CN218081098U - 一种用于多层架串联的自动焊接设备 - Google Patents

一种用于多层架串联的自动焊接设备 Download PDF

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郭栋
叶林华
张中六
阳正坤
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Abstract

本实用新型公开了一种用于多层架串联的自动焊接设备,其通过在滑动底架上且沿机架Y轴方向间隔地排列有用于定位装夹碗篮本体的定位装夹位,能够使得碗篮本体固定在滑动架组件上,同时在两所述滑动连接架上分别设有用于装夹竖向支撑杆的装夹机构,能够使得竖向支撑杆固定在滑动架组件,即使得竖向支撑杆与碗篮本体相对固定,确保竖向支撑杆与碗篮本体稳定的相接,从而方便焊接装置对竖向支撑杆与相应碗篮本体进行焊接,能够降低工人劳动强度,具有焊接效率高和焊接质量高的特点。

Description

一种用于多层架串联的自动焊接设备
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于多层架串联的自动焊接设备。
【背景技术】
碗篮在日常生活中被广泛地用于摆放餐具,具有摆放方便的特点,给人们生活带来便利。
如今,为了增加碗篮的摆放空间以摆放更多的餐具,生产厂家通常利用竖向支撑杆以将多个碗篮沿其连接竖杆长度方向间隔地焊接在竖向支撑杆上。
然而,目前市场上的碗篮与竖向支撑杆焊接方式通常采用的是手工焊接作业,其在焊接过程中,焊接在竖向支撑杆上的多个碗篮可能会出现错位不齐的现象,另外还存在焊接强度不足、人工劳动强度高、人工成本高、美观不足、焊接效率低等缺陷。
为此,本实用新型即针对上述问题而研究提出。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足,提供一种用于多层架串联的自动焊接设备,可以改善现有技术存在的问题,能够降低人工劳动强度,减少人工成本,提高焊接效率,确保产品焊接质量。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种用于多层架串联的自动焊接设备,包括机架1,所述机架1上可滑动地设有滑动架组件2,所述滑动架组件2与机架1之间设有能驱使滑动架组件2沿机架1Y轴方向运动的驱动组件3;所述滑动架组件2包括滑动底架21和分别设在滑动底架21两端上且平行设置的滑动连接架22,所述滑动底架21上且沿机架1Y轴方向间隔地排列有用于定位装夹碗篮本体100的定位装夹位,两所述滑动连接架22上分别设有用于装夹竖向支撑杆200的装夹机构5,且所述竖向支撑杆200被装夹机构5装夹时,所述竖向支撑杆200与每个碗篮本体100相接,所述焊接设备还包括能对竖向支撑杆200与相应碗篮本体100进行焊接的焊接装置6。
如上所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,所述装夹机构5包括设在滑动连接架22上的装夹底座51,所述装夹底座51上设有用于定位所述竖向支撑杆200的定位凹槽511,所述装夹机构5还包括设在装夹底座51上的夹持气缸52和分别设在夹持气缸52的两驱动端上且用于对定位凹槽511上的竖向支撑杆200进行夹持固定的夹指53。
如上所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,所述定位凹槽511横截面呈V字形。
如上所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,两所述夹指53相接端面上分别设有能相互配合以夹持固定竖向支撑杆200的夹持卡槽531。
如上所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,所述夹持卡槽531内壁设有用于增大夹持卡槽531与竖向支撑杆200之间摩擦力的摩擦凸起/摩擦纹。
如上所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,所述驱动组件3包括设在机架1上驱动电机31,所述驱动电机31的转动轴上连接有可相对机架1转动且沿机架1Y轴方向延伸的驱动丝杆32,所述驱动丝杆32上套设有能沿驱动丝杆32长度方向滑动的滑动套33,所述滑动套33与滑动底架21连接。
如上所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,所述驱动丝杆32两端分别通过轴承转动地连接在机架1上。
如上所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,所述滑动架组件2与机架1之间还设有导向结构4,所述导向结构4包括设在机架1上且沿机架1Y轴方向延伸的滑轨41和与所述滑轨41滑动连接的滑块42,所述滑块42与滑动底架21连接。
如上所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,所述滑轨41横截面呈T字形,相应地所述滑块42横截面与滑轨41横截面相匹配。
如上所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,所述滑轨41的数量为两条,两条所述滑轨41间隔且平行地设在机架1上,相应地所述滑块42数量与滑轨41数量相适配。
与现有技术相比较,本实用新型具有如下优点:
1、本实用新型通过在滑动底架上且沿机架Y轴方向间隔地排列有用于定位装夹碗篮本体的定位装夹位,能够使得碗篮本体固定在滑动架组件上以及使得多个碗篮本体处于同一轴线上,同时在两所述滑动连接架上分别设有用于装夹竖向支撑杆的装夹机构,能够使得竖向支撑杆固定在滑动架组件,即使得竖向支撑杆与碗篮本体相对固定,确保竖向支撑杆与碗篮本体稳定的相接,从而方便焊接装置对竖向支撑杆与相应碗篮本体进行焊接,保证焊接质量;另外当焊接装置对竖向支撑杆与一碗篮本体焊接完成后,驱动组件驱使滑动架组件相对机架滑动,即使得竖向支撑杆与另一碗篮本体之间的焊接间隙移动至焊接工位,此刻焊接装置可对竖向支撑杆与另一碗篮本体进行焊接,能够实现批量化的焊接作业,且能够降低工人劳动强度,具有焊接效率高的特点。
2、所述装夹底座上设有用于定位所述竖向支撑杆的定位凹槽,在更换竖向支撑杆时,能够对竖向支撑杆起到预摆放的作用,以便于装夹机构装夹固定。
3、所述滑动架组件与机架之间还设有导向结构,能够确保滑动架组件稳定且顺畅相对机架滑动,保证竖向支撑杆与每个碗篮本体之间的焊接间隙准确地移动至焊接工位,便于焊接装置精准地对竖向支撑杆与碗篮本体进行焊接,提高焊接质量。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
图1为本实用新型定位装夹竖向支撑杆和碗篮本体时的立体图。
图2为本实用新型定位装夹竖向支撑杆和碗篮本体时的侧视图。
图3为本实用新型的立体图。
图4为本实用新型的剖视图。
图5为本实用新型的装夹机构中夹持气缸的结构示意图。
图6为本实用新型的装夹机构中两夹指的结构示意图。
图7为本实用新型的装夹机构中两夹持安装于装夹底座时的结构示意图。
图8为本实用新型中竖向支撑杆与碗篮本体焊接好时的立体图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1-8所示,本实用新型一种用于多层架串联的自动焊接设备,包括机架1,所述机架1上可滑动地设有滑动架组件2,所述滑动架组件2与机架1之间设有能驱使滑动架组件2沿机架1Y轴方向运动的驱动组件3;所述滑动架组件2包括滑动底架21和分别设在滑动底架21两端上且平行设置的滑动连接架22,所述滑动连接架22与滑动底架21垂直连接,所述滑动底架21上且沿机架1Y轴方向间隔地排列有用于定位装夹碗篮本体100的定位装夹位,所述定位装夹位为与碗篮本体上的装夹部位形状相匹配的定位装夹凹槽等,定位装夹方便、稳固,两所述滑动连接架22上分别设有用于装夹竖向支撑杆200的装夹机构5,且所述竖向支撑杆200被装夹机构5装夹时,所述竖向支撑杆200与每个碗篮本体100相接,所述焊接设备还包括能对竖向支撑杆200与相应碗篮本体100进行焊接的焊接装置6。所述焊接装置6为常规焊接装置。本实用新型通过在滑动底架上且沿机架Y轴方向间隔地排列有用于定位装夹碗篮本体的定位装夹位,能够使得碗篮本体固定在滑动架组件上以及使得多个碗篮本体处于同一轴线上,同时在两所述滑动连接架上分别设有用于装夹竖向支撑杆的装夹机构,能够使得竖向支撑杆固定在滑动架组件,即使得竖向支撑杆与碗篮本体相对固定,确保竖向支撑杆与碗篮本体稳定的相接,从而方便焊接装置对竖向支撑杆与相应碗篮本体进行焊接,保证焊接质量,同时避免出现多个碗篮本体在竖向支撑杆长度方向发生错位偏移现象,即采用本实用新型能够确保多个碗篮本体在竖向支撑杆长度方向的对齐统一;另外当焊接装置对竖向支撑杆与一碗篮本体焊接完成后,驱动组件驱使滑动架组件相对机架滑动,即使得竖向支撑杆与另一碗篮本体之间的焊接间隙移动至焊接工位,此刻焊接装置可对竖向支撑杆与另一碗篮本体进行焊接,能够降低工人劳动强度,具有焊接效率高的特点。
如图1、2、3、6、7所示,所述装夹机构5包括设在滑动连接架22上的装夹底座51,所述装夹底座51上设有用于定位所述竖向支撑杆200的定位凹槽511,在更换竖向支撑杆时,能够对竖向支撑杆起到预摆放的作用,以便于装夹机构装夹固定。所述装夹机构5还包括设在装夹底座51上的夹持气缸52和分别设在夹持气缸52的两驱动端上且用于对定位凹槽511上的竖向支撑杆200进行夹持固定的夹指53。在需要对竖向支撑杆装夹时,工作人员将竖向支撑杆两端分别放置于两定位凹槽511上,由于两定位凹槽511处于同一轴线上,此时竖向支撑杆相对机架水平放置,接着夹持气缸52驱使两夹持53相向合拢以对竖向支撑杆进行夹持,夹持方便。
如图1、2、3、7所示,所述定位凹槽511横截面呈V字形。当竖向支撑杆放置于定位凹槽511上时,由于所述定位凹槽511横截面呈V字形,定位凹槽511两倾斜侧壁对竖向支撑杆起到限位作用,阻止竖向支撑杆相对装夹底座51晃动,同时竖向支撑杆两端因自身重力等因素而相应处于两定位凹槽511最低位,即使得竖向支撑杆水平放置,另外能够摆放不同规格大小的竖向支撑杆,实用性高。
如图1、2、3、6、7所示,为了对竖向支撑杆装夹更加稳固,两所述夹指53相接端面上分别设有能相互配合以夹持固定竖向支撑杆200的夹持卡槽531。所述夹持卡槽531横截面呈V字形,能够便于两夹指53更好夹持住竖向支撑杆,同时能够夹持住不同规格大小的竖向支撑杆。
为了使得装夹机构更加稳定地对竖向支撑杆装夹,所述夹持卡槽531内壁设有用于增大夹持卡槽531与竖向支撑杆200之间摩擦力的摩擦凸起/摩擦纹,图中未表现出来。
如图1-4所示,所述驱动组件3包括设在机架1上驱动电机31,所述驱动电机31的转动轴上连接有可相对机架1转动且沿机架1Y轴方向延伸的驱动丝杆32,所述驱动丝杆32上套设有能沿驱动丝杆32长度方向滑动的滑动套33,所述滑动套33与滑动底架21连接。所述驱动电机31为伺服电机等。在需要驱使滑动架组件滑动时,驱动电机31工作以驱使驱动丝杆32相对机架1转动,即驱动丝杆32驱使滑动套32沿驱动丝杠32长度方向滑动,使得滑动架组件沿机架Y轴方向运动,进而使得竖向支撑杆与一碗篮本体之间的焊接间隙可移动至焊接工位处,滑动稳定、滑动方便。
为了减小驱动丝杆与机架之间的摩擦以使得驱动丝杆转动更加顺畅,所述驱动丝杆32两端分别通过轴承转动地连接在机架1上。
如图1-4所示,所述滑动架组件2与机架1之间还设有导向结构4,能够确保滑动架组件稳定且顺畅相对机架滑动,保证竖向支撑杆与每个碗篮本体之间的焊接间隙准确地移动至焊接工位,便于焊接装置精准地对竖向支撑杆与碗篮本体进行焊接,提高焊接质量。
如图1-4所示,为了使得滑动架组件相对机架更加稳定顺畅的滑动,所述导向结构4包括设在机架1上且沿机架1Y轴方向延伸的滑轨41和与所述滑轨41滑动连接的滑块42,所述滑块42与滑动底架21连接。
为了使得滑动架组件与机架连接更加牢固,所述滑轨41横截面呈T字形,相应地所述滑块42横截面与滑轨41横截面相匹配。
为了保证滑动架组件平稳且顺畅滑动,所述滑轨41的数量为两条,两条所述滑轨41间隔且平行地设在机架1上,相应地所述滑块42数量与滑轨41数量相适配。

Claims (10)

1.一种用于多层架串联的自动焊接设备,其特征在于包括机架(1),所述机架(1)上可滑动地设有滑动架组件(2),所述滑动架组件(2)与机架(1)之间设有能驱使滑动架组件(2)沿机架(1)Y轴方向运动的驱动组件(3);所述滑动架组件(2)包括滑动底架(21)和分别设在滑动底架(21)两端上且平行设置的滑动连接架(22),所述滑动底架(21)上且沿机架(1)Y轴方向间隔地排列有用于定位装夹碗篮本体(100)的定位装夹位,两所述滑动连接架(22)上分别设有用于装夹竖向支撑杆(200)的装夹机构(5),且所述竖向支撑杆(200)被装夹机构(5)装夹时,所述竖向支撑杆(200)与每个碗篮本体(100)相接,所述焊接设备还包括能对竖向支撑杆(200)与相应碗篮本体(100)进行焊接的焊接装置(6)。
2.根据权利要求1所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,其特征在于所述装夹机构(5)包括设在滑动连接架(22)上的装夹底座(51),所述装夹底座(51)上设有用于定位所述竖向支撑杆(200)的定位凹槽(511),所述装夹机构(5)还包括设在装夹底座(51)上的夹持气缸(52)和分别设在夹持气缸(52)的两驱动端上且用于对定位凹槽(511)上的竖向支撑杆(200)进行夹持固定的夹指(53)。
3.根据权利要求2所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,其特征在于所述定位凹槽(511)横截面呈V字形。
4.根据权利要求3所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,其特征在于两所述夹指(53)相接端面上分别设有能相互配合以夹持固定竖向支撑杆(200)的夹持卡槽(531)。
5.根据权利要求4所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,其特征在于所述夹持卡槽(531)内壁设有用于增大夹持卡槽(531)与竖向支撑杆(200)之间摩擦力的摩擦凸起/摩擦纹。
6.根据权利要求1所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,其特征在于所述驱动组件(3)包括设在机架(1)上驱动电机(31),所述驱动电机(31)的转动轴上连接有可相对机架(1)转动且沿机架(1)Y轴方向延伸的驱动丝杆(32),所述驱动丝杆(32)上套设有能沿驱动丝杆(32)长度方向滑动的滑动套(33),所述滑动套(33)与滑动底架(21)连接。
7.根据权利要求6所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,其特征在于所述驱动丝杆(32)两端分别通过轴承转动地连接在机架(1)上。
8.根据权利要求1-7任一项所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,其特征在于所述滑动架组件(2)与机架(1)之间还设有导向结构(4),所述导向结构(4)包括设在机架(1)上且沿机架(1)Y轴方向延伸的滑轨(41)和与所述滑轨(41)滑动连接的滑块(42),所述滑块(42)与滑动底架(21)连接。
9.根据权利要求8所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,其特征在于所述滑轨(41)横截面呈T字形,相应地所述滑块(42)横截面与滑轨(41)横截面相匹配。
10.根据权利要求8所述一种用于多层架串联的自动焊接设备,其特征在于所述滑轨(41)的数量为两条,两条所述滑轨(41)间隔且平行地设在机架(1)上,相应地所述滑块(42)数量与滑轨(41)数量相适配。
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