CN218037208U - 用于断路器测试的横向定位机构及定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于断路器测试的横向定位机构,包括一个支撑座(11)和一个卡爪组件(12)。卡爪组件包括一个底座(121)和一个翻扣(122)。底座沿一个第一方向(D1)可运动地连接支撑座以能够通过运动沿平行于第一方向的方向抵靠断路器。翻扣绕一个第一轴线可转动地连接底座,其能够通过翻转抵靠断路器以用于沿垂直于第一方向的方向限制断路器移动。该横向定位机构可用于固定多种型号的断路器,提高测试质量。本实用新型还提供了一种包括该横向定位机构的定位装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测用装置,具体涉及一种用于断路器测试的横向定位机构,以及包括该横向定位机构的用于断路器测试的定位装置。
背景技术
在断路器的功能测试过程中,需长时间对断路器通电,来获取各个功能的测试值。这一过程要求断路器的母排端子与对接的接触件之间的接触稳定可靠,确保断路器测试值的准确性。
现有方式通常是将断路器水平放置在开放的操作台上,利用断路器的母排端子与触片盒进行滑插接触。在通电测量过程中,断路器未被稳定固定,常因电动力影响而震动,接触不稳定,影响测试质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于断路器测试的横向定位机构,其可用于固定断路器,提高测试质量。
本实用新型的另一个目的是提供一种包括该横向定位机构的用于断路器测试的定位装置。
本实用新型提供了一种用于断路器测试的横向定位机构,包括一个支撑座和一个卡爪组件。卡爪组件包括一个底座和一个翻扣。底座沿一个第一方向可运动地连接支撑座以能够通过运动沿平行于第一方向的方向抵靠断路器。翻扣绕一个第一轴线可转动地连接底座,其能够通过翻转抵靠断路器以用于沿垂直于第一方向的方向限制断路器移动。
本实用新型提供的用于断路器测试的横向定位机构,包括一个卡爪组件,通过卡爪组件的底座的运动将断路器限制在需要定位的位置,再通过卡爪组件的翻扣翻转扣紧,借此利于稳定地固定断路器。由于底座能够相对于支撑座改变位置,因此该横向定位机构可用于固定多种型号的断路器。
在用于断路器测试的横向定位机构的另一种示意性实施方式中,卡爪组件还包括一个伸缩气缸。伸缩气缸的缸体可转动地连接底座且转动轴线平行于第一轴线,伸缩气缸的活塞杆可转动地连接翻扣且转动轴线平行于第一轴线。借此可自动控制翻扣翻转。
在用于断路器测试的横向定位机构的另一种示意性实施方式中,卡爪组件还包括一个缓冲器。缓冲器设置于底座且其活塞杆的轴向平行于第一方向。缓冲器的位置被配置为在卡爪组件朝向断路器运动的过程中可先于底座抵靠断路器。通过缓冲器可提供缓冲,降低底座接触断路器时的速度。
在用于断路器测试的横向定位机构的另一种示意性实施方式中,横向定位机构设置有两个卡爪组件。两个卡爪组件沿第一方向相对设置以能够使两个底座沿相对的方向抵靠断路器。借此利于更加稳定地固定断路器。
在用于断路器测试的横向定位机构的另一种示意性实施方式中,横向定位机构还包括一个第一驱动机构和一个第二驱动机构。第一驱动机构连接两个卡爪组件中的一个以推动与其连接的卡爪组件相对于支撑座运动,第一驱动机构设置为伺服电机。第二驱动机构连接两个卡爪组件中的另一个以推动与其连接的卡爪组件相对于支撑座运动,第二驱动机构设置为气缸。借此利于实现横向定位机构的自动化控制,可精确控制断路器固定的位置且利于节省成本。
本实用新型还提供了一种用于断路器测试的定位装置,包括一个基座、一个承托件和一个上述的横向定位机构。承托件设置于基座并用于承载断路器。横向定位机构的支撑座固定连接基座。该定位装置利于稳定地固定断路器,且适用于多种型号的断路器。
在用于断路器测试的定位装置的另一种示意性实施方式中,承托件包括两个滚轮组。每个滚轮组包括沿第一方向排列的数个滚轮,滚轮的轴线垂直于第一方向,两个滚轮组沿滚轮的轴向间隔排列,卡爪组件设置于两个滚轮组之间。借此可降低断路器沿第一方向移动的阻力,方便沿第一方向调整断路器的位置。
在用于断路器测试的定位装置的另一种示意性实施方式中,定位装置还包括一个第一纵向抵靠件和一个第二纵向抵靠件。第一纵向抵靠件沿一个第二方向可运动地设置于基座,第二方向与第一方向垂直。第二纵向抵靠件沿第二方向可运动地设置于基座。第一纵向抵靠件和第二纵向抵靠件沿第二方向相对设置以能够沿相对的方向抵靠断路器。借此可进一步稳定地固定断路器。
在用于断路器测试的定位装置的另一种示意性实施方式中,第二纵向抵靠件具有沿第一方向分布的两个抵靠臂。两个抵靠臂用于抵靠断路器,两个抵靠臂之间具有一个让位间隙,其用于容纳断路器的测试功能区。借此避让断路器的测试功能区以实现功能测试。
在用于断路器测试的定位装置的另一种示意性实施方式中,定位装置还包括一个第三驱动机构和一个第四驱动机构。第三驱动机构例如气缸连接第一纵向抵靠件以驱动第一纵向抵靠件相对于基座运动。第四驱动机构连接第二纵向抵靠件以驱动第二纵向抵靠件相对于基座运动。第二纵向抵靠件例如通过直线导轨副可运动地连接基座。借此实现自动化定位。
附图说明
以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。
图1为用于断路器测试的横向定位机构的一种示意性实施方式的立体示意图。
图2为图1所示的卡爪组件的立体示意图。
图3为用于说明图1所示的卡爪组件用于定位断路器的工作状态的示意图。
图4为用于断路器测试的定位装置的一种示意性实施方式的俯视示意图。
图5为用于说明图4所示的定位装置的立体示意图。
标号说明
10横向定位机构
11支撑座
12卡爪组件
121底座
122翻扣
123伸缩气缸
124缓冲器
13第一驱动机构
14第二驱动机构
20基座
30承托件
31滚轮组
41第一纵向抵靠件
42第三驱动机构
51第二纵向抵靠件
511抵靠臂
512让位间隙
52第四驱动机构
60断路器
61测试功能区
D1第一方向
D2第二方向
X1第一轴线
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式,在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
在本文中,“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等,仅用于表示彼此的区别,以利文件的描述。
为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。
图1为用于断路器测试的横向定位机构的一种示意性实施方式的立体示意图。如图1所示,用于断路器测试的横向定位机构10包括一个支撑座11和两个卡爪组件12。两个卡爪组件12沿第一方向D1相对设置。
各卡爪组件12包括一个底座121和一个翻扣122。底座121沿第一方向D1可运动地连接支撑座11以能够通过运动沿平行于第一方向D1的方向抵靠断路器。底座121例如通过直线导轨副可运动地连接支撑座11,但不限于此。借此,两个底座121能够沿相对的方向抵靠断路器,以实现断路器沿第一方向D1的定位。
图2为图1所示的卡爪组件12的立体示意图。如图2所示,翻扣122绕一个第一轴线X1可转动地连接底座121,其中第一轴线X1例如垂直于第一方向D1,但不限于此。翻扣122能够通过翻转抵靠断路器以用于沿垂直于第一方向D1的方向限制断路器移动。图3为用于说明图1所示的卡爪组件用于定位断路器的工作状态的示意图,其中显示的是图1中右侧的卡爪组件。具体地,如图3所示,在本示意性实施方式中,当底座121沿第一方向D1的反方向运动至定位所需位置(即图3中所示位置)后,翻扣122能够逆时针由实线所示位置翻转至虚线所示位置,沿竖直向下的方向紧扣住断路器60的翻边,从而沿竖直方向限制断路器移动(此时默认断路器下侧具有一个用于支撑断路器的支撑平面)。
该横向定位机构10通过卡爪组件12的底座121的运动将断路器限制在需要定位的位置,再通过卡爪组件12的翻扣122翻转扣紧,借此利于稳定地固定断路器。由于底座121能够相对于支撑座11改变位置,因此该横向定位机构可用于固定多种型号的断路器。
在本示意性实施方式中,横向定位机构10设置有两个卡爪组件12。借此利于更加稳定地固定断路器。但不限于此,在其他示意性实施方式中,横向定位机构10也可以仅设置一个卡爪组件12,该卡爪组件12可与其他结构配合来沿第一方向D1固定断路器的位置,例如任意的能够沿第一方向D1相对于支撑座11改变位置的结构,在此不再赘述。
如图1和图2所示,在示意性实施方式中,各卡爪组件12还包括一个伸缩气缸123。伸缩气缸123的缸体可转动地连接底座121且转动轴线平行于第一轴线X1,伸缩气缸123的活塞杆可转动地连接翻扣122且转动轴线平行于第一轴线X1。图3中显示了伸缩气缸123在工作过程中的两个变化状态。借此可自动控制翻扣122翻转。
如图2所示,在示意性实施方式中,各卡爪组件12还包括一个缓冲器124。缓冲器124为现有的缓冲器,其例如包括伸缩杆和缓冲头,缓冲头连接在伸缩杆上。当缓冲头受压后,伸缩杆收缩并压缩其内部的弹簧,从而起到缓冲的作用。在本示意性实施方式中,缓冲器124设置于底座121且其伸缩杆的轴向平行于第一方向D1。缓冲器124的位置被配置为在卡爪组件12朝向断路器运动的过程中,其缓冲头可先于底座121抵靠断路器。借此起到缓冲作用,降低底座接触断路器时的速度,利于保护断路器。
如图1所示,在示意性实施方式中,横向定位机构10还包括一个第一驱动机构13和一个第二驱动机构14。第一驱动机构13连接两个卡爪组件12中的一个以推动与其连接的卡爪组件12相对于支撑座11运动。第二驱动机构14连接两个卡爪组件12中的另一个以推动与其连接的卡爪组件12相对于支撑座11运动。借此利于实现横向定位机构的自动化控制,精确控制断路器固定的位置。第一驱动机构13例如设置为伺服电机,其例如通过丝杠螺母机构驱动与其连接的卡爪组件12运动。第二驱动机构14例如设置为气缸,进一步地例如为无杆气缸。借此相较于全部使用伺服电机,在保证定位精度的前提下利于节省成本。
如图3所示,在卡爪组件12被驱动朝向断路器60运动的过程中,缓冲器124的缓冲头先行抵靠断路器60,卡爪组件12继续向断路器60移动,缓冲器124的缓冲头被抵压,伸缩杆收缩并发挥缓冲作用,卡爪组件12继续向断路器60移动至定位所需位置后,卡爪组件12停止移动。紧接着,伸缩气缸123动作,从而带动翻扣122逆时针翻转约90度,紧扣住断路器60的翻边。借此将断路器60稳定地固定在需要定位的位置。
图4为用于断路器测试的定位装置的一种示意性实施方式的俯视示意图。图5为用于说明图4所示的定位装置的立体示意图。参看图4和图5,定位装置包括一个基座20、一个承托件30和一个图1所示的横向定位机构10。承托件30设置于基座20并用于承载断路器60。横向定位机构10的支撑座11固定连接基座20。
具体地,在本示意性实施方式中,承托件30包括两个滚轮组31。每个滚轮组31包括沿第一方向D1排列的数个滚轮,滚轮的轴线垂直于第一方向D1,两个滚轮组31沿滚轮的轴向间隔排列。卡爪组件12设置于两个滚轮组31之间。借此可降低断路器沿第一方向移动的阻力,方便沿第一方向调整断路器的位置,但不限于此。
在示意性实施方式中,定位装置还包括一个第一纵向抵靠件41和一个第二纵向抵靠件51。第一纵向抵靠件41沿一个第二方向D2可运动地设置于基座20,第二方向D2垂直于第一方向D1。第二纵向抵靠件51沿第二方向D2可运动地设置于基座20。第一纵向抵靠件41和第二纵向抵靠件51沿第二方向D2相对设置以能够沿相对的方向抵靠断路器60。借此在第二方向D2稳定地固定断路器60。
具体地,如图4和图5所示,在本示意性实施方式中,第二纵向抵靠件51具有沿第一方向D1分布的两个抵靠臂511。两个抵靠臂511用于抵靠断路器60,两个抵靠臂511之间具有一个让位间隙512,其用于容纳断路器60的测试功能区61。借此避让断路器60的测试功能区61以实现功能测试。
如图4和图5所示,在示意性实施方式中,定位装置还包括一个第三驱动机构42和一个第四驱动机构52。第三驱动机构42连接第一纵向抵靠件41以驱动第一纵向抵靠件41相对于基座20运动。第四驱动机构52连接第二纵向抵靠件51以驱动第二纵向抵靠件51相对于基座20运动。在示意性实施方式中,第三驱动机构42例如为气缸,第一纵向抵靠件41例如通过气缸的活塞杆可运动地连接基座20,在气缸的活塞杆的推动下运动至断路器60从而将断路器60固定。第四驱动机构52例如为气缸,第二纵向抵靠件51例如通过直线导轨副可运动地连接基座20,在气缸的活塞杆的推动下,第二纵向抵靠件51的两个抵靠臂511运动至断路器60,通过两个抵靠臂511抵靠断路器60从而实现断路器60的固定,并避让测试功能区61以进行后续的功能测试。
应当理解,虽然本说明书是按照各个实施例描述的,但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更,如特征的组合、分割或重复,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.用于断路器测试的横向定位机构,其特征在于,包括:
一个支撑座(11);以及
一个卡爪组件(12),其包括:
一个底座(121),其沿一个第一方向(D1)可运动地连接所述支撑座(11)以能够通过运动沿平行于所述第一方向(D1)的方向抵靠断路器,和
一个翻扣(122),其绕一个第一轴线(X1)可转动地连接所述底座(121),所述翻扣(122)能够通过翻转抵靠断路器以用于沿垂直于所述第一方向(D1)的方向限制断路器移动。
2.如权利要求1所述的用于断路器测试的横向定位机构,其特征在于,所述卡爪组件(12)还包括一个伸缩气缸(123),所述伸缩气缸(123)的缸体可转动地连接所述底座(121)且转动轴线平行于所述第一轴线(X1),所述伸缩气缸(123)的活塞杆可转动地连接所述翻扣(122)且转动轴线平行于所述第一轴线(X1)。
3.如权利要求1所述的用于断路器测试的横向定位机构,其特征在于,所述卡爪组件(12)还包括一个缓冲器(124),所述缓冲器(124)设置于所述底座(121)且其活塞杆的轴向平行于所述第一方向(D1),所述缓冲器(124)的位置被配置为在所述卡爪组件(12)朝向断路器运动的过程中可先于所述底座(121)抵靠断路器。
4.如权利要求1所述的用于断路器测试的横向定位机构,其特征在于,所述横向定位机构设置有两个所述卡爪组件(12),两个所述卡爪组件(12)沿所述第一方向(D1)相对设置以能够使两个所述底座(121)沿相对的方向抵靠断路器。
5.如权利要求4所述的用于断路器测试的横向定位机构,其特征在于,所述横向定位机构还包括:
一个第一驱动机构(13),其连接两个所述卡爪组件(12)中的一个以推动与其连接的所述卡爪组件(12)相对于所述支撑座(11)运动,所述第一驱动机构(13)设置为伺服电机;和
一个第二驱动机构(14),其连接两个所述卡爪组件(12)中的另一个以推动与其连接的所述卡爪组件(12)相对于所述支撑座(11)运动,所述第二驱动机构(14)设置为气缸。
6.用于断路器测试的定位装置,其特征在于,包括:
一个基座(20);
一个承托件(30),其设置于所述基座(20)并用于承载断路器;以及
一个如权利要求1至5中任一项所述的横向定位机构,所述支撑座(11)固定连接所述基座(20)。
7.如权利要求6所述的用于断路器测试的定位装置,其特征在于,所述承托件(30)包括两个滚轮组(31),每个所述滚轮组(31)包括沿所述第一方向(D1)排列的数个滚轮,所述滚轮的轴线垂直于所述第一方向(D1),两个所述滚轮组(31)沿所述滚轮的轴向间隔排列,所述卡爪组件(12)设置于两个所述滚轮组(31)之间。
8.如权利要求6所述的用于断路器测试的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:
一个第一纵向抵靠件(41),其沿一个第二方向(D2)可运动地设置于所述基座(20),所述第二方向(D2)与所述第一方向(D1)垂直;以及
一个第二纵向抵靠件(51),其沿所述第二方向(D2)可运动地设置于所述基座(20),所述第一纵向抵靠件(41)和所述第二纵向抵靠件(51)沿所述第二方向(D2)相对设置以能够沿相对的方向抵靠断路器。
9.如权利要求8所述的用于断路器测试的定位装置,其特征在于,所述第二纵向抵靠件(51)具有沿所述第一方向(D1)分布的两个抵靠臂(511),两个所述抵靠臂(511)用于抵靠断路器,两个所述抵靠臂(511)之间具有一个让位间隙(512),所述让位间隙(512)用于容纳断路器的测试功能区。
10.如权利要求8所述的用于断路器测试的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:
一个第三驱动机构(42),其连接所述第一纵向抵靠件(41)以驱动所述第一纵向抵靠件(41)相对于所述基座(20)运动;以及
一个第四驱动机构(52),其连接所述第二纵向抵靠件(51)以驱动所述第二纵向抵靠件(51)相对于所述基座(20)运动。
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