CN218053066U - 多功能钻孔设备 - Google Patents

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CN218053066U CN202222068268.1U CN202222068268U CN218053066U CN 218053066 U CN218053066 U CN 218053066U CN 202222068268 U CN202222068268 U CN 202222068268U CN 218053066 U CN218053066 U CN 218053066U
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能钻孔设备,其包括机架、输送机构、排钻总成、第一定位夹持装置和第二定位夹持装置。机架,具有一用于承托板材的承托加工平面。输送机构,用于输送板材,且安装于机架。排钻总成,用于对板材进行顶面或侧面的钻孔,且安装于机架。第一定位夹持装置,安装于机架,第一定位夹持装置具有一可上下升降的第一夹持件。第二定位夹持装置,安装于机架,且与第一定位夹持装置一前一后隔开布置并围出一定位空间,第二定位夹持装置具有可上下升降的第二夹持件和第三夹持件,第二夹持件和第三夹持件呈一前一后布置。本实用新型的多功能钻孔设备具有能快速响应夹紧不同宽度的板材的优点。

Description

多功能钻孔设备
技术领域
本实用新型涉及钻孔设备领域,尤其涉及一种多功能钻孔设备。
背景技术
钻孔设备对板材(如木板)进行钻孔前,需要对板材进行定位夹持,目前采用的方法是在板材的前后两侧使用销轴定位夹持,由于工厂订单时常变化,所要加工的板材的宽度不一,两个销轴定位板材的方法并不能快速响应夹持板材,影响加工效率。
因此,亟需要一种能快速响应夹紧不同宽度的板材的钻孔设备来克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能快速响应夹紧不同宽度的板材的钻孔设备。
本实用新型的多功能钻孔设备,包括:
机架,具有一用于承托板材的承托加工平面;
输送机构,用于输送板材,且安装于机架;
排钻总成,用于对板材进行顶面或侧面的钻孔,且安装于机架;
第一定位夹持装置,安装于机架,第一定位夹持装置具有一可上下升降的第一夹持件;
第二定位夹持装置,安装于机架,且与第一定位夹持装置一前一后隔开布置并围出一定位空间,第二定位夹持装置具有可上下升降的第二夹持件和第三夹持件,第二夹持件和第三夹持件呈一前一后布置;加工时,输送机构将板材输送至定位空间,第一定位夹持装置驱使第一夹持件做靠近板材的运动,第一夹持件向上升起越出承托加工平面且并紧至板材的后侧面,第二定位夹持结构驱使第二夹持件和第三夹持件做靠近板材的运动,第二夹持件和第三夹持件中的一者向上升起越出承托加工平面且并紧板材的前侧面。
较佳地,第一定位夹持装置包括第一驱动器、第一安装座、第二驱动器和第一夹持件,第一驱动器安装于机架,第一安装座安装于第一驱动器的输出端,第一驱动器驱使第一安装座前后平移,第二驱动器安装于第一安装座,第一夹持件安装于第二驱动器的输出端,第二驱动器第一夹持件上下运动。
较佳地,第二定位夹持装置包括第三驱动器、第二安装座、第四驱动器、第五驱动器及上述的第二夹持件和第三夹持件,第三驱动器安装于机架,第二安装座安装于第三驱动器的输出端,第四驱动器和第五驱动器各安装于第二安装座并呈一前一后布置,第二夹持件安装于第四驱动器的输出端,第四驱动器驱使第二夹持件上下运动,第三夹持件安装于第五驱动器的输出端,第五驱动器驱使第三夹持件上下运动。
较佳地,机架包括安装架和两支撑架,排钻总成安装于安装架,两支撑架中的一者固定于安装架,两支撑架中的另一者呈左右可调地设于安装架,两支撑架呈一左一右隔开布置,输送机构安装于支撑架,两支撑架的顶侧面拼成承托加工平面。
较佳地,本实用新型的多功能钻孔设备还包括输送升降装置和下夹装置,输送升降装置、下夹装置分别安装于支撑架,输送升降装置用于顶起输送机构,以带动输送机构越出承托加工平面,输送升降装置在输送机构将板材输送至定位空间时向下运动,以使输送机构自然下降而平齐于或低于承托加工平面,下夹装置用于将板材压紧至承托加工平面。
较佳地,输送机构为带式输送机构,输送升降装置包括顶升气缸和承托型材,顶升气缸安装于支撑架,承托型材安装于顶升气缸的输出端并设于带式输送机构内,顶升气缸驱使承托型材向上运动而使承托型材将带式输送机构顶出承托加工平面,顶升气缸驱使承托型材向下运动而使承托型材脱离对带式输送机构的承托。
较佳地,排钻总成包括用于对板材进行顶侧钻孔的顶部钻孔机构,顶部钻孔机构位于两支撑架的上方,顶部钻孔机构包括顶部驱动装置和顶部钻组,顶部驱动装置安装于安装架,顶部钻组安装于顶部驱动装置的输出端,顶部驱动装置可至少驱使顶部钻组沿前后、左右和上下方向移动,顶部钻组用于对板材进行顶部钻孔。
较佳地,排钻总成还包括侧部驱动装置、用于对板材进行侧面钻孔的第一侧向钻孔机构和第二侧向钻孔机构,第一侧向钻孔机构固定安装于安装架并设于一支撑架的左侧外,第一侧向钻孔机构用于对板材的左侧进行钻孔,侧部驱动装置呈左可左右横移地安装于支撑架,另一支撑架和第二侧向钻孔机构各安装于侧部驱动装置的输出端,第二侧向钻孔机构用于对板材的右侧进行钻孔,侧部驱动装置驱使安装于其上的支撑架上下、左右运动,侧部驱动装置至少驱使第二侧向钻孔机构沿前后、左右和上下方向移动。
较佳地,本实用新型的多功能钻孔设备还包括若干个辅助输送机构,辅助输送机构可左右滑移地安装于安装架,辅助输送机构可移出或移入两支撑架之间,辅助输送机构用于输送板材。
较佳地,辅助输送机构包括辅助载架、辅助输送带及辅助顶升气缸,辅助载架可左右滑移地安装于安装架,辅助顶升气缸安装于辅助载架,辅助输送带安装于辅助顶升气缸的输出端,辅助输送带沿前后方向布置,辅助顶升气缸驱使辅助输送带上下运动,以使辅助输送带越出或低于承托加工平面。
与现有技术相比,本实用新型中,在板材的前侧面、后侧面被并紧后,板材在前后方向受定位,使得板材符合加工要求地落于预设的加工位置。由于第二夹持件和第三夹持件呈一前一后布置,且在并紧板材的前侧面时,可自由选择第二夹持件和第三夹持件升起并紧板材的前侧面。当所要夹紧的板材的宽度较小时,可选用第二夹持件并紧定位,当所要夹紧的板材的宽度较大时,可选用第三夹持件并紧定位,故选择第二夹持件或第三夹持件的并紧定位能快速响应夹紧不同宽度的板材,有效提升加工效率及减少待机准备的时间。
附图说明
图1是多功能钻孔设备的主视图
图2是图1所示的多功能钻孔设备在辅助输送机构移出两支撑架之间后的主视图。
图3是图2所示的多功能钻孔设备隐藏顶部钻孔机构后的立体图。
图4是多功能钻孔设备中有关输送机构及其附近区域的局部结构俯视图。
图5是侧部驱动装置、第二侧向钻孔机构、支撑架及输送机构相互组装连接后的立体图。
图6是隐藏图5中侧部驱动装置、第二侧向钻孔机构及提升气缸后的立体图。
图7是辅助输送机构的主视图
图8是图7所示的辅助输送机构在隐藏一结构板后的立体图。
图9a-9c是第一夹持件分别于第二夹持件、第三夹持件配合而对板材进行定位夹紧的结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1至图6所示,本实用新型的多功能钻孔设备100包括机架10、输送机构20、排钻总成30、第一定位夹持装置40和第二定位夹持装置50。
其中,机架10具有一用于承载板材的承托加工平面。输送机构20用于输送板材,且安装于机架10。第一定位夹持装置40安装于机架10,第一定位夹持装置40具有一可上下升降的第一夹持件41。第二定位夹持装置50安装于机架10,且与第一定位夹持装置40一前一后隔开布置并围出一定位空间42。第二定位夹持装置50具有可上下升降的第二夹持件51和第三夹持件52,第二夹持件51和第三夹持件52呈一前一后布置。加工时,输送机构20将板材输送至定位空间42,第一定位夹持装置40驱使第一夹持件41座靠近板材的运动,第一夹持件41向上升起越出承托加工平面且并紧至板材的后侧面。第二定位夹持装置50驱使第二夹持件51和第三夹持件52做靠近板材的运动,第二夹持件51和第三夹持件52中的一者向上升起越出承托加工平面且并紧至板材的前侧面。
在板材的前侧面、后侧面被并紧后,板材在前后方向受定位,使得板材符合加工要求地落于预设的加工位置。于本实用新型中,第二夹持件51和第三夹持件52呈一前一后布置,且在并紧板材的前侧面时,可自由选择第二夹持件51和第三夹持件52升起并紧板材的前侧面。
如图9a所示,若第一夹持件41与第二夹持件51的间距设定为a,第一夹持件41与第三夹持件52的间距若设定为b,a必定小于b。若夹紧宽度小的板材时,如图9b所示,可选用第二夹持件51并紧定位。若夹紧宽度大的板材时,如图9c所示,可选用第三夹持件52并紧定位,故选择第二夹持件51或第三夹持件52的并紧定位能快速响应夹紧不同宽度的板材,有效提升加工效率及减少待机准备的时间。
其中,承托加工平面并非连续的平面结构,而是若干个平面拼成的空间结构,举例而言,如图3至图6所示,其中相隔开的A1平面和A2平面拼成承托加工平面A。要指出的是,常态下,第一夹持件41、第二夹持件51和第三夹持件52均位于承托加工平面的下方。
如图3至图6所示,第一定位夹持装置40包括第一驱动器43、第一安装座44、第二驱动器45和上述的第一夹持件41。第一驱动器43安装于机架10,第一安装座44安装于第一驱动器43的输出端,第一驱动器43驱使第一安装座44前后平移,第二驱动器45安装于第一安装座44,第一夹持件41安装于第二驱动器45的输出端,第二驱动器45驱使第一夹持件41上下运动。较优的是,第一驱动器43为电机,其借由丝杆丝母副驱使第一安装座44前后平移,第二驱动器45为气缸,但不限于此。
如图3至图6所示,第二定位夹持装置50包括第三驱动器53、第二安装座54、第四驱动器55、第五驱动器56及上述的第二夹持件51和第三夹持件52。第三驱动器53安装于机架10,第二安装座54安装于第三驱动器53的输出端,第四驱动器55和第五驱动器56各安装于第二安装座54并呈一前一后布置。第二夹持件51安装于第四驱动器的55的输出端,第四驱动器55驱使第二夹持件51上下运动,第三夹持件52安装于第五驱动器56的输出端,第五驱动器56驱使第三夹持件52上下运动。较优的是,第三驱动器53为电机,其借由丝杆丝母副驱使第二安装座54前后平移,第四驱动器55和第五驱动器56为气缸,但不限于此。第二安装座54呈“T”形结构布置,但不限于此。
如图1至图4所示,机架10包括安装架11和两支撑架12。其中安装架11限制多功能钻孔设备100的外形尺寸,并提供各机构的支撑。排钻总成30安装于安装架11,两支撑架12中的一者固定于安装架11,两支撑架12中的另一者呈左右可调地设于安装架11,两支撑架12呈一左一右隔开布置,输送机构20安装于支撑架12,两支撑架12的顶侧面拼成承托加工平面A。进行加工前,通过活动布置的支撑架12的位置,能够调节到两支撑架12间的间距,使两支撑架12适应不同长度的板材。而支撑架12上设有输送机构20,能够有效、统一地从前往后输送板材。
如图1至图6所示,本实用新型的多功能钻孔设备100还包括输送升降装置60和下夹装置70。输送升降装置60、下夹装置70分别安装于支撑架12。输送升降装置60用于顶起输送机构20,以带动输送机构20越出承托加工平面A。
输送升降装置60在输送机构20将板材输送至定位空间42时向下运动,以使输送机构20自然下降而平齐或低于承托加工平面A,换句话说,在输送机构20输送板材到定位空间42的过程中,板材位于承托加工平面A的上方,板材被输送到定位空间42后,板材跟随输送机构20的下降,最终落到承托加工平面A上,由承托加工平面A来承托板材。承托加工平面A提供对板材的承托,定位更精准稳定。而使用输送升降装置60控制输送机构20的升降,能自然顺畅地让板材由承托加工平面A所承载。下夹装置70用于将板材压紧至承托加工平面A,下夹装置70采用“指式下压”结构,但不限于此,下夹装置70沿前后方向排列设有多个,以更有效将板材压紧至承托加工平面A,并防止翘曲。
具体地,输送机构20为带式输送机构,但不限于此,根据实际需要,输送机构20可设定为链式输送机构等。输送升降装置60包括顶升气缸61和承托型材62,顶升气缸61安装于支撑架12,承托型材62安装于顶升气缸61的输出端并设于带式输送机构内。顶升气缸61驱使承托型材62向上运动而使承托型材62将带式输送机构顶出承托加工平面A,顶升气缸61驱使承托型材62向下运动而使承托型材62脱离对带式输送机构的承托,使带式输送机构自然下降,从而能够平齐或低于承托加工平面A。
如图1和图2所示,排钻总成30包括用于对板材进行顶侧钻孔的顶部钻孔机构31,顶部钻孔机构31位于两支撑架12的上方。顶部钻孔机构31包括顶部驱动装置311和顶部钻组312。顶部驱动装置311安装于安装架11,顶部钻组312安装于顶部驱动装置311的输出端,顶部驱动装置311可至少驱使顶部钻组312沿前后、左右和上下方向移动,顶部钻组312用于对板材进行顶部钻孔。较优的是,顶部驱动装置311采用多轴驱动装置,如三轴驱动,但不限于此,可根据实际需要而选用四轴驱动、五轴驱动和六轴驱动等。而顶部钻组312采用现有结构即可,其包括若干呈矩阵式的钻头,由于该结构已为本领域技术人员所熟知,故在此不再赘述。钻头可依据实际加工需要而进行布置。
进一步地,如图1至图6所示,排钻总成30还包括侧部驱动装置32、用于对板材进行侧面钻孔的第一侧向钻孔机构33和第二侧向钻孔机构34。第一侧向钻孔机构33固定安装于安装架11并设于一支撑架12的左侧外,第一侧向钻孔机构33用于板材的左侧进行钻孔。侧部驱动装置32呈可左右横移地安装于支撑架12,另一支撑架12和第二侧向钻孔机构34各安装于侧部驱动装置32的输出端,第二侧向钻孔机构34用于对板材的右侧进行钻孔,侧部驱动装置32可驱使安装于其上的支撑架12上下、左右运动。
正常使用状态下,两支撑架12处于同一高度,当下面讲述到的辅助输送机构80要流入或流出两支撑架12之间时,这时可控制侧部驱动装置32驱使其上的支撑架12向上运动,让辅助输送机构80不受阻挡地流入或流出。较优的是,侧部驱动装置32具有一提升气缸321,该提升气缸321连接上述支撑架12,提升气缸321带动该支撑架12上下运动。
此外,侧部驱动装置32还驱使支撑架12左右移动,从而自动控制两支撑架12的间距。侧部驱动装置32至少驱使第二侧向钻孔机构34沿前后、左右和上下方向移动,以方便控制第二侧向钻孔机构34对准板材的右侧面。侧部驱动装置32采用多轴驱动装置,如三轴驱动,但不限于此,可根据实际需要而选用四轴驱动、五轴驱动和六轴驱动等。值得指出的是,安装于侧部驱动装置32的支撑架12与第二侧向钻孔机构34是同步左右移动的。第一侧向钻孔机构33、第二侧向钻孔机构34采用现有结构即可,其包括排钻,该结构已为本领域技术人员所熟知,故在此不再赘述。
如图1、图2、图3、图7和图8所示,本实用新型的多功能钻孔设备100还包括若干个辅助输送机构80。辅助输送机构80可左右滑移地安装于安装架11,辅助输送机构80可移出或移入两支撑架12之间,辅助输送机构80用于输送板材。辅助输送机构80可移出或移入两支撑架12之间,辅助输送机构80用于输送板材。当需要加工的板材较长时,这时两支撑架12便相距较远,为了避免板材中部缺乏支撑,可操作辅助输送机构80移入两支撑架12之间,这时辅助输送机构80对板材的中部进行承托,辅助输送机构80也能输送板材,从而能够提高多功能钻孔设备100的适用范围。
具体地,辅助输送机构80包括辅助载架81、辅助输送带82、辅助顶升气缸83和辅助顶升型材84。辅助载架81可左右滑移地安装于安装架11,辅助顶升气缸83安装于辅助载架81,辅助顶升型材84设于辅助输送带84内,辅助顶升型材84安装于所述辅助顶升气缸83的输出端,辅助输送带82沿前后方向布置,辅助顶升气缸83驱使辅助顶升型材84向上运动而顶起辅助输送带82,以使辅助输送带82越出承托加工平面。加工时,辅助输送带82与输送机构20同步升降。
以下简单介绍本实用新型的多功能钻孔设备100的工作过程,以加工长板为例:首先,将板材放到输送机构20上,输送机构20从前往后输送板材,当板材被输送到定位空间42时,输送升降装置60向下运动,辅助顶升气缸83驱使辅助顶升型材84向下运动,使辅助输送带82自然降下,板材自然落到承托加工平面A上。接着,第一驱动器43驱使第一夹持件41做靠近板材的平移,第二驱动器45驱使第一夹持件41向上伸出且并紧到板材的后侧面,同时地,第三驱动器53驱使第二夹持件51和第三夹持件52做靠近板材的平移,假若所加工的板材尺寸较宽,第五驱动器56驱使第三夹持件52向上运动且并紧到板材的前侧面,此时板材被前后定位。接着,下夹装置70压紧板材至承托加工平面A。
随后,顶部驱动装置311驱使顶部钻组312向下运动,顶部钻组312在板材的顶侧打孔,第一侧向钻孔机构33、第二侧向钻孔机构34根据需要在板材的左右侧面进行打孔。
接着,下夹装置70解除对板材的压紧,辅助顶升气缸83驱使辅助顶升型材84向上运动,辅助顶升型材84将辅助输送带82顶起,输送升降装置60顶起输送机构20,从而辅助输送带82与输送机构20接过带孔后的板材,并驱使板材往后输送,最后取出板材即可。如此类推,便能不断对板材进行打孔加工。
需要指出的是,图中箭头X所指的方向由左向右的方向,图中箭头Y所指的方向为由前向后的方向,图中箭头Z所指的方向为由下往上的方向。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多功能钻孔设备,其特征在于,包括:
机架,具有一用于承托板材的承托加工平面;
输送机构,用于输送板材,且安装于所述机架;
排钻总成,用于对板材进行顶面或侧面的钻孔,且安装于所述机架;
第一定位夹持装置,安装于所述机架,所述第一定位夹持装置具有一可上下升降的第一夹持件;
第二定位夹持装置,安装于所述机架,且与所述第一定位夹持装置一前一后隔开布置并围出一定位空间,所述第二定位夹持装置具有可上下升降的第二夹持件和第三夹持件,所述第二夹持件和第三夹持件呈一前一后布置;加工时,所述输送机构将板材输送至所述定位空间,所述第一定位夹持装置驱使第一夹持件做靠近板材的运动,所述第一夹持件向上升起越出承托加工平面且并紧至板材的后侧面,所述第二定位夹持结构驱使第二夹持件和第三夹持件做靠近板材的运动,所述第二夹持件和第三夹持件中的一者向上升起越出承托加工平面且并紧板材的前侧面。
2.根据权利要求1所述的多功能钻孔设备,其特征在于,所述第一定位夹持装置包括第一驱动器、第一安装座、第二驱动器和所述第一夹持件,所述第一驱动器安装于所述机架,所述第一安装座安装于所述第一驱动器的输出端,所述第一驱动器驱使所述第一安装座前后平移,所述第二驱动器安装于所述第一安装座,所述第一夹持件安装于所述第二驱动器的输出端,所述第二驱动器所述第一夹持件上下运动。
3.根据权利要求2所述的多功能钻孔设备,其特征在于,所述第二定位夹持装置包括第三驱动器、第二安装座、第四驱动器、第五驱动器及上述的第二夹持件和第三夹持件,所述第三驱动器安装于所述机架,所述第二安装座安装于所述第三驱动器的输出端,所述第四驱动器和第五驱动器各安装于所述第二安装座并呈一前一后布置,所述第二夹持件安装于所述第四驱动器的输出端,所述第四驱动器驱使所述第二夹持件上下运动,所述第三夹持件安装于第五驱动器的输出端,所述第五驱动器驱使所述第三夹持件上下运动。
4.根据权利要求1所述的多功能钻孔设备,其特征在于,所述机架包括安装架和两支撑架,所述排钻总成安装于所述安装架,两所述支撑架中的一者固定于所述安装架,两所述支撑架中的另一者呈左右可调地设于所述安装架,两所述支撑架呈一左一右隔开布置,所述输送机构安装于所述支撑架,两所述支撑架的顶侧面拼成所述承托加工平面。
5.根据权利要求4所述的多功能钻孔设备,其特征在于,还包括输送升降装置和下夹装置,所述输送升降装置、下夹装置分别安装于所述支撑架,所述输送升降装置用于顶起所述输送机构,以带动所述输送机构越出所述承托加工平面,所述输送升降装置在所述输送机构将板材输送至所述定位空间时向下运动,以使所述输送机构自然下降而平齐于或低于所述承托加工平面,所述下夹装置用于将板材压紧至所述承托加工平面。
6.根据权利要求5所述的多功能钻孔设备,其特征在于,所述输送机构为带式输送机构,所述输送升降装置包括顶升气缸和承托型材,所述顶升气缸安装于支撑架,所述承托型材安装于所述顶升气缸的输出端并设于带式输送机构内,所述顶升气缸驱使承托型材向上运动而使承托型材将带式输送机构顶出所述承托加工平面,所述顶升气缸驱使承托型材向下运动而使承托型材脱离对带式输送机构的承托。
7.根据权利要求4所述的多功能钻孔设备,其特征在于,所述排钻总成包括用于对板材进行顶侧钻孔的顶部钻孔机构,所述顶部钻孔机构位于两所述支撑架的上方,所述顶部钻孔机构包括顶部驱动装置和顶部钻组,所述顶部驱动装置安装于所述安装架,所述顶部钻组安装于所述顶部驱动装置的输出端,所述顶部驱动装置可至少驱使所述顶部钻组沿前后、左右和上下方向移动,所述顶部钻组用于对板材进行顶部钻孔。
8.根据权利要求7所述的多功能钻孔设备,其特征在于,所述排钻总成还包括侧部驱动装置、用于对板材进行侧面钻孔的第一侧向钻孔机构和第二侧向钻孔机构,所述第一侧向钻孔机构固定安装于所述安装架并设于一所述支撑架的左侧外,所述第一侧向钻孔机构用于对板材的左侧进行钻孔,所述侧部驱动装置呈左可左右横移地安装于所述支撑架,另一所述支撑架和第二侧向钻孔机构各安装于所述侧部驱动装置的输出端,所述第二侧向钻孔机构用于对板材的右侧进行钻孔,所述侧部驱动装置驱使所述安装于其上的支撑架上下、左右运动,所述侧部驱动装置至少驱使所述第二侧向钻孔机构沿前后、左右和上下方向移动。
9.根据权利要求4所述的多功能钻孔设备,其特征在于,还包括若干个辅助输送机构,所述辅助输送机构可左右滑移地安装于所述安装架,所述辅助输送机构可移出或移入两所述支撑架之间,所述辅助输送机构用于输送板材。
10.根据权利要求9所述的多功能钻孔设备,其特征在于,所述辅助输送机构包括辅助载架、辅助输送带、辅助顶升气缸和辅助顶升型材,所述辅助载架可左右滑移地安装于所述安装架,所述辅助顶升气缸安装于辅助载架,所述辅助顶升型材设于所述辅助输送带内,所述辅助顶升型材安装于所述辅助顶升气缸的输出端,所述辅助输送带沿前后方向布置,所述辅助顶升气缸驱使所述辅助顶升型材向上运动而顶起辅助输送带,以使所述辅助输送带越出所述承托加工平面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116197977A (zh) * 2023-03-31 2023-06-02 佛山市唯锐智能装备有限公司 多功能钻孔设备

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