CN218044965U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。清洁机器人包括底座和拖布组件，底座上形成有导向部和限位部，拖布组件包括壳体和设置于壳体的拖布，壳体上分别设置有滑动部和卡接件，滑动部与导向部滑动连接，当滑动部沿导向部滑动至预设位置时，卡接件与限位部卡接，以使拖布组件可拆卸地连接于底座。本申请提供的清洁机器人，在使用时，将拖布组件沿着导向部推进底座，当滑动部在导向部上滑动到预设位置时，卡接件与限位部卡接，从而完成拖布组件的固定过程。其中，滑动部和导向部起到了导向作用，卡接件与限位部的卡接起到了固定作用，从而实现拖布组件的快速拆卸，提高了拆卸效率和便捷性。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着智能家居的迅速普及，越来越多的家庭使用清洁机器人来打扫卫生，市面上常见的清洁机器人的底座上一般设置有用于清扫垃圾的中扫组件和用于拖洗地板的拖布组件，拖布组件又包括了拖布和用于固定拖布的壳体。

对于现有的拖布组件，其常常通过螺丝固定在清洁机器人的底座上，这种安装方式无法实现拖布组件的快速拆卸，装卸效率低，便捷性差。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种清洁机器人，以解决现有技术中拖布组件无法实现快速拆卸，装卸效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了：

一种清洁机器人，包括：

底座，所述底座上形成有导向部和限位部；

拖布组件，所述拖布组件包括壳体和设置于所述壳体的拖布，所述壳体上分别设置有滑动部和卡接件；

所述滑动部与所述导向部滑动连接，当所述滑动部沿所述导向部滑动至预设位置时，所述卡接件与所述限位部卡接，以使所述拖布组件可拆卸地连接于所述底座。

在一种可能的实施方式中，所述卡接件上设有旋转部和操作部，且所述卡接件朝所述限位部方向形成有卡接部，所述壳体上设置有转轴，所述旋转部转动地套设于所述转轴，所述限位部为L型板，按压所述操作部，使所述旋转部绕着所述转轴旋转，当所述滑动部沿所述导向部滑动至预设位置时，所述卡接部与所述L型板卡接。

在一种可能的实施方式中，所述壳体上还设有弹性件，所述弹性件的一端与所述卡接部背对所述限位部的一侧抵接，所述弹性件的另一端与所述壳体抵接；或

所述弹性件的一端与所述操作部朝向所述限位部的一侧抵接，所述弹性件的另一端与所述壳体抵接。

在一种可能的实施方式中，所述壳体上还设有弹性件，所述弹性件套设于所述旋转部并与所述旋转部同轴旋转，所述弹性件的两端分别与所述壳体抵接；

当所述滑动部沿所述导向部滑动至预设位置时，所述弹性件驱动所述旋转部旋转，以使所述卡接部卡入所述L型板。

在一种可能的实施方式中，所述壳体上还设有环状部件，所述环状部件的一端与所述操作部背对所述限位部的一侧抵接，所述环状部件的另一端与所述壳体抵接；或

所述环状部件的一端与所述卡接部朝向所述限位部的一侧抵接，所述环状部件的另一端与所述壳体抵接。

在一种可能的实施方式中，所述拖布组件还包括盖板，所述盖板沿所述滑动部的滑动方向延伸出用于防尘的挡片，所述挡片盖合在所述壳体上并与所述转轴螺纹连接。

在一种可能的实施方式中，所述导向部为插槽，所述滑动部为滑块；或

所述导向部为滑块，所述滑动部为插槽。

在一种可能的实施方式中，所述插槽的入口处设置有导向斜面，所述滑块能够沿所述导向斜面滑入所述插槽。

在一种可能的实施方式中，所述导向部为条形导向孔，所述滑动部为销轴，所述销轴穿设于所述条形导向孔；或

所述导向部为销轴，所述滑动部为条形导向孔，所述条形导向孔供所述销轴穿入。

在一种可能的实施方式中，所述销轴的直径由所述销轴的穿入端至所述销轴的后端逐渐增大。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种清洁机器人，其包括底座和拖布组件，底座上形成有导向部和限位部，拖布组件包括壳体和设置于壳体的拖布，壳体上分别设置有滑动部和卡接件，滑动部与导向部滑动连接，当滑动部沿导向部滑动至预设位置时，卡接件与限位部卡接，以使拖布组件可拆卸地连接于底座。

本申请提供的清洁机器人，在使用时，将拖布组件沿着导向部推进底座，当滑动部在导向部上滑动到预设位置时，卡接件与限位部卡接，从而完成拖布组件的固定过程。其中，滑动部和导向部起到了导向作用，卡接件与限位部的卡接起到了固定作用，从而实现拖布组件的快速拆卸，提高了拆卸效率和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中清洁机器人的底部(包含拖布)示意图；

图2示出了本申请一些实施例中清洁机器人的底部(不含拖布)示意图；

图3示出了本申请一些实施例中拖布组件的拆卸状态示意图；

图4示出了图3中A部的局部放大视图；

图5示出了本申请一些实施例中卡接件与限位部的卡接状态示意图；

图6示出了本申请一些实施例中拖布组件的一视角示意图；

图7示出了本申请一些实施例中拖布组件的内部结构示意图；

图8示出了本申请一些实施例中拖布组件的结构***图；

图9示出了本申请一些实施例中卡接件的示意图；

图10示出了本申请一些实施例中拖布组件的另一视角示意图。

主要元件符号说明：

100-清洁机器人；10-底座；11-导向部；111-导向斜面；12-限位部；121-第一接触面；122-第二接触面；20-拖布组件；21-拖布；22-壳体；221-观察窗；23-滑动部；24-盖板；241-挡片；25-弹性件；26-环状部件；27-卡接件；271-卡接部；272-旋转部；273-操作部；28-转轴。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参阅图3至图5，本申请的实施例提供了一种清洁机器人100，主要应用于清洁设备技术领域，用于实现拖布组件20的可拆卸连接。该清洁机器人100包括底座10和拖布组件20。底座10上形成有导向部11和限位部12，其中，拖布组件20包括壳体22和设置于壳体22的拖布21，壳体22上分别设置有滑动部23和卡接件27。

滑动部23与导向部11滑动连接，当滑动部23沿导向部11滑动至预设位置时，卡接件27与限位部12卡接，以使拖布组件20可拆卸地连接于底座10。

参阅图7和图8，本实施例中，导向部11的数量设置为2个，进一步地，两个导向部11分别设置在壳体22的两侧，从而提高拖布组件20安装后的稳定性。

参阅图1和图2，拖布21与壳体22的四周均布设有魔术贴(图中未示出)，拖布21通过魔术贴粘贴于壳体22上，以实现拖布21与壳体22的可拆卸连接。

参阅图8和图10，壳体22对应于滑动部23的区域开设有观察窗221，示范性地，观察窗221的形状为矩形，在拖布组件20安装的过程中，使用者可通过观察窗221将滑动部23对准并***导向部11，观察窗221的设置提高了拖布组件20安装过程中滑动部23与导向部11的对位容错率。

使用时，将拖布组件20沿着导向部11推进底座10，当滑动部23在导向部11上11滑动到预设位置时，卡接件27与限位部12卡接，从而完成拖布组件20的安装过程。其中，滑动部23和导向部11起到了导向作用，卡接件27与限位部12的卡接起到了固定作用，从而实现拖布组件20的快速拆卸，提高了拆卸效率和便捷性。

参阅图5和图9，在本申请的一些实施例中，卡接件27上设有旋转部272和操作部273，且卡接件27朝限位部12方向形成有卡接部271，壳体22上设置有转轴28，旋转部272转动地套设于转轴28，限位部12为L型板，按压操作部273，使旋转部272绕着转轴28旋转，当滑动部23沿导向部11滑动至预设位置时，卡接部271与L型板卡接。

本实施例中，具体地，卡接部271朝限位部12方向突出，类似挂钩形状。限位部12为L型板，且L型板与卡接部271接触的第一接触面121和第二接触面122之间互相垂直，保证按压操作部273时，旋转部272围绕转轴28旋转，能够带动卡接部271轻易地脱离限位部12，缩短拖布组件20的拆卸时间。

另外，旋转部272可以是圆形通孔，旋转部272可以直接套设于转轴28上，也可以通过轴承与转轴28连接，均可实现可旋转连接。

参阅图5，在本申请的一些实施例中，壳体22上还设有弹性件25，弹性件25的一端与卡接部271背对限位部12的一侧抵接，弹性件25的另一端与壳体22抵接。

本实施例中，弹性件25可以是弹簧或者弹片。参阅图5，示范性地，弹性件25为弹簧，壳体22上设置有转轴28，弹簧套设在转轴28上并围绕转轴28转动，弹簧的一端抵接在卡接部271背对限位部12的一侧，弹簧的另一端抵接在壳体22上。

操作时，按压卡接件27的操作部273，在按压的过程中，卡接件27的动能转化为弹簧的弹性势能，接着将滑动部23沿导向部11推进至预设位置后，松开操作部273，在弹簧的弹性力作用下，弹簧的一端推动卡接部271，使得卡接部271朝着限位部12运动并与限位部12卡接，至此完成拖布组件20的安装过程。上述弹性件25的设置，使得使用者松开操作部273后卡接部271可自动与限位部12卡接，提高了拖布组件20的安装效率。

示范性地，弹性件25为弹片，弹片的一端抵接在壳体22上，另一端抵接在卡接部271上，当滑动部23沿导向部11滑动至预设位置时，弹片的一端推动卡接部271卡接于限位部12。弹性件25采用弹片，相比于采用弹簧的优点是可以节省转轴28，节约零部件。

对于上述实施例，还可以将弹性件25的一端与操作部273朝向限位部12的一侧抵接，将弹性件25的另一端与壳体22抵接，产生的效果与上述实施例相同，不再赘述。

另外，还可以将弹性件25套设于旋转部272并与旋转部272同轴旋转，弹性件25的两端分别与壳体22抵接。当滑动部23沿导向部11滑动至预设位置时，弹性件25驱动旋转部272旋转，以使卡接部271卡入L型板。

对于上述方式，示范性地，弹性件25采用弹簧，壳体22上形成有两个凸出部，两个凸出部分别位于卡接件27的两侧。弹簧套设于旋转部272并且和旋转部272同轴旋转，弹簧的一端抵接在其中一个凸出部上，弹簧的另一端抵接在另一个凸出部上。

操作时，按压卡接件27的操作部273，将滑动部23沿导向部11推进至预设位置后，松开操作部273，在弹簧的弹性力作用下，卡接件27绕着转轴28旋转，使得卡接部271朝着限位部12运动并与限位部12卡接。

继续参阅图5，在本申请的一些实施例中，壳体22上还设有环状部件26，环状部件26的一端与操作部273背对限位部12的一侧抵接，环状部件26的另一端与壳体22抵接。

本实施例中，具体地，环状部件26的一端抵接在操作部273上，另一端抵接在壳体22上。当卡接部271卡接至限位部12时，卡接件27的操作部273抵接在环状部件26上，以限制卡接部271朝着限位部12进一步运动，防止卡接部271与限位部12卡接时的硬碰撞，提高卡接件27的使用寿命。

对于上述实施例，还可以将环状部件26的一端与卡接部271朝向限位部12的一侧抵接，环状部件26的另一端与壳体22抵接，所产生的效果与上述实施例相同，不再赘述。

参阅图6和图7，在本申请的一些实施例中，拖布组件20还包括盖板24，盖板24沿滑动部23的滑动方向延伸出用于防尘的挡片241，挡片241盖合在壳体22上并与转轴28螺纹连接。

参阅图6，本实施例中，盖板24盖合在壳体22上，将卡接件27、环状部件26和弹性件25遮挡，以防止粉尘堆积。挡片241与转轴28之间通过螺钉连接。

参阅图4，在本申请的一些实施例中，导向部11为插槽，滑动部23为滑块。

本实施例中，滑块可沿着插槽滑动，为拖布组件20的安装提供导向作用。除上述方式以外，导向部11也可为滑块，而滑动部23为插槽，所达到的效果与上述实施例相同。

继续参阅图4，在本申请的一些实施例中，插槽的入口处设置有导向斜面111，滑块能够沿导向斜面111滑入插槽。导向斜面111为滑块提供导向作用，方便使用者将滑块对准***插槽中，提高了滑块与插槽的对位容错率。

在本申请的一些实施例中，导向部11为条形导向孔，滑动部23为销轴，销轴穿设于条形导向孔。进一步地，条形导向孔的入口处倒角，倒角的作用与上述实施例中的导向斜面111的作用相同。

对于上述实施例，导向部11还可以是销轴，而滑动部23为条形导向孔，条形导向孔供销轴穿入，这种布置方式同样能够为拖布组件20的安装提供导向作用。

在本申请的一些实施例中，销轴的直径由销轴的穿入端至销轴的后端逐渐增大。可以理解的是，在销轴***条形导向孔的过程中，销轴的直径是逐渐扩大的，从而使销轴与条形导向孔的间隙逐渐缩小，以提高拖布组件20安装后的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

底座，所述底座上形成有导向部和限位部；

拖布组件，所述拖布组件包括壳体和设置于所述壳体的拖布，所述壳体上分别设置有滑动部和卡接件；

所述滑动部与所述导向部滑动连接，当所述滑动部沿所述导向部滑动至预设位置时，所述卡接件与所述限位部卡接，以使所述拖布组件可拆卸地连接于所述底座。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡接件上设有旋转部和操作部，且所述卡接件朝所述限位部方向形成有卡接部，所述壳体上设置有转轴，所述旋转部转动地套设于所述转轴，所述限位部为L型板，当所述滑动部沿所述导向部滑动至预设位置时，所述卡接部与所述L型板卡接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体上还设有弹性件，所述弹性件的一端与所述卡接部背对所述限位部的一侧抵接，所述弹性件的另一端与所述壳体抵接；或

所述弹性件的一端与所述操作部朝向所述限位部的一侧抵接，所述弹性件的另一端与所述壳体抵接。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体上还设有弹性件，所述弹性件套设于所述旋转部并与所述旋转部同轴旋转，所述弹性件的两端分别与所述壳体抵接；

当所述滑动部沿所述导向部滑动至预设位置时，所述弹性件驱动所述旋转部旋转，以使所述卡接部卡入所述L型板。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体上还设有环状部件，所述环状部件的一端与所述操作部背对所述限位部的一侧抵接，所述环状部件的另一端与所述壳体抵接；或

所述环状部件的一端与所述卡接部朝向所述限位部的一侧抵接，所述环状部件的另一端与所述壳体抵接。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布组件还包括盖板，所述盖板沿所述滑动部的滑动方向延伸出用于防尘的挡片，所述挡片盖合在所述壳体上并与所述转轴螺纹连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述导向部为插槽，所述滑动部为滑块；或

所述导向部为滑块，所述滑动部为插槽。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述插槽的入口处设置有导向斜面，所述滑块能够沿所述导向斜面滑入所述插槽。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述导向部为条形导向孔，所述滑动部为销轴，所述销轴穿设于所述条形导向孔；或

所述导向部为销轴，所述滑动部为条形导向孔，所述条形导向孔供所述销轴穿入。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述销轴的直径由所述销轴的穿入端至所述销轴的后端逐渐增大。

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