CN218087225U - 梳齿式货架及梳齿自动立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种梳齿式货架及梳齿自动立体仓库，包括：至少2根立柱件、支撑组件以及限位组件；其中，立柱件并行设置；支撑组件通过螺栓等紧固件设置在所述立柱组件上，能够对棒状物料进行支撑；限位组件设置在所述支撑组件上，可对所述棒状物料在所述支撑组件上的位置进行限位。本实用新型所述的梳齿式货架，通过将支撑组件可拆卸的设置在所述立柱组件上，可以对对棒状物料进行支撑；并在所述支撑组件上设置限位组件，能够对所述棒状物料在所述支撑组件上的位置进行限位，可方便的对棒状物料进行存储。

Description

梳齿式货架及梳齿自动立体仓库

技术领域

本实用新型涉及棒状物料存储领域，尤其是涉及一种梳齿式货架及梳齿自动立体仓库。

背景技术

在产品生产工艺过程中，经常会用到不同直径、长度和材质的棒料原材料。这些棒料存取现状大致有两种情况；一种情况较普遍，通常采用托盘或者普通货架存放在原材料仓库中；在需要使用的时候，采用吊车或叉车取仓库取；这种方式存放棒状物料的问题是：找料、选择合适的长度的棒料都费时费力；而第二种情况是：采用自动立体仓库存放，虽然提高了棒料的管理水平，提高了办理出入库效率，但投资过大。

现有的一般采用将多根棒材放到托盘中，然后一起存放到自动立体仓库货架中。由于是多个棒材一起存放在托盘中，一根一根的出入库很难实现自动化或者实现自动化要投入能拣选不同长度和不同直径棒材的设备；同时拣选设备的兼容性差，导致投入太大，一般企业不会采用。要实现不同直径和长度的棒料自动化立体存储，实现自动拣选、提高出库效率势在必行。

一种方便快速取料的支撑装置及梳齿自动立体仓库亟待研发。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种梳齿式货架及梳齿自动立体仓库，用于解决前述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种梳齿式货架，包括：

至少2根立柱件，并行设置；

支撑组件，可拆卸的设置在所述立柱件上，用于对棒状物料进行支撑；

限位组件，设置在所述支撑组件上，用于对所述棒状物料在所述支撑组件上的位置进行限位。

所述支撑组件，包括：

支撑件，分设在2个所述立柱件上，且同一所述立柱件竖直方向上相邻的两个所述支撑组件之间的距离可调；

底座，一侧与所述支撑件的一端连接；

肋板，设置在所述底座与所述支撑件之间，用于提升所述底座与所述支撑件的连接刚性；

所述底座与所述立柱件可拆卸的连接；

所述限位组件设置在所述支撑件上。

所述限位组件，包括：

限位件，设置在所述支撑件远离地面的一侧上；

所述限位件包括：第一凸起和第二凸起；

所述棒状物料设置在所述第一凸起和第二凸起之间。

所述第一凸起与所述第二凸起的相对侧为角度相反的斜面。

所述立柱件上设置有用于与所述支撑组件连接的连接孔。

一种梳齿自动立体仓库，包括：

如上所述的梳齿式货架；

巷道堆垛机，设置在所述梳齿式货架的一侧或两侧，用于上料或下料。

所述巷道堆垛机中用于上料或下料的货叉上设置有用于支撑物料的支撑机构和用于对物料进行限位的限位机构。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型所述的梳齿式货架，通过将支撑组件可拆卸的设置在所述立柱组件上，可以对对棒状物料进行支撑；并在所述支撑组件上设置限位组件，能够对所述棒状物料在所述支撑组件上的位置进行限位，可方便的对棒状物料进行存储；

本实用新型所述的梳齿自动立体仓库，包括上述的梳齿式支撑装置，能够方便不同长度、不同直径和不同材质的棒材在梳齿自动立体仓库上存储。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型所述梳齿式支撑装置的主视图；

图2为支撑组件的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为立柱件上连接孔的一种实施例；

图5为立柱件上连接孔的另一种实施例；

图6为梳齿自动立体仓库的结构示意图；

图7为堆垛机货叉与梳齿货架交接示意图。

其中，图4-5中的虚线框为底座的固定位置；

其中，图6中的Q处为本文所述的棒状物料；

具体实施方式

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

具体实施例I：

本实用新型提供一种实施例：

如图1，一种梳齿式货架，包括：至少2根立柱件1、支撑组件2、限位组件3；其中，立柱件1并行设置；支撑组件2通过螺栓等紧固件设置在所述立柱件1上，能够对棒状物料进行支撑；限位组件3设置在所述支撑组件2上，可对所述棒状物料在所述支撑组件2上的位置进行限位。

具体的，如图2-3，所述支撑组件2，包括：支撑件201、底座202以及肋板203；其中，底座202的一侧与所述支撑件201的一端连接；肋板203设置在所述底座202与所述支撑件201之间，用于提升所述底座202与所述支撑件201 的连接刚性；所述底座202与所述立柱件1可拆卸的连接；所述限位组件3设置在所述支撑件201上；由于棒状物料的直径大小不同，所以，所述支撑件201 分设在2个所述立柱件1上，且同一所述立柱件1竖直方向上相邻的两个所述支撑组件2之间的距离可调；

为了实现两个所述支撑组件2之间的距离可调，如图4-5，在立柱件1设置多个固定孔1A，将底座202与所述立柱件1固定时，可根据待存储的棒状物料的直径对底座202在所述立柱件1上的相对位置进行调整；或者，在立柱件1 上设置长条孔1B，用以根据待存储的棒状物料的直径调整底座202在所述立柱件1上的相对位置；

所述限位组件3，包括：设置在所述支撑件201上面的限位件301；限位件 301包括：第一凸起3011和第二凸起3012；所述棒状物料设置在所述第一凸起 3011和第二凸起3012之间；

优选的，所述第一凸起3011与所述第二凸起3012的相对侧为角度相反的斜面。

巷道堆垛机，安装在梳齿货架的巷道内，并在巷道内移动；

巷道堆垛机上的货叉上部固定有支撑机构和限位机构；该支撑机构、限位机构的结构可以与上述的支撑组件201和限位组件301的结构相同；

在本实施例中，立柱1是最终的受力结构件，高度调节到位后，采用封板与地面基础埋板焊接固定。然后二次灌浆，保证立柱1安装可靠。根据棒状物料的长度，可设置多个支撑组件2在水平方向上托举棒状物料，一般1.5m～2m 的棒状物料采用两个支撑组件2在水平方向上托举，2m～4m的棒材采用四个支撑组件2；横撑1F安装在立柱1顶部，在方便运送棒状物料的基础上，可进一步提升本实施例的结构的稳定性；

具体实施例II：

本实用新型提供另一种实施例：

如图6，一种梳齿自动立体仓库，包括：如上述的梳齿式货架；

具体的，该梳齿自动立体仓库中，立柱1是固定地面预埋基础上的，立柱1 间距根据长短棒材合理设置间距；可在立柱1安装支撑组件2的另一侧设置水平撑1C增加货架立柱的稳定性；斜撑1D设置在水平撑1C的同侧，同时位于预留巷道侧一侧；横撑1F在货架的顶部，将两侧货架连接起来，同时用于吊挂天轨7；巷道堆垛机设置在巷道的中央。

本实施例以如图7为例，说明堆垛机上的货叉4.1与梳齿式货架交接货物的过程；

具体的，存放货物时，堆垛机上的货叉4.1(状如梳齿)将棒料提升到货架梳齿的上方，伸到在货架各梳齿中间，货叉4.1下降，货叉4.1上的棒状物料Q 就平稳放到了支撑组件2上，货叉4.1缩回到载荷台中位，完成在货位的存放；

从货架取货时，是存货的动作逆过程。堆垛机上的货叉4.1(状如梳齿)在货架梳齿的下方，伸到在货架各梳齿中间，货叉4.1上升，将支撑组件2上的棒状物料Q抬离了支撑组件2。货叉4.1连同棒状物料Q缩回到载荷台中位，完成了从货架上取货。

本实用新型采用单根存储棒状物料，实现了拣选棒材的简单化，极大的降低投入；通过不同数量的支撑组件2托举不同长度的棒状物料，保证棒材存储安全可靠；还能根据棒状物料的直径大小范围，采用不等层高，提高了高度方向的利用率。

需要说明的是：本文其他未述技术均为现有技术。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

Claims (7)

1.一种梳齿式货架，其特征在于，包括：

至少2根立柱件，并行设置；

支撑组件，可拆卸的设置在所述立柱件上，用于对棒状物料进行支撑；

限位组件，设置在所述支撑组件上，用于对所述棒状物料在所述支撑组件上的位置进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿式货架，其特征在于，所述支撑组件，包括：

支撑件，用于支撑所述棒状物料；

底座，一侧与所述支撑件的一端连接；

肋板，设置在所述底座与所述支撑件之间，用于提升所述底座与所述支撑件的连接刚性；

所述底座与所述立柱件可拆卸的连接；

所述限位组件设置在所述支撑件上；

所述支撑件分设在2个所述立柱件上，且同一所述立柱件竖直方向上相邻的两个所述支撑组件之间的距离可调。

3.根据权利要求2所述的一种梳齿式货架，其特征在于，所述限位组件，包括：

限位件，设置在所述支撑件远离地面的一侧上；

所述限位件包括：第一凸起和第二凸起；

所述棒状物料设置在所述第一凸起和第二凸起之间。

4.根据权利要求3所述的一种梳齿式货架，其特征在于：

所述第一凸起与所述第二凸起的相对侧为角度相反的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种梳齿式货架，其特征在于：

所述立柱件上设置有用于与所述支撑组件连接的连接孔。

6.一种梳齿自动立体仓库，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一权利要求所述的梳齿式货架；

巷道堆垛机，设置在所述梳齿式货架的一侧或两侧，用于上料或下料。

7.根据权利要求6所述的梳齿自动立体仓库，其特征在于：

所述巷道堆垛机中用于上料或下料的货叉上设置有用于支撑物料的支撑机构和用于对物料进行限位的限位机构。

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