CN218076350U - 一种拼装玩具机甲的通用骨架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拼装玩具机甲的通用骨架结构，包括身躯组件、手臂组件和腿部组件，手臂组件安装在身躯组件的上部两侧，腿部组件安装在身躯组件的底部两侧；所述身躯组件包括胸颈总成、腰部总成、肩关节总成，胸颈总成包括肩颈板、胸板，肩颈板顶部连接头部，肩颈板底部设有连接板连接胸板，胸板连接腰部总成。本实用新型的有益效果在于胸颈总成、腰部总成可延长拉出，进行更好的动作来完成互动；使用双孔套管连接可以使手臂组件的弯弧角度大大增加90‑110度以上，来增加和玩具的互动性。

Description

一种拼装玩具机甲的通用骨架结构

技术领域

本实用新型涉及一种拼装玩具机甲的通用骨架结构,属于玩具技术领域。

背景技术

玩具机甲是现有儿童甚至成年人的玩具，具有活动关节，通过手臂关键或腿部关节的运动，实现各种姿势造型，现有的产品结构设计中，主要采用球头卡接或齿传动连接，如申请号 202120257334.2可分体的组合变形机器人中，采用了球柱91、球窝92的连接结构，以及由转动块1145齿牙结构组成从传动关节。上述结构，存在问题主要有：1、球头卡接关节在多次活动完成各项动作时会松动或掉落，即使手工安装上后，对越来越松，导致机甲缺胳膊少腿，不能继续玩；2、骨架的可动性在安装结构中被限制在60～80°，机甲模仿人的程度不够，可玩性降低；3、拼装结构的数量太多，使用不方便。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种拼装玩具机甲的通用骨架结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼装玩具机甲的通用骨架结构，包括身躯组件、手臂组件和腿部组件，手臂组件安装在身躯组件的上部两侧，腿部组件安装在身躯组件的底部两侧；

所述身躯组件包括胸颈总成、腰部总成、肩关节总成，所述胸颈总成包括肩颈板、胸板，肩颈板顶部中间位置设有插槽，在插槽内插接球头杆，球头杆的两端均设有球头，另一端的球头用于连接头部，在球头杆上套装有圆锥台形颈圈，肩颈板顶部两侧设有销柱用于连接肩关节总成，肩颈板底部设有连接板，连接板上设有销柱，胸板为一块Z字形板，Z字形板的一个横臂上设有前后贯通的销孔，用于与连接板上的销柱插接，Z字形板的另一个横臂两侧设有销柱用于连接腰部总成；

所述肩关节总成包括双孔套管、L字形连杆、销孔套管，L字形连杆的横臂和竖臂均为销柱，销孔套管外侧的管壁上设有销柱，双孔套管的一个销孔套装在肩颈板顶部一侧的销柱上，双孔套管的另一个销孔用于插接L字形连杆的一个销柱，销孔套管的销孔套装在L字形连杆的另一个销柱上，销孔套管外侧管壁的销柱与手臂组件插接；

所述腰部总成包括腰板、T字形胯骨板，腰板的底部和顶部两侧设有销柱，腰板顶部两侧的销柱通过双孔套管和胸板的Z字形板另一个横臂两侧的销柱连接，T字形胯骨板的横臂顶部设有销孔，腰板通过底部的销柱插接在T字形胯骨板顶部的销孔内，T字形胯骨板的竖臂两侧设有销孔用于连接腿部组件。

进一步的，所述手臂组件包括上臂总成、肘关节总成、下臂、手部，上臂总成上端连接肩关节总成，下端通过肘关节总成连接下臂，下臂下端连接手部，肘关节总成包括两块半月形板，半月形板上设有两个销孔，在上臂总成的下端两侧和下臂的上端两侧均设有销柱，半月形板的两个销孔分别插接在上臂总成下端和下臂上端的销柱上将上臂总成和下臂连接，下臂下端设置插槽，手部连杆的一端设置球头用于安装在插槽中，另一端设置卡环，用于与手部设置的轴杆卡接。

更进一步的，所述上臂总成包括上臂、前半球形连接件、后半球形连接件、T字形连杆，前半球壳形连接件、后半球壳形连接件的球壳形截面中部设有销孔，在前半球壳形连接件、后半球壳形连接件的球壳形截面圆周面上具有一个滑槽，T字形连杆的横臂两端为销柱，竖臂端设有销孔，前半球形连接件、后半球形连接件通过球壳形截面上的销孔分别套装在T字形连杆横臂一端的销柱上，T字形连杆的竖臂滑动设置在滑槽内，竖臂端伸出滑槽，其端部的销孔套装在肩关节总成销孔套管的销柱上。

进一步的，所述腿部组件包括腿关节，大腿总成、膝关节、小腿总成、脚部总成，所述腿关节由一个弧形扣板和一个弧形插接件组成，在弧形扣板和弧形插接件中设置对应的销杆和销孔用于扣合形成一个球体，在弧形扣板的一侧设置销杆用于与T字形胯骨板上设置的销孔插接，在弧形插接件上设置一根具有圆环台阶的连杆；所述膝关节为具有弧形面的板体，板体的弧形面朝前，板体弧形面两侧的面贯通的设有两个通孔，大腿总成包括大腿外侧壳体、大腿内侧壳体，大腿外侧壳体、大腿内侧壳体的上端面均设有一个半圆形开孔，在大腿外侧壳体、大腿内侧壳体的壳体内对应设置销柱和销孔，相互插接组合，其上端面的两个半圆形开孔拼合为一个圆形开孔，弧形插接件的连杆***该圆形开孔中，且连杆上的圆环台阶扣合在壳体内，在大腿外侧壳体和大腿内侧壳体与膝关节两侧连接处均设置延长片，在两个延长片上分别设置销柱和销孔，该销柱***膝关节上部的通孔中与销孔连接，使得膝关节能以该延长片留出的前后空间转动；

所述小腿总成包括小腿外侧壳体、小腿内侧壳体，在小腿外侧壳体、小腿内侧壳体与膝关节两侧连接处均设置延长片，在两个延长片上分别设置销柱和销孔，该销柱***膝关节下部的通孔中与销孔连接，在小腿外侧壳体、小腿内侧壳体中均对应设置销柱和销孔，用于插接形成小腿总成，在小腿外侧壳体、小腿内侧壳体的下端面上均设有半圆形开孔，小腿外侧壳体、小腿内侧壳体下端面的两个半圆形开孔拼合为一个圆形开孔，小腿外侧壳体、小腿内侧壳体下端面的两个半圆形开孔拼合为一个圆形开孔。

更进一步的，所述脚部总成包括脚掌结构、脚跟结构、脚踝结构；脚掌结构由一个外侧脚掌壳体和一个内侧脚掌壳体通过设置在壳体内的销杆和销孔插接而成，在外侧脚掌壳体和内侧脚掌壳体上均设置一个延伸板，在两个延伸板上均设置插孔，脚跟结构对应插接在两个插孔中；脚跟结构包括一个板体，板体前侧设有一个延长板，延长板的两侧设有销杆，板体通过延长板两侧的销杆，插接在两个延伸板上的插孔内，延长板和板体顶部共同设有一个与脚踝结构形状适配的圆弧形槽体，圆弧形槽体内侧设有与脚踝结构连接的插孔；

所述脚踝结构包括脚腕连接件、脚踝外侧扣件、脚踝内侧扣件，脚腕连接件包括一个鼓形柱体和安装在鼓形柱体圆周面上的一根具有圆环台阶的连杆，该连杆插接在小腿外侧壳体和小腿内侧壳体下端面拼合的圆形开孔中，且连杆上的圆环台阶扣合在壳体内，在鼓形柱体的两侧面贯通的设有通孔，脚踝内侧扣件和脚踝外侧扣件通过设置在其上的插杆和插槽杆在通孔内插接，形成一个球体，脚踝外侧扣件和脚踝内侧扣件上均设置有半圆柱插杆，在脚踝外侧扣件、脚腕连接件、脚踝内侧扣件三者扣合后，形成圆柱插杆，插接到圆弧形槽体内侧的插孔中。

更进一步的，圆弧形槽体内侧的插孔位于靠近延长板的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：胸颈总成、腰部总成可延长拉出，进行更好的动作来完成互动；采用双孔套管的肩关节总成结构可以使手臂组件的活动范围更大，手臂组件的前后旋转角度达到180度以上，来增加和玩具的互动性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的细节示意图。

图中：1、身躯组件，11、胸颈总成，111、肩颈板，1111、球头杆，1112、颈圈，112、胸板，113、连接板，12、腰部总成，121、腰板, 122、T字形胯骨板，13、肩关节总成，131、双孔套管，132、L字形连杆，133、销孔套管，2、手臂组件，21、上臂总成，211、上臂，212、前半球形连接件，213、后半球形连接件，214、T字形连杆，22、肘关节总成，221、半月形板，23、下臂，24、手部，25、手腕连杆，3、腿部组件，31、腿关节，311、弧形扣板，312、弧形插接件，32、大腿总成，321、大腿外侧壳体，322、大腿内侧壳体，33、膝关节，34、小腿总成，341、小腿外侧壳体，342、小腿内侧壳体，35、脚部总成，351、脚踝结构，3511、脚腕连接件，3512、脚踝外侧扣件，3513、脚踝内侧扣件，352、脚掌结构，3521、外侧脚掌壳体，3522、内侧脚掌壳体，3523、延伸板，353、脚跟结构，3531、板体，3532、延长板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示的一种拼装玩具机甲的通用骨架结构，包括身躯组件1、手臂组件2和腿部组件3，手臂组件2安装在身躯组件1的上部两侧，腿部组件3安装在身躯组件1的底部两侧；所述身躯组件1包括胸颈总成11、腰部总成12、肩关节总成13，所述胸颈总成11包括肩颈板111、胸板112，肩颈板111顶部中间位置设有插槽，在插槽内插接球头杆1111，球头杆1111的两端均设有球头，另一端的球头用于连接头部，在球头杆1111上套装有圆锥台形颈圈1112，肩颈板111顶部两侧设有销柱用于连接肩关节总成13，肩颈板111底部设有连接板113，连接板113上设有销柱，胸板112为一块Z字形板，Z字形板的一个横臂上设有前后贯通的销孔，用于与连接板113上的销柱插接，Z字形板的另一个横臂两侧设有销柱用于连接腰部总成12；通过设置的连接板113与胸板112相互配合，使得胸颈总成11能够以胸板112上的销孔为前后方向的旋转轴左右转动，胸颈总成11能够以Z字形板的另一个横臂两侧的销柱为左右方向的旋转轴前后扭转，使胸颈总成11相对于腰部总成12实现前后左右方向的自由活动，提高玩具模型的可玩性，胸颈总成11，手臂组件2可延长拉出，进行更好的动作来完成互动。

所述肩关节总成13包括双孔套管131、L字形连杆132、销孔套管133，L字形连杆132的横臂和竖臂均为销柱，销孔套管133外侧的管壁上设有销柱，双孔套管131的一个销孔套装在肩颈板28顶部一侧的销柱上，双孔套管131的另一个销孔用于插接L字形连杆132的一个销柱，销孔套管133的销孔套装在L字形连杆132的另一个销柱上，销孔套管133外侧管壁的销柱与手臂组件2插接；通过设置的双孔套管131，手臂组件2能够以肩颈板111顶部一侧的销柱为竖直方向的旋转轴围绕肩颈板111转动，通过设置的L字形连杆132，手臂组件2能够以L字形连杆132的销柱为水平方向的旋转轴围绕肩颈板111转动，使手臂组件2的活动范围实现前后左右上下方向的自由活动，提高玩具模型的可玩性；

所述腰部总成12包括腰板121、T字形胯骨板122，腰板121的底部和顶部两侧设有销柱，腰板121顶部两侧的销柱通过双孔套管131和胸板112的Z字形板另一个横臂两侧的销柱连接，T字形胯骨板122的横臂顶部设有销孔，腰板121通过底部的销柱插接在T字形胯骨板122顶部的销孔内，T字形胯骨板122的竖臂两侧设有销孔用于连接腿部组件3。

所述手臂组件2包括上臂总成21、肘关节总成22、下臂23、手部24，上臂总成21上端连接肩关节总成13，下端通过肘关节总成22连接下臂23，下臂23下端连接手部24，肘关节总成22包括两块半月形板221，半月形板221上设有两个销孔，在上臂总成21的下端两侧和下臂的上端两侧均设有销柱，半月形板221的两个销孔分别插接在上臂总成21下端和下臂23上端的销柱上将上臂总成21和下臂23连接，下臂23下端设置插槽，手腕连杆25的一端设置球头用于安装在插槽中，另一端设置卡环，用于与手部24设置的轴杆卡接，使得手部24可以灵活的在一个平面内转动以及在一定幅度内相对于下臂23做扇形往复摆动。

所述上臂总成21包括上臂211、前半球形连接件212、后半球形连接件213、T字形连杆214，前半球形连接件212和后半球形连接件213结构对称，均具有半球壳体和半圆柱插杆，在前半球形连接件212、后半球形连接件213的球壳体的圆周面上具设置一个开槽，T字形连杆214的竖臂穿过该开槽，通过其中设置的销孔与销孔套管133的销柱插接，使得手臂组件2能以此开槽摆动，T字形连杆214的横臂两端均设置销柱，用于与前半球形连接件212、后半球形连接件213上球壳中部设置的销孔插接，形成肩关节球，前半球形连接件212和后半球形连接件213的两个半圆柱插杆连接形成一根圆柱插杆，插接在上臂211上端面设置的插槽中。

所述腿部组件3包括腿关节31，大腿总成32、膝关节33、小腿总成34、脚部总成35，所述腿关节31由一个弧形扣板311和一个弧形插接件312组成，在弧形扣板311和弧形插接件312中设置对应的销杆和销孔用于扣合形成一个球体，在弧形扣板311的一侧设置销杆用于与T字形胯骨板122上设置的销孔插接，在弧形插接件312上设置一根具有圆环台阶的连杆；

所述膝关节33为具有弧形面的板体，板体的弧形面朝前，板体弧形面两侧的面贯通的设有两个通孔；

大腿总成32包括大腿外侧壳体321、大腿内侧壳体322，大腿外侧壳体321、大腿内侧壳体322的上端面均设有一个半圆形开孔，在大腿外侧壳体321、大腿内侧壳体322的壳体内对应设置销柱和销孔，相互插接组合，其上端面的两个半圆形开孔拼合为一个圆形开孔，弧形插接件13的连杆***该圆形开孔中，且连杆上的圆环台阶扣合在壳体内，在大腿外侧壳体321、大腿内侧壳体322与膝关节33两侧连接处均设置延长片，在两个延长片上分别设置销柱和销孔，该销柱***膝关节33上部的通孔中与销孔连接，使得膝关节33能以该延长片留出的前后空间转动；

所述小腿总成34包括小腿外侧壳体341、小腿内侧壳体342，在小腿外侧壳体341、小腿内侧壳体342与膝关节33两侧连接处均设置延长片，在两个延长片上分别设置销柱和销孔，该销柱***膝关节33下部的通孔中与销孔连接，在小腿外侧壳体341、小腿内侧壳体342中均对应设置销柱和销孔，用于插接形成小腿总成34，在小腿外侧壳体341、小腿内侧壳体342的下端面上均设有半圆形开孔，小腿外侧壳体341、小腿内侧壳体342下端面的两个半圆形开孔拼合为一个圆形开孔；

腿关节31由于采用半球形相互配合形成一个球体，当转动腿部组件3时，球体的外形轮廓不会因为腿部组件3的位移发生变形，视觉效果始终为球体，更美观，腰板121通过销柱插接在T字形胯骨板122顶部，使身躯组件1能够以T字形胯骨板122顶部销孔为竖直方面的旋转轴，实现左右转身功能，使用双孔套管双孔连接可以使玩具的弯弧角度增加至90～110度，来增加和玩具的互动性。

所述脚部总成35包括脚踝结构351、脚掌结构352、脚跟结构353；

脚掌结构352由一个外侧脚掌壳体3521和一个内侧脚掌壳体3522通过设置在壳体内的销杆和销孔插接而成，在外侧脚掌壳体3521和内侧脚掌壳体3522上均设置有一个延伸板3523，在两个延伸板3523上均设置插孔，脚跟结构353对应插接在两个插孔中；脚跟结构353包括一个板体3531，板体前侧设有一个延长板3532，延长板3532的两侧设有销杆，板体3531通过延长板3532两侧的销杆，插接在两个延伸板3523上的插孔内，延长板3532和板体3531顶部共同设有一个与脚踝结构351形状适配的圆弧形槽体，圆弧形槽体内侧设有与脚踝结构351连接的插孔。

所述脚踝结构351包括脚腕连接件3511、脚踝外侧扣件3512、脚踝内侧扣件3513，脚腕连接件3511包括一个鼓形柱体和安装在鼓形柱体圆周面上的一根具有圆环台阶的连杆，该连杆插接在小腿外侧壳体341、小腿内侧壳体342下端面两个半圆形开孔拼合的圆形开孔中，且连杆上的圆环台阶扣合在壳体内，在鼓形柱体的两侧面贯通的设有通孔，脚踝外侧扣件3512、脚踝内侧扣件3513通过设置在其上的插杆和插槽杆在通孔内插接，形成一个球体，脚踝外侧扣件3512和脚踝内侧扣件3513上均设置有半圆柱插杆，在脚腕连接件3511、脚踝外侧扣件3512、脚踝内侧扣件3513三者扣合后，形成圆柱插杆，插接到脚跟结构353圆弧形槽体内侧的插孔中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种拼装玩具机甲的通用骨架结构，包括身躯组件、手臂组件和腿部组件，手臂组件安装在身躯组件的上部两侧，腿部组件安装在身躯组件的底部两侧；其特征在于：所述身躯组件包括胸颈总成、腰部总成、肩关节总成，所述胸颈总成包括肩颈板、胸板，肩颈板顶部中间位置设有插槽，在插槽内插接球头杆，球头杆的两端均设有球头，另一端的球头用于连接头部，在球头杆上套装有圆锥台形颈圈，肩颈板顶部两侧设有销柱用于连接肩关节总成，肩颈板底部设有连接板，连接板上设有销柱，胸板为一块Z字形板，Z字形板的一个横臂上设有前后贯通的销孔，用于与连接板上的销柱插接，Z字形板的另一个横臂两侧设有销柱用于连接腰部总成；所述肩关节总成包括双孔套管、L字形连杆、销孔套管，L字形连杆的横臂和竖臂均为销柱，销孔套管外侧的管壁上设有销柱，双孔套管的一个销孔套装在肩颈板顶部一侧的销柱上，双孔套管的另一个销孔用于插接L字形连杆的一个销柱，销孔套管的销孔套装在L字形连杆的另一个销柱上，销孔套管外侧管壁的销柱与手臂组件插接；所述腰部总成包括腰板、T字形胯骨板，腰板的底部和顶部两侧设有销柱，腰板顶部两侧的销柱通过双孔套管和胸板的Z字形板另一个横臂两侧的销柱连接，T字形胯骨板的横臂顶部设有销孔，腰板通过底部的销柱插接在T字形胯骨板顶部的销孔内，T字形胯骨板的竖臂两侧设有销孔用于连接腿部组件。

2.根据权利要求1所述的拼装玩具机甲的通用骨架结构，其特征在于：所述手臂组件包括上臂总成、肘关节总成、下臂、手部，上臂总成上端连接肩关节总成，下端通过肘关节总成连接下臂，下臂下端连接手部，肘关节总成包括两块半月形板，半月形板上设有两个销孔，在上臂总成的下端两侧和下臂的上端两侧均设有销柱，半月形板的两个销孔分别插接在上臂总成下端和下臂上端的销柱上将上臂总成和下臂连接，下臂下端设置插槽，手部连杆的一端设置球头用于安装在插槽中，另一端设置卡环，用于与手部设置的轴杆卡接。

3.根据权利要求2所述的拼装玩具机甲的通用骨架结构，其特征在于：所述上臂总成包括上臂、前半球形连接件、后半球形连接件、T字形连杆，前半球壳形连接件、后半球壳形连接件的球壳形截面中部设有销孔，在前半球壳形连接件、后半球壳形连接件的球壳形截面圆周面上具有一个滑槽，T字形连杆的横臂两端为销柱，竖臂端设有销孔，前半球形连接件、后半球形连接件通过球壳形截面上的销孔分别套装在T字形连杆横臂一端的销柱上，T字形连杆的竖臂滑动设置在滑槽内，竖臂端伸出滑槽，其端部的销孔套装在肩关节总成销孔套管的销柱上。

4.根据权利要求1所述的拼装玩具机甲的通用骨架结构，其特征在于：所述腿部组件包括腿关节，大腿总成、膝关节、小腿总成、脚部总成，所述腿关节由一个弧形扣板和一个弧形插接件组成，在弧形扣板和弧形插接件中设置对应的销杆和销孔用于扣合形成一个球体，在弧形扣板的一侧设置销杆用于与T字形胯骨板上设置的销孔插接，在弧形插接件上设置一根具有圆环台阶的连杆；所述膝关节为具有弧形面的板体，板体的弧形面朝前，板体弧形面两侧的面贯通的设有两个通孔，大腿总成包括大腿外侧壳体、大腿内侧壳体，大腿外侧壳体、大腿内侧壳体的上端面均设有一个半圆形开孔，在大腿外侧壳体、大腿内侧壳体的壳体内对应设置销柱和销孔，相互插接组合，其上端面的两个半圆形开孔拼合为一个圆形开孔，弧形插接件的连杆***该圆形开孔中，且连杆上的圆环台阶扣合在壳体内，在大腿外侧壳体和大腿内侧壳体与膝关节两侧连接处均设置延长片，在两个延长片上分别设置销柱和销孔，该销柱***膝关节上部的通孔中与销孔连接；

所述小腿总成包括小腿外侧壳体、小腿内侧壳体，在小腿外侧壳体、小腿内侧壳体与膝关节两侧连接处均设置延长片，在两个延长片上分别设置销柱和销孔，该销柱***膝关节下部的通孔中与销孔连接，在小腿外侧壳体、小腿内侧壳体中均对应设置销柱和销孔，用于插接形成小腿总成，在小腿外侧壳体、小腿内侧壳体的下端面上均设有半圆形开孔，小腿外侧壳体、小腿内侧壳体下端面的两个半圆形开孔拼合为一个圆形开孔。

5.根据权利要求4所述的拼装玩具机甲的通用骨架结构，其特征在于：所述脚部总成包括脚掌结构、脚跟结构、脚踝结构；脚掌结构由一个外侧脚掌壳体和一个内侧脚掌壳体通过设置在壳体内的销杆和销孔插接而成，在外侧脚掌壳体和内侧脚掌壳体上均设置一个延伸板，在两个延伸板上均设置插孔，脚跟结构对应插接在两个插孔中；脚跟结构包括一个板体，板体前侧设有一个延长板，延长板的两侧设有销杆，板体通过延长板两侧的销杆，插接在两个延伸板上的插孔内，延长板和板体顶部共同设有一个与脚踝结构形状适配的圆弧形槽体，圆弧形槽体内侧设有与脚踝结构连接的插孔；

所述脚踝结构包括脚腕连接件、脚踝外侧扣件、脚踝内侧扣件，脚腕连接件包括一个鼓形柱体和安装在鼓形柱体圆周面上的一根具有圆环台阶的连杆，该连杆插接在小腿外侧壳体和小腿内侧壳体下端面拼合的圆形开孔中，且连杆上的圆环台阶扣合在壳体内，在鼓形柱体的两侧面贯通的设有通孔，脚踝内侧扣件和脚踝外侧扣件通过设置在其上的插杆和插槽杆在通孔内插接，形成一个球体，脚踝外侧扣件和脚踝内侧扣件上均设置有半圆柱插杆，在脚踝外侧扣件、脚腕连接件、脚踝内侧扣件三者扣合后，形成圆柱插杆，插接到圆弧形槽体内侧的插孔中。

6.根据权利要求5所述的拼装玩具机甲的通用骨架结构，其特征在于：圆弧形槽体内侧的插孔位于靠近延长板的一侧。

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