的设置使限位销71具有进入固定孔211的运动趋势，这样当用户拉动推杆机构1想要将其恢复到使用位置时，只要转动到合适的角度，限位销71会在复位件的弹性力的驱使下自动进入相应的固定孔211中，完成下推杆11的定位。在本实施方式中，复位件为弹簧。

继续参见图4、图5，推杆机构1还包括驱动限位销71向远离固定件的方向运动的驱动件123，驱动件123设于上推杆12的底部，当上推杆12相对下推杆11处于伸展位置时，驱动件123远离限位销71，当上推杆12相对下推杆11收缩时，驱动件123推动限位销71向靠近安全开关6的一侧移动。限位销71的移动需要上推杆12来触发，也就是说，只有上推杆12收缩到位，才能触发限位销71脱离固定件，进而实现推杆机构1的折叠，此时安全开关6被触发，割草机100不能执行割草工作。

具体地，驱动件123由上推杆12向下延伸形成楔形面1231，限位壳73开设有面向驱动件123的腰型孔731，当驱动件123下移时，楔形面1231穿过腰型孔731并带动限位销71克服复位件的阻力向靠近安全开关6的方向移动，当上推杆12收缩到位时，限位销71脱离固定件并触发安全开关6。驱动件123提供了与限位销71接触的楔形面1231，随着下推杆11的下移，限位销71被楔形面1231推着朝远离固定件而靠近安全开关6的方向移动，从而脱离固定孔211并触发安全开关6。

继续参见图4、图5，折叠控制组件7还包括贯穿腰型孔731并垂直***限位销71中的移动销74，移动销74与驱动件123的楔形面1231抵触。楔形面1231与移动销74始终接触，驱动件123下移的过程中，楔形面1231推动移动销74带着限位销71逐渐往靠近安全开关6的方向移动，从而克服复位件的阻力而与安全开关6的激发杆62逐渐接触，当上推杆12收缩到位时，移动销74完全脱离固定件的固定孔211而移动到腰型孔731靠近安全开关6的一侧，限位销71完全抵压激发杆62使按钮62触发，此时上推杆12收缩到位，推杆机构1可被折叠，而割草机100不能启动割草操作。其中，移动销74的端部***并固定于限位销71中。

综上，本实用新型提供的推杆机构1设置了具有固定件21、限位销71以及安全开关6的折叠控制组件7，并且限位销71设于固定件21和安全开关6之间，可择一地与固定件21或安全开关6连接，如此设置，结构简单、巧妙，使得园林工具在折叠状态下不能启动操作，保证了割草机100的操作安全性。

本实用新型不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本实用新型原理和范畴的前提下，本实用新型的推杆机构1及具有该推杆机构1的园林工具还有很多的替代方案。本实用新型的保护范围以权利要求书的内容为准。

Claims (10)

1.一种推杆机构，包括可相对伸缩的上推杆和下推杆，所述下推杆可围绕旋转轴枢转地连接于工具主体的至少一侧，所述推杆机构还包括设于所述下推杆与所述旋转轴之间的折叠控制组件，其特征在于：所述折叠控制组件包括穿设于所述下推杆的限位销、设于所述限位销一端的固定件，以及设于所述限位销的另一端的安全开关，所述固定件与工具主体固定连接，所述限位销可操作地在第一位置和第二位置间移动，以择一地与所述固定件或所述安全开关连接；当所述限位销在所述第一位置时，所述限位销与所述固定件连接以限制所述下推杆相对所述旋转轴的转动；当所述限位销在所述第二位置时，所述限位销抵接并触发所述安全开关。

2.根据权利要求1所述的推杆机构，其特征在于：所述限位销穿设于所述下推杆，所述固定件上开设有接收所述限位销的固定孔。

3.根据权利要求2所述的推杆机构，其特征在于：所述折叠控制组件包括容纳所述限位销的限位壳，还包括设于所述限位销和所述限位壳之间的复位件，所述复位件向靠近所述固定件的方向抵压所述限位销。

4.根据权利要求1所述的推杆机构，其特征在于：所述推杆机构还包括驱动所述限位销向远离所述固定件的方向运动的驱动件，所述驱动件设于所述上推杆的底部，当所述上推杆相对所述下推杆处于伸展位置时，所述驱动件远离所述限位销，当所述上推杆相对所述下推杆收缩时，所述驱动件推动所述限位销向靠近所述安全开关的一侧移动。

5.根据权利要求4所述的推杆机构，其特征在于：所述折叠控制组件包括容纳所述限位销的限位壳，还包括设于所述限位销和所述限位壳之间的复位件，所述复位件向靠近所述固定件的方向抵压所述限位销。

6.根据权利要求5所述的推杆机构，其特征在于：所述驱动件由所述上推杆向下延伸形成楔形面，所述限位壳开设有面向所述楔形面的腰型孔，当所述驱动件下移时，所述楔形面穿过所述腰型孔并带动所述限位销克服所述复位件的阻力向靠近所述安全开关的方向移动，当所述上推杆收缩到位时，所述限位销脱离所述固定件并触发所述安全开关。

7.根据权利要求6所述的推杆机构，其特征在于：所述折叠控制组件还包括贯穿所述腰型孔并垂直***所述限位销中的移动销，所述移动销与所述驱动件的楔形面抵触。

8.根据权利要求1所述的推杆机构，其特征在于：所述安全开关为触点开关或霍尔感应开关。

9.根据权利要求8所述的推杆机构，其特征在于：所述折叠控制组件包括外壳，所述安全开关收容于所述外壳中。

10.一种园林工具，其特征在于：所述园林工具具有如权利要求1至9中任一项权利要求所述的推杆机构。

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