CN218081363U - 一种机箱脚垫自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种机箱脚垫自动装配设备，包括机架以及设于其上的分度盘载具模块、脚垫自动上料模块、自动装配模块、脚垫抓取移栽模块和成品下料模块；分度盘载具模块包括分度盘及安装于分度盘上的若干个载具，载具用于承载机箱盖板，分度盘用于驱动载具转动；脚垫自动上料模块位于分度盘载具模块的一侧，用于输送脚垫；自动装配模块位于分度盘载具模块和脚垫自动上料模块之间，用于将脚垫装配于载具承载的机箱盖板上；脚垫抓取移栽模块位于脚垫自动上料模块和自动装配模块的上方，用于拾取脚垫自动上料模块输送的脚垫并将脚垫转移至自动装配模块；成品下料模块位于分度盘载具模块的另一侧，用于将机箱盖板成品输送出去。

Description

一种机箱脚垫自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及机箱生产技术领域，尤其涉及一种机箱脚垫自动装配设备。

背景技术

在机箱生产装配工艺中，涉及到机箱脚垫安装工序，现有的技术中，机箱脚垫的安装一般是先将脚垫放置在机箱的脚垫安装孔上，然后将机箱放入治具中，通过治具挤压的方式，手工将脚垫挤压卡扣至机箱的脚垫安装孔内。而为保持整条线体的装配速度，需配置多名员工手工将脚垫放入安装孔内，以操作治具挤压安装，治具装配角度及力度不可调节，容易导致脚垫常有装配不到位情况，品质难以保证，人工成本高，生产效率低，增加了企业的制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机箱脚垫自动装配设备以自动装配机箱脚垫，装配角度及力度可控，减少人工投入，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种机箱脚垫自动装配设备，包括机架、分度盘载具模块、脚垫自动上料模块、自动装配模块、脚垫抓取移栽模块及成品下料模块；所述分度盘载具模块设于所述机架上，包括分度盘及安装于所述分度盘上的若干个载具，所述载具用于承载机箱盖板，所述分度盘用于驱动所述载具转动；所述脚垫自动上料模块设于所述机架上且位于所述分度盘载具模块的一侧，用于输送脚垫；所述自动装配模块设于所述机架上且位于所述分度盘载具模块和所述脚垫自动上料模块之间，用于将脚垫装配于所述载具承载的机箱盖板上；所述脚垫抓取移栽模块设于所述机架上且位于所述脚垫自动上料模块和所述自动装配模块的上方，用于拾取所述脚垫自动上料模块输送的脚垫并将所述脚垫转移至所述自动装配模块；所述成品下料模块设于所述机架上且位于所述分度盘载具模块的另一侧，用于将机箱盖板成品输送出去。

其进一步技术方案为：所述脚垫自动上料模块包括振动盘上料组件及传送组件，所述振动盘上料组件用于通过振动对脚垫进行上料，包括振动盘支撑架、振动盘及送料导轨，所述振动盘安装于所述振动盘支撑架上，所述振动盘的输出端与所述送料导轨连接，所述送料导轨的输出端朝向所述传送组件设置；所述传送组件包括传送支撑架、输送模块及第一驱动组件，所述传送支撑架设于所述振动盘支撑架的一侧，所述第一驱动组件固定于所述传送支撑架的一侧且与所述输送模块传动连接，以驱动所述输送模块沿朝向所述自动装配模块的方向移动，所述输送模块上设有对应于所述送料导轨的输出端的脚垫放设位。

其进一步技术方案为：所述传送支撑架包括支撑固定板、支撑杆及传送承板，所述支撑固定板设于所述机架上，所述支撑固定板上通过锁杆座安装有所述支撑杆，所述传送承板平行于所述支撑固定板且与所述支撑杆的顶端连接，所述传送承板上沿朝向所述自动装配模块的方向设置有传送滑轨，所述输送模块通过滑块滑动安装于所述传送滑轨上。

其进一步技术方案为：所述传送组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件设于所述传送承板上且位于所述传送滑轨的一侧，包括沿所述传送滑轨的长度方向相对间隔设置的两个油压缓冲器，二所述油压缓冲器均通过缓冲固定板固定安装于所述传送承板上，所述输送模块连接有缓冲挡块，以使所述缓冲挡块随所述输送模块的滑动而在二所述油压缓冲器之间移动。

其进一步技术方案为：所述脚垫抓取移栽模块包括移栽支撑架、移栽升降驱动模块及抓取模块，所述移栽支撑架设于所述机架上，所述移栽升降驱动模块通过所述移栽支撑架横设于所述脚垫自动上料模块及所述自动装配模块的上方，所述抓取模块与所述移栽升降驱动模块连接。

其进一步技术方案为：所述自动装配模块包括固定升降组件、压紧组件及固定装配组件，所述固定升降组件包括固定架及安装于所述固定架上的固定升降气缸，所述固定架上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动安装有沿所述竖直滑轨移动的竖直滑块，所述竖直滑块上连接有滑块连接板，所述滑块连接板连接有升降固定板，所述固定升降气缸的驱动端与所述滑块连接板连接，所述压紧组件及所述固定装配组件均设于所述升降固定板上，所述压紧组件用于压紧所述载具承载支撑的机箱盖板，所述固定装配组件用于放置脚垫并将脚垫装配于机箱盖板上。

其进一步技术方案为：所述成品下料模块包括下料驱动组件、下料支撑架及下料吸取组件，所述下料支撑架设于所述机架上，所述下料驱动组件安装于所述下料支撑架上，所述下料驱动组件包括移送驱动组件及升降移送组件，所述移送驱动组件与所述升降移送组件传动连接，以驱动所述升降移送组件移动，所述升降移送组件与所述下料吸取组件连接以驱动所述下料吸取组件上下移动。

其进一步技术方案为：所述成品下料模块包括下料驱动组件、下料支撑架及下料吸取组件，所述下料支撑架设于所述机架上，所述下料驱动组件安装于所述下料支撑架上所述下料驱动组件包括移送驱动组件及升降移送组件，所述移送驱动组件与所述升降移送组件传动连接，以驱动所述升降移送组件移动，所述升降移送组件与所述下料吸取组件连接以驱动所述下料吸取组件上下移动。

其进一步技术方案为：所述机架上还设有脚垫矫正模块，所述脚垫矫正模块位于所述成品下料模块与自动装配模块之间，用于对装配于机箱盖板上的脚垫进行矫正整形。

其进一步技术方案为：所述脚垫矫正模块包括矫正支撑组件、矫正升降组件及矫正整形组件，所述矫正支撑组件设于所述自动装配模块和所述成品下料模块之间，所述矫正升降组件安装于所述矫正支撑组件上，所述矫正升降组件的输出端连接有所述矫正整形组件，所述矫正整形组件包括矫正固定板及设于所述矫正固定板上的驱动整形模组，所述驱动整形模组包括矫正驱动气缸及整形执行模组，所述矫正驱动气缸通过矫正驱动固定架安装于所述矫正固定板上，所述矫正驱动气缸的输出端通过整形连接块与所述整形执行模组传动连接。

本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型一种机箱脚垫自动装配设备通过于机架上设置分度盘载具模块，于分度盘载具模块的一侧设置脚垫自动上料模块，于分度盘载具模块和脚垫自动上料模块之间设置自动装配模块，于脚垫自动上料模块和自动装配模块的上方设置脚垫抓取移栽模块，并于分度盘载具模块的另一侧设置成品下料模块，以通过分度盘驱动分度盘上的若干个载具转动，以将承载于载具上的机箱盖板自动精准定位运输至相应的操作位，定位位置准确可靠；利用脚垫自动上料模块进行脚垫的上料操作，以将待装配的脚垫输送至相应位置，传输位置准确可靠，以便脚垫抓取移栽模块拾取并转移至自动装配模块，通过自动装配模块将获得的脚垫装配于载具承载的机箱盖板上，利用成品下料模块将机箱盖板成品输送出去，以便后续产线的工作，实现脚垫上料、装配、下料的同步进行，无需人工手动操作，减少人工投入，降低人工劳动强度，从而降低生产成本，且各模块之间独立工作，提高生产效率，产品质量一致性好，装配角度及力度可控，产品质量可控性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备具体应用时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的分度盘载具模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的分度盘载具模块的载具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的分度盘载具模块的具体应用的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的脚垫自动上料模块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的脚垫抓取移栽模块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的脚垫抓取移栽模块的另一角度的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的自动装配模块的机构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的成品下料模块的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的成品下料模块的另一角度的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的脚垫矫正模块的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的脚垫矫正模块的另一角度的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的脚垫矫正模块的矫正整形组件的结构示意图；

图14为应用本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的装配前的脚垫与机箱盖板的结构示意图；

图15为应用本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备的装配后的脚垫与机箱盖板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图15所示，图1为本实用新型实施例提供的机箱脚垫自动装配设备具体应用时的结构示意图，机箱脚垫自动装配设备包括机架11、分度盘载具模块12、脚垫自动上料模块13、自动装配模块14、脚垫抓取移栽模块15及成品下料模块16；分度盘载具模块12设于机架11上，包括分度盘121及安装于分度盘121上的若干个载具122，载具122用于承载机箱盖板30，分度盘121用于驱动载具122转动；脚垫自动上料模块13设于机架11上且位于分度盘载具模块12的一侧，用于输送脚垫20；自动装配模块14设于机架11上且位于分度盘载具模块12和脚垫自动上料模块13之间，用于将脚垫20装配于载具122承载的机箱盖板30上；脚垫抓取移栽模块15设于机架11上且位于脚垫自动上料模块13和自动装配模块14的上方，用于拾取脚垫自动上料模块13输送的脚垫20并将脚垫20转移至自动装配模块14；成品下料模块16设于机架11上且位于分度盘载具模块12的另一侧，用于将机箱盖板成品31输送出去。

其中，机箱盖板成品31是指完成装配脚垫20后的机箱盖板30，机箱脚垫自动装配设备还包括控制模块17，控制模块17可设于机架11上，控制模块17包括上位机，以供与用户交互而控制机箱脚垫自动装配设备的工作，控制模块17分别与分度盘载具模块12、脚垫自动上料模块13、自动装配模块14、脚垫抓取移栽模块15及成品下料模块16电连接，以分别控制分度盘载具模块12、脚垫自动上料模块13、自动装配模块14、脚垫抓取移栽模块15及成品下料模块16的工作。机箱脚垫自动装配设备通过于机架11上设置分度盘载具模块12，于分度盘载具模块12的一侧设置脚垫自动上料模块13，于分度盘载具模块12和脚垫自动上料模块13之间设置自动装配模块14，于脚垫自动上料模块13和自动装配模块14的上方设置脚垫抓取移栽模块15，并于分度盘载具模块12的另一侧设置成品下料模块16，以通过分度盘121驱动分度盘121上的若干个载具122转动，以将承载于载具122上的机箱盖板30自动精准定位运输至相应的操作位，定位位置准确可靠；利用脚垫自动上料模块13进行脚垫20的上料操作，以将待装配的脚垫20输送至相应位置，传输位置准确可靠，以便脚垫抓取移栽模块15拾取并转移至自动装配模块14，通过自动装配模块14将获得的脚垫20装配于载具122承载的机箱盖板30上，利用成品下料模块16将机箱盖板成品31输送出去，以便后续产线的工作，实现脚垫20上料、装配、下料的同步进行，无需人工手动操作，减少人工投入，降低人工劳动强度，从而降低生产成本，且各模块之间独立工作，提高生产效率，产品质量一致性好，装配角度及力度可控，产品质量可控性强。

优选地，机架11可包括工作台111，分度盘载具模块12、脚垫自动上料模块13、自动装配模块14、脚垫抓取移栽模块15及成品下料模块16均设置于工作台111上，工作台111可包括柜体112，控制模块17可包括设于柜体112内的电控箱，上位机通过电控箱分别与分度盘载具模块12、脚垫自动上料模块13、自动装配模块14、脚垫抓取移栽模块15及成品下料模块16电连接，以分别控制分度盘载具模块12、脚垫自动上料模块13、自动装配模块14、脚垫抓取移栽模块15及成品下料模块16的工作。柜体112可包括柜门113，以保护柜体112内放设的电控箱免受外界环境的干扰。工作台111的底部的四个角可安装有底脚114，工作台111的底部还可设有万向轮115。柜体112的框材及柜门113均可采用铝合金材料制得。

具体地，载具122的数目可为四个，四个载具122均匀设于分度盘121上，分度盘121可呈多边形，四个载具122可两两分组且成对角线设置于分度盘121上。载具122包括载具底板1223及沿载具底板1223的边缘设置的用于承载支撑机箱盖板30的多个支撑件1221，载具底板1223的一端上设有限位块1222，以限定机箱盖板30的安装位置。其中，载具底板1223的一端上开设有供限位块1222的底端设置的限位块定位孔，限位块定位孔可呈跑道状，以便配合松紧螺丝调节限位块1222的设置位置。限位块1222的上端部设有倒角，以便引导机箱盖板30放入。支撑件1221与机箱盖板30的接触面上可设有U力胶层，以防止损坏机箱盖板30。

优选地，分度盘121及载具底板1223上的中央均开设有供传感器设置的圆形通孔，传感器用于检测机箱盖板30的位置，以精确定位机箱盖板30的位置，分度盘121通过减速机驱动，以带动承载支撑有机箱盖板30的载具122自动精确定位至相应的操作位，实现脚垫20的上料、装配及下料的同步进行。

具体地，脚垫自动上料模块13包括振动盘上料组件131及传送组件132，振动盘上料组件131用于通过振动对脚垫20进行上料，包括振动盘支撑架133、振动盘134及送料导轨135，振动盘134安装于振动盘支撑架133上，振动盘134的输出端与送料导轨135连接，送料导轨135的输出端朝向传送组件132设置；传送组件132包括传送支撑架136、输送模块137及第一驱动组件138，传送支撑架136设于振动盘支撑架133的一侧，第一驱动组件138固定于传送支撑架136的一侧且与输送模块137传动连接，以驱动输送模块137沿朝向自动装配模块14的方向移动，输送模块137上设有对应于送料导轨135的输出端的脚垫放设位1373。其中，脚垫放设位1373的数目可为两个或两个以上，以实现多个脚垫20的上料及传送的同步进行，脚垫放设位1373的间隔可与机箱盖板30上所需安装的脚垫20的位置相对应。

其中，振动盘支撑架133包括支撑平板1331及分设于支撑平板1331的底部四个角的立柱1332，立柱1332采用橡胶材质制得，以可起到支撑且减震的作用，减少振动盘134的振动对机架11产生的影响。振动盘134安装于支撑平板1331上，送料导轨135可通过导轨支撑调节架1351架设于支撑平板1331上，导轨支撑调节架1351用于调节送料导轨135的位置及高度，以使送料导轨135达到合适的送料位置，以提高脚垫20上料的平稳性，使得经由送料导轨135输出的脚垫20可直接输入至脚垫放设位1373。优选地，送料导轨135为直线导轨。

具体地，传送支撑架136包括支撑固定板1361、支撑杆1362及传送承板1363，支撑固定板1361设于机架11上，支撑固定板1361上通过锁杆座1364安装有支撑杆1362，传送承板1363平行于支撑固定板1361且与支撑杆1362的顶端连接，传送承板1363上沿朝向自动装配模块14的方向设置有传送滑轨1365，输送模块137通过滑块1366滑动安装于传送滑轨1365上。其中，滑块1366的数目可为两个，以使输送模块137与传送滑轨1365之间的连接稳定，使得输送模块137的移动更平稳可靠。支撑固定板1361上设有供螺钉固定锁杆座1364的长孔，以便调节锁杆座1364的位置而调整支撑杆1362的位置。

具体地，输送模块137包括传送板1371，传送板1371通过滑块1366滑动安装于传送滑轨1365上，脚垫放设位1373设于传送板1371上，传送板1371上设有传送缓冲垫1372，传送缓冲垫1372对应脚垫放设位1373设有槽位，以便放置脚垫20。

具体地，传送组件132还包括缓冲组件139，缓冲组件139设于传送承板1363上且位于传送滑轨1365的一侧，包括沿传送滑轨1365的长度方向相对间隔设置的两个油压缓冲器1391，二油压缓冲器1391均通过缓冲固定板1392固定安装于传送承板1363上，输送模块137连接有缓冲挡块1393，以使缓冲挡块1393随输送模块137的滑动而在二油压缓冲器1391之间移动。通过于传送承板1363设置缓冲组件139，配合与输送模块137连接的缓冲挡块1393，以使缓冲挡块1393随输送模块137的滑动而在二油压缓冲器1391之间移动，可减少运动的惯性，防止脚垫20在传送移动过程中移位或掉落。

具体地，第一驱动组件138包括第一驱动气缸1381，传送支撑架136的一侧设有气缸固定件1382，第一驱动气缸1381安装于气缸固定件1382上，输送模块137上设有驱动连接块1383，第一驱动气缸1381的输出端通过气缸浮动接头与驱动连接块1383连接，以驱动输送模块137移动。其中，气缸固定件1382可设于传送承板1363的靠近振动盘134的一侧。气缸固定件1382上设有供第一驱动气缸1381穿设的通孔。

具体地，脚垫抓取移栽模块15包括移栽支撑架151、移栽升降驱动模块152及抓取模块153，移栽支撑架151设于机架11上，移栽升降驱动模块152通过移栽支撑架151横设于脚垫自动上料模块13及自动装配模块14的上方，抓取模块153与移栽升降驱动模块152连接。通过于脚垫自动上料模块13及自动装配模块14的上方横设移栽升降驱动模块152以使移栽升降驱动模块152可带动抓取模块153于脚垫自动上料模块13和自动装配模块14之间来回移动，以抓取所述脚垫自动上料模块13输送的脚垫20并将脚垫20转移放置至自动装配模块14以便后续自动装配模块14的装配工作。

具体地，移栽支撑架151上沿朝向自动装配模块14的方向设置有移栽滑轨154，移栽升降驱动模块152包括移栽气缸1521及升降模块155，移栽气缸1521固定安装于移栽支撑架151上，移栽气缸1521的输出端与升降模块155传动连接，升降模块155通过移栽滑块156滑动安装于移栽滑轨154上，升降模块155通过升降连接板157与抓取模块153连接，以驱动抓取模块153沿竖直方向来回移动。移栽滑块156的数目可为两个，以提高升降模块155移动的稳定性。

其中，升降模块155通过驱动支撑板158安装于移栽滑块156上，移栽气缸1521通过气缸连接件1522固定安装于移栽支撑架151上，移栽气缸1521的输出端与驱动支撑板158连接。升降模块155包括升降气缸1551、导向支撑板1552及导向轴1553，导向轴1553的底部固定于驱动支撑板158上，导向支撑板1552对应导向轴1553设有定位孔并通过定位孔套设于导向轴1553外，以使导向支撑板1552固定于导向轴1553的上端部。升降气缸1551安装于导向支撑板1552上，升降气缸1551的输出端与升降连接板157连接。优选地，定位孔内可设有用于套设于导向轴1553的外壁的导向轴支座1554，导向轴1553的上端部穿过导向轴支座1554以穿过定位孔而与导向支撑板1552连接，导向轴1553的数目可为四个，分设于导向支撑板1552的四个角。

具体地，抓取模块153包括抓取驱动模块1531、翻转驱动气缸1532、翻转角度控制模块1533及固定面板1534，固定面板1534与升降连接板157连接，翻转驱动气缸1532及翻转角度控制模块1533均安装于固定面板1534上，翻转角度控制模块1533包括一限位柱1535及二相对设置于固定面板1534的其中一表面的轴承座1536，限位柱1535的两端分别以可旋转而上下限位的方式安装于二轴承座1536上，限位柱1535与移栽滑轨154平行，翻转驱动气缸1532的输出端连接有输出连接块1537，输出连接块1537转动连接有旋转块1538，旋转块1538的一侧通过角度限位销1539与限位柱1535连接，以使旋转块1538可绕限位柱1535旋转，抓取驱动模块1531安装于旋转块1538上。

其中，升降连接板157可呈九十度弯折，升降连接板157的一端与升降气缸1551的输出端连接，升降连接板157的另一端与固定面板1534连接，以驱动抓取模块153沿竖直方向来回移动。固定面板1534上固定安装有U型气缸固定架1501，翻转驱动气缸1532通过U型气缸固定架1501配合插销安装于固定面板1534上，以使翻转驱动气缸1532在驱动过程中可进行旋转。角度限位销1539的两端可分别与限位柱1535及旋转块1538的一侧螺纹连接，以可调整连接角度，输出连接块1537与旋转块1538的另一侧铰接，以可通过翻转驱动气缸1532驱动旋转块1538旋转，从而带动旋转块1538上的抓取驱动模块1531翻转，配合两端分别与旋转块1538的一侧和翻转角度控制模块1533的限位柱1535连接的角度限位销1539，以实现控制角度限位销1539旋转，从而实现翻转角度的控制。优选地，抓取驱动模块1531的数目为两个或两个以上，抓取驱动模块1531的数目可与脚垫放设位1373的数目相等，且两者位置一一对应，以可同时对多个脚垫20进行拾取放置，提高生产效率。

具体地，抓取驱动模块1531包括抓取气缸1502，抓取气缸1502的两个输出端相对设置且分别连接有一夹取块1503，二夹取块1503之间设有限位件1504。抓取气缸1502驱动二夹取块1503进行脚垫20的拾取放置，通过设置限位件1504可防止拾取放置过程中损坏脚垫20。其中，抓取气缸1502可通过抓取气缸支撑板1505安装于旋转块1538上。

移栽支撑架151包括支撑轴锁座1511、支撑轴1512及支板1513，支撑轴1512通过支撑轴锁座1511设于机架11上，支板1513与支撑轴1512的顶端连接且横设于脚垫自动上料模块13及自动装配模块14的上方，移栽滑轨154设于支板1513上。其中，支板1513的底面设有另一支撑轴锁座1511，支撑轴1512的两端分别与对应的支撑轴锁座1511连接，以支撑支板1513。支撑轴1512的数目可为两个而分设于脚垫自动上料模块13的两侧，提高支板1513的稳定性。

具体地，自动装配模块14包括固定升降组件141、压紧组件142及固定装配组件143，固定升降组件141包括固定架1411及安装于固定架1411上的固定升降气缸1412，固定架1411上设有竖直滑轨1413，竖直滑轨1413上滑动安装有沿竖直滑轨1413移动的竖直滑块1414，竖直滑块1414上连接有滑块连接板1415，滑块连接板1415连接有升降固定板1416，固定升降气缸1412的驱动端与滑块连接板1415连接，压紧组件142及固定装配组件143均设于升降固定板1416上，压紧组件142用于压紧载具122承载支撑的机箱盖板30，固定装配组件143用于放置脚垫20并将脚垫20装配于机箱盖板30上。

其中，载具122可随分度盘121的转动移动至脚垫自动装配模块14的下方，该位置作为装配操作位，通过设置压紧组件142以压紧载具122上的机箱盖板30，以防止脚垫20装配过程中机箱盖板30发生移位，保证装配的稳定可靠性、一致性及准确性。固定升降气缸1412的驱动端可通过浮动连接头1401与滑块连接板1415连接，以起到驱动桥架的作用。通过竖直滑块1414与竖直滑轨1413的配合，以使升降固定板1416的移动更稳定可靠。脚垫抓取移栽模块15拾取所述脚垫自动上料模块13上料传送的脚垫20后放置于自动装配模块14的固定装配组件143上，以便后续的脚垫20的装配操作。固定架1411包括固定底板1417及与固定底板1417垂直连接的固定竖板1418，竖直滑轨1413设于固定竖板1418上，固定竖板1418与固定底板1417之间设有与固定竖板1418和固定底板1417连接的固定侧板1419，通过设置固定侧板1419以提高固定竖板1418与固定底板1417之间的连接刚性。工作台111可设有供固定升降气缸1412设置的通槽，以使固定升降气缸1412的缸***于柜体112内而固定升降气缸1412的驱动端伸出于工作台111而连接浮动连接头1401。

优选地，固定升降组件141的数目可为两个，可呈镜像对称地设于机架11上，且位于分度盘载具模块12和脚垫自动上料模块13之间，升降固定板1416的数目为一个，升降固定板1416的两端分别与二固定升降组件141的滑块连接板1415连接，提高升降固定板1416移动的稳定性。

具体地，压紧组件142包括压紧支撑板1421及分设于压紧支撑板1421的两端而位于升降固定板1416的两侧的压紧缓冲块1422。通过固定升降组件141配合压紧组件142，以对装配操作位上的载具122承载支撑的机箱盖板30进行压紧操作，以便固定装配组件143对该机箱盖板30装配脚垫20，且避免脚垫20的装配过程中机箱盖板30发生移位。

具体地，固定装配组件143包括固定支撑架144及安装于固定支撑架144上的推装组件145，推装组件145包括装配驱动气缸1451、装配杆1452及装配块1453，装配驱动气缸1451通过装配支撑板1454安装于固定支撑架144上，装配支撑板1454上设有装配滑轨1455，装配杆1452通过装配滑块1456滑动安装于装配滑轨1455上，装配驱动气缸1451的驱动端与装配杆1452连接，装配块1453对应装配杆1452的输出端设于装配支撑板1454上，装配块1453设有供脚垫20放置的容置槽1457。

其中，装配驱动气缸1451通过装配支撑板1454倾斜安装于固定支撑架144上，装配块1453安装于装配支撑板1454上，装配杆1452的输出端置入于装配块1453且可沿容置槽1457移动，以使脚垫抓取移栽模块15将脚垫20拾取并放置于容置槽1457后，配合装配驱动气缸1451驱动装配杆1452的输出端对装配块1453上放置的脚垫20进行装配操作。装配杆1452的输出端开设有便于装配推进脚垫20的仿形凹槽。装配驱动气缸1451的驱动端通过驱动接头1001与装配杆1452连接，以驱动装配杆1452移动，配合固定升降组件141，以将放置于装配块1453上的脚垫20装配于机箱盖板30上。推装组件145的数目可为两个或两个以上，推装组件145安装于固定支撑架144上，推装组件145的数目可与抓取驱动模块1531的数目相等，且两者的位置一一对应，从而推装组件145的位置及数目可与机箱盖板30所需装配的脚垫20的位置及数目对应，以可同时对多个脚垫20进行放置，并同时对机箱盖板30进行多个脚垫20的装配操作，提高生产效率。

优选地，固定支撑架144包括一底板1441及二侧板1442，底板1441固定于升降固定板1416上，二侧板1442设于底板1441的两侧且与底板1441连接，二侧板1442之间可架设若干支撑柱1443，以提高固定支撑架144的刚性。侧板1442上开设有用于调节推装组件145的倾斜安装角度的环形通孔1444，装配支撑板1454通过连接螺钉穿过环形通孔1444而安装于固定支撑架144上，可实时调整推装组件145的位置及角度。侧板1442上开设有调节通槽，装配支撑板1454通过调节螺钉穿过调节通槽以安装于固定支撑架144上，可实时调整推装组件145的位置。

具体地，脚垫自动上料模块13的数目为两个，二脚垫自动上料模块13以镜像对称的形式设于机架11上，相应地，抓取模块153的数目为两个且分设于升降模块155的两侧而与相应的脚垫自动上料模块13对应，二抓取模块153以镜像对称的状态分设于升降模块155的两侧；固定装配组件143的数目也为两个，且分别以镜像对称的状态安装于升降固定板1416上，固定装配组件143与相应的脚垫自动上料模块13一一对应。

具体地，成品下料模块16包括下料驱动组件161、下料支撑架162及下料吸取组件163，下料支撑架162设于机架11上，下料驱动组件161安装于下料支撑架162上，下料驱动组件161包括移送驱动组件1611及升降移送组件1612，移送驱动组件1611与升降移送组件1612传动连接，以驱动升降移送组件1612移动，升降移送组件1612与下料吸取组件163连接以驱动下料吸取组件163上下移动。

优选地，下料吸取组件163包括吸取支撑板1631及安装于吸取支撑板1631上的多个吸嘴组件1632，吸取支撑板1631与升降移送组件1612连接，以通过吸嘴组件1632将机箱盖板成品31吸取后进行移送。其中，吸嘴组件1632的数目可为四个。驱动分度盘121转动以带动载具122转动，而将完成装配脚垫20后的机箱盖板30即机箱盖板成品31转出装配操作位，以便成品下料模块16进行下料吸取移送操作。

具体地，升降移送组件1612包括下料固定板1613及下料升降气缸1614，下料升降气缸1614通过下料气缸固定块1615安装于下料固定板1613上，下料升降气缸1614的输出端通过下料连接板1616与吸取支撑板1631连接，下料连接板1616的两端连接有下料导向杆1617，下料导向杆1617的另一端穿过下料气缸固定块1615，以提高下料连接板1616移动的稳定可靠性。

优选地，移送驱动组件1611包括移送固定架1601及伺服驱动装置1602，伺服驱动装置1602固定于移送固定架1601上，移送固定架1601安装于下料支撑架162上，伺服驱动装置1602安装于移送固定架1601上，伺服驱动装置1602的伺服滑块1603通过伺服连接件1604沿伺服驱动装置1602的长度方向移动，伺服滑块1603与下料固定板1613连接，以驱动升降移送组件1612沿移送固定架1601的长度方向来回移动，以将机箱盖板成品31移送出分度盘载具模块12。下料支撑架162包括底固定块1621，移送固定架1601通过连接支柱1622设于底固定块1621上，移送固定架1601的底部设有连接座1623，连接座1623上设有供连接支柱1622设置的定位孔，连接支柱1622、底固定块1621及连接座1623的数目可均为两个，连接支柱1622的两端分别与底固定块1621及连接座1623连接，以将移送固定架1601固定于底固定块1621上。移送固定架1601包括连接平板1605及与连接平板1605垂直连接的连接立板1606，连接平板1605作为移送固定架1601的底部以与连接座1623连接，连接立板1606及连接平板1605用于供伺服驱动装置1602安装设置。连接平板1605与连接立板1606之间间隔设有多个分别与连接平板1605及连接立板1606连接的夹板1607，以提高连接平板1605与连接立板1606之间的刚性及稳定性。

具体地，在本实施例中，机架11上还设有脚垫矫正模块18，脚垫矫正模块18位于成品下料模块16与自动装配模块14之间，用于对装配于机箱盖板30上的脚垫20进行矫正整形，以提高机箱盖板成品31的品质。

具体地，脚垫矫正模块18包括矫正支撑组件181、矫正升降组件182及矫正整形组件183，矫正支撑组件181设于自动装配模块14和成品下料模块16之间，矫正升降组件182安装于矫正支撑组件181上，矫正升降组件182的输出端连接有矫正整形组件183，矫正整形组件183包括矫正固定板1831及设于矫正固定板1831上的驱动整形模组1832，驱动整形模组1832包括矫正驱动气缸1833及整形执行模组1834，矫正驱动气缸1833通过矫正驱动固定架1801安装于矫正固定板1831上，矫正驱动气缸1833的输出端通过整形连接块1802与整形执行模组1834传动连接。

其中，整形执行模组1834用于对机箱盖板成品31进行矫正整形，提高机箱盖板成品31的品质，每一驱动整形模组1832的整形执行模组1834的数目可为多个，整形执行模组1834的总数目与机箱盖板30上的脚垫20的总数目对应，以可同时对多个脚垫20进行矫正整形操作，提供生产效率。矫正驱动气缸1833的输出端连接一输出接头1803后与整形连接块1802连接，输出接头1803起到驱动桥架的作用。整形连接块1802包括执行固定板1804及设于执行固定板1804上的驱动连接端1805，输出接头1803与驱动连接端1805连接，整形执行模组1834安装于执行固定板1804上，从而通过矫正驱动气缸1833驱动与输出接头1803连接的整形连接块1802移动而带动整形执行模组1834移动，以矫正整形脚垫20。

具体地，矫正固定板1831上设有连接滑轨1806，执行固定板1804的底面通过连接滑块1807滑动安装于连接滑轨1806上，以配合矫正驱动气缸1833驱动整形连接块1802沿连接滑轨1806滑动。其中，连接滑轨1806的数目为两个，分别位于执行固定板1804的两端，提高整形连接块1802移动的稳定可靠性。

具体地，整形执行模组1834包括整形推块1835及整形连接件1836，整形连接件1836的两端分别与执行固定板1804及整形推块1835连接，以使整形推块1835位于执行固定板1804的下方，矫正固定板1831对应整形执行模组1834形成有避让槽，以使整形推块1835显露于矫正固定板1831外，便于矫正整形脚垫20。整形推块1835用于与脚垫20接触，以矫正整形脚垫20。

优选地，矫正升降组件182包括矫正升降固定板1821及矫正升降气缸1822，矫正升降固定板1821与矫正支撑组件181固定连接，矫正升降气缸1822通过矫正气缸固定块1823安装于矫正升降固定板1821上，矫正升降气缸1822的输出端通过矫正连接板1824与矫正固定板1831连接，矫正连接板1824的两端连接有矫正导向杆1825，矫正导向杆1825的另一端穿过矫正气缸固定块1823，以提高矫正连接板1824移动的稳定可靠性。

优选地，矫正支撑组件181包括下固定块1811、支撑立杆1812、上固定块1813及矫正承板1814，下固定块1811安装于机架11上，支撑立杆1812的底端与下固定块1811连接，支撑立杆1812的顶端与上固定块1813连接，矫正承板1814安装于上固定块1813的上表面，矫正承板1814与矫正升降固定板1821连接。矫正升降固定板1821与矫正承板1814之间设有连接矫正升降固定板1821与矫正承板1814的矫正支撑夹板1815，以提高矫正升降固定板1821与矫正承板1814之间的连接刚性。支撑立杆1812的数目可为两个，以提高支撑连接的稳定性。

具体地，机箱盖板30上开设有供脚垫20设置的脚垫安装孔301，脚垫20的上端部沿周向向内凹入形成卡槽，脚垫20的上端部置入于脚垫安装孔301，使得脚垫安装孔301的边缘与卡槽卡接而将脚垫20安装于机箱盖板30上，脚垫20的下端部位于机箱盖板30外。脚垫20以上端部朝下而下端部朝上的状态进行上料传输，以便后续装配操作。

当然，在一些实施例中，机箱脚垫自动装配设备可省略脚垫矫正模块18的设置。

综上，本实用新型一种机箱脚垫自动装配设备通过于机架上设置分度盘载具模块，于分度盘载具模块的一侧设置脚垫自动上料模块，于分度盘载具模块和脚垫自动上料模块之间设置自动装配模块，于脚垫自动上料模块和自动装配模块的上方设置脚垫抓取移栽模块，并于分度盘载具模块的另一侧设置成品下料模块，以通过分度盘驱动分度盘上的若干个载具转动，以将承载于载具上的机箱盖板自动精准定位运输至相应的操作位，定位位置准确可靠；利用脚垫自动上料模块进行脚垫的上料操作，以将待装配的脚垫输送至相应位置，传输位置准确可靠，以便脚垫抓取移栽模块拾取并转移至自动装配模块，通过自动装配模块将获得的脚垫装配于载具承载的机箱盖板上，利用成品下料模块将机箱盖板成品输送出去，以便后续产线的工作，实现脚垫上料、装配、下料的同步进行，无需人工手动操作，减少人工投入，降低人工劳动强度，从而降低生产成本，且各模块之间独立工作，提高生产效率，产品质量一致性好，装配角度及力度可控，产品质量可控性强。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机箱脚垫自动装配设备，其特征在于，包括：

机架；

分度盘载具模块，设于所述机架上，包括分度盘及安装于所述分度盘上的若干个载具，所述载具用于承载机箱盖板，所述分度盘用于驱动所述载具转动；

脚垫自动上料模块，设于所述机架上且位于所述分度盘载具模块的一侧，用于输送脚垫；

自动装配模块，设于所述机架上且位于所述分度盘载具模块和所述脚垫自动上料模块之间，用于将脚垫装配于所述载具承载的机箱盖板上；

脚垫抓取移栽模块，设于所述机架上且位于所述脚垫自动上料模块和所述自动装配模块的上方，用于拾取所述脚垫自动上料模块输送的脚垫并将所述脚垫转移至所述自动装配模块；

成品下料模块，设于所述机架上且位于所述分度盘载具模块的另一侧，用于将机箱盖板成品输送出去。

2.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备，其特征在于，所述脚垫自动上料模块包括振动盘上料组件及传送组件，所述振动盘上料组件用于通过振动对脚垫进行上料，包括振动盘支撑架、振动盘及送料导轨，所述振动盘安装于所述振动盘支撑架上，所述振动盘的输出端与所述送料导轨连接，所述送料导轨的输出端朝向所述传送组件设置；所述传送组件包括传送支撑架、输送模块及第一驱动组件，所述传送支撑架设于所述振动盘支撑架的一侧，所述第一驱动组件固定于所述传送支撑架的一侧且与所述输送模块传动连接，以驱动所述输送模块沿朝向所述自动装配模块的方向移动，所述输送模块上设有对应于所述送料导轨的输出端的脚垫放设位。

3.根据权利要求2所述的机箱脚垫自动装配设备，其特征在于，所述传送支撑架包括支撑固定板、支撑杆及传送承板，所述支撑固定板设于所述机架上，所述支撑固定板上通过锁杆座安装有所述支撑杆，所述传送承板平行于所述支撑固定板且与所述支撑杆的顶端连接，所述传送承板上沿朝向所述自动装配模块的方向设置有传送滑轨，所述输送模块通过滑块滑动安装于所述传送滑轨上。

4.根据权利要求3所述的机箱脚垫自动装配设备，其特征在于，所述传送组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件设于所述传送承板上且位于所述传送滑轨的一侧，包括沿所述传送滑轨的长度方向相对间隔设置的两个油压缓冲器，二所述油压缓冲器均通过缓冲固定板固定安装于所述传送承板上，所述输送模块连接有缓冲挡块，以使所述缓冲挡块随所述输送模块的滑动而在二所述油压缓冲器之间移动。

5.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备，其特征在于，所述脚垫抓取移栽模块包括移栽支撑架、移栽升降驱动模块及抓取模块，所述移栽支撑架设于所述机架上，所述移栽升降驱动模块通过所述移栽支撑架横设于所述脚垫自动上料模块及所述自动装配模块的上方，所述抓取模块与所述移栽升降驱动模块连接。

6.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备，其特征在于，所述自动装配模块包括固定升降组件、压紧组件及固定装配组件，所述固定升降组件包括固定架及安装于所述固定架上的固定升降气缸，所述固定架上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动安装有沿所述竖直滑轨移动的竖直滑块，所述竖直滑块上连接有滑块连接板，所述滑块连接板连接有升降固定板，所述固定升降气缸的驱动端与所述滑块连接板连接，所述压紧组件及所述固定装配组件均设于所述升降固定板上，所述压紧组件用于压紧所述载具承载支撑的机箱盖板，所述固定装配组件用于放置脚垫并将脚垫装配于机箱盖板上。

7.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备，其特征在于，所述成品下料模块包括下料驱动组件、下料支撑架及下料吸取组件，所述下料支撑架设于所述机架上，所述下料驱动组件安装于所述下料支撑架上，所述下料驱动组件包括移送驱动组件及升降移送组件，所述移送驱动组件与所述升降移送组件传动连接，以驱动所述升降移送组件移动，所述升降移送组件与所述下料吸取组件连接以驱动所述下料吸取组件上下移动。

8.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备，其特征在于，所述成品下料模块包括下料驱动组件、下料支撑架及下料吸取组件，所述下料支撑架设于所述机架上，所述下料驱动组件安装于所述下料支撑架上所述下料驱动组件包括移送驱动组件及升降移送组件，所述移送驱动组件与所述升降移送组件传动连接，以驱动所述升降移送组件移动，所述升降移送组件与所述下料吸取组件连接以驱动所述下料吸取组件上下移动。

9.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备，其特征在于，所述机架上还设有脚垫矫正模块，所述脚垫矫正模块位于所述成品下料模块与自动装配模块之间，用于对装配于机箱盖板上的脚垫进行矫正整形。

10.根据权利要求9所述的机箱脚垫自动装配设备，其特征在于，所述脚垫矫正模块包括矫正支撑组件、矫正升降组件及矫正整形组件，所述矫正支撑组件设于所述自动装配模块和所述成品下料模块之间，所述矫正升降组件安装于所述矫正支撑组件上，所述矫正升降组件的输出端连接有所述矫正整形组件，所述矫正整形组件包括矫正固定板及设于所述矫正固定板上的驱动整形模组，所述驱动整形模组包括矫正驱动气缸及整形执行模组，所述矫正驱动气缸通过矫正驱动固定架安装于所述矫正固定板上，所述矫正驱动气缸的输出端通过整形连接块与所述整形执行模组传动连接。

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