CN218144509U - 分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分离机构，包括第一驱动件、连接板、分离件和夹持组件，分离件和夹持组件设置在连接板上，第一驱动件用于驱动所述连接近或远离产品；夹持组件包括第二驱动件、第一夹持件和第二夹持件，第二驱动件设置在连接板上，并用于驱动第一夹持件和第二夹持件相向或背向运动。本实用新型中的分离机构可通过第一驱动件驱动分离件移动，使堆叠产品中顶层产品被分离件顶起，同时可通过第一驱动件一并驱动夹持组件移动，再由第二驱动件驱动第一夹持件和第二夹持件分别从两侧将分离后的产品压紧夹持，从而实现产品的快速分离。

Description

分离机构

技术领域

本实用新型涉及新能源动力电池技术领域，特别涉及一种分离机构。

背景技术

在新能源动力电池的生产过程中，需要在新能源动力电池上分别安装铝极与铜极转接片，以满足新能源动力电池的性能需要。但是，在大规模、批量化生产过程中，很容易出现堆叠的转接片无法快速分离而造成工序延迟的情况，导致拖延新能源动力电的生产时间，进而降低新能源动力电池的生产效率。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种分离机构，可以快速分离堆叠的产品，提高产品的生产效率。

本实施例采取了以下技术方案：

一种分离机构，包括：

连接板；

第一驱动件，用于驱动所述连接板接近或远离产品；

分离件，所述分离件设置在所述连接板上；以及

夹持组件，包括第二驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第二驱动件设置在所述连接板上，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相向或背向运动，所述第一夹持件与所述分离件处于同一平面上，所述第二夹持件与所述第一夹持件间隔预设距离。

进一步的，在所述分离机构中，所述分离件的端部底面为倾斜面，所述分离件的顶面为平面。

进一步的，在所述分离机构中，所述第一夹持件包括主体部和夹持部，所述主体部设置在所述第二驱动件的驱动端，所述夹持部设置在主体部上，且所述夹持部的厚度小于所述主体部。

进一步的，在所述分离机构中，所述第一夹持件还包括凸起部，所述凸起部设置在所述夹持部的端部，并突出于所述夹持部的表面。

进一步的，在所述分离机构中，还包括安装板和导向轴，所述第一驱动件设置在所述安装板上，所述导向轴滑动设于所述安装板上，且所述导向轴的滑动方向与所述第一驱动件的驱动方向相同，所述导向轴的一端连接所述连接板。

进一步的，在所述分离机构中，还包括连接块，所述导向轴的数量为一对，所述连接块同时连接一对所述导向轴的另一端。

进一步的，在所述分离机构中，还包括直线轴承，所述直线轴承设置在所述安装板上，所述导向轴滑动设于所述直线轴承内。

进一步的，在所述分离机构中，所述夹持组件的数量设置为一对，一对所述第二驱动件分别位于所述分离件的两侧。

进一步的，在所述分离机构中，还包括升降驱动件，所述第一驱动件设置在所述升降驱动件的驱动端，所述升降驱动件用于驱动所述第一驱动件升降。

进一步的，在所述分离机构中，包括第一分离组件和第二分离组件，所述第一分离组件和所述第二分离组件相对设置，分别位于产品的两侧，且所述第一分离组件和所述第二分离组件均包括所述第一驱动件、所述连接板、所述分离件和所述夹持组件。

相较于现有技术，本申请提供的一种分离机构，可通过第一驱动件驱动分离件移动，使堆叠产品中顶层产品被分离件顶起，同时可通过第一驱动件一并驱动夹持组件移动，再由第二驱动件驱动第一夹持件和第二夹持件分别从两侧将分离后的产品压紧夹持，从而实现产品的快速分离。

附图说明

图1为本申请提供的分离机构中具体实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示分离机构中第一分离组件的结构示意图。

图3为图1所示分离机构中夹持组件的结构示意图。

图4为图2所示第一分离组件的俯视图。

其中，100、产品；10、第一驱动件；20、连接板；30、分离件；40、夹持组件；41、第二驱动件；42、第一夹持件；421、主体部；422、夹持部；423、凸起部；43、第二夹持件；50、安装板；60、导向轴；70、直线轴承；80、连接块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

本申请提供一种分离机构，可以在工业生产过程中对堆叠的产品进行快速分离。例如，在新能源电池生产领域，分离机构可从堆叠的转接片中分离出最顶层的单个转接片，然后再通过相关设备将该转接片安装在新能源电池上。

请参阅图1和图2，本申请提供的分离机构包括第一驱动件10、连接板20、分离件30和夹持组件40，连接板20设置在第一驱动件10的驱动端，分离件30和夹持组件40均设置在连接板20上，第一驱动件10可驱动连接板20移动，使分离件30朝向堆叠的产品100移动并从下方顶起顶层的产品100，完成分离过程。同时通过夹持组件40夹持住分离后的产品 100，进而可将分离后的产品100输送到所需的位置。

请参阅图3，夹持组件40包括第二驱动件41、第一夹持件42和第二夹持件43，第二驱动件41设置在连接板20上，第一夹持件42和第二夹持件43均设置在第二驱动件41的驱动端，第二驱动件41可以驱动第一夹持件42和第二夹持件43相向移动。

在夹持组件40夹持产品100之前，第一夹持件42与分离件30处于同一平面上。例如，第一夹持件42和分离件30的表面均在同一水平面上，且伸出长度相同。当分离件30从下方顶起顶层的产品100时，第一夹持件 42可随之支撑起该产品100。

同时，在夹持组件40夹持产品100之前，第二夹持件43与第一夹持件42间隔预设距离，该预设距离一般大于单个产品100的厚度。当分离件 30从下方顶起顶层的产品100时，第二夹持件43移动至该产品100的上方，即产品100位于第一夹持件42和第二夹持件43之间。此时夹持组件40驱动第一夹持件42和第二夹持件43相向移动即可稳定夹持分离后的产品100。

并且，在产品100上可以开设对应的凹槽，方便放入第二夹持件43。此时第二夹持件43与第一夹持件42间隔的预设距离大于凹槽部分对应的产品100厚度即可。

因此，本申请可通过第一驱动件10驱动分离件30移动，使堆叠产品 100中顶层产品100被分离件30顶起，同时可通过第一驱动件10一并驱动夹持组件40移动，再由第二驱动件41驱动第一夹持件42和第二夹持件43 分别从两侧将分离后的产品100压紧夹持，进而便于将分离后的产品100 输送到所需的位置，从而实现产品100的快速分离，提高产品100的加工效率。

具体的，第一驱动件10可以选用气缸、电机等驱动件。例如，选用薄型气缸作为第一驱动件10，并将薄型气缸的活塞杆固定在连接板20上，通过压缩空气作为动力，使活塞杆进行伸缩运动并推动连接板20移动，进而使连接板20接近或远离待分离的产品100。

第二驱动件41也可选用气缸、电机等驱动件。例如，选用气动手指作为第二驱动件41，第一夹持件42和第二夹持件43为气动手指的两个夹爪，并通过压缩空气作为动力使两个夹爪夹紧或张开，实现夹持动作。

在一些实施例中，分离机构还可还包括升降驱动件(图中未示出)，第一驱动件10设置在升降驱动件的驱动端。

其中，本实施例针对的产品100为竖直堆叠状态，第一驱动件10用于驱动连接板20沿水平方向移动，使分离件30水平***不同的产品100之间，使需要的产品100被分离。同时，夹持组件40一并夹持分离后的产品 100，之后可通过升降驱动件驱动第一驱动件10进行升降，使分离后的产品100被抬升至所需的位置。

在一些实施例中，请参阅图2，分离件30可为片状结构，方便***不同的产品100之间。并且，分离件30的端部底面可为倾斜面，分离件30 的顶面可为平面。

将分离件30的端部底面设置为倾斜面，可以减小分离件30的端部的厚度，方便分离件30***顶层产品100与下方产品100之间。同时，将分离件30的顶面设置为平面，可方便支撑分离后的产品100。

在一些实施例中，请参阅图3，第一夹持件42包括主体部421和夹持部422，主体部421设置在第二驱动件41的驱动端，夹持部422设置在主体部421上，且夹持部422的厚度小于主体部421。

主体部421起到支撑连接的作用，故设置一定厚度；夹持部422用于***顶层产品100与下层产品100之间，故设置较薄的厚度，防止***失败。

进一步的，第一夹持件42还包括凸起部423，凸起部423设置在夹持部422的端部，并突出于夹持部422的表面。

凸起部423是位于夹持部422的端部的凸起结构，宽度可与夹持部422 的宽度相等，作用是防止产品100从夹持部422上脱出。例如，当产品100 为转接片，且转接片的外壳放置在夹持部422上时，当转接片的外壳晃动并接触到凸起部423时，会被凸起部423阻挡，防止转接片脱出夹持部422。

在一些实施例中，请参阅图4，分离机构还包括安装板50和导向轴60，第一驱动件10设置在安装板50上，导向轴60滑动设于安装板50上，且导向轴60的滑动方向与第一驱动件10的驱动方向相同，导向轴60的一端连接连接板20。

导向轴60起到导向作用。当第一驱动件10驱动连接板20朝向产品100 移动时，连接板20受到导向轴60的滑动限制，使连接板20只能沿着导向轴60的滑动方向移动，确保连接板20的位置移动准确。

进一步的，分离机构还包括直线轴承70，直线轴承70设置在安装板 50上，导向轴60滑动设于直线轴承70内。通过设置直线轴承70，确保导向轴60的滑动方向沿直线轴承70的轴向方向，同时实现高精度的平稳运动。

并且，分离机构还可包括连接块80，同时将导向轴60的数量设置为一对，连接块80分别连接一对导向轴60的另一端。

一对导向轴60可位于第一驱动件10的两侧，当第一驱动件10推动连接板20移动时，一对导向轴60能使连接板20的移动更加平稳精确。并且，通过连接块80将一对导向轴60进行连接，确保一对导向轴60能同时进行移动，避免出现一对导向轴60移动错位的情况，提高导向效果。

可选择地，夹持组件40的数量设置为一对，且一对第二驱动件41分别位于分离件30的两侧。

当分离件30将产品100分离后，可由分离件30两侧的第二驱动件41 分别驱动对应的第一夹持件42和第二夹持件43移动，使产品100的两侧均被夹持，提高产品100被夹持后的稳定性。

此外，分离机构可包括多个分离组件，每一分离组件均可包括上述的第一驱动件10、连接板20、分离件30和夹持组件40等部件。

例如，请继续参阅图1，分离组件的数量为两个，为第一分离组件和第二分离组件。第一分离组件和第二分离组件可相对设置，分别位于产品100 的两侧。分离过程中，产品100被两侧的分离件30同时分离，并且被两侧的夹持组件同时夹取，提高产品100分离及夹取时的稳定性，避免产品100 被单侧的分离件30推落的情况发生。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本申请所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种分离机构，其特征在于，包括：

连接板；

第一驱动件，用于驱动所述连接板接近或远离产品；

分离件，所述分离件设置在所述连接板上；以及

夹持组件，包括第二驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第二驱动件设置在所述连接板上，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相向或背向运动，所述第一夹持件与所述分离件处于同一平面上，所述第二夹持件与所述第一夹持件间隔预设距离。

2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述分离件的端部底面为倾斜面，所述分离件的顶面为平面。

3.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述第一夹持件包括主体部和夹持部，所述主体部设置在所述第二驱动件的驱动端，所述夹持部设置在主体部上，且所述夹持部的厚度小于所述主体部。

4.根据权利要求3所述的分离机构，其特征在于，所述第一夹持件还包括凸起部，所述凸起部设置在所述夹持部的端部，并突出于所述夹持部的表面。

5.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括安装板和导向轴，所述第一驱动件设置在所述安装板上，所述导向轴滑动设于所述安装板上，且所述导向轴的滑动方向与所述第一驱动件的驱动方向相同，所述导向轴的一端连接所述连接板。

6.根据权利要求5所述的分离机构，其特征在于，还包括连接块，所述导向轴的数量为一对，所述连接块同时连接一对所述导向轴的另一端。

7.根据权利要求5所述的分离机构，其特征在于，还包括直线轴承，所述直线轴承设置在所述安装板上，所述导向轴滑动设于所述直线轴承内。

8.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述夹持组件的数量设置为一对，一对所述第二驱动件分别位于所述分离件的两侧。

9.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括升降驱动件，所述第一驱动件设置在所述升降驱动件的驱动端，所述升降驱动件用于驱动所述第一驱动件升降。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的分离机构，其特征在于，包括第一分离组件和第二分离组件，所述第一分离组件和所述第二分离组件相对设置，分别位于产品的两侧，且所述第一分离组件和所述第二分离组件均包括所述第一驱动件、所述连接板、所述分离件和所述夹持组件。

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