CN218081669U - 一种机床上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床上料领域，尤其涉及一种机床上料机，包括机械臂；基板，基板连接在所述机械臂端部，基板的边缘通过扭力弹簧弹性转动有片件夹具、块件夹具、柱件夹具；双头气缸，双头气缸置于所述基板表面，双头气缸伸长推压片件夹具或块件夹具或柱件夹具；换位装置，换位装置连接所述双头气缸，本实用新型通过等角度翻转设置的片件夹具、块件夹具、柱件夹具用于片、块、柱三种类型工件的夹持工位，采用换位装置控制气缸旋转对位片件夹具、块件夹具、柱件夹具，用于片、块、柱状工件选择性夹持，扩大上料机的适用范围，方便上料机同步服务多个机床。

Description

一种机床上料机

技术领域

本实用新型涉及机床上料领域，尤其涉及一种机床上料机。

背景技术

机床用于零件成型加工，加工方式有车、削、镗、钻、切等，满足不同零件加工需求，为提高机床加工效率，采用上料机对工件自动化上料。

现有上料机采用机械手进行数控编程，使机械手端部的夹持部件将工件自动送入机床内，满足自动化加工要求，如图1所示。

由于机床所面对的零件结构不同，最为常见的零件形状有圆柱体、方形体、片状，往往一个上料机同时服务多台机床，而现有的机床的上料机采用气缸驱动的开合式手指夹持工件，对于不同形状的工件需要更换相对应的夹持部件，使用受到局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：往往一个上料机同时服务多台机床，而现有的机床的上料机采用气缸驱动的开合式手指夹持工件，对于不同形状的工件需要更换相对应的夹持部件，使用受到局限。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机床上料机，包括机械臂；基板，基板连接在所述机械臂端部，基板的边缘通过扭力弹簧弹性转动有片件夹具、块件夹具、柱件夹具；双头气缸，双头气缸置于所述基板表面，双头气缸伸长推压片件夹具或块件夹具或柱件夹具；换位装置，换位装置连接所述双头气缸。

优选的，所述换位装置包括弓架，弓架固定于所述基板表面，弓架连接所述机械臂的端部，所述双头气缸与基板转动连接，弓架表面安装有马达，马达通过齿轮组与双头气缸传动连接。

优选的，所述片件夹具包括两组夹臂A，两组所述夹臂A通过扭力弹簧对称弹性转动在基板边缘，夹臂A的外端固定有跨臂，跨臂的两端转动有两个压盘。

优选的，所述块件夹具包括两组夹臂B，两组所述夹臂B通过扭力弹簧对称弹性转动在基板边缘，夹臂B的外端过扭力弹簧弹性转动有平面块。

优选的，所述柱件夹具包括两组夹臂C，两组所述夹臂C通过扭力弹簧对称弹性转动在基板边缘，夹臂C中部具有曲形部，曲形部两侧具有两组压轮。

优选的，所述夹臂A、夹臂B、夹臂C的内端均为弯曲上翘状，所述双头气缸的伸缩端转动有滚柱，滚柱与夹臂A、夹臂B、夹臂C的弯曲端对位。

优选的，所述片件夹具、块件夹具、柱件夹具围绕所述基板等角度分布。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机床上料机具有如下有益效果：

本实用新型通过等角度翻转设置的片件夹具、块件夹具、柱件夹具用于片、块、柱三种类型工件的夹持工位，采用换位装置控制气缸旋转对位片件夹具、块件夹具、柱件夹具，用于片、块、柱状工件选择性夹持，扩大上料机的适用范围，方便上料机同步服务多个机床。

附图说明

图1为现有机床上料机示意图；

图2为本实用新型的与机床配对结构示意图；

图3为本实用新型的夹持部位整体结构示意图；

图4为本实用新型的片件夹具结构示意图；

图5为本实用新型的块件夹具结构示意图；

图6为本实用新型的柱件夹具结构示意图。

图中标号：1、机械臂；2、基板；3、弓架；4、双头气缸；5、马达；6、片件夹具；61、夹臂A；62、跨臂；63、压盘；7、块件夹具；71、夹臂B；72、平面块；8、柱件夹具；81、夹臂C；82、曲形部；83、压轮；9、滚柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例一

如图2-3所示，一种机床上料机，机械臂1设置在机床的取放口，在机械臂1的端部设置夹具组件；

夹具组件有三种适配形状，片件夹具6、块件夹具7、柱件夹具8围绕基板2等角度分布，双头气缸4转动安装在基板2上表面；

换位装置包括弓架3，弓架3固定于基板2上表面，弓架3连接机械臂1的端部，弓架3表面安装有马达5，马达5通过齿轮组与双头气缸4传动连接；

片件夹具6、块件夹具7、柱件夹具8围绕所述基板2等角度分布；

如图4所示，片件夹具6是由两组夹臂A61构成，两组夹臂A61通过扭力弹簧对称弹性转动在基板2边缘，夹臂A61的外端固定有跨臂62，跨臂62的两端转动有两个压盘63；

如图5所示，块件夹具7是由两组夹臂B71构成，两组夹臂B71通过扭力弹簧对称弹性转动在基板2边缘，夹臂B71的外端过扭力弹簧弹性转动有平面块72；

如图6所示，柱件夹具8是由两组夹臂C81，两组夹臂C81通过扭力弹簧对称弹性转动在基板2边缘，夹臂C81中部具有曲形部82，曲形部82两侧具有两组压轮83；

通过机械臂1控制夹持组件夹持工件放入机床内部，片件上料时，通过马达5驱动双头气缸4旋转，使双头气缸4的伸缩端对位夹臂A61，双头气缸4伸长推动夹臂A61克服弹力发生翻转，两组夹臂A61的底端在基板2的底部对合，使两组压盘63构成四个夹持点扣在片件的边缘，再进行上料；

块件上料时，通过马达5驱动双头气缸4旋转，使双头气缸4的伸缩端对位夹臂B71，双头气缸4伸长推动夹臂B71克服弹力发生翻转，两组夹臂B71的底端在基板2的底部对合，使平面块72夹在块件两侧，而平面块72的弹性转动安装，使其平行贴合块件表面，再进行上料；

柱件上料时，通过马达5驱动双头气缸4旋转，使双头气缸4的伸缩端对位夹臂C81，双头气缸4伸长推动夹臂C81克服弹力发生翻转，两组夹臂C81的底端在基板2的底部对合，柱件被夹在四组压轮83之间，使柱件被稳定夹持，再进行上料，曲形部82的设置用于适应不同直径的柱件被夹持；

夹臂A61、夹臂B71、夹臂C81的内端均为弯曲上翘状，双头气缸4的伸缩端转动有滚柱9，滚柱9与夹臂A61、夹臂B71、夹臂C81的弯曲端对位；

通过滚柱9对压夹臂A61、夹臂B71、夹臂C81的上翘端挤压，便捷驱动夹臂A61、夹臂B71、夹臂C81旋转。

Claims (6)

1.一种机床上料机，其特征在于，包括：

机械臂(1)；

基板(2)，基板(2)连接在所述机械臂(1)端部，基板(2)的边缘通过扭力弹簧弹性转动有片件夹具(6)、块件夹具(7)、柱件夹具(8)；

双头气缸(4)，双头气缸(4)置于所述基板(2)表面，双头气缸(4)伸长推压片件夹具(6)或块件夹具(7)或柱件夹具(8)；

换位装置，换位装置连接所述双头气缸(4)；

所述换位装置包括弓架(3)，弓架(3)固定于所述基板(2)表面，弓架(3)连接所述机械臂(1)的端部，所述双头气缸(4)与基板(2)转动连接，弓架(3)表面安装有马达(5)，马达(5)通过齿轮组与双头气缸(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的机床上料机，其特征在于，所述片件夹具(6)包括两组夹臂A(61)，两组所述夹臂A(61)通过扭力弹簧对称弹性转动在基板(2)边缘，夹臂A(61)的外端固定有跨臂(62)，跨臂(62)的两端转动有两个压盘(63)。

3.根据权利要求2所述的机床上料机，其特征在于，所述块件夹具(7)包括两组夹臂B(71)，两组所述夹臂B(71)通过扭力弹簧对称弹性转动在基板(2)边缘，夹臂B(71)的外端过扭力弹簧弹性转动有平面块(72)。

4.根据权利要求3所述的机床上料机，其特征在于，所述柱件夹具(8)包括两组夹臂C(81)，两组所述夹臂C(81)通过扭力弹簧对称弹性转动在基板(2)边缘，夹臂C(81)中部具有曲形部(82)，曲形部(82)两侧具有两组压轮(83)。

5.根据权利要求4所述的机床上料机，其特征在于，所述夹臂A(61)、夹臂B(71)、夹臂C(81)的内端均为弯曲上翘状，所述双头气缸(4)的伸缩端转动有滚柱(9)，滚柱(9)与夹臂A(61)、夹臂B(71)、夹臂C(81)的弯曲端对位。

6.根据权利要求1所述的机床上料机，其特征在于，所述片件夹具(6)、块件夹具(7)、柱件夹具(8)围绕所述基板(2)等角度分布。

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