CN218086030U - 一种直播水稻的农业无人机 - Google Patents

Abstract

一种直播水稻的农业无人机，包括无人机本体和直播机，所述直播机包含鼓风装置和播撒装置，所述鼓风装置和所述播撒装置通过螺栓螺母组件固定连接；所述鼓风装置包含出风管道，所述出风管道设置有上出口和下出口；所述播撒装置设置有拨轮装置，所述播撒装置的底端且对应所述上出口处设置有种子管道，所述种子管道与所述上出口密封连接，所述播撒装置的前端通过螺栓螺母组件固定有定位座，所述播散装置的后端设置有定位孔；所述无人机本体连接有固定装置，所述固定装置连接有两根平行设置的固定杆，所述直播机和所述无人机本体通过平行设置的两根固定杆穿过所述定位座和所述定位孔进行连接，使得播撒的水稻种子均匀分布的同时减少对水稻种子的损坏。

Description

一种直播水稻的农业无人机

技术领域

本发明属于农用工具技术领域，尤其涉及一种直播水稻的农业无人机。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的人工作业采用机械代替，以降低消费者的精力消耗，提高便利性。在农业领域，越来越多的农业作业均可以采用无人机进行代替，水稻直播栽培过程中，主要以撒播的方式进行，随着无人机的生产与推广以及人们对简单化种植方式的追求，现在用于水稻播种的无人机也越来越多。

专利号202111523220.9公开了一种播撒装置及无人机，该播撒装置包括竖直设置的播撒盘，播撒盘包括盘主体和拨片；拨片设置在盘主体上，且拨片与盘主体的中心间隔设置，以在拨片和盘主体中心之间形成用于承接物料的进料区域，通过竖直的平面内播撒出，可以控制水稻种子的播撒位置，尽管能够均匀播撒水稻种子，但通过拨片拍打水稻种子进行散播，会对水稻种子造成一定程度的损伤。

专利号202121097997.9公开了一种无人机，包含机身本体、脚架、播撒转盘和固定罩；脚架与机身本体固定连接，固定罩连接于机身本体朝向地面的部位；播撒转盘与固定罩转动连接，且播撒转盘间隔设置于固定罩远离机身本体的一侧，播撒转盘与固定罩之间形成固体颗粒物料下落的落料空间，播撒转盘相对固定罩转动以将固体颗粒物料甩出播撒；沿远离播撒转盘中心的方向，固定罩远离机身本体的一侧的边缘延伸设置有阻挡件，通过将固体颗粒物从播撒转盘甩出，从而完成播撒动作，但这种情况会造成播撒的水稻种子分布不均匀。

现有的直播水稻的无人机不具备定向播撒的功能，会使得播撒进土的水稻种子分布不均，从而致使水稻种子的存活率大大降低，还可能会出现被鸟禽啄食的情况，并且目前的播撒方式可能对水稻种子的芽造成一定程度上的损伤。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种直播水稻的农业无人机,以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种直播水稻的农业无人机的具体技术方案如下：

一种直播水稻的农业无人机，包括无人机本体和直播模块；所述直播模块包含通过固定块进行固定连接的两个直播机，所述直播机包含鼓风装置和播撒装置，所述鼓风装置和所述播撒装置通过螺栓螺母组件固定连接；所述鼓风装置包含出风管道，所述出风管道设置有上出口和下出口；所述播撒装置设置有拨轮装置，所述播撒装置的底端且对应所述上出口处设置有种子管道，所述种子管道与所述上出口密封连接，所述播撒装置的前端通过螺栓螺母组件固定有定位座，所述播散装置的后端设置有定位孔；所述无人机本体连接有固定装置，所述固定装置连接有两根平行设置的固定杆，所述直播模块和所述无人机本体通过所述固定杆分别穿过所述定位座和所述定位孔进行连接，使得播撒的水稻种子均匀分布的同时减少对水稻种子的损坏。

进一步，所述固定装置设置有两个开口向上的卡槽，所述无人机本体通过所述开口向上的卡槽与所述固定装置进行连接，所述固定装置还设置有一个直接略大于所述固定杆的圆孔和一个开口向左的卡槽，所述固定杆分别通过所述圆孔和所述开口向左的卡槽与所述固定装置进行连接。

进一步，所述鼓风装置包含与所述出风管道连接的风机，所述风机上设置有多组平行设置的夹臂。

进一步，所述播撒装置的后端设置有固定板，所述固定板置于所述夹臂之间通过螺栓螺母组件进行固定连接；所述定位孔设置在所述固定板上，用于连接播撒装置和鼓风装置，形成所述直播模块。

进一步，所述拨轮装置包含拨轮和驱动所述拨轮转动的减速电机；所述减速电机设置在所述直播机的外侧且连接有转轴，所述拨轮滑动套接于所述转轴上，通过拨轮对水稻种子进行等量分开。

进一步，所述播撒装置设置有空腔室且纵向剖视图呈凹型，所述空腔室内且位于所述凹处通过螺栓螺母组件紧密连接有挡板，所述拨轮设置在所述挡板下方；所述空腔室上端一体连接有种子仓，所述种子仓上端设置有盖板。

本实用新型的一种直播水稻的农业无人机，通过运用拨轮与风机的结合，降低出风管道的压强，使得水稻种子通过高压气流被带出播撒装置进入土中的方式进行直播，使得播撒的水稻种子均匀分布的同时也能够减少对水稻种子的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种直播水稻的农业无人机结构示意图；

图2为本实用新型的一种直播水稻的农业无人机另一结构示意图；

图3为本实用新型的直播模块剖视图；

图4为本实用新型的一种直播水稻的农业无人机局部结构示意图；

图中标记说明：1、直播模块；2、电机；3、固定杆；4、起落架；5、电池；6、螺旋桨；7、雷达；8、无人机本体；9、盖板；10、种子仓；11、定位座；12、减速电机；13、拨轮；14、种子管道；15、出风管道；16、风机；17、固定装置。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种直播水稻的农业无人机做进一步详细的描述。

如图1、图2所示，一种直播水稻的农业无人机，包含无人机本体8，所述无人机本体8包含机臂和用于飞行的机翼组件，所述机臂可折叠且固定在所述无人机本体8的四个拐角处，所述机臂上铰接有两根支撑杆且两根支撑杆之间的夹角呈90°，所述机翼组件固定连接在所述支撑杆上，所述机翼组件包含螺旋桨6和驱动所述螺旋桨6转动的电机2，其中一根所述机臂上还设置有雷达7，在遇到障碍物时，无人机能够很好地避障；所述无人机本体8下端连接有支撑架，所述无人机本体8与所述支撑架之间设置有电池5，用于给无人机***上电，所述底座由多根支架连接而成，所述底座包含两个平行设置的起落架4，所述起落架4与所述支架固定连接。

如图3所示，所述无人机本体8上设置有直播模块1，所述直播模块1包含两个直播机，两个所述直播机之间通过固定块进行固定连接，所述直播机包含播撒装置和鼓风装置，所述鼓风装置设置在所述播撒装置的后方，所述播撒装置设置有种子仓10，所述种子仓10上端设置有盖板9，所述种子仓10下端连接有空腔室，所述空腔室由上自下由宽到窄再到宽进行设置，所述空腔室内最窄的位置处设置有挡板，所述挡板通过螺栓螺母组件与所述空腔室的四周侧壁紧密连接，所述挡板上设置有孔洞方便水稻的通过，所述挡板下方设置有拨轮13。

所述播撒装置侧边设置有减速电机12，所述拨轮13通过转轴与所述减速电机12实现连接，所述减速电机12与所述转轴的一端连接，所述拨轮13固定套接于所述转轴上，在所述减速电机12的驱动下，所述拨轮13跟随所述转轴进行转动，水稻通过挡板上的孔洞掉落到拨轮13里，跟随拨轮13进行转动，在向心力的作用下，从拨轮13上的孔洞甩出来。

所述空腔室的底端连接有种子管道14，所述空腔室与所述种子管道14的连接之处开设有孔洞，从拨轮13里甩出的水稻最终进入种子管道14里，通过种子管道14撒出。

所述鼓风装置包含风机16和出风管道15，所述出风管道15设置在所述风机16的下端且与所述风机16固定连接，所述出风管道15设置有上下两个管口，所述上管口内插有所述种子管道14，所述下管口用于水稻的撒出，所述风机16上设置有多组平行设置的夹臂，所述播撒装置后端设置有固定板，将所述固定板置于所述夹臂之间通过螺栓螺母组件固定连接在一起，进一步实现了播撒装置与鼓风装置之间的固定连接，通过风机16吹风，降低出风管道15的压强，使得水稻种子通过高气压流被带出播撒装置进入土中的方式进行直播。

如图4所示，所述无人机本体8上还设置有固定装置17，所述固定装置17上设置有两个开口朝上的卡槽，所述卡槽卡扣在所述支撑架上，从而实现了无人机本体8与固定装置的固定连接，所述固定装置17上还是设置有一个直径略大于所述固定杆3的圆孔和一个开口朝左的卡槽，所述圆孔和所述开口向左的卡槽分别用于通过和卡扣两根平行的固定杆3，进一步实现了无人机本体8与固定杆之间的固定连接。

所述播撒装置上设置有定位结构，所述定位结构包含定位孔和定位座11，所述定位座11通过螺栓螺母组件固定设置在所述播撒装置的前端，所述孔洞设置在固定板上，所述无人机本体8通过两根平行的固定杆3穿过所述定位结构，实现了无人机本体8与播撒装置的连接，进一步实现了无人机本体8与直播模块的连接。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种直播水稻的农业无人机，其特征在于，包括无人机本体（8）和直播模块（1）；所述直播模块（1）包含通过固定块进行固定连接的两个直播机，所述直播机包含鼓风装置和播撒装置，所述鼓风装置和所述播撒装置通过螺栓螺母组件固定连接；所述鼓风装置包含出风管道（15），所述出风管道（15）设置有上出口和下出口；所述播撒装置设置有拨轮装置，所述播撒装置的底端且对应所述上出口处设置有种子管道（14），所述种子管道（14）与所述上出口密封连接，所述播撒装置的前端通过螺栓螺母组件固定有定位座（11），所述播撒装置的后端设置有定位孔；所述无人机本体（8）连接有固定装置（17），所述固定装置（17）连接有两根平行设置的固定杆（3），所述直播模块和所述无人机本体（8）通过所述固定杆（3）分别穿过所述定位座和所述定位孔进行连接。

2.根据权利要求1所述的直播水稻的农业无人机，其特征在于，所述固定装置（17）设置有两个开口向上的卡槽，所述无人机本体（8）通过所述开口向上的卡槽与所述固定装置（17）进行连接，所述固定装置（17）还设置有一个直接大于所述固定杆（3）的圆孔和一个开口向左的卡槽，所述固定杆（3）分别通过所述圆孔和所述开口向左的卡槽与所述固定装置（17）进行连接。

3.根据权利要求1所述的直播水稻的农业无人机，其特征在于，所述鼓风装置包含与所述出风管道（15）连接的风机（16），所述风机（16）上设置有多组平行设置的夹臂。

4.根据权利要求3所述的直播水稻的农业无人机，其特征在于，所述播撒装置的后端设置有固定板，所述固定板置于所述夹臂之间且通过螺栓螺母组件进行固定连接；所述定位孔设置在所述固定板上。

5.根据权利要求1所述的直播水稻的农业无人机，其特征在于，所述拨轮装置包含拨轮（13）和驱动所述拨轮（13）转动的减速电机（12）；所述减速电机（12）设置在所述直播机的外侧且连接有转轴，所述拨轮滑动套接于所述转轴上。

6.根据权利要求1所述的直播水稻的农业无人机，其特征在于，所述播撒装置设置有空腔室且纵向剖视图呈凹型，所述空腔室内且位于所述凹处通过螺栓螺母组件紧密连接有挡板，所述拨轮（13）设置在所述挡板下方；所述空腔室上端一体连接有种子仓（10），所述种子仓（10）上端设置有盖板（9）。

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