CN218097599U - 一种传感器邦定自动视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器邦定自动视觉检测设备，属于传感器邦定检测技术领域，包括机箱，所述机箱的中部活动连接有载具，载具上等间距开设有若干组工件安装孔，检测工件放置在各工件安装孔内部；所述载具的下端连接有直板；所述机箱的上端侧壁上固定安装有X轴移动组件，安装架与X轴移动组件的滑动块固定连接，安装架的上端固定安装有光学相机，安装架的下端开设有直孔，安装架的底部固定连接有光源，光源位于直孔的正下方。通过上述方式，本实用新型可实现自动检测判别传感器生产过程的邦定器件的良莠，有效降低生产中的错漏检率，提高了检测效率。

Description

一种传感器邦定自动视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及传感器邦定检测技术领域 ，具体涉及一种传感器邦定自动视觉检测设备 。

背景技术

传感器生产过程中，需要进行邦定检测。目前，邦定检测主要通过人工方式采用显微镜进行检测，人工检测的检测效率较低，且容易出现错检、漏检等现象。

基于此，本实用新型设计了一种传感器邦定自动视觉检测设备 以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种传感器邦定自动视觉检测设备 。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种传感器邦定自动视觉检测设备 ，包括机箱，所述机箱的中部活动连接有载具，载具上等间距开设有若干组工件安装孔，检测工件放置在各工件安装孔内部；

所述载具的下端连接有直板，机箱上开设有配合直板前后移动的横槽，直板的下端与Y轴移动组件的滑动块固定连接，Y轴移动组件固定安装在机箱的内底部；

所述机箱的上端侧壁上固定安装有X轴移动组件，安装架与X轴移动组件的滑动块固定连接，安装架的上端固定安装有光学相机，安装架的下端开设有直孔，安装架的底部固定连接有光源，光源位于直孔的正下方。

更进一步的，所述机箱的下端侧壁上固定安装有运动控制器和若干按键。

更进一步的，所述按键、X轴移动组件、Y轴移动组件均与运动控制器电连接。

更进一步的，所述机箱上固定连接有工控主机；直孔、光源均与工控主机电连接。

更进一步的，所述载具的前部下端开设有插槽，直板的顶部固定连接有与插槽配合卡接的插块，插块贴合卡接在插槽内部。

更进一步的，所述载具的左右侧壁上靠近机箱后背的一端均开设有楔形槽，机箱的后端内壁上固定连接有两个与楔形槽相配合插接的楔形块。

更进一步的，所述机箱的上端前部铰接有可向上翻转开启的反光玻璃安装框。

更进一步的，所述X轴移动组件和Y轴移动组件均采用直线模组滑台。

有益效果

本实用新型载具在向后移动的过程中，通过两个楔形块分别***至左右两侧的楔形槽中，可以对载具起到竖向上的限位固定，避免载具发生倾斜导致光学相机与工件安装孔的位置不是正对，提高了检测的准确性。

本实用新型可实现自动检测判别传感器生产过程的邦定器件的良莠，有效降低生产中的错漏检率，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种传感器邦定自动视觉检测设备 主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种传感器邦定自动视觉检测设备 结构正视图；

图3为本实用新型的结构左视图；

图4为本实用新型的一种传感器邦定自动视觉检测设备 主体结构立体图二；

图5为沿着图2的A-A方向剖视图；

图6为沿着图3的B-B方向剖视图。

图中的标号分别代表：

1.机箱 2.按键 3.工件安装孔 4.工控主机 5.反光玻璃安装框 6.X轴移动组件7.光学相机 8.安装架 9.直孔 10.光源 11.载具 12.直板 13.运动控制器 14.横槽 15.楔形槽 16.楔形块 17.Y轴移动组件 18.插槽 19.插块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-6，一种传感器邦定自动视觉检测设备 ，包括机箱1，机箱1的下端侧壁上固定安装有运动控制器13和若干按键2；

机箱1的中部活动连接有载具11，载具11上等间距开设有若干组工件安装孔3，检测工件放置在各工件安装孔3内部；

载具11的下端连接有直板12，机箱1上开设有配合直板12前后移动的横槽14，直板12的下端与Y轴移动组件17的滑动块固定连接，Y轴移动组件17固定安装在机箱1的内底部；

载具11的前部下端开设有插槽18，直板12的顶部固定连接有与插槽18配合卡接的插块19，插块19贴合卡接在插槽18内部；

检测好一行工件时，通过Y轴移动组件17驱动直板12向后移动，直板12带动载具11向后移动两排工件中心之间的距离的长度，使得下一排工件安装孔3移动至检测位；

机箱1的上端前部铰接有可向上翻转开启的反光玻璃安装框5，机箱1的上端侧壁上固定安装有X轴移动组件6，安装架8与X轴移动组件6的滑动块固定连接，安装架8为U型结构，安装架8的上端固定安装有光学相机7，安装架8的下端开设有直孔9，安装架8的底部固定连接有光源10，光源10位于直孔9的正下方；

光源10用于对工件打光，光学相机7用于检测工件，并将检测结果传输至工控主机4，检测好一个工件安装孔3内的工件时，X轴移动组件6驱动安装架8向右移动两个工件中心之间的距离的长度，使得光学相机7移动至下一个工件安装孔3的上方进行检测；

载具11的左右侧壁上靠近机箱1后背的一端均开设有楔形槽15，机箱1的后端内壁上固定连接有两个与楔形槽15相配合插接的楔形块16；

载具11在向后移动的过程中，通过两个楔形块16分别***至左右两侧的楔形槽15中，可以对载具11起到竖向上的限位固定，提高了载具11的移动稳定性，避免载具11发生倾斜导致光学相机7与工件安装孔3的位置不是正对，提高了检测的准确性。

优选的，X轴移动组件6和Y轴移动组件17均采用直线模组滑台。

按键2、X轴移动组件6、Y轴移动组件17均与运动控制器13电连接，运动控制器13可用于控制X轴移动组件6、Y轴移动组件17的运动，点击按键2可用来控制设备的开启、关闭等操作；

机箱1上固定连接有工控主机4，工控主机4内置测试软件；直孔9、光源10均与工控主机4电连接；

通过上述各部件与现有测试软件进行配合，可实现自动检测判别传感器生产过程的邦定器件的良莠，有效降低生产中的错漏检率，提高了检测效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种传感器邦定自动视觉检测设备 ，包括机箱（1），其特征在于：

所述机箱（1）的中部活动连接有载具（11），载具（11）上等间距开设有若干组工件安装孔（3），检测工件放置在各工件安装孔（3）内部；

所述载具（11）的下端连接有直板（12），机箱（1）上开设有配合直板（12）前后移动的横槽（14），直板（12）的下端与Y轴移动组件（17）的滑动块固定连接，Y轴移动组件（17）固定安装在机箱（1）的内底部；

所述机箱（1）的上端侧壁上固定安装有X轴移动组件（6），安装架（8）与X轴移动组件（6）的滑动块固定连接，安装架（8）的上端固定安装有光学相机（7），安装架（8）的下端开设有直孔（9），安装架（8）的底部固定连接有光源（10），光源（10）位于直孔（9）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种传感器邦定自动视觉检测设备 ，其特征在于，所述机箱（1）的下端侧壁上固定安装有运动控制器（13）和若干按键（2）。

3.根据权利要求2所述的一种传感器邦定自动视觉检测设备 ，其特征在于，所述按键（2）、X轴移动组件（6）、Y轴移动组件（17）均与运动控制器（13）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种传感器邦定自动视觉检测设备 ，其特征在于，所述机箱（1）上固定连接有工控主机（4）；直孔（9）、光源（10）均与工控主机（4）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种传感器邦定自动视觉检测设备 ，其特征在于，所述载具（11）的前部下端开设有插槽（18），直板（12）的顶部固定连接有与插槽（18）配合卡接的插块（19），插块（19）贴合卡接在插槽（18）内部。

6.根据权利要求1所述的一种传感器邦定自动视觉检测设备 ，其特征在于，所述载具（11）的左右侧壁上靠近机箱（1）后背的一端均开设有楔形槽（15），机箱（1）的后端内壁上固定连接有两个与楔形槽（15）相配合插接的楔形块（16）。

7.根据权利要求1所述的一种传感器邦定自动视觉检测设备 ，其特征在于，所述机箱（1）的上端前部铰接有可向上翻转开启的反光玻璃安装框（5）。

8.根据权利要求1所述的一种传感器邦定自动视觉检测设备 ，其特征在于，所述X轴移动组件（6）和Y轴移动组件（17）均采用直线模组滑台。

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