CN218108233U - 一种点胶与干燥一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶与干燥一体机，包括设备主体框架，设备主体框架的顶部固定连接有三轴移动平台，三轴移动平台的动作端固定连接有磁芯磁环校正点胶机构，三轴移动平台的平台上固定连接有进出料皮带，三轴移动平台的平台上设置有左进料阻挡固定组件、右进料阻挡固定组件，设备主体框架上固定连接有蠕动点胶机；设备主体框架的一侧还固定连接有胶水风吹干燥机构，胶水风吹干燥机构位于进出料皮带的出料端。本实用新型通过将点胶与干燥一体的设计，并合理的控制物料的运行步骤，能够大大提高点胶的效率，后侧设置的胶水风吹干燥机构，能够快速的将点胶后的产品进行冷却，保证产品质量，增加点胶工序的质量。

Description

一种点胶与干燥一体机

技术领域

本实用新型涉及点胶加工技术领域，尤其涉及一种点胶与干燥一体机。

背景技术

在生产感应线圈的时候，需要将磁芯与磁环进行点胶固定，点胶的胶体为热熔状态，需要冷却后才能够起到固定的作用，这期间就需要设备进行等待，影响生产加工的效率，为此本实用新型提供一种点胶与干燥一体机。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种点胶与干燥一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种点胶与干燥一体机，包括设备主体框架，所述设备主体框架的顶部固定连接有三轴移动平台，所述三轴移动平台的动作端固定连接有磁芯磁环校正点胶机构，所述三轴移动平台的平台上固定连接有进出料皮带，所述三轴移动平台的平台上且位于进出料皮带的两端处分别设置有左进料阻挡固定组件、右进料阻挡固定组件，所述设备主体框架上固定连接有蠕动点胶机，所述蠕动点胶机的出胶口通过管道与磁芯磁环校正点胶机构连接；

所述设备主体框架的一侧还固定连接有胶水风吹干燥机构，所述胶水风吹干燥机构位于进出料皮带的出料端。

作为上述技术方案的进一步描述：所述设备主体框架包括框架体，所述框架体的侧面设置有电箱前门和电箱侧板，所述框架体的顶部固定连接有机台总底板，所述框架体的底部固定连接有万向轮和高度可调节支撑脚垫。

作为上述技术方案的进一步描述：所述进出料皮带包括传送带架体，所述传送带架体的内侧设置有传送带组件，所述传送带架体的侧面固定连接有传送带电机，所述传送带电机的输出端与传送带组件的滚筒传动连接，所述传送带架体的侧面设置有阻挡固定缺口。

作为上述技术方案的进一步描述：所述磁芯磁环校正点胶机构包括安装架，所述安装架的底部设置有磁芯磁环校正夹，所述安装架的侧面固定连接有气动手指气缸，所述气动手指气缸控制磁芯磁环校正夹动作，所述安装架的顶部固定连接有点胶上下气缸，所述点胶上下气缸的顶部通过点胶管固定杆固定连接有点胶管组件，所述点胶管组件位于磁芯磁环校正夹的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述蠕动点胶机包括框型安装支架，所述框型安装支架的底部与设备主体框架固定连接，所述框型安装支架的顶部固定连接有蠕动点胶器。

作为上述技术方案的进一步描述：所述三轴移动平台包括设备箱体，所述设备箱体的顶部固定连接有出料皮带安装平台，所述设备箱体的侧面连接有马达控制前后移动的Y轴，所述马达控制前后移动的Y轴的一侧连接有马达控制左右移动的X轴，所述马达控制左右移动的X轴的一侧连接有马达控制上下移动Z轴，所述设备箱体的前侧面设置有电源开关、进出料皮带调速器、控制器、启停开关。

作为上述技术方案的进一步描述：所述胶水风吹干燥机构包括架体组件，所述架体组件的顶部设置有风扇组件，所述架体组件的内侧固定连接有载料板，所述载料板的上表面设置有放置槽，所述载料板的端部设置有抬料杆，所述抬料杆能够沿着回字型移动，载料板下端设置有胶水风吹干燥部分进料皮带，胶水风吹干燥部分进料皮带带动抬料杆沿着回字形移动；所述架体组件底部的出风口正对载料板的上表面，所述架体组件的侧面且位于载料板的一侧设置有胶水风吹干燥部分出料皮带。

作为上述技术方案的进一步描述：所述左进料阻挡固定组件包括左进料挡治具气缸和左进料压紧治具气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：所述右进料阻挡固定组件包括右进料挡治具气缸和右进料压紧治具气缸。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该一种点胶与干燥一体机，通过将点胶与干燥一体的设计，并合理的控制物料的运行步骤，能够大大提高点胶的效率，后侧设置的胶水风吹干燥机构，能够快速的将点胶后的产品进行冷却，保证产品质量，增加点胶工序的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种点胶与干燥一体机的整体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种点胶与干燥一体机的设备主体框架立体图；

图4为本实用新型提出的一种点胶与干燥一体机的进出料皮带立体图；

图5为本实用新型提出的一种点胶与干燥一体机的磁芯磁环校正点胶机构立体图；

图6为本实用新型提出的一种点胶与干燥一体机的蠕动点胶机立体图；

图7为本实用新型提出的一种点胶与干燥一体机的三轴移动平台立体图；

图8为本实用新型提出的一种点胶与干燥一体机的胶水风吹干燥机构立体图；

图9为图8中B处放大图；

图10为本实用新型提出的一种点胶与干燥一体机的左进料阻挡固定组件立体图；

图11为本实用新型提出的一种点胶与干燥一体机的左进料阻挡固定组件立体图。

图例说明：

1、设备主体框架；101、框架体；102、机台总底板；103、电箱侧板；104、电箱前门；105、可调节支撑脚垫；106、万向轮；2、进出料皮带；201、传送带架体；202、传送带电机；203、传送带组件；204、阻挡固定缺口；3、磁芯磁环校正点胶机构；301、安装架；302、气动手指气缸；303、磁芯磁环校正夹；304、点胶管组件；305、点胶上下气缸；306、点胶管固定杆；4、蠕动点胶机；401、框型安装支架；402、蠕动点胶器；5、三轴移动平台；501、设备箱体；502、出料皮带安装平台；503、马达控制前后移动的Y轴；504、马达控制左右移动的X轴；505、马达控制上下移动Z轴；506、电源开关；507、进出料皮带调速器；508、控制器；509、启停开关；6、胶水风吹干燥机构；601、架体组件；602、风扇组件；603、出风口；604、胶水风吹干燥部分出料皮带；605、载料板；606、放置槽；607、抬料杆；608、胶水风吹干燥部分进料皮带；7、左进料阻挡固定组件；701、左进料挡治具气缸；702、左进料压紧治具气缸；8、右进料阻挡固定组件；801、右进料挡治具气缸；802、右进料压紧治具气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图11，本实用新型提供的一种点胶与干燥一体机，包括设备主体框架1，用于支撑和安装各个组件，其中配电、配气的设备安装在设备主体框架1的内侧，设备主体框架1的顶部固定连接有三轴移动平台5，三轴移动平台5具有三个方向的移动，也就是立体的移动，三轴移动平台5的动作端固定连接有磁芯磁环校正点胶机构3，三轴移动平台5携带磁芯磁环校正点胶机构3移动，三轴移动平台5的平台上固定连接有进出料皮带2，为设备内传输***，其一端接入流水线***上，实现流水线的加工，点胶效率会更加的高，三轴移动平台5的平台上且位于进出料皮带2的两端处分别设置有左进料阻挡固定组件7、右进料阻挡固定组件8，用于将进出料皮带2上的物料盛放治具给固定住，进行后续的点胶处理，设备主体框架1上固定连接有蠕动点胶机4，蠕动点胶机4的出胶口通过管道与磁芯磁环校正点胶机构3连接，蠕动点胶机4能够快速的将一部分液体胶液喷出，从出胶口喷到产品上，实现点胶，出胶口的位置与磁芯磁环校正点胶机构3一并移动，受到三轴移动平台5的控制操作；

设备主体框架1的一侧还固定连接有胶水风吹干燥机构6，胶水风吹干燥机构6位于进出料皮带2的出料端，即点胶完成的产品，进入到胶水风吹干燥机构6中，进行吹干后，进行下一步加工。

参考附图3，设备主体框架1包括框架体101，框架体101的侧面设置有电箱前门104和电箱侧板103，至少需要一个面安装电箱前门104，其余面均为电箱侧板103，形成一个箱体室，内部用于安装供电、供气设备或者其控制管路，框架体101的顶部固定连接有机台总底板102，机台总底板102是用于安装上面结构的底板，框架体101的底部固定连接有万向轮106和高度可调节支撑脚垫105，高度可调节支撑脚垫105起到支撑作用，将高度可调节支撑脚垫105收回的时候，万向轮106进行临时的支撑，能够便于移动本装置。

参考附图4，进出料皮带2包括传送带架体201，传送带架体201的内侧设置有传送带组件203，传送带架体201的侧面固定连接有传送带电机202，传送带电机202的输出端与传送带组件203的滚筒传动连接，传送带电机202驱动传送带组件203的滚筒，带动传送带动作，传送带架体201的侧面设置有阻挡固定缺口204，阻挡固定缺口204与左进料阻挡固定组件7、右进料阻挡固定组件8的安装位置对应，便于加紧、定位操作。

参考附图5，磁芯磁环校正点胶机构3包括安装架301，安装架301的底部设置有磁芯磁环校正夹303，安装架301的侧面固定连接有气动手指气缸302，气动手指气缸302控制磁芯磁环校正夹303动作，实现磁芯磁环校正夹303的张开和闭合，磁芯磁环校正夹303的形状与产品形状相同，加紧的时候，实现产品对齐定位，安装架301的顶部固定连接有点胶上下气缸305，点胶上下气缸305的顶部通过点胶管固定杆306固定连接有点胶管组件304，点胶管组件304位于磁芯磁环校正夹303的内侧，定位之后，就可控制点胶上下气缸305动作，使点胶管组件304下降，然后进行点胶。

参考附图6，蠕动点胶机4包括框型安装支架401，框型安装支架401的底部与设备主体框架1固定连接，框型安装支架401的顶部固定连接有蠕动点胶器402，框型安装支架401用于抬高蠕动点胶器402的高度，使连接蠕动点胶器402触角口的管道都是竖直设置的。

参考附图7，三轴移动平台5包括设备箱体501，设备箱体501的顶部固定连接有出料皮带安装平台502，设备箱体501的侧面连接有马达控制前后移动的Y轴503，马达控制前后移动的Y轴503的一侧连接有马达控制左右移动的X轴504，马达控制左右移动的X轴504的一侧连接有马达控制上下移动Z轴505，设备箱体501的前侧面设置有电源开关506、进出料皮带调速器507、控制器508、启停开关509；马达控制左右移动的X轴504、马达控制前后移动的Y轴503、马达控制上下移动Z轴505能够实现三个方向的移动，也就是立体的移动，控制连接的磁芯磁环校正点胶机构3动作。

参考附图8、图9，胶水风吹干燥机构6包括架体组件601，架体组件601的顶部设置有风扇组件602，架体组件601的内侧固定连接有载料板605，载料板605的上表面设置有放置槽606，载料板605的端部设置有抬料杆607，抬料杆607能够沿着回字型移动；载料板605下端设置有胶水风吹干燥部分进料皮带608，胶水风吹干燥部分进料皮带608带动抬料杆607沿着回字形移动；架体组件601底部的出风口603正对载料板605的上表面，架体组件601的侧面且位于载料板605的一侧设置有胶水风吹干燥部分出料皮带604；抬料杆607的移动包括四个动作步骤，即抬起载物的治具，向前移动，然后落下，最后回位，实现将载物的治具从前一个放置槽606移动到后一个放置槽606中。

参考附图10，左进料阻挡固定组件7包括左进料挡治具气缸701和左进料压紧治具气缸702，左进料挡治具气缸701实现定位、左进料压紧治具气缸702实现夹紧。

参考附图11，右进料阻挡固定组件8包括右进料挡治具气缸801和右进料压紧治具气缸802，右进料挡治具气缸801实现定位、右进料压紧治具气缸802实现夹紧。

工作原理：设备通电通气，按下启停开关509启动键皮带打开。上一工序的产品自动流入进出料皮带2中，治具流到右进料阻挡固定组件8处的时挡住治具，进料感应器感应到有治具后，左进料压紧治具气缸702、右进料压紧治具气缸802，同时将治具夹紧定位，传送带电机202关闭。

控制器508启动控制三轴移动平台5，将磁芯磁环校正点胶机构3移动到产品校正作业点，启动气动手指气缸302将制品磁芯磁环居中定位，再启动蠕动点胶机4将胶水挤出，接着启动点胶上下气缸305带动点胶管固定杆306下降点胶，将胶水点在产品上。胶水点完后气动手指气缸关闭，夹子打开。点胶上下气缸305接着关闭，点胶管上升。一个产品点胶周期完成。

再次启动控制器508将磁芯磁环校正点胶机构3移动到第二个产品校正作业点，进行步骤二校正点胶循环动作，最后逐个完成一整条治具共20个产品的点胶。

整条治具完成点胶后控制器508将磁芯磁环校正点胶机构3移动到待机位置，启动左进料挡治具气701将上一工序流入的治具挡住，左进料压紧治具气缸702、右进料压紧治具气缸802同时关闭，右进料挡治具气缸801启动挡杆收回，启动传送带电机202打开将治具送出，当感应器感应到治具流出后，启动右进料挡治具气缸801的挡杆伸出拦住，最后左进料挡治具气缸701关闭挡杆收回，治具继续进料循环作业。一条治具作业周期完成。

治具流出后自动流入胶水风吹干燥机构6，治具进料到位后开始计时，当计时完成后启动气缸将抬料杆607顶起，并将治具往前送到第一个放置槽606中，抬料杆607放下，并收回原位。

当有治具继续进料时，反复计时反复输送，直到治具被胶水风吹干燥部分出料皮带604送出，流入下一工序，胶水风吹干燥机构作业完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种点胶与干燥一体机，包括设备主体框架(1)，其特征在于：所述设备主体框架(1)的顶部固定连接有三轴移动平台(5)，所述三轴移动平台(5)的动作端固定连接有磁芯磁环校正点胶机构(3)，所述三轴移动平台(5)的平台上固定连接有进出料皮带(2)，所述三轴移动平台(5)的平台上且位于进出料皮带(2)的两端处分别设置有左进料阻挡固定组件(7)、右进料阻挡固定组件(8)，所述设备主体框架(1)上固定连接有蠕动点胶机(4)，所述蠕动点胶机(4)的出胶口通过管道与磁芯磁环校正点胶机构(3)连接；

所述设备主体框架(1)的一侧还固定连接有胶水风吹干燥机构(6)，所述胶水风吹干燥机构(6)位于进出料皮带(2)的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种点胶与干燥一体机，其特征在于：所述设备主体框架(1)包括框架体(101)，所述框架体(101)的侧面设置有电箱前门(104)和电箱侧板(103)，所述框架体(101)的顶部固定连接有机台总底板(102)，所述框架体(101)的底部固定连接有万向轮(106)和高度可调节支撑脚垫(105)。

3.根据权利要求1所述的一种点胶与干燥一体机，其特征在于：所述进出料皮带(2)包括传送带架体(201)，所述传送带架体(201)的内侧设置有传送带组件(203)，所述传送带架体(201)的侧面固定连接有传送带电机(202)，所述传送带电机(202)的输出端与传送带组件(203)的滚筒传动连接，所述传送带架体(201)的侧面设置有阻挡固定缺口(204)。

4.根据权利要求1所述的一种点胶与干燥一体机，其特征在于：所述磁芯磁环校正点胶机构(3)包括安装架(301)，所述安装架(301)的底部设置有磁芯磁环校正夹(303)，所述安装架(301)的侧面固定连接有气动手指气缸(302)，所述气动手指气缸(302)控制磁芯磁环校正夹(303)动作，所述安装架(301)的顶部固定连接有点胶上下气缸(305)，所述点胶上下气缸(305)的顶部通过点胶管固定杆(306)固定连接有点胶管组件(304)，所述点胶管组件(304)位于磁芯磁环校正夹(303)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种点胶与干燥一体机，其特征在于：所述蠕动点胶机(4)包括框型安装支架(401)，所述框型安装支架(401)的底部与设备主体框架(1)固定连接，所述框型安装支架(401)的顶部固定连接有蠕动点胶器(402)。

6.根据权利要求1所述的一种点胶与干燥一体机，其特征在于：所述三轴移动平台(5)包括设备箱体(501)，所述设备箱体(501)的顶部固定连接有出料皮带安装平台(502)，所述设备箱体(501)的侧面连接有马达控制前后移动的Y轴(503)，所述马达控制前后移动的Y轴(503)的一侧连接有马达控制左右移动的X轴(504)，所述马达控制左右移动的X轴(504)的一侧连接有马达控制上下移动Z轴(505)，所述设备箱体(501)的前侧面设置有电源开关(506)、进出料皮带调速器(507)、控制器(508)、启停开关(509)。

7.根据权利要求1所述的一种点胶与干燥一体机，其特征在于：所述胶水风吹干燥机构(6)包括架体组件(601)，所述架体组件(601)的顶部设置有风扇组件(602)，所述架体组件(601)的内侧固定连接有载料板(605)，所述载料板(605)的上表面设置有放置槽(606)，所述载料板(605)的端部设置有抬料杆(607)，所述抬料杆(607)能够沿着回字型移动；载料板(605)下端设置有胶水风吹干燥部分进料皮带(608)，所述架体组件(601)底部的出风口(603)正对载料板(605)的上表面，所述架体组件(601)的侧面且位于载料板(605)的一侧设置有胶水风吹干燥部分出料皮带(604)。

8.根据权利要求1所述的一种点胶与干燥一体机，其特征在于：所述左进料阻挡固定组件(7)包括左进料挡治具气缸(701)和左进料压紧治具气缸(702)。

9.根据权利要求1所述的一种点胶与干燥一体机，其特征在于：所述右进料阻挡固定组件(8)包括右进料挡治具气缸(801)和右进料压紧治具气缸(802)。

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