CN218193589U - 一种汽车厢板真空吸附装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车厢板真空吸附装配生产线，包括，主体桁架，用于提供平台或支撑；U形移动***，包括安装在主体桁架下侧，并水平设置的U形轨道，以及安装在该轨道上并能沿轨道移动的桁车；真空吸附***，用于对水平设置的汽车厢板进行吸附和释放；提升翻转***，用于提升所述真空吸附***以及将真空吸附***翻转至竖直状态；厢板移动***，对称分布于U形移动***的两侧，并能沿靠近或远离U形移动***的方向移动，用于将通过U形移动***转运来的汽车厢板进行固定，并将该汽车厢板移动至装配位置。本实用新型充分利用真空吸附、提升、翻转、轨道位移等功能，减少了人工劳动强度、节约了成本、提升了装配效率、降低了安全风险。

Description

一种汽车厢板真空吸附装配生产线

技术领域

本实用新型涉及车厢装配技术领域，尤其涉及一种汽车厢板真空吸附装配生产线。

背景技术

目前，随着物流行业的发展，厢货车辆得到了很大的普及和应用，因此，在厢货的生产过程中，对厢货的汽车厢板的装配效率提出了更高的要求。而目前在装配汽车厢板时，尤其是厢货的两侧厢板，往往需要人工进行搬运，然后人工翻转立起后，组装到车厢两侧。一般的汽车厢板规格为长5米，宽2米，甚至更大，且由金属制成，在装配过程中，往往需要4个人甚至更多的人将厢板托起，并搬运至车厢两侧，同时另外的人员负责安装固定，并且，由于货箱高度较高，装配还需要借助梯子等其他工具并来回移动，从而造成装配效率低下，人工成本高，劳动强度大，且存在较大的人身安全风险。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种汽车厢板真空吸附装配生产线，解决了现有的汽车厢板组装需要人工搬运，劳动强度大，装配效率低下，人工成本高，且存在较大的人身安全风险的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种汽车厢板真空吸附装配生产线，包括，

主体桁架，该主体桁架具有四根固定在地面上的立柱，用于提供承载平台；

U形移动***，包括安装在主体桁架下侧，并水平设置的U形轨道，以及安装在该轨道上并能沿轨道移动的桁车；

真空吸附***，用于对水平设置的汽车厢板进行吸附和释放；

提升翻转***，将真空吸附***与桁车相连，用于提升所述真空吸附***以及将真空吸附***翻转至竖直状态；

厢板移动***，对称分布于U形移动***的两侧，并能沿靠近或远离U形移动***的方向移动，用于将通过U形移动***转运来的汽车厢板进行固定，并将该汽车厢板移动至装配位置。

作为优化，所述真空吸附***包括主支撑杆，在主支撑杆的相对两侧沿其长度方向分布有多根副支撑杆，在所述副支撑杆的端部安装有真空吸盘；还包括气源、真空发生装置、反冲阀以及气源开关，所述真空发生装置通过真空气管与气源和真空吸盘相连，同时，气源通过反冲气管经反冲阀、气源开关后与真空吸盘相连。

作为优化，所述主支撑杆和副支撑杆均为伸缩杆。

作为优化，所述提升翻转***包括安装在桁车上的第一葫芦吊和第二葫芦吊，所述第一葫芦吊的吊钩与所述主支撑杆的中部转动连接；在真空吸附***上安装有翻转吊装架，所述翻转吊装架位于主支撑杆一侧，并与靠近主支撑杆中部的副支撑杆相连；所述第二葫芦吊的吊钩与所述翻转吊装架转动连接。

作为优化，所述厢板移动***包括厢板定位支架和滑动地轨，所述滑动地轨的长度方向与U形轨道的长度方向垂直，所述厢板定位支架滑动配合安装在滑动地轨上；在所述厢板定位支架靠近U形轨道的一侧设有厢板快速定位机构，用于固定汽车厢板；所述厢板定位支架沿滑动地轨滑动，能够带动所述汽车厢板移动至装配位置。

作为优化，所述快速定位机构包括设置在厢板定位支架靠近U形轨道一侧下部且水平设置的承托板，和设置在承托板上方的锁紧座，在所述锁紧座中螺纹配合安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺杆贯穿所述锁紧座，且在该螺杆的端部活动连接有水平设置的压板，转动锁紧螺栓能够带动所述压板靠近或远离所述承托板。

作为优化，在厢板定位支架背离U形移动***一侧的上部还设有操作平台，所述操作平台的一端与一爬梯相连。

本申请与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过采用真空吸附***将汽车厢板固定并提升一定高度，然后通过提升翻转***将汽车厢板翻转一定角度，使其立起，并通过U形移动***将汽车厢板转运至待装配车厢一侧的厢板移动***上，厢板移动***对转运来的汽车厢板进行快速固定后，撤除真空吸附***和提升翻转***，然后将汽车厢板移动至装配位置，进而完成车厢厢板的装配。本实用新型充分利用真空吸附、提升、翻转、轨道位移等功能，减少了人工劳动强度、节约了成本、提升了装配效率、降低了安全风险。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中真空吸附***和提升翻转***的结构示意图；

图3为本实用新型中厢板移动***的结构示意图；

图中，1主体桁架，2主支撑杆，3副支撑杆，4真空吸盘，5第一葫芦吊， 6第二葫芦吊，8翻转吊装架，9 U形轨道，10厢板定位支架，11滑动地轨，12承托板，13锁紧座，14锁紧螺栓，16操作平台，17爬梯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：参见图1-图3，

一种汽车厢板真空吸附装配生产线，包括，

主体桁架1，该主体桁架1具有四根固定在地面上的立柱，用于提供平台或支撑，为桁架结构。U形移动***，包括安装在主体桁架1下侧，并水平设置的U形轨道9，以及安装在该轨道上并能沿轨道移动的桁车。在装配厢板时，将待装配的车厢安装在一移动底座上，并移动至主体桁架1下方的指定位置，并使待装配车厢位于U形轨道9的两平行段之间。其中，所述桁车具有控制器，该控制器为有线控制器或无线控制器，通过控制器能够控制桁车沿轨道移动。

真空吸附***，用于对水平设置的汽车厢板进行吸附和释放。具体的，所述真空吸附***包括主支撑杆2，在主支撑杆2的相对两侧沿其长度方向分布有多根副支撑杆3，在所述副支撑杆3的端部安装有真空吸盘4，所述主支撑杆2和副支撑杆3均为伸缩杆，从而可以方便的调节真空吸盘4的横向和纵向位置，以适应不同规格的汽车厢板。还包括气源、真空发生装置、反冲阀以及气源开关，所述真空发生装置通过真空气管与气源和真空吸盘4相连，同时，气源通过反冲气管经反冲阀、气源开关后与真空吸盘4相连。所述真空发生装置为真空发生器，工作时，输入气源通过真空发生器，抽取真空吸盘4中空气，使真空吸盘4中产生负压，从而将汽车厢板强力吸附，当不需要真空吸附时，通过反冲阀使真空吸盘4中产生正压，从而释放真空吸盘4与汽车厢板之间的吸力，气源开关可以自如控制抽气、放气等功能，以保证汽车厢板真空吸附自动装配生产线正常使用。相对于传统的4名工人手动抬起汽车厢板，本实用新型为真空吸附自动化抓取，节约成本2倍以上。

所述提升翻转***包括安装在桁车上的第一葫芦吊5和第二葫芦吊6，所述第一葫芦吊5的吊钩与所述主支撑杆2的中部转动连接；在真空吸附***上安装有翻转吊装架8，所述翻转吊装架8位于主支撑杆2一侧，并与靠近主支撑杆2中部的副支撑杆3相连；所述第二葫芦吊6的吊钩与所述翻转吊装架8转动连接。

具体的，所述第一葫芦吊5的吊钩与一呈门式结构的吊架的上端连接，吊架的下端与安装在主支撑杆2上的两个连接板铰接，一方面门式吊架能够提高吊装汽车厢板时，汽车厢板在长度方向的稳定性，另一方面保证汽车厢板在宽度方向可以自由转动，以保证提升翻转***的正常工作。所述翻转吊装架8呈L形，其一支臂与副支撑杆3的端部连接，另一支臂向汽车厢板的侧端面延伸，并且第二葫芦吊6的吊钩与翻转吊装架8的吊点位于正对于汽车厢板侧端面的附近，这样以保证在第二葫芦吊6通过起吊的方式翻转汽车厢板后，汽车厢板能够转动至竖直状态，以便于将其转运至厢板移动***上时，能够快速的进行固定和锁紧，提高了装配效率。

厢板移动***，对称分布于U形移动***的两侧，并能沿靠近或远离U形移动***的方向移动，用于将通过U形移动***转运来的汽车厢板进行固定，并将该汽车厢板移动至装配位置。

具体的，所述厢板移动***包括厢板定位支架10和滑动地轨11，所述滑动地轨11的长度方向与U形轨道9的长度方向垂直，所述厢板定位支架10滑动配合安装在滑动地轨11上；在所述厢板定位支架10靠近U形轨道9的一侧设有厢板快速定位机构，用于固定汽车厢板；所述厢板定位支架10沿滑动地轨11滑动，能够带动所述汽车厢板移动至装配位置。

其中，所述快速定位机构包括设置在厢板定位支架10靠近U形轨道9一侧下部且水平设置的承托板12，和设置在承托板12上方的锁紧座13，在所述锁紧座13中螺纹配合安装有锁紧螺栓14，所述锁紧螺栓14的螺杆贯穿所述锁紧座13，且在该螺杆的端部活动连接有水平设置的压板，转动锁紧螺栓14能够带动所述压板靠近或远离所述承托板12。

所述快速锁紧装置包括设置在厢板定位支架10一侧下部的承托板12，和设置在厢板定位支架10同侧上部且与承托板12相对应的锁紧座13，在所述锁紧座13中螺纹配合安装有锁紧螺栓14，所述锁紧螺栓14的下端贯穿所述锁紧座13，且在该端活动连接有压板，转动锁紧螺栓14能够带动所述压板靠近或远离所述承托板12。

在厢板定位支架10背离U形移动***一侧的上部还设有操作平台16，所述操作平台16的一端与一爬梯17相连。

使用时，汽车厢板在提升翻转***的翻转下处于竖直状态，并通过U形移动***转运至厢板定位支架10的位置，且此时汽车厢板背离真空吸附***的一侧朝向厢板移动***，然后将汽车厢板的下端抵在承托板12上，上端正对于锁紧座13，通过转动锁紧螺栓14使压板压紧在汽车厢板的上端面上，使其定位和固定。之后撤除真空吸附***和提升翻转***，推动或通过电机驱动厢板定位支架10靠近待装配车厢的一侧，从而将汽车厢板移动至装配位置，将汽车厢板安装在车厢上，完成装配。

综上所述，本实用新型的工作流程为，首先将待装配的车厢通过一移动底座移动至主体桁架1下方对应于U形轨道9中间位置，并保持固定。同时将待装配的汽车厢板置于对应U形轨道9的位置且水平放置，然后将桁车移动至汽车厢板上方，启动第一葫芦吊5带动真空吸附***靠近汽车厢板，通过真空吸盘4吸附汽车厢板，提升一定高度后，启动第二葫芦吊6使汽车厢板翻转至竖直状态，并通过桁车带动汽车厢板沿U形轨道9移动至车厢的一侧，并由于轨道呈U形，因此在移动过程中，汽车厢板会随着移动转动，使汽车厢板背离真空吸附***的一侧朝向厢板移动***，当汽车厢板到达指定位置后，通过厢板移动***上的快速定位机构将汽车厢板定位和固定在厢板定位支架10上，然后撤除真空吸附***和提升翻转***且复位，再通过厢板位移***带动汽车厢板靠近车厢并移动至装配位置，工作人员通过爬梯17进入操作平台16并完成汽车厢板的装配。

本实用新型通过采用真空吸附***将汽车厢板固定并提升一定高度，然后通过提升翻转***将汽车厢板翻转一定角度，使其立起，并通过U形移动***将汽车厢板转运至待装配车厢一侧的厢板移动***，厢板移动***对转运来的汽车厢板进行快速固定后，撤除真空吸附***和提升翻转***，然后将汽车厢板移动至装配位置，然后完成车厢厢板的装配。本实用新型充分利用真空吸附、提升、翻转、轨道位移等功能，减少了人工劳动强度、节约了成本、提升了装配效率、降低了安全风险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以在不脱离本实用新型的原理和基础的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附加权利要求及其等同物限定，因此本实用新型的实施例只是针对本实用新型的说明示例，无论从哪一点来看本实用新型的实施例都不构成对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种汽车厢板真空吸附装配生产线，其特征在于，包括，

主体桁架，该主体桁架具有四根固定在地面上的立柱，用于提供承载平台；

U形移动***，包括安装在主体桁架下侧，并水平设置的U形轨道，以及安装在该轨道上并能沿轨道移动的桁车；

真空吸附***，用于对水平设置的汽车厢板进行吸附和释放；

提升翻转***，将真空吸附***与桁车相连，用于提升所述真空吸附***以及将真空吸附***翻转至竖直状态；

厢板移动***，对称分布于U形移动***的两侧，并能沿靠近或远离U形移动***的方向移动，用于将通过U形移动***转运来的汽车厢板进行固定，并将该汽车厢板移动至装配位置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车厢板真空吸附装配生产线，其特征在于，所述真空吸附***包括主支撑杆，在主支撑杆的相对两侧沿其长度方向分布有多根副支撑杆，在所述副支撑杆的端部安装有真空吸盘；还包括气源、真空发生装置、反冲阀以及气源开关，所述真空发生装置通过真空气管与气源和真空吸盘相连，同时，气源通过反冲气管经反冲阀、气源开关后与真空吸盘相连。

3.根据权利要求2所述的一种汽车厢板真空吸附装配生产线，其特征在于，所述主支撑杆和副支撑杆均为伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的一种汽车厢板真空吸附装配生产线，其特征在于，所述提升翻转***包括安装在桁车上的第一葫芦吊和第二葫芦吊，所述第一葫芦吊的吊钩与所述主支撑杆的中部转动连接；在真空吸附***上安装有翻转吊装架，所述翻转吊装架位于主支撑杆一侧，并与靠近主支撑杆中部的副支撑杆相连；所述第二葫芦吊的吊钩与所述翻转吊装架转动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种汽车厢板真空吸附装配生产线，其特征在于，所述厢板移动***包括厢板定位支架和滑动地轨，所述滑动地轨的长度方向与U形轨道的长度方向垂直，所述厢板定位支架滑动配合安装在滑动地轨上；在所述厢板定位支架靠近U形轨道的一侧设有厢板快速定位机构，用于固定汽车厢板；所述厢板定位支架沿滑动地轨滑动，能够带动所述汽车厢板移动至装配位置。

6.根据权利要求5所述的一种汽车厢板真空吸附装配生产线，其特征在于，所述快速定位机构包括设置在厢板定位支架靠近U形轨道一侧下部且水平设置的承托板，和设置在承托板上方的锁紧座，在所述锁紧座中螺纹配合安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺杆贯穿所述锁紧座，且在该螺杆的端部活动连接有水平设置的压板，转动锁紧螺栓能够带动所述压板靠近或远离所述承托板。

7.根据权利要求6所述的一种汽车厢板真空吸附装配生产线，其特征在于，在厢板定位支架背离U形移动***一侧的上部还设有操作平台，所述操作平台的一端与一爬梯相连。

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