CN218140914U - 轨道车辆转向架转运辅助小车 - Google Patents
轨道车辆转向架转运辅助小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218140914U CN218140914U CN202222114069.XU CN202222114069U CN218140914U CN 218140914 U CN218140914 U CN 218140914U CN 202222114069 U CN202222114069 U CN 202222114069U CN 218140914 U CN218140914 U CN 218140914U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bogie
- frame
- trolley
- railway vehicle
- auxiliary trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轨道车辆转向架转运辅助小车，包括用于连接转向架的固定机构，所述固定机构前端设有在竖直方向上相对其上下运动的支撑机构，所述支撑机构的机架前端横向设有用于驱动转向架运动的车轮，并在机架位于车轮中间位置的竖直方向上设有直线执行器，所述直线执行器上端伸缩杆向上顶住转向架底部。本实用新型采用电机驱动，实现转向架自动化转运；采用直线执行器，向上承载转向架，向下加压车轮，增大前进驱动力；采用在转向架侧面安装的方式，节约空间；结构简单、成本低，提高了转运效率、安全性和实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道转运技术领域，尤其涉及一种轨道车辆转向架转运辅助小车。
背景技术
随着轨道交通技术的快速发展，投入运营与使用的轨道车辆数量也日趋增加，对于轨道车辆的日常维护与检修也构成了新的挑战。转向架是轨道车辆的关键部件之一，对车体起到承载、减震、导向、牵引、制动等重要作用，其性能参数直接决定了列车的运行速度、安全性及舒适性。地铁在运行数年后会进入架修期，地铁架修期间需对走行部转向架进行分解检修及脱漆、探伤、尺寸检查、喷漆等作业，上述作业需在多个工位间分别完成，驱动数吨重的转向架转运是不小的难题。
目前，在转向架检修车间中应用较为广泛的方法是采用人工推动或牵引转向架运输，这会耗费大量的专业技术领域人力资源，增加作业劳动强度，且存在较大安全隐患。使用电机辅助驱动提高了自动化程度，但需要较大的驱动力，驱动力由车轮和铁轨之间的摩擦力产生，单靠电机和车轮自身的重量对铁轨产生的压力和摩擦力很小，导致实际运输过程中驱动力不足。由于转向架在车间内转运的转向需要借助地面转向盘，现有转向盘较小，而常用的牵引车安装在在转向架的前后端，导致地面转向盘无法同时放下牵引车和转向架，使得牵引车和转向架需要先脱离，待完成转向后重新连接，转向步骤繁琐、工作效率低。
实用新型内容
实用新型目的：为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高、驱动力强的轨道车辆转向架转运辅助小车。
技术方案：本实用新型提供了一种轨道车辆转向架转运辅助小车，包括用于连接转向架的固定机构，所述固定机构包括在竖直方向设有立柱的车架；所述立柱上套有沿其上下运动的用于配合车架夹紧转向架的悬臂组件；所述固定机构前端设有在竖直方向上相对其上下运动的支撑机构，所述支撑机构的机架前端横向设有用于驱动转向架运动的车轮，并在机架位于车轮中间位置的竖直方向上设有直线执行器，所述直线执行器上端伸缩杆向上顶住转向架底部。
为了增加车轮与铁轨之间的摩擦力，车轮外圈设有纹路和/或橡胶轮胎。
优选的，车轮采用Q235钢材质，直径为140mm，数量为两个。
为实现支撑机构在竖直方向上能相对于固定机构上下运动，同时调整车轮的高度，闲置时车轮向上收起，工作时车轮向下移动直至与轨道接触，所述固定机构和支撑机构之间通过直线导轨组件连接。
优选的，直线导轨组件采用S25CFSS2G0-220LF型号。
为实现悬臂组件在竖直方向上能沿立柱上下运动，所述立柱与悬臂组件相邻的侧面安装有悬臂直线导轨组件，所述悬臂组件与该悬臂直线导轨组件上的滑块固定连接。
为了便于悬臂组件套在立柱上并沿其上下运动，配合下方的车架夹紧固定转向架，所述悬臂组件采用两根力臂通过固定板呈L形固定连接，两根力臂之间设有用于套在所述立柱上的通孔。
为了提高固定机构对转运架的固定效果，还采用吸盘、电磁铁等固定手段。
为了便于驱动悬臂组件上下运动、提高自动化程度，所述车架上设有可以伸缩的拉杆，拉杆顶部与悬臂组件的底部固定连接。
为了节省成本、增加使用场景，所述辅助小车的车架后端设有扶手组件，车架底部设有定向滚轮和带轮刹的万向轮，在不需要辅助转运转向架时充当手动推车使用。
为了实现集成控制的目的，车架内部设有控制器，由蓄电池供能，能控制悬臂组件上下移动，配合辅助小车的车架夹紧固定转向架；能控制支撑机构相对于车架上下移动，调整车轮与铁轨之间的距离；能控制电机驱动车轮转动，控制辅助小车的前进与停止。
优选的，控制器采用无刷电机可编程控制器DCU12-24NC，蓄电池采用KNZN-401-90009。
为了给转向架提供足够的向上支撑力，直线执行器采用电机驱动、气压驱动或液压驱动。
优选的，直线执行器采用TJC-C4-24-55-5-6000-L2型号。
为了便于调整车轮与铁轨之间的距离，所述机架底部设有用于驱动支撑机构上下运动的升降拉杆，支撑机构带动车轮一起上下运动。辅助小车不工作时，车轮向上收起，与地面不接触；辅助小车工作时，车轮向下移动直至接触铁轨，并将辅助小车车架顶起，定向滚轮和万向轮均悬空。
优选的，支撑机构在270mm-300mm高度区间内做升降运动。
为了便于驱动辅助小车前进、节约人工资源，所述机架内部设有用于驱动车轮的电机，电机的输出轴和车轮连接。
优选的，电机采用型号为K401A-82000的轮毂电机，其功率为220W，额定输出扭矩为20N*m。
为了节约安装所占空间，简化利用地面转向盘转向的步骤，采用辅助小车在侧面安装的方式。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1、采用电机驱动，实现转向架自动化转运；2、采用直线执行器，向上承载转向架，向下加压车轮；3、提高转运效率、安全性，降低人工成本、维护成本；4、采用在转向架侧面安装的方式，节约空间，简化转向步骤；5、结构简单、实用性高。
附图说明
图1为本实用新型整体***的机械原理图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的***图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图1-3所示，一种轨道车辆转向架转运辅助小车，包括用于连接转向架的固定机构3，所述固定机构3包括在竖直方向设有立柱的车架31；所述立柱上套有沿其上下运动的用于配合车架31夹紧转向架1的悬臂组件32。悬臂组件32采用横臂和侧臂两根铁杆呈L形焊接在三角形铁板上，两根铁杆之间设有用于套在立柱上的通孔。立柱靠近悬臂组件32侧臂一侧侧面安装有型号为S25CFSS2G0-220LF的悬臂直线导轨组件，悬臂组件32侧臂靠近立柱的一侧侧面与该悬臂直线导轨组件上的滑块固定连接。悬臂组件32的底部与拉杆34顶部的伸缩杆固定连接，拉杆34驱动悬臂组件32沿着立柱上下运动，配合车架31夹紧固定转向架1。为了增强固定机构3对转运架1的固定效果，还增设有电磁铁。车架31底部在辅助小车前端左右两侧对称设有两个定向滚轮36，在后端中间位置设有一个带有轮刹的万向轮37。在车架31后端的竖直方向设有扶手组件38，在不工作时，该辅助小车可以通过人工推动扶手组件38，驱动定向滚轮36和万向轮37转动，充当手动推车使用。
所述固定机构3前端设有支撑机构4，固定机构3和支撑机构4之间通过型号为S25CFSS2G0-220LF的直线导轨组件5连接，支撑机构4通过该直线导轨组件5实现在竖直方向上相对于固定机构3上下运动。
车架31内部设有用于集成控制辅助小车的型号为DCU12-24NC的无刷电机可编程控制器39，由型号为KNZN-401-90009的蓄电池供能，能控制悬臂组件32上下移动，配合辅助小车的车架31夹紧固定转向架1；能控制支撑机构4相对于车架31上下移动，调整车轮43与铁轨2之间的距离；能控制轮毂电机42驱动车轮43转动，控制辅助小车的前进与停止。
所述支撑机构4的机架41前端垂直于扶手组件38横向设有两个用于驱动辅助小车前进的车轮43，车轮采用Q235钢材质，直径为140mm并在车轮43外圈设有橡胶轮胎用于增大与铁轨之间的摩擦力，进而增大辅助小车前进的驱动力。机架41内部设有用于驱动车轮的型号为K401A-82000的轮毂电机42。
支撑机构4的机架41底部设有用于驱动支撑机构4上下运动的升降拉杆35，支撑机构4带动车轮43一起上下运动。辅助小车不工作时，车轮43向上收起，与地面不接触；辅助小车工作时，车轮43向下移动直至接触铁轨2，并将辅助小车车架31顶起，定向滚轮36和万向轮37均悬空。支撑机构4在270mm-300mm高度区间内做升降运动。
机架41位于两个车轮43中间位置的竖直方向上设有型号为TJC-C4-24-55-5-6000-L2的直线执行器44，所述直线执行器44上端伸缩杆向上顶住转向架1底部。该直线执行器采用电机驱动，从而给转向架提供足够的向上支撑力。
工作时，将辅助小车从转向架1侧面推进去进行固定安装，悬臂组件32在转向架1上方，车架31在转向架1下方，利用电动夹紧拉杆34使悬臂组件32与车架31在竖直方向上相向运动，共同夹紧转向架1。利用升降拉杆35调节支撑机构4的高度，驱动所述轮毂电机42和车轮43同步下移，直至车轮43抵住铁轨2。轮毂电机42驱动直线执行器44工作，直线执行器44上端伸缩杆向上顶住转向架1底部，下端与机架41固定连接并带动其下压。车轮43旋转时，其与铁轨2之间产生的水平摩擦力依次通过驱动轮毂电机42、机架41、直线导轨组件5、固定机构3传递到转向架1上，驱动转向架1向前运动。
Claims (10)
1.一种轨道车辆转向架转运辅助小车，包括用于连接转向架(1)的固定机构(3)，其特征在于，所述固定机构(3)前端设有在竖直方向上相对其上下运动的支撑机构(4)，所述支撑机构(4)的机架(41)前端横向设有用于驱动转向架(1)运动的车轮(43)，并在所述机架(41)位于车轮(43)中间位置的竖直方向上设有直线执行器(44)，所述直线执行器(44)上端伸缩杆向上顶住转向架(1)底部。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车，其特征在于，所述固定机构(3)包括在竖直方向设有立柱的车架(31)；所述立柱上套有沿其上下运动的用于配合所述车架(31)夹紧所述转向架(1)的悬臂组件(32)。
3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车，其特征在于，所述固定机构(3)和所述支撑机构(4)之间通过直线导轨组件(5)连接；所述悬臂组件(32)与所述立柱之间通过悬臂直线导轨组件(33)连接。
4.根据权利要求2所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车，其特征在于，所述悬臂组件(32)为两根力臂通过固定板呈L形固定连接，所述两根力臂之间设有用于套在所述立柱上的通孔；所述车架(31)上设有用于驱动悬臂组件(32)的拉杆(34)，所述拉杆(34)的顶部与所述悬臂组件(32)的底部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车，其特征在于，所述辅助小车的车架(31)后端设有扶手组件(38)，所述车架(31)底部设有定向滚轮(36)和带轮刹的万向轮(37)。
6.根据权利要求2所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车，其特征在于，所述车架(31)内部设有用于操控辅助小车的控制器(39)，由蓄电池供能。
7.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车，其特征在于，所述车轮(43)行进方向与所述辅助小车前进方向垂直，所述辅助小车安装在转向架侧面。
8.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车，其特征在于，所述车轮(43)外圈设有纹路和/或橡胶轮胎。
9.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车，其特征在于，所述机架(41)底部设有用于驱动所述支撑机构(4)上下运动的升降拉杆(35)。
10.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架转运辅助小车，其特征在于，所述机架(41)内部设有用于驱动车轮(43)的电机(42)，所述电机(42)的输出轴和车轮(43)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222114069.XU CN218140914U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 轨道车辆转向架转运辅助小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222114069.XU CN218140914U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 轨道车辆转向架转运辅助小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218140914U true CN218140914U (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84600033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222114069.XU Active CN218140914U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 轨道车辆转向架转运辅助小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218140914U (zh) |
-
2022
- 2022-08-09 CN CN202222114069.XU patent/CN218140914U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106672853B (zh) | 一种全承载式客车动力总成装配方法及工装 | |
| CN201353982Y (zh) | 脚踏液压式汽车轮胎拆装车 | |
| CN201960320U (zh) | 客车积便器拆装平台 | |
| CN102371458A (zh) | H型钢卧组焊接预托起和夹紧机构 | |
| CN210824118U (zh) | 一种铁路机车车辆轮对检修的轮对运输*** | |
| CN1323855C (zh) | 轮胎装配机械手 | |
| CN201960321U (zh) | 积便器拆装工作台车 | |
| CN202264048U (zh) | H型钢卧组焊接预托起和夹紧机构 | |
| CN201257586Y (zh) | 动车组列车双头油缸轮对压装机 | |
| CN202245937U (zh) | 轨道交通机车车辆电动升降平车 | |
| CN218140914U (zh) | 轨道车辆转向架转运辅助小车 | |
| CN210653402U (zh) | 一种用于运输铁路机车车辆轮对的运输车 | |
| CN115302995A (zh) | 轨道车辆转向架转运辅助小车 | |
| CN2794885Y (zh) | 轮胎装配机械手 | |
| CN111469867A (zh) | 悬挂式单轨作业车 | |
| CN107628063B (zh) | 悬挂式单轨交通***走行面翻转修正式道岔换位转辙机构 | |
| CN114475695A (zh) | 一种轨道交通车辆转向架移动装置 | |
| CN202345809U (zh) | 机车组装移动台位 | |
| CN212768161U (zh) | 滑移车 | |
| CN110641938B (zh) | 一种铁路机车车辆轮对检修的轮对运输方法及运输*** | |
| CN201183935Y (zh) | 一种桥面系遮板安装车 | |
| CN206972277U (zh) | 一种防水布铺设台车装置 | |
| CN219900993U (zh) | 大齿轮两边轴承退卸机 | |
| CN110588810A (zh) | 一种用于运输铁路机车车辆轮对的运输车 | |
| CN220180792U (zh) | 一种推车机刹车机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |