CN218136625U - 一种车床通用接料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床通用接料器，包括安装座和摇摆轴机械臂；安装座上固定安装有中轴固定伞齿，中轴固定伞齿上活动安装有旋转轴座；旋转轴座上安装有第一旋转轴；安装座上安装有连接第一旋转轴的第一驱动组件；第一旋转轴上插接安装有第二旋转轴；本实用新型在安装座上固定安装中轴固定伞齿，在中轴固定伞齿上活动安装旋转轴座，在旋转轴座上安装第一旋转轴，在安装座上安装有连接第一旋转轴的第一驱动组件；在第一旋转轴上插接安装第二旋转轴，第二旋转轴与中轴固定伞齿之间第二驱动组件，摇摆轴机械臂设置于旋转轴座一侧，并与第二旋转轴连接；通过第一驱动组件和第二驱动组件调节接料兜的位置，实现各类型数控车床通用，通用性强。

Description

一种车床通用接料器

技术领域

本实用新型涉及一种接料器技术领域，具体涉及一种车床通用接料器。

背景技术

数控车床在完成零件加工后，通过车床接料器进行接料，使产品最终下落到下一道工序的传送带上，从而完成自动下料步骤；

但是现有技术中的数控车床接料器只能适用于所对应的车床机型定制，不同实现一款多用，具有通用性差的特点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种车床通用接料器；解决一款接料器不能适用于多种数控车床的问题。

本实用新型车床通用接料器是通过以下技术方案来实现的：包括安装座和摇摆轴机械臂；安装座上固定安装有中轴固定伞齿，中轴固定伞齿上活动安装有旋转轴座；旋转轴座上安装有第一旋转轴；安装座上安装有连接第一旋转轴的第一驱动组件；

第一旋转轴上插接安装有第二旋转轴；第二旋转轴与中轴固定伞齿之间有第二驱动组件；摇摆轴机械臂设置于旋转轴座一侧，并与第二旋转轴连接；摇摆轴机械臂另一侧安装有接料兜。

作为优选的技术方案，旋转轴座与安装座表面相对设置有第一避位孔，第一旋转轴另一端设置于第一避位孔内并向外延伸。

作为优选的技术方案，第一驱动组件包括气缸和第一齿轮；第一齿轮固定安装在第一旋转轴上；气缸上安装有直齿条，直齿条啮合连接第一齿轮。

作为优选的技术方案，第一旋转轴表面设置有第二避位孔，旋转轴座表面设置有第三避位孔；第二旋转轴设置于第二避位孔内；

第二驱动组件包括伞齿，伞齿安装于第二旋转轴一侧，第二旋转轴另一侧设置于第二避位孔内并向外延伸。

作为优选的技术方案，摇摆轴机械臂内安装有传动齿轮和啮合设置于传动齿轮相对两侧的关节摇摆轴固定齿轮和第三旋转轴；

关节摇摆轴固定齿轮连接第二旋转轴；摇摆轴机械臂侧面设置有联轴器，联轴器连接第三旋转轴。

作为优选的技术方案，安装座上安装有导轨，直齿条安装在导轨上。

本实用新型的有益效果是：在安装座上固定安装中轴固定伞齿，在中轴固定伞齿上活动安装旋转轴座，在旋转轴座上安装第一旋转轴，在安装座上安装有连接第一旋转轴的第一驱动组件；在第一旋转轴上插接安装第二旋转轴，第二旋转轴与中轴固定伞齿之间第二驱动组件，摇摆轴机械臂设置于旋转轴座一侧，并与第二旋转轴连接；通过第一驱动组件和第二驱动组件调节接料兜的位置，实现各类型数控车床通用，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型车床通用接料器的示意图；

图2为本实用新型车床通用接料器的内部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1和图2所示，本实用新型的一种车床通用接料器，包括安装座1和摇摆轴机械臂14；安装座1上固定安装有中轴固定伞齿5，中轴固定伞齿5上活动安装有旋转轴座6；旋转轴座6上安装有第一旋转轴7；安装座1上安装有连接第一旋转轴7的第一驱动组件；第一旋转轴7上插接安装有第二旋转轴8；第二旋转轴8与中轴固定伞齿5之间有第二驱动组件；摇摆轴机械臂14设置于旋转轴座6一侧，并与第二旋转轴8连接；摇摆轴机械臂14另一侧安装有接料兜13。

本实施例中，旋转轴座6与安装座1表面相对设置有第一避位孔140，第一旋转轴7另一端设置于第一避位孔140内并向外延伸；第一驱动组件包括气缸2和第一齿轮4；第一齿轮4固定安装在第一旋转轴7上；气缸2上安装有直齿条3，直齿条3啮合连接第一齿轮4，通过直齿条带动第一齿轮旋转。

本实施例中，第一旋转轴7表面设置有第二避位孔15，旋转轴座6表面设置有第三避位孔16；第二旋转轴8设置于第二避位孔15内；第二驱动组件包括伞齿160，伞齿160安装于第二旋转轴8一侧，第二旋转轴8另一侧设置于第二避位孔15内并向外延伸。

本实施例中，摇摆轴机械臂14内安装有传动齿轮10和啮合设置于传动齿轮10相对两侧的关节摇摆轴固定齿轮9和第三旋转轴11；关节摇摆轴固定齿轮9连接第二旋转轴8；摇摆轴机械臂14侧面设置有联轴器12，联轴器12连接第三旋转轴11；安装座1上安装有导轨17，直齿条3安装在导轨17上。

工作过程如下：直齿条推动齿轮带动第一旋转轴和旋转轴座90度旋转，同时中轴固定伞齿驱动第二旋转轴联动再驱动摇摆轴机械臂旋转，从而使机械臂内的关节摇摆轴固定齿轮通过传动齿轮带动第三旋转轴旋转运动以实现接料兜的接、收动作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种车床通用接料器，包括安装座（1）和摇摆轴机械臂（14）；其特征在于：安装座（1）上固定安装有中轴固定伞齿（5），中轴固定伞齿（5）上活动安装有旋转轴座（6）；旋转轴座（6）上安装有第一旋转轴（7）；安装座（1）上安装有连接第一旋转轴（7）的第一驱动组件；

第一旋转轴（7）上插接安装有第二旋转轴（8）；第二旋转轴（8）与中轴固定伞齿（5）之间有第二驱动组件；摇摆轴机械臂（14）设置于旋转轴座（6）一侧，并与第二旋转轴（8）连接；摇摆轴机械臂（14）另一侧安装有接料兜（13）。

2.根据权利要求1所述的车床通用接料器，其特征在于：旋转轴座（6）与安装座（1）表面相对设置有第一避位孔（140），第一旋转轴（7）另一端设置于第一避位孔（140）内并向外延伸。

3.根据权利要求1所述的车床通用接料器，其特征在于：第一驱动组件包括气缸（2）和第一齿轮（4）；第一齿轮（4）固定安装在第一旋转轴（7）上；气缸（2）上安装有直齿条（3），直齿条（3）啮合连接第一齿轮（4）。

4.根据权利要求1所述的车床通用接料器，其特征在于：第一旋转轴（7）表面设置有第二避位孔（15），旋转轴座（6）表面设置有第三避位孔（16）；第二旋转轴（8）设置于第二避位孔（15）内；

第二驱动组件包括伞齿（160），伞齿（160）安装于第二旋转轴（8）一侧，第二旋转轴（8）另一侧设置于第二避位孔（15）内并向外延伸。

5.根据权利要求1所述的车床通用接料器，其特征在于：摇摆轴机械臂（14）内安装有传动齿轮（10）和啮合设置于传动齿轮（10）相对两侧的关节摇摆轴固定齿轮（9）和第三旋转轴（11）；

关节摇摆轴固定齿轮（9）连接第二旋转轴（8）；摇摆轴机械臂（14）侧面设置有联轴器（12），联轴器（12）连接第三旋转轴（11）。

6.根据权利要求3所述的车床通用接料器，其特征在于：安装座（1）上安装有导轨（17），直齿条（3）安装在导轨（17）上。

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