CN218138018U - 自动化交叉划线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化交叉划线机，包括主机箱、控制面板、试件固定座、样品固定平台；试件固定座包括支撑柱、悬臂和固定座，还包括有用于驱动固定座上下转动的上下转动驱动装置、用于驱动样品固定平台于水平方向内旋转动作的旋转装置以及用于驱动旋转装置沿左右方向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动连接旋转装置以带动样品固定平台沿左右向移动；所述悬臂通过上下转动驱动装置连接固定座，所述控制面板分别电连接于上下转动驱动装置、旋转装置以及第一驱动装置；其能够实现对样品固定平台的自动化调节和对试件固定座的自动化抬上下转动，进而实现自动化多角度交叉划线，有利于提高划线效率。

Description

自动化交叉划线机

技术领域

本实用新型涉及交叉划线机领域技术，尤其是指一种自动化交叉划线机。

背景技术

铅笔在制作完成后还需要进行一系列的检测才能最终出厂，铅笔的浓度检测是铅笔出场前最重要的一项检测。

以前，国内尚无该类别的手动简易检测仪器，主要依赖进口复杂仪器完成不但操作复杂而且仪器成本很高，对操作者要求也较高，使一些中小企业很难承受。

后来，国内出现了一些半自动的检简易测仪器，其称为交叉划线机。现有的交叉划线机的自动化程度低，在交叉划线过程中，其往往需要人工旋转样品固定平台进行旋转和人工将试件固定座抬起避让样品固定平台进行旋转，极大降低划线效率。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种自动化交叉划线机来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动化交叉划线机，其能够实现对样品固定平台的自动化调节和对试件固定座的自动化抬上下转动，进而实现自动化多角度交叉划线，有利于提高划线效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动化交叉划线机，包括有主机箱、控制面板以及位于主机箱上端面的试件固定座、样品固定平台；

所述试件固定座包括有支撑柱、悬臂以及用于固定试件的固定座，所述支撑柱分别连接悬臂和主机箱，所述悬臂连接固定座；

还包括有用于驱动固定座上下转动的上下转动驱动装置、用于驱动样品固定平台于水平方向内旋转动作的旋转装置以及用于驱动旋转装置沿左右方向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动连接旋转装置以带动样品固定平台沿左右向移动；

所述悬臂通过上下转动驱动装置连接固定座，所述控制面板分别电连接于上下转动驱动装置、旋转装置以及第一驱动装置。

作为一种优选方案，所述控制面板安装于主机箱的前端面上。

作为一种优选方案，所述上下转动驱动装置包括有升降驱动气缸和连接杆，所述连接杆具有枢接点和位于枢接点两侧的第一旋转臂、第二旋转臂，所述悬臂的两端分别连接支撑柱和枢接点，所述升降驱动气缸连接第一旋转臂，第二旋转臂连接固定座；

在需要固定座往上转动时，升降驱动气缸驱动第一旋转臂往下移动，第二旋转臂往上移动以带动固定座往上转动；在需要固定座往下转动时，升降驱动气缸驱动第一旋转臂往上移动，第二旋转臂往下移动以带动固定座往下转动。

作为一种优选方案，所述第一驱动装置包括有第一平移滑动座、沿左右方向延伸的第一滑轨以及用于驱动第一平移滑动座沿左右方向位移的第一平移驱动机构；

所述第一滑轨设置于主机箱内底壁上，所述第一平移驱动机构驱动连接于第一平移滑动座，所述旋转装置设置于第一平移滑动座上，所述第一平移滑动座沿第一滑轨可往复位移式装设，所述控制面板电连接于第一平移驱动机构。

作为一种优选方案，还包括有用于驱动第一驱动装置沿前后右方向移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置电连接于控制面板。

作为一种优选方案，所述第二驱动装置包括有第二平移滑动座、沿前后方向延伸的第二滑轨以及用于驱动第二平移滑动座沿前后方向位移的第二平移驱动机构；

所述第二滑轨设置于主机箱内底壁上，所述第二平移驱动机构驱动连接于第二平移滑动座，所述第一驱动装置设置于第二平移滑动座上，所述第二平移滑动座沿第二滑轨可往复位移式装设，所述控制面板电连接于第二平移驱动机构。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：

其主要是通过旋转装置和上下转动驱动装置的配合，能够实现对样品固定平台的自动化调节和对试件固定座的自动化抬上下转动，进而实现自动化多角度交叉划线，有利于提高划线效率；

其次是，通过第一驱动装置和第二驱动装置的配合，实现前后左右四个方向的多向可调位移式设计，使得交叉划线的应用灵活性及划线精准性更好；

以及，整体结构设计巧妙合理，各装置之间布置巧妙合理，确保在划线过程中的稳定性和可靠性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的局部立体组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的局部分解结构示意图（主要显示第一驱动装置和第二驱动装置）。

附图标识说明：

10、主机箱 11、控制面板

20、试件固定座

21、支撑柱 22、悬臂

23、固定座

30、样品固定平台

40、旋转装置

41、转动轴 42、旋转电机

43、第一旋转传动轮 44、第二旋转传动轮

50、第一驱动装置

51、第一平移滑动座 52、第一滑轨

53、第一驱动电机 54、第一传动轮

55、第二传动轮

61、升降驱动气缸 62、连接杆

70、第二驱动装置 71、第二平移滑动座

72、第二滑轨 73、第二驱动电机。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，一种自动化交叉划线机，包括有主机箱10、控制面板11以及位于主机箱10上端面的试件固定座2320、样品固定平台30；

在本实施例中，所述试件固定座2320位于样品固定平台30的右侧。优选地，所述试件固定座2320包括有支撑柱21、悬臂22以及用于固定试件的固定座23，所述支撑柱21分别连接悬臂22和主机箱10，所述悬臂22连接固定座23；

还包括有用于驱动固定座23上下转动的上下转动驱动装置、用于驱动样品固定平台30于水平方向内旋转动作的旋转装置40以及用于驱动旋转装置40沿左右方向移动的第一驱动装置50，所述悬臂22通过上下转动驱动装置连接固定座23。

所述控制面板11分别电连接于上下转动驱动装置、旋转装置40和第一驱动装置50。所述控制面板11安装于主机箱10的前端面上。

在本实施例中，所述上下转动驱动装置包括有升降驱动气缸61和连接杆62，所述连接杆62具有枢接点和位于枢接点两侧的第一旋转臂、第二旋转臂，所述悬臂22的两端分别连接支撑柱21和枢接点，所述升降驱动气缸61连接第一旋转臂，第二旋转臂连接固定座23；

在需要固定座23往上转动时，升降驱动气缸61驱动第一旋转臂往下移动，第二旋转臂往上移动以带动固定座23往上转动；在需要固定座23往下转动时，升降驱动气缸61驱动第一旋转臂往上移动，第二旋转臂往下移动以带动固定座23往下转动。

在本实施例中，所述旋转装置40包括有转动轴41、旋转电机42以及套设于转动轴41***的第一旋转传动轮43，所述转动轴41伸露出主机箱10外且其上端高于主机箱10的上端面。所述旋转电机42的输出轴连接有第二旋转传动轮44，所述第二旋转传动轮44通过第一传动带（图中未显示）连接第一旋转传动轮43以带动样品固定平台30旋转。

所述第一驱动装置50位于主机箱10内。所述第一驱动装置50驱动连接旋转装置40以带动样品固定平台30沿左右向移动；

优选地，所述第一驱动装置50包括有第一平移滑动座51、沿左右方向延伸的第一滑轨52以及用于驱动第一平移滑动座51沿左右方向位移的第一平移驱动机构；

所述第一滑轨52设置于主机箱10内底壁上，所述第一平移驱动机构驱动连接于第一平移滑动座51，所述旋转装置40设置于第一平移滑动座51上，所述第一平移滑动座51沿第一滑轨52可往复位移式装设，所述控制面板11电连接于第一平移驱动机构。

在本实施例中，所述第一平移驱动机构包括有第一驱动电机53、第一螺杆（图中未显示）、第一滚珠轴承（图中未显示）、传动组件以及沿前后方向间距布置的两第一轴承（图中未显示），所述第一平移滑动座51与第一滚珠轴承连接，所述第一滚珠轴承与第一螺杆适配，所述第一螺杆的左右两端与两第一轴承转动配合，所述第一螺杆的左端通过传动组件与第一驱动电机53转动配合，所述第一驱动电机53电连接于控制面板11。优选地，所述传动组件包括有第一传动轮54、第二传动轮55以及套设于第一传动轮54和第二传动轮55之间的第二传动带（图中未显示），所述第二传动轮55连接第一螺杆的左端，所述第一传动轮54连接第一驱动电机53。

第一驱动电机53的输出轴通过传动组件带动第一螺杆在两轴承之间进行转动，第一螺杆的外径表面与第一滚珠轴承进行螺纹配合，第一滚珠轴承带动第一平移滑动座51进行滑动，并且通过第一平移滑动座51沿着第一滑轨5213进行辅助滑动。

在本实施例中，还包括有用于驱动第一驱动装置50沿前后右方向移动的第二驱动装置70，所述第二驱动装置70位于主机箱10内且电连接于控制面板11。

优选地，所述第二驱动装置70包括有第二平移滑动座71、沿前后方向延伸的第二滑轨72以及用于驱动第二平移滑动座71沿前后方向位移的第二平移驱动机构；

所述第二滑轨72设置于主机箱10内底壁上，所述第二平移驱动机构驱动连接于第二平移滑动座71，所述第一驱动装置50设置于第二平移滑动座71上，在本实施例中，第一滑轨52设置于第二平移滑动座71上。所述第二平移滑动座71沿第二滑轨72可往复位移式装设，所述控制面板11电连接于第二平移驱动机构。

所述第二平移驱动机构包括有第二驱动电机73、第二螺杆（图中未显示）、第二滚珠轴承（图中未显示）以及沿前后方向间距布置的两第二轴承（图中未显示），所述第二平移滑动座71与第二滚珠轴承连接，所述第二滚珠轴承与第二螺杆适配，所述第二螺杆的前后两端与两第二轴承转动配合，所述第二螺杆的后端与第二驱动电机73转动配合，所述第二驱动电机73电连接于控制面板11。

第二驱动电机73通过输出轴带动第二螺杆在两第二轴承之间进行转动，第二螺杆的外径表面与第二滚珠轴承进行螺纹配合，第二滚珠轴承带动第二平移滑动座71进行滑动，并且通过第二平移滑动座71沿着第二滑轨7213进行辅助滑动。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过旋转装置和上下转动驱动装置的配合，能够实现对样品固定平台的自动化调节和对试件固定座的自动化抬上下转动，进而实现自动化多角度交叉划线，有利于提高划线效率；

其次是，通过第一驱动装置和第二驱动装置的配合，实现前后左右四个方向的多向可调位移式设计，使得交叉划线的应用灵活性及划线精准性更好；

以及，整体结构设计巧妙合理，各装置之间布置巧妙合理，确保在划线过程中的稳定性和可靠性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自动化交叉划线机，包括有主机箱、控制面板以及位于主机箱上端面的试件固定座、样品固定平台；

所述试件固定座包括有支撑柱、悬臂以及用于固定试件的固定座，所述支撑柱分别连接悬臂和主机箱，所述悬臂连接固定座；

其特征在于：还包括有用于驱动固定座上下转动的上下转动驱动装置、用于驱动样品固定平台于水平方向内旋转动作的旋转装置以及用于驱动旋转装置沿左右方向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动连接旋转装置以带动样品固定平台沿左右向移动；

所述悬臂通过上下转动驱动装置连接固定座，所述控制面板分别电连接于上下转动驱动装置、旋转装置以及第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动化交叉划线机，其特征在于：所述控制面板安装于主机箱的前端面上。

3.根据权利要求1所述的自动化交叉划线机，其特征在于：所述上下转动驱动装置包括有升降驱动气缸和连接杆，所述连接杆具有枢接点和位于枢接点两侧的第一旋转臂、第二旋转臂，所述悬臂的两端分别连接支撑柱和枢接点，所述升降驱动气缸连接第一旋转臂，第二旋转臂连接固定座；

在需要固定座往上转动时，升降驱动气缸驱动第一旋转臂往下移动，第二旋转臂往上移动以带动固定座往上转动；在需要固定座往下转动时，升降驱动气缸驱动第一旋转臂往上移动，第二旋转臂往下移动以带动固定座往下转动。

4.根据权利要求1所述的自动化交叉划线机，其特征在于：所述第一驱动装置包括有第一平移滑动座、沿左右方向延伸的第一滑轨以及用于驱动第一平移滑动座沿左右方向位移的第一平移驱动机构；

所述第一滑轨设置于主机箱内底壁上，所述第一平移驱动机构驱动连接于第一平移滑动座，所述旋转装置设置于第一平移滑动座上，所述第一平移滑动座沿第一滑轨可往复位移式装设，所述控制面板电连接于第一平移驱动机构。

5.根据权利要求1所述的自动化交叉划线机，其特征在于：还包括有用于驱动第一驱动装置沿前后右方向移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置电连接于控制面板。

6.根据权利要求5所述的自动化交叉划线机，其特征在于：所述第二驱动装置包括有第二平移滑动座、沿前后方向延伸的第二滑轨以及用于驱动第二平移滑动座沿前后方向位移的第二平移驱动机构；

所述第二滑轨设置于主机箱内底壁上，所述第二平移驱动机构驱动连接于第二平移滑动座，所述第一驱动装置设置于第二平移滑动座上，所述第二平移滑动座沿第二滑轨可往复位移式装设，所述控制面板电连接于第二平移驱动机构。

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