CN218031291U - 一种具有离合结构的驱动装置及智能门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有离合结构的驱动装置，涉及驱动装置技术领域，包括有壳体、设置在壳体上的驱动组件、离合结构以及输出齿轮，离合结构包括有行星盘齿轮、连接部、太阳齿轮、转动盘以及行星齿轮，其中，行星盘齿轮可转动连接在壳体上，行星盘齿轮、连接部以及太阳齿轮同轴连接，行星盘齿轮与驱动组件的输出端动力连接，转动盘套设在连接部上，行星齿轮转动连接在转动盘上，行星齿轮与太阳齿轮啮合，行星齿轮与输出齿轮配合；有效解决了在某些应用场合下，外界负载需要与电机驱动装置切断连接，由于电机和齿轮组有自锁摩檫力，在外界负载端反向转动位置会比较困难的问题。

Description

一种具有离合结构的驱动装置及智能门锁

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体为一种具有离合结构的驱动装置及智能门锁。

背景技术

在机械人或者自动化领域中，模块化设计越发流行，具备集成度高，通用性强，易于安装和维护等优点。现有的电机驱动装置，一般主要包括有电机，齿轮组和壳体，电机是原动力，齿轮组起到减速增距的作用，壳体用于支撑和封装。正常情况下，当电机工作时，通过齿轮组放大力矩，以驱动外界连接的负载，在某些应用场合下，外界负载需要与电机驱动装置切断连接，由于电机和齿轮组有自锁摩檫力，在外界负载端反向转动位置会比较困难，具体为需持续施加较大的外力来克服电机和齿轮组之间的自锁摩檫力，从而实现外界负载的反向转动。比如在智能门锁场合中，正常工作时，通过电机驱动装置执行上锁和开锁动作，如果电机驱动装置或者其它执行器出现故障时，就需要反向切断电机驱动装置的连接，由此本发明人发明一种具有离合结构的驱动装置来实行上述操作。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种具有离合结构的驱动装置，包括有壳体、设置在壳体上的驱动组件、离合结构以及输出齿轮，离合结构包括有行星盘齿轮、连接部、太阳齿轮、转动盘以及行星齿轮，其中，行星盘齿轮可转动连接在壳体上，行星盘齿轮、连接部以及太阳齿轮同轴连接，行星盘齿轮与驱动组件的输出端动力连接，转动盘套设在连接部上，行星齿轮转动连接在转动盘上，行星齿轮与太阳齿轮啮合，行星齿轮与输出齿轮配合。

作为本实用新型进一步方案：行星齿轮可转动连接在转动盘朝向太阳齿轮的一侧上。

作为本实用新型进一步方案：转动盘上设有转轴，行星齿轮转动连接在转轴上。

作为本实用新型进一步方案：驱动组件包括有电机、动力连接在电机输出端上的齿轮组以及动力连接在齿轮组上的传动齿轮，其中，传动齿轮与行星盘齿轮啮合。

作为本实用新型进一步方案：齿轮组设有N组，N为大于1的自然数。

作为本实用新型进一步方案：壳体呈扁平形状。

一种智能门锁，应用了上述的一种具有离合结构的驱动装置，包括有锁舌，锁舌与输出齿轮动力连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设有该离合机构，在正向工作的时候可以传递输出动力，在某些应用场合下，外界负载需要与驱动组件切断动力连接时，可以反向动作切断输出动力，相对于现有技术中要持续施加较大的外力来克服驱动组件内部的自锁摩檫力，如电机与齿轮组之间的自锁摩檫力，从而实现外界负载的反向转动，而本实用新型只需在开始的时候施加较大的外力来克服驱动组件内部的自锁摩檫力，当行星齿轮与输出齿轮分离后，就无需再克服驱动组件内部的自锁摩檫力，从而使得外界负载的反向转动较为容易。本实用新型采用了模块化设计的方式，集成度高，易于安装和维护。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中驱动组件、离合组件以及输出齿轮在壳体上的结构示意图；

图3是本实用新型中离合结构的结构***示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、壳体；2、驱动组件；3、离合结构；4、输出齿轮；5、行星盘齿轮；6、连接部；7、太阳齿轮；8、转动盘；9、行星齿轮；10、转轴；11、电机；12、齿轮组；13、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种具有离合结构3的驱动装置，包括有壳体1、设置在壳体1上的驱动组件2、离合结构3以及输出齿轮4，离合结构3包括有行星盘齿轮5、连接部6、太阳齿轮7、转动盘8以及行星齿轮9，其中，行星盘齿轮5可转动连接在壳体1上，行星盘齿轮5、连接部6以及太阳齿轮7同轴连接，行星盘齿轮5与驱动组件2的输出端动力连接，转动盘8套设在连接部6上，行星齿轮9转动连接在转动盘8上，行星齿轮9与太阳齿轮7啮合，行星齿轮9与输出齿轮4配合。

本实用新型通过设有壳体1、驱动组件2、离合结构3以及输出齿轮4，其中，壳体1用于装载驱动组件2、离合结构3以及输出齿轮4，驱动组件2为源动力，用于动力的输出，离合结构3用于传递或切断驱动组件2输出的动力，输出齿轮4用于驱动外界连接的负载；

在正常工作时，驱动组件2输出动力，带动行星盘齿轮5转动，由于行星盘齿轮5、连接部6以及太阳齿轮7同轴连接，行星盘齿轮5、连接部6、太阳齿轮7可以为依次由下至上一体结合的结构，连接部6和太阳齿轮7伴随行星盘齿轮5的转动而转动，行星齿轮9由于啮合于太阳齿轮7，由此行星齿轮9伴随太阳齿轮7的转动而转动，此时套设在连接部6上的转动盘8受到了来自行星盘齿轮5和/或连接部6和/或行星齿轮9的转动所带来的摩檫力，转动盘8在受到与行星盘齿轮5的摩檫力的作用下或受到与连接部6的摩檫力的作用下或受到行星齿轮9的摩檫力的作用下或以上任意两种摩擦力的组合或同时受到三者的摩檫力作用下，转动盘8也伴随着转动，从而带动行星齿轮9与输出齿轮4啮合，此时驱动组件2仍持续输出动力，由于输出齿轮4与行星齿轮9的啮合相抵作用，使得转动盘8即使受到太阳齿轮7和/或连接部6和/或行星盘齿轮5的摩擦力也不再跟随转动，从而使得行星齿轮9在太阳齿轮7的带动下从而驱动输出齿轮4转动，进而驱动输出齿轮4与外界连接的负载；其中，行星齿轮9可根据与输出齿轮4的行程配合，设置一个或两个或其它数量；

在外界负载需要与驱动组件2切断动力连接时，通过在外界转动输出齿轮4(输出齿轮4的一端可透出壳体1与外界负载动力连接)，或通过反向移动外界负载，以此带动输出齿轮4反向转动，与输出齿轮4啮合的行星齿轮9伴随输出齿轮4的转动而转动，与行星齿轮9啮合的太阳齿轮7伴随着行星齿轮9的转动而转动，由此连接部6和行星盘齿轮5也伴随着转动，此时转动盘8受到了来自行星盘齿轮5和/或连接部6和/或行星齿轮9的转动所带来的摩檫力，转动盘8在受到与行星盘齿轮5的摩檫力的作用下或受到与连接部6的摩檫力的作用下或受到行星齿轮9的摩檫力的作用下或以上任意两种摩擦力的组合或同时受到三者的摩檫力作用下，转动盘8也伴随着转动，从而带动行星齿轮9与输出齿轮4分离，从而切断了与驱动组件2的动力连接；

本实用新型通过设有该离合机构，在正向工作的时候可以传递输出动力，在某些应用场合下，外界负载需要与驱动组件2切断动力连接时，可以反向动作切断输出动力，相对于现有技术中要持续施加较大的外力来克服驱动组件2内部的自锁摩檫力，如电机11与齿轮组12之间的自锁摩檫力，从而实现外界负载的反向转动，而本实用新型只需在开始的时候施加较大的外力来克服驱动组件2内部的自锁摩檫力，当行星齿轮9与输出齿轮4分离后，就无需再克服驱动组件2内部的自锁摩檫力，从而使得外界负载的反向转动较为容易。本实用新型采用了模块化设计的方式，集成度高，易于安装和维护。

本实用新型实施例中，行星齿轮9可转动连接在转动盘8朝向太阳齿轮7的一侧上。

本实用新型实施例中，转动盘8上设有转轴10，行星齿轮9转动连接在转轴10上。

本实用新型实施例中，驱动组件2包括有电机11、动力连接在电机11输出端上的齿轮组12以及动力连接在齿轮组12上的传动齿轮13，其中，传动齿轮13与行星盘齿轮5啮合，齿轮组12起到减速增距的作用，传动齿轮13用于电机11动力输出的传递，并且无论电机11正转或反转，该离合结构3均能实现在正向工作的时候可以传递输出动力，反向动作时切断输出动力。

本实用新型实施例中，齿轮组12设有N组，N为大于1的自然数，齿轮组12可为同轴设计的大齿轮和小齿轮的搭配，且大齿轮和小齿轮均为渐开线齿轮，通过设有多组齿轮组12，多级齿轮的传动，有利于传动比的增大。

本实用新型实施例中，壳体1呈扁平形状，通过扁平形状的设置，有利于整体的设计紧凑。

一种智能门锁，应用了上述的一种具有离合结构3的驱动装置，包括有锁舌，锁舌与输出齿轮4动力连接。

本实用新型中，该智能门锁应用了该具有离合机构的驱动装置，当门锁驱动装置或者其他执行器出现故障时，可较为容易实现反向切断驱动装置的连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种具有离合结构的驱动装置，其特征在于，包括有壳体、设置在壳体上的驱动组件、离合结构以及输出齿轮；

离合结构包括有行星盘齿轮、连接部、太阳齿轮、转动盘以及行星齿轮，其中，行星盘齿轮可转动连接在壳体上，行星盘齿轮、连接部以及太阳齿轮同轴连接，行星盘齿轮与驱动组件的输出端动力连接，转动盘套设在连接部上，行星齿轮转动连接在转动盘上，行星齿轮与太阳齿轮啮合，行星齿轮与输出齿轮配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有离合结构的驱动装置，其特征在于，行星齿轮可转动连接在转动盘朝向太阳齿轮的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种具有离合结构的驱动装置，其特征在于，转动盘上设有转轴，行星齿轮转动连接在转轴上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有离合结构的驱动装置，其特征在于，驱动组件包括有电机、动力连接在电机输出端上的齿轮组以及动力连接在齿轮组上的传动齿轮，其中，传动齿轮与行星盘齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种具有离合结构的驱动装置，其特征在于，齿轮组设有N组，N为大于1的自然数。

6.根据权利要求1所述的一种具有离合结构的驱动装置，其特征在于，壳体呈扁平形状。

7.一种智能门锁，其特征在于，应用了权利要求1-6任一项所述的一种具有离合结构的驱动装置，包括有锁舌，锁舌与输出齿轮动力连接。

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