CN218081669U - 一种机床上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床上料领域,尤其涉及一种机床上料机,包括机械臂;基板,基板连接在所述机械臂端部,基板的边缘通过扭力弹簧弹性转动有片件夹具、块件夹具、柱件夹具;双头气缸,双头气缸置于所述基板表面,双头气缸伸长推压片件夹具或块件夹具或柱件夹具;换位装置,换位装置连接所述双头气缸,本实用新型通过等角度翻转设置的片件夹具、块件夹具、柱件夹具用于片、块、柱三种类型工件的夹持工位,采用换位装置控制气缸旋转对位片件夹具、块件夹具、柱件夹具,用于片、块、柱状工件选择性夹持,扩大上料机的适用范围,方便上料机同步服务多个机床。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床上料领域,尤其涉及一种机床上料机。
背景技术
机床用于零件成型加工,加工方式有车、削、镗、钻、切等,满足不同零件加工需求,为提高机床加工效率,采用上料机对工件自动化上料。
现有上料机采用机械手进行数控编程,使机械手端部的夹持部件将工件自动送入机床内,满足自动化加工要求,如图1所示。
由于机床所面对的零件结构不同,最为常见的零件形状有圆柱体、方形体、片状,往往一个上料机同时服务多台机床,而现有的机床的上料机采用气缸驱动的开合式手指夹持工件,对于不同形状的工件需要更换相对应的夹持部件,使用受到局限。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题:往往一个上料机同时服务多台机床,而现有的机床的上料机采用气缸驱动的开合式手指夹持工件,对于不同形状的工件需要更换相对应的夹持部件,使用受到局限。
为解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种机床上料机,包括机械臂;基板,基板连接在所述机械臂端部,基板的边缘通过扭力弹簧弹性转动有片件夹具、块件夹具、柱件夹具;双头气缸,双头气缸置于所述基板表面,双头气缸伸长推压片件夹具或块件夹具或柱件夹具;换位装置,换位装置连接所述双头气缸。
优选的,所述换位装置包括弓架,弓架固定于所述基板表面,弓架连接所述机械臂的端部,所述双头气缸与基板转动连接,弓架表面安装有马达,马达通过齿轮组与双头气缸传动连接。
优选的,所述片件夹具包括两组夹臂A,两组所述夹臂A通过扭力弹簧对称弹性转动在基板边缘,夹臂A的外端固定有跨臂,跨臂的两端转动有两个压盘。
优选的,所述块件夹具包括两组夹臂B,两组所述夹臂B通过扭力弹簧对称弹性转动在基板边缘,夹臂B的外端过扭力弹簧弹性转动有平面块。
优选的,所述柱件夹具包括两组夹臂C,两组所述夹臂C通过扭力弹簧对称弹性转动在基板边缘,夹臂C中部具有曲形部,曲形部两侧具有两组压轮。
优选的,所述夹臂A、夹臂B、夹臂C的内端均为弯曲上翘状,所述双头气缸的伸缩端转动有滚柱,滚柱与夹臂A、夹臂B、夹臂C的弯曲端对位。
优选的,所述片件夹具、块件夹具、柱件夹具围绕所述基板等角度分布。
与相关技术相比较,本实用新型提供的机床上料机具有如下有益效果:
本实用新型通过等角度翻转设置的片件夹具、块件夹具、柱件夹具用于片、块、柱三种类型工件的夹持工位,采用换位装置控制气缸旋转对位片件夹具、块件夹具、柱件夹具,用于片、块、柱状工件选择性夹持,扩大上料机的适用范围,方便上料机同步服务多个机床。
附图说明
图1为现有机床上料机示意图;
图2为本实用新型的与机床配对结构示意图;
图3为本实用新型的夹持部位整体结构示意图;
图4为本实用新型的片件夹具结构示意图;
图5为本实用新型的块件夹具结构示意图;
图6为本实用新型的柱件夹具结构示意图。
图中标号:1、机械臂;2、基板;3、弓架;4、双头气缸;5、马达;6、片件夹具;61、夹臂A;62、跨臂;63、压盘;7、块件夹具;71、夹臂B;72、平面块;8、柱件夹具;81、夹臂C;82、曲形部;83、压轮;9、滚柱。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
实施例一
如图2-3所示,一种机床上料机,机械臂1设置在机床的取放口,在机械臂1的端部设置夹具组件;
夹具组件有三种适配形状,片件夹具6、块件夹具7、柱件夹具8围绕基板2等角度分布,双头气缸4转动安装在基板2上表面;
换位装置包括弓架3,弓架3固定于基板2上表面,弓架3连接机械臂1的端部,弓架3表面安装有马达5,马达5通过齿轮组与双头气缸4传动连接;
片件夹具6、块件夹具7、柱件夹具8围绕所述基板2等角度分布;
如图4所示,片件夹具6是由两组夹臂A61构成,两组夹臂A61通过扭力弹簧对称弹性转动在基板2边缘,夹臂A61的外端固定有跨臂62,跨臂62的两端转动有两个压盘63;
如图5所示,块件夹具7是由两组夹臂B71构成,两组夹臂B71通过扭力弹簧对称弹性转动在基板2边缘,夹臂B71的外端过扭力弹簧弹性转动有平面块72;
如图6所示,柱件夹具8是由两组夹臂C81,两组夹臂C81通过扭力弹簧对称弹性转动在基板2边缘,夹臂C81中部具有曲形部82,曲形部82两侧具有两组压轮83;
通过机械臂1控制夹持组件夹持工件放入机床内部,片件上料时,通过马达5驱动双头气缸4旋转,使双头气缸4的伸缩端对位夹臂A61,双头气缸4伸长推动夹臂A61克服弹力发生翻转,两组夹臂A61的底端在基板2的底部对合,使两组压盘63构成四个夹持点扣在片件的边缘,再进行上料;
块件上料时,通过马达5驱动双头气缸4旋转,使双头气缸4的伸缩端对位夹臂B71,双头气缸4伸长推动夹臂B71克服弹力发生翻转,两组夹臂B71的底端在基板2的底部对合,使平面块72夹在块件两侧,而平面块72的弹性转动安装,使其平行贴合块件表面,再进行上料;
柱件上料时,通过马达5驱动双头气缸4旋转,使双头气缸4的伸缩端对位夹臂C81,双头气缸4伸长推动夹臂C81克服弹力发生翻转,两组夹臂C81的底端在基板2的底部对合,柱件被夹在四组压轮83之间,使柱件被稳定夹持,再进行上料,曲形部82的设置用于适应不同直径的柱件被夹持;
夹臂A61、夹臂B71、夹臂C81的内端均为弯曲上翘状,双头气缸4的伸缩端转动有滚柱9,滚柱9与夹臂A61、夹臂B71、夹臂C81的弯曲端对位;
通过滚柱9对压夹臂A61、夹臂B71、夹臂C81的上翘端挤压,便捷驱动夹臂A61、夹臂B71、夹臂C81旋转。
Claims (6)
1.一种机床上料机,其特征在于,包括:
机械臂(1);
基板(2),基板(2)连接在所述机械臂(1)端部,基板(2)的边缘通过扭力弹簧弹性转动有片件夹具(6)、块件夹具(7)、柱件夹具(8);
双头气缸(4),双头气缸(4)置于所述基板(2)表面,双头气缸(4)伸长推压片件夹具(6)或块件夹具(7)或柱件夹具(8);
换位装置,换位装置连接所述双头气缸(4);
所述换位装置包括弓架(3),弓架(3)固定于所述基板(2)表面,弓架(3)连接所述机械臂(1)的端部,所述双头气缸(4)与基板(2)转动连接,弓架(3)表面安装有马达(5),马达(5)通过齿轮组与双头气缸(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的机床上料机,其特征在于,所述片件夹具(6)包括两组夹臂A(61),两组所述夹臂A(61)通过扭力弹簧对称弹性转动在基板(2)边缘,夹臂A(61)的外端固定有跨臂(62),跨臂(62)的两端转动有两个压盘(63)。
3.根据权利要求2所述的机床上料机,其特征在于,所述块件夹具(7)包括两组夹臂B(71),两组所述夹臂B(71)通过扭力弹簧对称弹性转动在基板(2)边缘,夹臂B(71)的外端过扭力弹簧弹性转动有平面块(72)。
4.根据权利要求3所述的机床上料机,其特征在于,所述柱件夹具(8)包括两组夹臂C(81),两组所述夹臂C(81)通过扭力弹簧对称弹性转动在基板(2)边缘,夹臂C(81)中部具有曲形部(82),曲形部(82)两侧具有两组压轮(83)。
5.根据权利要求4所述的机床上料机,其特征在于,所述夹臂A(61)、夹臂B(71)、夹臂C(81)的内端均为弯曲上翘状,所述双头气缸(4)的伸缩端转动有滚柱(9),滚柱(9)与夹臂A(61)、夹臂B(71)、夹臂C(81)的弯曲端对位。
6.根据权利要求1所述的机床上料机,其特征在于,所述片件夹具(6)、块件夹具(7)、柱件夹具(8)围绕所述基板(2)等角度分布。
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Denomination of utility model: A machine tool feeding machine Granted publication date: 20221220 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Qingyang County Branch Pledgor: Anhui Jinshi Intelligent Machine Tool Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980010001 |
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