CN218109735U - 焊带牵引装置及电池串焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊带牵引装置及电池串焊接设备。焊带牵引装置包括驱动部及夹持部；夹持部包括夹爪座及多个夹爪组，每个夹爪组包括第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪的中部与第二夹爪的中部可转动地连接在夹爪座上；第一夹爪的第一端与第二夹爪的第一端分别连接在驱动部上；驱动部驱动第一夹爪的第一端与第二夹爪的第一端相互远离，以使第一夹爪的第二端与第二夹爪的第二端相互靠近以夹持焊带；驱动部驱动第一夹爪的第一端与第二夹爪的第一端相互靠近，以使第一夹爪的第二端与第二夹爪的第二端相互远离以释放焊带。由于两个夹爪都是活动的，两个夹爪在驱动部的驱动下同步相向移动来夹持焊带，能够使焊带受力均匀，防止焊带发生翻转。

Description

焊带牵引装置及电池串焊接设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产设备，具体地说是一种焊带牵引装置及电池串焊接设备。

背景技术

生产太阳能电池时，需要通过电池串焊接设备将焊带和电池片进行焊接，形成电池串。焊带由焊带牵引装置进行牵引。

现有的焊带牵引装置包括多个与焊带一一对应的夹爪组，每个夹爪组一般包括两个焊带夹头，一个焊带夹头固定，另外一个焊带夹头转动靠近固定的焊带夹头，从而将焊带夹紧。但是这种焊带牵引装置的缺点是，转动的焊带夹头相对固定的焊带夹头会搓动焊带，导致焊带转动，影响焊带的铺设，尤其是对扁平焊带以及三角焊带等非圆形焊带的夹紧。

实用新型内容

本实用新型针对现有的焊带牵引装置会使焊带转动的问题，提供一种可防止焊带发生翻转的焊带牵引装置及电池串焊接设备。

第一方面，本实用新型提供的焊带牵引装置的技术方案如下：一种焊带牵引装置，包括驱动部及夹持部；其中：

夹持部包括夹爪座及多个夹爪组，每个夹爪组包括第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪的中部与第二夹爪的中部可转动地连接在夹爪座上；第一夹爪的第一端与第二夹爪的第一端分别连接在驱动部上；

驱动部驱动第一夹爪的第一端与第二夹爪的第一端相互远离，以使第一夹爪的第二端与第二夹爪的第二端相互靠近以夹持焊带；驱动部驱动第一夹爪的第一端与第二夹爪的第一端相互靠近，以使第一夹爪的第二端与第二夹爪的第二端相互远离以释放焊带。

由于两个夹爪都是活动的，两个夹爪在驱动部的驱动下同步相向移动来夹持焊带，能够使焊带受力均匀，防止焊带发生翻转。

可选地，驱动部包括与夹爪组数量相等的多个子驱动部，每个子驱动部分别包括依次相连的动力部、传动部及连接部，连接部与第一夹爪的第一端及第二夹爪的第一端分别相连。

通过将驱动部分解成多个子驱动部，每个子驱动部可以分别动作来操作夹爪组，增加了夹持焊带的灵活性。

可选地，传动部包括楔块、滚轮及杠杆，楔块安装在动力部的活动部件上，楔块上开有斜槽，杠杆的中部铰接在夹爪座上，杠杆的第一端上安装有滚轮，滚轮滚动配合在斜槽中，杠杆的第二端铰接在连接部上；动力部的活动部件动作，带动楔块朝向或远离连接部运动，滚轮在斜槽内滚动，以使滚轮所连接的杠杆的第二端上升或者下降；或，传动部包括第一连杆、第二连杆和杠杆，第一连杆的第一端通过第一转轴连接到夹爪座上，第一连杆的第二端通过连接轴与第二连杆的第一端连接，第二连杆的第二端通过第二转轴与杠杆的第一端连接，动力部的活动部件与连接轴连接，动力部带动所述活动部件伸出或者缩回，以使第一连杆和第二连杆带动杠杆的第二端上升或者下降。

传动部采用楔块、滚轮与杠杆相配合的结构，可在有限的空间内布置传动部；通过杠杆来操作夹爪组，可放大夹爪组的移动行程，使夹爪的操作更加灵敏，或者通过第一连杆、第二连杆与杠杆相配合的结构，使得传动部结构轻便且可在有限的空间内布置传动部。

可选地，楔块的下方安装有支撑部，楔块的底平面放置在支撑部上，支撑部被配置为在楔块移动时使楔块的底平面在同一个平面上移动。

通过支撑部来支撑楔块，可使楔块直线移动，增加驱动部动作的精确性。

可选地，支撑部为可滚动的支撑轮。

支撑部采用可滚动的支撑轮，可减小楔块移动时的摩擦力，使楔块能平稳、顺畅地移动。

可选地，斜槽包括两个平行的槽壁及连接两个槽壁的槽底，斜槽的开口位于楔块朝向连接部的一侧，槽壁向斜槽的开口倾斜设置，槽壁与楔块的底平面之间的夹角为锐角，滚轮的直径小于等于两个槽壁之间的间距。

通过斜槽使楔块的水平移动转化成滚轮的上下移动，从而使杠杆的摆动成为可能。

可选地，连接部包括浮动连接头、第一摆杆及第二摆杆，浮动连接头的第一端铰接在杠杆的第二端，第一摆杆的第一端与第二摆杆的第一端分别活动连接在浮动连接头的第二端，第一摆杆的第二端活动连接第一夹爪的第一端，第二摆杆的第二端活动连接第二夹爪的第一端。

浮动连接头通过两个摆杆来同时带动两个夹爪同步动作，进一步增加了每个夹爪组中的两个夹爪的同步性。

可选地，焊带牵引装置还包括导向部，导向部包括导向梳，导向梳上配置有与夹爪组对应的导向槽。

通过设置导向部对焊带进行导向，限制了焊带的移动路径，可避免焊带在移动过程中偏移。

可选地，导向部还包括升降部，升降部被配置为带动导向梳相对于夹爪座升降。

通过升降部带动导向梳升降，可调整焊带相对于夹爪组中的两个夹爪的位置。

可选地，导向部还包括导向轴，导向轴安装在夹爪座与导向梳之间，升降部带动导向梳沿着导向轴升降。

通过设置导向轴，可使导向梳在升降的过程中不会产生偏移。

第二方面，本实用新型提供的电池串焊接设备的技术方案如下：一种电池串焊接设备，包括焊带上料装置、焊带牵引装置、电池片上料装置、输送装置及焊接装置；其中：

焊带上料装置被配置为向焊带牵引装置提供焊带，焊带牵引装置被配置为将焊带上料装置提供的焊带牵引到输送装置上并释放；

电池片上料装置被配置为向输送装置上输送电池片；

焊带牵引装置和电池片上料装置将焊带和电池片按照预定顺序叠放；

输送装置将叠放的焊带和电池片输送到焊接装置处以完成电池串的焊接。

焊带牵引装置在将焊带牵引到输送装置的过程中，通过两个活动的同步相向移动的两个夹爪来夹持焊带，能够使焊带受力均匀，防止焊带发生翻转，从而能提高焊带的叠放精度，提高电池串焊接设备的焊接质量。

可选地，焊带牵引装置为两个，两个焊带牵引装置被配置为将焊带交替牵引到输送装置上。

通过两个焊带牵引装置交替牵引焊带，可提升焊带的供料效率。

附图说明

图1为本实用新型中的焊带牵引装置的一种可选实施例的立体结构示意图。

图2为图1所示实施例另一个视角的立体结构示意图。

图3为图1所示实施例的主视图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3的仰视图。

图6为图3的左视剖视放大图。

图7为图1所示实施例的局部放大图。

图1～图7中，包括：

焊带牵引装置1；

驱动部10、子驱动部11、动力部111、传动部112、楔块121、斜槽131、槽壁141、槽底142、开口143、底平面132、滚轮122、轴承销151、杠杆123、第一端161、第二端162、安装轴163、连接部113、浮动连接头171、第一端181、第二端182、第一摆杆172、第二摆杆173、支撑部114、支撑轮191；

夹持部20、夹爪座21、夹爪组22、第一夹爪221、第一端231、第二端232、第二夹爪222、第一端241、第二端242、销轴223；

导向部30、导向梳31、导向槽311、升降部32、导向轴33；

牵引底板41。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～图5所示，本实用新型是一种焊带牵引装置1，用于电池串焊接设备中起到牵引焊带的作用。

该焊带牵引装置1主要包括驱动部10及夹持部20，驱动部10与夹持部20均安装在牵引底板41上。

其中：夹持部20包括夹爪座21及多个夹爪组22，夹爪座21固定安装在牵引底板41上。每个夹爪组22包括第一夹爪221及第二夹爪222，第一夹爪221的中部与第二夹爪222的中部通过销轴223可转动地连接在夹爪座21上。第一夹爪221的第一端231(即图3中的上端)与第二夹爪222的第一端241(即图3中的上端)分别连接在驱动部10上。

驱动部10驱动第一夹爪221的第一端231(即图3中的上端)与第二夹爪222的第一端241(即图3中的上端)相互远离，以使第一夹爪221的第二端232(即图3中的下端)与第二夹爪222的第二端242(即图3中的下端)相互靠近以夹持焊带。焊带夹持在第一夹爪221的第二端232(即图3中的下端)与第二夹爪222的第二端242(即图3中的下端)之间。

驱动部10驱动第一夹爪221的第一端231(即图3中的上端)与第二夹爪222的第一端241(即图3中的上端)相互靠近，以使第一夹爪221的第二端232(即图3中的下端)与第二夹爪222的第二端242(即图3中的下端)相互远离以释放焊带。

由于每个夹爪组22的两个夹爪分别通过销轴223铰接在夹爪座21上，两个夹爪都是活动的，两个夹爪在驱动部10的驱动下同步相向移动来夹持焊带，能够使焊带受力均匀，防止焊带发生翻转或扭曲，因此可以兼容圆形焊带、扁平焊带、三角型焊带及其他焊带切断面为非圆形的异形焊带。

作为一种可选的实施方式，驱动部10包括与夹爪组22数量相等的多个子驱动部11，每个子驱动部11分别包括依次相连的动力部111、传动部112及连接部113，连接部113与第一夹爪221的第一端231及第二夹爪222的第一端241分别相连。动力部111伸出，通过传动部112传动，使连接部113下降，夹爪组22闭合夹持焊带；动力部111缩回，通过传动部112传动，使连接部113上升，夹爪组22打开释放焊带。

通过将驱动部10分解成多个子驱动部11，每个子驱动部11可以分别动作来操作夹爪组22，增加了夹持焊带的灵活性。

在另一种实施方式中，动力部111的数量可以是子驱动部11的数量的一半。也就是说，相邻的两个子驱动部11共用一个动力部111。这种实施方式可以降低动力部111的成本。

在上述两种实施方式中，可选地，动力部111采用气缸。当然，动力部111也可以采用液压缸、直线电机、电力推杆等形式。传动部采用杠杆，动力部直接带动杠杆上升或者下降来实现带动连接部的下降或者上升，进而实现控制夹爪组夹持或者释放焊带。

如图6所示，在其中的一个实施例中，可选地，传动部112包括楔块121、滚轮122及杠杆123，楔块121安装在动力部111的活动部件(比如气缸的活塞杆)上，楔块121上开有斜槽131，杠杆123的中部通过安装轴163铰接在夹爪座21上，杠杆123的第一端161上安装有滚轮122，滚轮122滚动配合在斜槽131中，杠杆123的第二端162铰接在连接部113上；动力部111的活动部件动作，带动楔块121朝向或远离连接部113运动，滚轮122在斜槽131内滚动，以使滚轮122所连接的杠杆123的第二端162上升或者下降。

传动部112采用楔块121、滚轮122与杠杆123相配合的结构，可在有限的空间内布置传动部112；通过杠杆123来操作夹爪组22，可放大夹爪组22的移动行程，使夹爪的操作更加灵敏。

可选地，传动部也可以包括第一连杆、第二连杆和杠杆，第一连杆的第一端通过第一转轴连接到夹爪座上，第一连杆的第二端通过连接轴与第二连杆的第一端连接，第二连杆的第二端通过第二转轴与杠杆的第一端连接，动力部的活动部件与连接轴连接，动力部带动所述活动部件伸出或者缩回，以使第一连杆和第二连杆伸张或者缩回，进而实现了通过第一连杆和第二连杆带动杠杆的第二端上升或者下降。

通过第一连杆、第二连杆与杠杆相配合的结构，使得传动部结构轻便且可在有限的空间内布置传动部。

可选地，楔块121的下方安装有支撑部114，支撑部114安装在牵引底板41上。楔块121的底平面132放置在支撑部114上，支撑部114被配置为在楔块121移动时使楔块121的底平面132在同一个平面上移动。

通过支撑部114来支撑楔块121，可使楔块121直线移动，避免楔块121偏移，增加驱动部10动作的精确性。

可选地，支撑部114可以由滑块滑轨副组成。

可选地，支撑部114为可滚动的支撑轮191。支撑部114也可以是弧形或者圆柱形状的杆。

支撑部114采用可滚动的支撑轮191，可减小楔块121移动时的摩擦力，使楔块121能平稳、顺畅地移动。

可选地，斜槽131包括两个平行的槽壁141及连接两个槽壁141的槽底142，斜槽131的开口143位于楔块121朝向连接部113的一侧，槽壁141向斜槽131的开口143倾斜设置，槽壁141与楔块121的底平面132之间的夹角为锐角，滚轮122的直径小于等于两个槽壁141之间的间距。可选地，槽底142垂直于楔块121的底平面132，槽底142与两个槽壁141的连接处还可以设置成圆角。

通过斜槽131使楔块121的水平移动转化成滚轮122的上下移动，从而使杠杆123的摆动成为可能。

滚轮122的直径小于等于两个槽壁141之间的间距，滚轮122的外边缘与斜槽131的两个槽壁141相切，从而保证了斜槽131的上槽壁141能够在滚轮122下降的时候对滚轮122进行导向，保证了各个滚轮122下降的一致性，避免了滚轮122仅因自身重力下降而导致的不同步或者卡死。

如图7所示，作为一种可选的实施方式，连接部113包括浮动连接头171、第一摆杆172及第二摆杆173，浮动连接头171的第一端181铰接在杠杆123的第二端162，第一摆杆172的第一端与第二摆杆173的第一端分别活动连接在浮动连接头171的第二端182，第一摆杆172的第二端活动连接第一夹爪221的第一端231，第二摆杆173的第二端活动连接第二夹爪222的第一端241。

浮动连接头171上升的时候，带动第一摆杆172和第二摆杆173向上移动，进而带动第一夹爪221和第二夹爪222的上端(第一端)相互靠近，第一夹爪221和第二夹爪222的下端(第二端)相互远离，夹爪组22打开。

当浮动连接头171下降的时候，带动第一摆杆172和第二摆杆173向下移动，进而带动第一夹爪221和第二夹爪222的上端(第一端)相互远离，第一夹爪221和第二夹爪222的下端(第二端)相互靠近，夹爪组22闭合。

浮动连接头171通过两个摆杆来同时带动两个夹爪同步动作，进一步增加了每个夹爪组22中的两个夹爪的同步性。

再参见图1～图5，可选地，焊带牵引装置1还包括导向部30，导向部30包括导向梳31，导向梳31上配置有与夹爪组22对应的导向槽311。

通过设置导向部30对焊带进行导向，限制了焊带的移动路径，可避免焊带在移动过程中偏移。

可选地，导向部30还包括升降部32，升降部32被配置为带动导向梳31相对于夹爪座21升降。导向梳31设置在夹爪座21的前侧。可选地，升降部32采用两个气缸，两个气缸分别布置在导向梳31的两端。

通过升降部32带动导向梳31升降，可调整焊带相对于夹爪组22中的两个夹爪的位置。

在其中的一个实施例中，可选地，导向部30还包括导向轴33，导向轴33安装在夹爪座21与导向梳31之间，升降部32带动导向梳31沿着导向轴33升降。

通过设置导向轴33，可使导向梳31能够竖直的移动，在升降的过程中不会产生偏移。

如图1～图5所示，焊带牵引装置1的工作过程如下：

焊带牵引装置1去牵引焊带的时候，导向梳31在高位；

夹爪组22夹持住焊带并且将焊带牵引出预定的长度，导向梳31下降，完成焊带的限位；

牵引焊带到输送装置上，待焊带被工装压住之后，夹爪组22的夹爪释放焊带，夹爪及导向梳31同时上升。

本实用新型还提供了一种包括上述焊带牵引装置1的电池串焊接设备。该电池串焊接设备包括焊带上料装置、焊带牵引装置1、电池片上料装置、输送装置及焊接装置。

其中：焊带上料装置被配置为向焊带牵引装置1提供焊带，焊带牵引装置1被配置为将焊带上料装置提供的焊带牵引到输送装置上并释放；电池片上料装置被配置为向输送装置上输送电池片；焊带牵引装置1和电池片上料装置将焊带和电池片按照预定顺序叠放；输送装置将叠放的焊带和电池片输送到焊接装置处以完成电池串的焊接。

焊带牵引装置1在将焊带牵引到输送装置的过程中，通过两个活动的同步相向移动的两个夹爪来夹持焊带，能够使焊带受力均匀，防止焊带发生翻转，从而能提高焊带的叠放精度，提高电池串焊接设备的焊接质量。

可选地，焊带牵引装置1为两个，两个焊带牵引装置1被配置为将焊带交替牵引到输送装置上。

通过两个焊带牵引装置1交替牵引焊带，可提升焊带的供料效率。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (12)

1.一种焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置包括驱动部及夹持部；其中：

所述夹持部包括夹爪座及多个夹爪组，每个所述夹爪组包括第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪的中部与所述第二夹爪的中部可转动地连接在所述夹爪座上；所述第一夹爪的第一端与所述第二夹爪的第一端分别连接在所述驱动部上；

所述驱动部驱动所述第一夹爪的第一端与所述第二夹爪的第一端相互远离，以使所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端相互靠近以夹持焊带；所述驱动部驱动所述第一夹爪的第一端与所述第二夹爪的第一端相互靠近，以使所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端相互远离以释放所述焊带。

2.根据权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述驱动部包括与所述夹爪组数量相等的多个子驱动部，每个所述子驱动部分别包括依次相连的动力部、传动部及连接部，所述连接部与所述第一夹爪的第一端及所述第二夹爪的第一端分别相连。

3.根据权利要求2所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述传动部包括楔块、滚轮及杠杆，所述楔块安装在所述动力部的活动部件上，所述楔块上开有斜槽，所述杠杆的中部铰接在所述夹爪座上，所述杠杆的第一端上安装有所述滚轮，所述滚轮滚动配合在所述斜槽中，所述杠杆的第二端铰接在所述连接部上；所述动力部的活动部件动作，带动所述楔块朝向或远离所述连接部运动，所述滚轮在所述斜槽内滚动，以使所述滚轮所连接的杠杆的第二端上升或者下降；或，

所述传动部包括第一连杆、第二连杆和杠杆，所述第一连杆的第一端通过第一转轴连接到所述夹爪座上，所述第一连杆的第二端通过连接轴与所述第二连杆的第一端连接，所述第二连杆的第二端通过第二转轴与所述杠杆的第一端连接，所述动力部的活动部件与所述连接轴连接，所述动力部带动所述活动部件伸出或者缩回，以使所述第一连杆和所述第二连杆带动所述杠杆的第二端上升或者下降。

4.根据权利要求3所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述楔块的下方安装有支撑部，所述楔块的底平面放置在所述支撑部上，所述支撑部被配置为在所述楔块移动时使所述楔块的底平面在同一个平面上移动。

5.根据权利要求4所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述支撑部为可滚动的支撑轮。

6.根据权利要求3所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述斜槽包括两个平行的槽壁及连接两个所述槽壁的槽底，所述斜槽的开口位于所述楔块朝向所述连接部的一侧，所述槽壁向所述斜槽的开口倾斜设置，所述槽壁与所述楔块的底平面之间的夹角为锐角，所述滚轮的直径小于等于两个所述槽壁之间的间距。

7.根据权利要求3所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述连接部包括浮动连接头、第一摆杆及第二摆杆，所述浮动连接头的第一端铰接在所述杠杆的第二端，所述第一摆杆的第一端与所述第二摆杆的第一端分别活动连接在所述浮动连接头的第二端，所述第一摆杆的第二端活动连接所述第一夹爪的第一端，所述第二摆杆的第二端活动连接所述第二夹爪的第一端。

8.根据权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置还包括导向部，所述导向部包括导向梳，所述导向梳上配置有与所述夹爪组对应的导向槽。

9.根据权利要求8所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述导向部还包括升降部，所述升降部被配置为带动所述导向梳相对于所述夹爪座升降。

10.根据权利要求9所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述导向部还包括导向轴，所述导向轴安装在所述夹爪座与所述导向梳之间，所述升降部带动所述导向梳沿着所述导向轴升降。

11.一种电池串焊接设备，其特征在于，所述电池串焊接设备包括焊带上料装置、如权利要求1-10中任意一项所述的焊带牵引装置、电池片上料装置、输送装置及焊接装置；其中：

所述焊带上料装置被配置为向所述焊带牵引装置提供焊带，所述焊带牵引装置被配置为将所述焊带上料装置提供的焊带牵引到所述输送装置上并释放；

所述电池片上料装置被配置为向所述输送装置上输送电池片；

所述焊带牵引装置和所述电池片上料装置将所述焊带和所述电池片按照预定顺序叠放；

所述输送装置将叠放的焊带和电池片输送到所述焊接装置处以完成电池串的焊接。

12.根据权利要求11所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述焊带牵引装置为两个，两个所述焊带牵引装置被配置为将所述焊带交替牵引到所述输送装置上。

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