CN218173468U - 一种书签成品盒自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种书签成品盒自动取放装置，包括工作台、三轴伺服堆垛机、小型立体仓库、直线气缸模组、视觉检测模组，所述三轴伺服堆垛机、小型立体仓库通过连接件安装在工作台上，所述直线气缸模组、视觉检测模组通过连接件安装在三轴伺服堆垛机上。该一种书签成品盒自动取放装置，替代了原有的人工操作，采用包含机器视觉的自动控制，自动上下料与检测，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。

Description

一种书签成品盒自动取放装置

技术领域：

本实用新型涉及书签成品盒仓储领域，尤其涉及一种书签成品盒的自动取放。

背景技术：

现有的书签成品盒在立体库取放时，一般都是人工手动在库管***中维护立体库各库位书签成品盒的存放情况，人工手动维护工作效率低，若出现疏忽纰漏，则会影响生产进度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、效率高的一种书签成品盒自动取放装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种书签成品盒自动取放装置，包括工作台1、三轴伺服堆垛机2、小型立体仓库3、直线气缸模组4、视觉检测模组5；所述三轴伺服堆垛机2、小型立体仓库3通过连接件安装在工作台1上；所述直线气缸模组4、视觉检测模组5通过连接件安装在三轴伺服堆垛机2上。

为保证书签成品包装盒夹取的稳定性，所述直线气缸模4组包括直线气缸41、直线气缸安装板42、书签成品盒夹块43、书签成品盒夹爪44；所述直线气缸41、书签成品盒夹爪44通过连接件安装在直线气缸安装板42上；所述书签成品盒夹块43通过连接件安装在直线气缸41上。

为保证视觉相机51可以稳固的采集到书签成品盒的图像，所述视觉检测模组5包括视觉相机51、视觉相机安装支架52；所述视觉相机51通过连接件安装在视觉相机安装支架52上。

为在保证视觉相机51精度的前提下，准确的采集到书签成品盒的整个图像，实现书签成品盒自动取放装置的自动取放功能，所述视觉相机安装支架52具有相机安装端，该相机安装端与水平面呈角度设置。

为保证视觉相机安装支架52在搭载视觉相机51运行时的强度和稳定性，相机安装端与水平面呈向下角度设置，其角度设置范围为15度～30度。

本实用新型的有益效果是：该一种书签成品盒自动取放装置，替代了原有的人工操作，采用包含机器视觉的自动控制，自动上下料与检测，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。

附图说明：

图1为本实用新型的一种书签成品盒自动取放装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种书签成品盒自动取放装置的俯视示意图；

图3为本实用新型的一种书签成品盒自动取放装置的侧视示意图；

图4为本实用新型的一种书签成品盒自动取放装置的正视示意图；

图5为图1中A处局部放大视图。

其中，

1、工作台，2、三轴伺服堆垛机，3、小型立体仓库，4、直线气缸模组，5、视觉检测模组；

41、直线气缸，42、直线气缸安装板，43、书签成品盒夹块，44、书签成品盒夹爪；

51、视觉相机，52、视觉相机安装支架。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的一种书签成品盒自动取放装置，包括工作台1、三轴伺服堆垛机2、小型立体仓库3、直线气缸模组4、视觉检测模组5；所述三轴伺服堆垛机2、小型立体仓库3通过连接件安装在工作台1上；所述直线气缸模组4、视觉检测模组5通过连接件安装在三轴伺服堆垛机2上。

所述直线气缸模4组包括直线气缸41、直线气缸安装板42、书签成品盒夹块43、书签成品盒夹爪44；所述直线气缸41、书签成品盒夹爪44通过连接件安装在直线气缸安装板42上；所述书签成品盒夹块43通过连接件安装在直线气缸41上，保证书签成品包装盒夹取的稳定性。

所述视觉检测模组5包括视觉相机51、视觉相机安装支架52；所述视觉相机51通过连接件安装在视觉相机安装支架52上，保证视觉相机51可以稳固的采集到书签成品盒的图像。

所述视觉相机安装支架52具有相机安装端，该相机安装端与水平面呈角度设置，在保证视觉相机51精度的前提下，准确的采集到书签成品盒的整个图像，实现书签成品盒自动取放装置的自动取放功能。

所述相机安装端与水平面呈向下角度设置，其角度设置优选值为15度、18度、23度、27度、30度。

使用时，操作人员将书签成品盒放置在书签成品盒夹爪44上，按下入库按钮，书签成品盒夹块43由直线气缸41向书签成品盒一侧推行，随后与书签成品盒夹爪44夹住书签成品盒，同时视觉相机51采集书签成品盒图像，判定书签成品盒固定完成，三轴伺服堆垛机2按照设定好的指令移动到小型立体仓库3相应的位置上，书签成品盒夹块43由直线气缸41向书签成品盒反方向推行，书签成品盒取消固定，同时视觉相机51采集书签成品盒图像，判定书签成品盒取消固定完成，三轴伺服堆垛机2离开小型立体仓库3，移动至初始位置，入库完成。按下出库按钮，三轴伺服堆垛机2按照设定好的指令移动到小型立体仓库3相应的位置上，同时视觉相机51采集书签成品盒图像，判定所处仓位是否有书签成品盒，若没有，则发出警报，若有，则书签成品盒夹块43由直线气缸41向书签成品盒一侧推行，与书签成品盒夹爪44夹住书签成品盒，同时视觉相机51采集书签成品盒图像，判定书签成品盒固定完成，三轴伺服堆垛机2离开小型立体仓库3，移动至初始位置，书签成品盒夹块43由直线气缸41向书签成品盒反方向推行，书签成品盒取消固定，视觉相机51采集书签成品盒图像，判定书签成品盒取消固定完成，操作人员从书签成品盒夹爪44上取走书签成品盒，同时视觉相机51采集书签成品盒图像，从可采集到书签成品盒图像到不可采集到书签成品盒图像时，触发下降沿信号，即判定书签成品盒已被取走，即完成出库。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种书签成品盒自动取放装置，其特征在于：包括工作台、三轴伺服堆垛机、小型立体仓库、直线气缸模组、视觉检测模组；所述三轴伺服堆垛机、小型立体仓库通过连接件安装在工作台上；所述直线气缸模组、视觉检测模组通过连接件安装在三轴伺服堆垛机上。

2.根据权利要求1所述的书签成品盒自动取放装置，其特征在于：所述直线气缸模组包括直线气缸、直线气缸安装板、书签成品盒夹块、书签成品盒夹爪；所述直线气缸、书签成品盒夹爪通过连接件安装在直线气缸安装板上；所述书签成品盒夹块通过连接件安装在直线气缸上，保证书签成品包装盒夹取的稳定性。

3.根据权利要求1所述的书签成品盒自动取放装置，其特征在于：所述视觉检测模组包括视觉相机、视觉相机安装支架；所述视觉相机通过连接件安装在视觉相机安装支架上，保证视觉相机可以稳固的采集到书签成品盒的图像。

4.根据权利要求3所述的书签成品盒自动取放装置，其特征在于：所述视觉相机安装支架具有相机安装端，该相机安装端与水平面呈角度设置，在保证视觉相机精度的前提下，准确的采集到书签成品盒的整个图像，实现书签成品盒自动取放装置的自动取放功能。

5.根据权利要求4所述的书签成品盒自动取放装置，其特征在于：所述相机安装端与水平面呈向下角度设置，其角度设置范围为15度～30度。

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