CN218156031U - 一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，属于轨道交通三维检测技术领域，包括移动座和三维激光扫描设备，还包括用于三维激光扫描设备与移动座的移动组件与拆装组件，所述移动组件包括固定座、滑块、卡块和卡槽，所述固定座位于移动座底部相对的两端处，且所述滑块滑动连接于三角支架滑座上与之匹配的滑槽内，所述固定座的顶部表面固定卡块，所述卡块卡接于移动座底部上与之匹配的卡槽内部；通过设置移动组件的部件进而配合使用，从而便于使三维激光扫描设备起到移动调节的作用。

Description

一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备

技术领域

本实用新型涉及轨道交通三维检测技术领域，具体为一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备。

背景技术

轨道交通的轨道是整个轨道交通工程中最为重要的组成部分，轨道几何状态直接影响列车的安全平稳运营。轨道交通线路经过长期的运营维护，线路的地理空间位置会发生移动，轨道的几何形位会发生改变。随着高速铁路和城市轨道交通的发展，线路的检测需求越来越大，目前高铁和城市轨道交通检测需求主要包括轨道绝对坐标测量、线路限界检测、隧道结构断面检测、站台间距检测、接触网状态检测、轨距测量、超高测量、附属设备权属调查等。传统的检测方法是通过采用全站仪、道尺、全球卫星定位***、激光测距仪等测量设备对各项检测内容进行逐一的检测，检测效率低、外业工作量大、数据处理繁琐、检测成本高。

经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN202121010988.1，公开了一种三维激光扫描设备，涉及测量技术领域，尤其为一种三维激光扫描设备，该实用新型：包括伸缩架，所述伸缩架上方设有固定底座，所述伸缩架和固定底座之间设有通过固定轴固定连接，所述固定底座顶面中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆上设有扫描标靶，所述扫描标靶包括有反光板和吸合片以及基板，所述基板顶部和底部均固定安装在支撑杆上。由于扫描标靶高对比反光板以及十字形基线的设置，使得标靶精确度高，特征点位置准确，提高了激光扫描精度和效率，有效地解决了标靶与基板固定的问题，同时通过固定底座上第一观测窗和第二观测窗内的重力块和角度刻尺，可以在水平仪发生故障时临时使用校准。

但该装置还存在以下缺陷：

1、常见的三维激光检测仪上不便进行移动调节，并且，也不便使三维激光扫描设备移动部件进行拆卸更换；

2、并且，移动式三维激光扫描仪，在三角支架上的滑座上移动到指定的位置时，不便对三维激光扫描仪固定，从而容易使三维激光扫描仪发生移动，进而导致降低测量获取的数据准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，通过设置移动组件的部件进而配合使用，从而便于使三维激光扫描设备起到移动调节的作用；通过设置拆装组件的部件进而配合使用，从而便于对滑动组件起到拆卸与安装的作用，进而以便定期更换滑动组件的部分部件；以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，包括移动座和三维激光扫描设备，还包括用于三维激光扫描设备与移动座的移动组件与拆装组件，所述移动组件包括固定座、滑块、卡块和卡槽，所述固定座位于移动座底部相对的两端处，且所述固定座的底部表面通过螺丝螺纹固定滑块，且所述滑块滑动连接于三角支架滑座上与之匹配的滑槽内，所述固定座的顶部表面固定卡块，所述卡块卡接于移动座底部上与之匹配的卡槽内部；

所述拆装组件包括插槽、插块、连接板、螺栓和螺纹孔，所述插槽开设于固定座两侧相对的位置，且所述插槽的内部插接有连接板上与之匹配的插块，所述连接板的内部开设有用于螺栓穿过的通槽，且螺栓穿过通槽与移动座上对应开设的螺纹孔之间螺纹连接。

优选的，所述移动座的顶部固定有底座，且所述底座位于移动座的顶面中心处。

优选的，所述底座的顶部表面固定有电动旋转台，且所述电动旋转台的转台固定连接有三维激光扫描设备。

优选的，所述移动座的正面两端安装有相对应的防护门。

优选的，所述防护门安装于移动座正面相对的安装槽正面。

优选的，所述防护门与安装槽贴合封闭。

优选的，所述安装槽的内部放置电动伸缩杆。

优选的，所述电动伸缩杆的输出端固定安装板。

优选的，所述安装板底部表面上的吸垫通过可拆卸螺丝固定。

优选的，所述吸垫的形状为矩形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置固定座、滑块、卡块、卡槽、插槽、插块、连接板、螺栓和螺纹孔等部件，通过设置固定座，从而便于对其上的滑块起到固定安装与支撑的作用；且通过设置滑块，从而便于使其在三脚架滑座上的滑槽内进行滑动调节的作用，进而以便使三维激光扫描设备进行移动调节的作用；通过设置卡块与卡槽，从而便于对固定座起到拆卸与安装的作用；通过设置移动组件的部件进而配合使用，从而便于使三维激光扫描设备起到移动调节的作用；

通过在固定座的两侧设有相对的插槽，从而便于使其插接插块，以便对插块上的连接板起到固定支撑的作用；通过在连接板的底部表面连通螺栓，从而以便使其螺纹连接于移动座上与之匹配的螺纹孔内，进而便于对固定座起到安装与拆卸的作用；通过设置以上拆装组件的部件进而配合使用，从而便于对移动组件起到拆卸与安装的作用，进而以便定期更换移动组件；

2、通过设置移动座、三维激光扫描设备、防护门、安装槽、第一电动伸缩杆、安装板和吸垫等部件，通过设置移动座，从而便于对其内的固定组件起到安装与防护的作用；且也对三维激光扫描设备起到安装与放置的作用；通过设置三维激光扫描设备，从而便于对轨道交通进行三维数据的测量；且三维激光扫描设备，测角精度8"，测距精度1.2mm+10ppm，优异的精度指标，确保成果精准可靠；扫描速率高达1,000,000点/秒，超高速的扫描可减少外业时间，节省成本，噪音精度0.5mm@50m，极低的范围噪音，扫描复杂设备点云更精确；

通过在移动座的正面两端设有相对的防护门，从而便于使防护门对相对应的安装槽起到封闭的作用，以便对安装槽内的电动伸缩杆起到安装与放置的作用，且通过防护门，也便于对第一电动伸缩杆起到维护与维修的效果；通过在电动伸缩杆的输出端固定安装板，从而便于对安装板起到支撑固定的作用；且通过使吸垫经过可拆卸螺丝固定于安装板的底部两端表面上，从而以便对吸垫起到固定的作用，也便于对吸垫起到拆卸更换的效果；通过设置吸垫，从而便于提高固定三维激光扫描设备的稳定性；

通过设置以上固定机构的部件进而配合使用，从而便于使三维激光扫描设备，移动到指定的位置时，经过其部件配合使用，以便对其进行固定，进而提高测量轨道交通获取的数据准确性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型三维激光扫描设备部分内部结构示意图；

图3为本实用新型安装板结构示意图；

图4为图2中A处放大结构示意图。

图中：1、移动座；2、底座；21、电动旋转台；22、三维激光扫描设备；3、防护门；31、安装槽；32、电动伸缩杆；33、安装板；34、吸垫；4、固定座；41、滑块；42、卡块；43、卡槽；5、插槽；51、插块；52、连接板；53、螺栓；54、螺纹孔；6、三角支架滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，包括移动座1和三维激光扫描设备22，还包括用于三维激光扫描设备22与移动座1的移动组件与拆装组件，移动组件包括固定座4、滑块41、卡块42和卡槽43，固定座4位于移动座1底部相对的两端处，且固定座4的底部表面通过螺丝螺纹固定滑块41，且滑块41滑动连接于三角支架滑座6上与之匹配的滑槽内，固定座4的顶部表面固定卡块42，卡块42卡接于移动座1底部上与之匹配的卡槽43内部；通过设置以上移动组件的部件进而配合使用，从而便于使三维激光扫描设备22起到移动调节的作用；

拆装组件包括插槽5、插块51、连接板52、螺栓53和螺纹孔54，插槽5开设于固定座4两侧相对的位置，且插槽5的内部插接有连接板52上与之匹配的插块51，连接板52的内部开设有用于螺栓53穿过的通槽，且螺栓53穿过通槽与移动座1上对应开设的螺纹孔54之间螺纹连接；通过设置以上拆装组件的部件进而配合使用，从而便于对移动组件起到拆卸与安装的作用，进而以便定期更换移动组件；

移动座1的顶部固定有底座2，且所述底座2位于移动座1的顶面中心处，底座2的顶部表面固定有电动旋转台21，且电动旋转台21的转台固定连接有三维激光扫描设备22；通过启动电动旋转台21，从而便于其对转动台进行旋转工作，以便带动三维激光扫描设备22进行角度调节的作用，进而便于提高对轨道内的交通测量效果；

移动座1的正面两端安装有相对应的防护门3，从而便于使防护门3对相对应的安装槽31起到封闭的作用，以便对安装槽31内的电动伸缩杆32起到安装与放置的作用，且通过防护门3，也便于对电动伸缩杆32起到维护与维修的效果；防护门3安装于移动座1正面相对的安装槽31正面，防护门3与安装槽31贴合封闭，安装槽31的内部放置电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的输出端固定安装板33，安装板33底部表面上的吸垫34通过可拆卸螺丝固定；吸垫34的形状为矩形，也能够为圆形与三角形；通过设置以上固定机构的部件进而配合使用，从而便于使三维激光扫描设备22移动到指定的位置时，经过其部件配合使用，以便对其进行固定，进而提高测量轨道交通获取的数据准确性；当三维激光扫描设备22经过其上的移动组件移动到指定的位置后，通过启动电动伸缩杆32使其输出端带动安装板33上的吸垫34向地面移动靠近，然后使吸垫34与三角支架滑座6的表面中心贴合吸住，从而以便对三维激光扫描设备22起到限位固定的作用，进而提高其测量的准确性与稳定性。

具体使用时，当需对三维激光扫描设备22进行移动时，通过固定座4上的滑块41在三角支架滑座6上的滑槽内进行移动调节，以便对三维激光扫描设备22调节移动的作用；进而增大三维激光扫描设备22测量轨道的准确性与质量；并且，当需要对移动组件进行更换时，通过手部扭动螺栓53使其脱离于移动座1上的螺纹孔54，然后使固定座4上的卡块42脱离于移动座1上与之匹配的卡槽43，从而便于对移动组件起到拆卸更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，包括移动座(1)和三维激光扫描设备(22)，其特征在于：还包括用于三维激光扫描设备(22)与移动座(1)的移动组件与拆装组件，所述移动组件包括固定座(4)、滑块(41)、卡块(42)和卡槽(43)，所述固定座(4)位于移动座(1)底部相对的两端处，且所述固定座(4)的底部表面通过螺丝螺纹固定滑块(41)，且所述滑块(41)滑动连接于三角支架滑座(6)上与之匹配的滑槽内，所述固定座(4)的顶部表面固定卡块(42)，所述卡块(42)卡接于移动座(1)底部上与之匹配的卡槽(43)内部；

所述拆装组件包括插槽(5)、插块(51)、连接板(52)、螺栓(53)和螺纹孔(54)，所述插槽(5)开设于固定座(4)两侧相对的位置，且所述插槽(5)的内部插接有连接板(52)上与之匹配的插块(51)，所述连接板(52)的内部开设有用于螺栓(53)穿过的通槽，且螺栓(53)穿过通槽与移动座(1)上对应开设的螺纹孔(54)之间螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，其特征在于：所述移动座(1)的顶部固定有底座(2)，且所述底座(2)位于移动座(1)的顶面中心处。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，其特征在于：所述底座(2)的顶部表面固定有电动旋转台(21)，且所述电动旋转台(21)的转台固定连接有三维激光扫描设备(22)。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，其特征在于：所述移动座(1)的正面两端安装有相对应的防护门(3)。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，其特征在于：所述防护门(3)安装于移动座(1)正面相对的安装槽(31)正面。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，其特征在于：所述防护门(3)与安装槽(31)贴合封闭。

7.根据权利要求6所述的一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，其特征在于：所述安装槽(31)的内部放置电动伸缩杆(32)。

8.根据权利要求7所述的一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，其特征在于：所述电动伸缩杆(32)的输出端固定安装板(33)。

9.根据权利要求8所述的一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，其特征在于：所述安装板(33)底部表面上的吸垫(34)通过可拆卸螺丝固定。

10.根据权利要求9所述的一种可移动式的轨道交通三维数据获取装备，其特征在于：所述吸垫(34)的形状为矩形。

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