CN218195261U - 一种便于维护的机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维护的机械手夹具，包括：夹手、移动柱、安装箱和转动板，所述夹手一侧设置有移动柱，所述移动柱设置在安装箱内，所述安装箱顶部连接有转动板，所述转动板设置在连接框内，且夹手作为夹持基础，连接槽，开设在所述移动柱一侧，所述连接槽内连接有连接块，所述连接块一侧连接有夹手。该便于维护的机械手夹具，通过将连接块***连接槽内，转动螺栓，使螺栓一端与连接块相抵，从而达到便于维护的目的，通过双向螺纹杆转动，使双向螺纹杆两边螺纹上的移动柱通过滑块移动，达到物体不易掉落的目的，通过第二电机运作，使第一转动柱、第一齿轮、第二齿轮、第二转动柱转动，使与第二转动柱固定连接的转动板转动，从而调节角度。

Description

一种便于维护的机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，具体为一种便于维护的机械手夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，现有的机械手夹具设备在使用时还存在一定缺陷，就比如；

现有的机械手夹具大多在工厂中应用广泛，工厂中使用时，普通的机械手夹具大都是固定的不便于装拆，导致维修更换困难，工人无法根据需求去对夹板进行维护；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于维护的机械手夹具，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手夹具不便于装拆，导致维修更换困难，不便于维护，且机械手夹具在长时间使用，会出现夹具在夹紧被夹紧物体时，被夹紧物体掉落的情况发生，并且机械手夹具多数不能调节角度，需要手动转动工件以符合机械手夹具夹持问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的机械手夹具，包括：夹手、移动柱、安装箱和转动板；

所述夹手一侧设置有移动柱，所述移动柱设置在安装箱内，所述安装箱顶部连接有转动板，所述转动板设置在连接框内，且夹手作为夹持基础；

连接槽，开设在所述移动柱一侧，所述连接槽内连接有连接块，所述连接块一侧连接有夹手。

优选的，所述连接槽底部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内连接有螺栓，所述螺栓贯穿连接在移动柱底部；

导向槽，开设在所述连接块底部，所述螺栓一端连接在导向槽内。

优选的，所述连接槽、连接块、螺纹槽、螺栓和导向槽构成限位结构。

优选的，所述安装箱一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆贯穿连接在安装箱一侧，所述双向螺纹杆一端连接有第一电机，所述第一电机底部连接有支撑板，所述支撑板连接在安装箱一侧。

优选的，所述双向螺纹杆另一端连接有第一轴承，所述第一轴承连接在安装箱内部一侧，所述移动柱螺纹连接在双向螺纹杆上，所述移动柱贯穿连接在空孔内，所述空孔开设在安装箱底部，所述安装箱内顶部开设有滑槽，所述滑槽内连接有滑块，所述滑块底部连接有移动柱。

优选的，所述移动柱、双向螺纹杆、第一电机、滑槽和滑块构成联动结构。

优选的，所述夹手、移动柱、空孔和滑块关于安装箱中心轴线设置有两组。

优选的，所述连接框顶部连接有顶板，所述顶板底部连接有第二电机，所述第二电机一侧连接有第一转动柱，所述第一转动柱贯穿连接在连接框一侧，所述第一转动柱一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮底部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧连接有第二转动柱，所述第二转动柱一端连接有第二轴承，所述第二轴承一侧连接在连接框内部一侧，所述第二转动柱贯穿连接在转动板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于维护的机械手夹具，通过将连接块***连接槽内，将螺栓***螺纹槽内，转动螺栓，使螺栓移动，螺栓一端通过导向槽与连接块相抵，从而使夹手固定在移动柱一侧，达到便于维护的目的，通过第一电机运作，使双向螺纹杆转动，使双向螺纹杆两边螺纹上的移动柱通过滑块移动，从而使夹手移动，达到物体不易掉落的目的，通过第二电机运作，使第一转动柱、第一齿轮、第二齿轮、第二转动柱转动，第二转动柱转动，使与第二转动柱固定连接的转动板转动，从而达到调节角度的目的。

1.通过将连接块与连接槽处于同一条水平面上，连接块***连接槽内，将螺栓***螺纹槽内，转动螺栓，使螺栓移动，螺栓一端通过导向槽与连接块相抵，从而使夹手固定在移动柱一侧，达到便于拆卸，便于维护的目的；

2.通过第一电机运作，使双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动，使双向螺纹杆两边螺纹上的移动柱通过滑块移动，从而使夹手移动，夹紧物体，达到物体不易掉落的目的；

3.通过第二电机运作，使第一转动柱转动，第一转动柱转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二转动柱转动，第二转动柱转动使转动板转动，从而达到调节角度的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型A结构示意图。

图中：1、夹手；2、移动柱；3、安装箱；4、转动板；5、连接框；6、连接槽；7、连接块；8、螺纹槽；9、螺栓；10、导向槽；11、螺纹孔；12、双向螺纹杆；13、第一电机；14、支撑板；15、第一轴承；16、空孔；17、滑槽；18、滑块；19、第二电机；20、第一转动柱；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第二转动柱；24、第二轴承；25、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于维护的机械手夹具，包括：夹手1、移动柱2、安装箱3和转动板4；

夹手1一侧设置有移动柱2，移动柱2设置在安装箱3内，安装箱3顶部连接有转动板4，转动板4设置在连接框5内，且夹手1作为夹持基础，连接槽6，开设在移动柱2一侧，连接槽6内连接有连接块7，连接块7一侧连接有夹手1。

连接槽6底部开设有螺纹槽8，螺纹槽8内连接有螺栓9，螺栓9贯穿连接在移动柱2底部，导向槽10，开设在连接块7底部，螺栓9一端连接在导向槽10内。连接槽6、连接块7、螺纹槽8、螺栓9和导向槽10构成限位结构，通过转动螺栓9，使螺栓9一端与连接块7相抵，从而进行固定。

安装箱3一侧开设有螺纹孔11，螺纹孔11内螺纹连接有双向螺纹杆12，双向螺纹杆12贯穿连接在安装箱3一侧，双向螺纹杆12一端连接有第一电机13，第一电机13底部连接有支撑板14，支撑板14连接在安装箱3一侧。双向螺纹杆12另一端连接有第一轴承15，第一轴承15连接在安装箱3内部一侧，移动柱2螺纹连接在双向螺纹杆12上，移动柱2贯穿连接在空孔16内，空孔16开设在安装箱3底部，安装箱3内顶部开设有滑槽17，滑槽17内连接有滑块18，滑块18底部连接有移动柱2。移动柱2、双向螺纹杆12、第一电机13、滑槽17和滑块18构成联动结构，通过第一电机13带动移动柱2移动，使夹手1移动，从而加紧物体。夹手1、移动柱2、空孔16和滑块18关于安装箱3中心轴线设置有两组，通过设置有两组，便于夹紧物体。

连接框5顶部连接有顶板25，顶板25底部连接有第二电机19，第二电机19一侧连接有第一转动柱20，第一转动柱20贯穿连接在连接框5一侧，第一转动柱20一端连接有第一齿轮21，第一齿轮21底部啮合连接有第二齿轮22，第二齿轮22一侧连接有第二转动柱23，第二转动柱23一端连接有第二轴承24，第二轴承24一侧连接在连接框5内部一侧，第二转动柱23贯穿连接在转动板4上，通过第二电机19，使第二转动柱23转动，从而达到调节角度的目的。

工作原理：如图1-4所示，在使用该便于维护的机械手夹具时，对本装置进行简单的一个了解，首先，通过将连接块7与连接槽6处于同一条水平面上，连接块7***连接槽6内，将螺栓9***螺纹槽8内，转动螺栓9，使螺栓9移动，螺栓9一端通过导向槽10与连接块7相抵，从而使夹手1固定在移动柱2一侧，达到便于拆卸，便于维护的目的，然后，通过第一电机13运作，使双向螺纹杆12转动，双向螺纹杆12转动，使双向螺纹杆12两边螺纹上的移动柱2通过滑块18移动，从而使夹手1移动，夹紧物体，达到物体不易掉落的目的，最后，通过第二电机19运作，使第一转动柱20转动，第一转动柱20转动带动第一齿轮21转动，第一齿轮21转动带动第二齿轮22转动，第二齿轮22转动带动第二转动柱23转动，第二转动柱23转动使转动板4转动，从而达到调节角度的目的，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于维护的机械手夹具，包括：夹手(1)、移动柱(2)、安装箱(3)和转动板(4)，其特征在于；

所述夹手(1)一侧设置有移动柱(2)，所述移动柱(2)设置在安装箱(3)内，所述安装箱(3)顶部连接有转动板(4)，所述转动板(4)设置在连接框(5)内；

连接槽(6)，开设在所述移动柱(2)一侧，所述连接槽(6)内连接有连接块(7)，所述连接块(7)一侧连接有夹手(1)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手夹具，其特征在于：所述连接槽(6)底部开设有螺纹槽(8)，所述螺纹槽(8)内连接有螺栓(9)，所述螺栓(9)贯穿连接在移动柱(2)底部；

导向槽(10)，开设在所述连接块(7)底部，所述螺栓(9)一端连接在导向槽(10)内。

3.根据权利要求2所述的一种便于维护的机械手夹具，其特征在于：所述连接槽(6)、连接块(7)、螺纹槽(8)、螺栓(9)和导向槽(10)构成限位结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手夹具，其特征在于：所述安装箱(3)一侧开设有螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)内螺纹连接有双向螺纹杆(12)，所述双向螺纹杆(12)贯穿连接在安装箱(3)一侧，所述双向螺纹杆(12)一端连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)底部连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)连接在安装箱(3)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种便于维护的机械手夹具，其特征在于：所述双向螺纹杆(12)另一端连接有第一轴承(15)，所述第一轴承(15)连接在安装箱(3)内部一侧，所述移动柱(2)螺纹连接在双向螺纹杆(12)上，所述移动柱(2)贯穿连接在空孔(16)内，所述空孔(16)开设在安装箱(3)底部，所述安装箱(3)内顶部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内连接有滑块(18)，所述滑块(18)底部连接有移动柱(2)。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的机械手夹具，其特征在于：所述移动柱(2)、双向螺纹杆(12)、第一电机(13)、滑槽(17)和滑块(18)构成联动结构。

7.根据权利要求5所述的一种便于维护的机械手夹具，其特征在于：所述夹手(1)、移动柱(2)、空孔(16)和滑块(18)关于安装箱(3)中心轴线设置有两组。

8.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手夹具，其特征在于：所述连接框(5)顶部连接有顶板(25)，所述顶板(25)底部连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)一侧连接有第一转动柱(20)，所述第一转动柱(20)贯穿连接在连接框(5)一侧，所述第一转动柱(20)一端连接有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)底部啮合连接有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)一侧连接有第二转动柱(23)，所述第二转动柱(23)一端连接有第二轴承(24)，所述第二轴承(24)一侧连接在连接框(5)内部一侧，所述第二转动柱(23)贯穿连接在转动板(4)上。

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