CN218030058U - 一种用于锚杆钻机的钻杆导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于锚杆钻机的钻杆导向装置。包括导向安装座,在导向安装座上锁定连接有位置可调节的调节安装座;在导向安装座的内部滑动连接有可纵向移动的升降安装座,在升降安装座的上部固接有中部导轮架;在中部导轮架的两侧设置有与导向安装座相铰接的摆动臂,在中部导轮架的上部和两组摆动臂的上部均转动连接有导向轮;升降安装座上移时,两组摆动臂的上端部向内合拢,升降安装座下移时,两组摆动臂的上端部向外张开;在导向安装座的侧壁上固接有位于中部导轮架的两侧的承托块;还包括用于驱动升降安装座纵向移动的驱动油缸。本实用新型可对钻杆进行导向支撑,提高了锚杆钻机的工作效率的同时保证了钻孔的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于矿用钻机设备技术领域,尤其涉及一种用于锚杆钻机的钻杆导向装置。
背景技术
在煤矿的采掘施工中,需要在坑道内采用矿用锚杆钻机进行钻孔作业。锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工程中的钻孔工具,用于在作业面上施工得到锚杆/锚索的钻孔,之后将锚杆送进钻孔,并进行锚固。锚杆钻机在改善煤矿巷道的支护效果、降低支护成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用,作为一种实用性机械设备在煤矿施工中具有十分重要的作用。
矿用锚杆钻机通常由支架装置、驱动装置、夹持装置以及进给装置等构成,运转时,驱动装置驱动卡盘装置作低速大转矩转动,装载到卡盘装置上的钻杆与卡盘随动动作,进给装置用于驱动钻杆沿轴向方向进给移动,在作业面上加工得到锚杆/锚索的钻孔。
但是,目前的矿用锚杆钻机大多没有设置导向支撑装置,在进行钻孔操作时,由于钻杆的长度较大且需要在旋转的同时向前推进,这就会导致钻杆在行进过程中围绕驱动装置的回转中心发生较大幅度的摆动,无法实现精准的定位钻孔操作,因此亟需设计一种可对钻杆进行导向支撑的装置以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计紧凑合理的用于锚杆钻机的钻杆导向装置,本实用新型可对驱动装置带动的钻杆进行导向支撑,进而使得钻机能够进行精准的定位钻孔操作。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种用于锚杆钻机的钻杆导向装置包括导向安装座,在导向安装座上锁定连接有位置可调节的调节安装座;在导向安装座的内部滑动连接有可纵向移动的升降安装座,在升降安装座的上部固接有中部导轮架;在中部导轮架的两侧设置有与导向安装座相铰接的摆动臂,两组摆动臂关于中部导轮架的中心线对称设置,在中部导轮架的上部和两组摆动臂的上部均转动连接有导向轮;升降安装座上移时,两组摆动臂的上端部向内合拢,升降安装座下移时,两组摆动臂的上端部向外张开;在导向安装座的侧壁上固接有位于中部导轮架的两侧的承托块;还包括用于驱动升降安装座纵向移动的驱动油缸。
本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型提供了一种用于锚杆钻机的钻杆导向装置,通过设置可同步向内合拢/向外扩张的导向轮,可对钻杆进行导向支撑,避免钻杆在行进的过程中发生摆动,使得锚杆钻机的钻杆在钻进的过程中能够平稳、可靠的向前推进,提高了锚杆钻机的工作效率的同时保证了钻孔的质量,解决了现有技术中的煤矿井下所使用的锚杆钻机在钻孔时由于钻杆的摆动幅度较大造成的钻孔定位困难、定位不准的问题。
优选地:在升降安装座上开设有两组关于中部导轮架的中心线对称设置的摆动导向槽,两组摆动导向槽呈八字形分布。
优选地:两组摆动臂的中部通过销轴与导向安装座相铰接,在两组摆动臂的下端部均连接有穿设于对应的摆动导向槽内的滑动芯轴,滑动芯轴与对应的摆动导向槽滑动接触。
优选地:在导向安装座的内侧壁上开设有纵向延伸的升降导槽,在升降安装座上安装有与升降导槽滑动连接的升降滑块。
优选地:在升降安装座的下端部连接有活动安装件,在活动安装件上开设有T型槽,在驱动油缸的伸出端连接有穿设在T型槽内的卡接件。
优选地:两组承托块对称设置,在承托块的顶部开设有弧形槽口。
优选地:在调节安装座上开设有多组纵向延伸的条形孔,调节安装座和导向安装座通过穿设在条形孔内的螺栓以及锁紧螺母进行锁定连接。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型的内部结构示意图;
图3是本实用新型的上部结构的立体结构示意图。
图中:1、驱动油缸;2、调节安装座;3、承托块;4、导向安装座;5、中部导轮架;6、摆动臂;7、导向轮;8、升降导槽;9、活动安装件;10、升降安装座;11、升降滑块;12、滑动芯轴;13、摆动导向槽。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹举以下实施例详细说明如下:
请参见图1,本实用新型的用于锚杆钻机的钻杆导向装置包括导向安装座4,在导向安装座4上锁定连接有位置可调节的调节安装座2;进一步参见图3,在调节安装座2上开设有多组纵向延伸的条形孔,调节安装座2和导向安装座4通过穿设在条形孔内的螺栓以及锁紧螺母进行锁定连接。通过上述设置可保证在安装的过程中,使得本实施例的导向支撑中心与锚杆钻机的钻杆的回转中心同轴线设置。
如图2所示,在导向安装座4的内部滑动连接有可纵向移动的升降安装座10,在升降安装座10的上部固接有中部导轮架5;在中部导轮架5的两侧设置有与导向安装座4相铰接的摆动臂6,两组摆动臂6关于中部导轮架5的中心线对称设置,两组摆动臂6的中部通过销轴与导向安装座4相铰接。在中部导轮架5的上部和两组摆动臂6的上部均转动连接有导向轮7。升降安装座10上移时,两组摆动臂6的上端部向内合拢,升降安装座10下移时,两组摆动臂6的上端部向外张开。
进一步的,在升降安装座10上开设有两组关于中部导轮架5的中心线对称设置的摆动导向槽13,两组摆动导向槽13呈八字形分布。在两组摆动臂6的下端部均连接有穿设于对应的摆动导向槽13内的滑动芯轴12,滑动芯轴12与对应的摆动导向槽13滑动接触。
如图2所示,在导向安装座4的内侧壁上开设有纵向延伸的升降导槽8,在升降安装座10上安装有与升降导槽8滑动连接的升降滑块11,本实施例还包括用于驱动升降安装座10纵向移动的驱动油缸1。驱动油缸1的活塞杆伸出时,三组导向轮7同步向内合拢,驱动油缸1的活塞杆回缩时,三组导向轮7同步向外扩张。进一步的,在升降安装座10的下端部连接有活动安装件9,在活动安装件9上开设有T型槽,在驱动油缸1的伸出端连接有穿设在T型槽内的卡接件,进而实现驱动油缸1的伸出端和活动安装件9的活动连接。
进一步参见图1和图3,在导向安装座4的侧壁上固接有位于中部导轮架5的两侧的承托块3;两组承托块3对称设置,在承托块3的顶部开设有弧形槽口。在实际的工作过程中,驱动油缸1的活塞杆回缩带动三组导向轮7同步向外扩张时,中部导轮架5上安装的导向轮7可移动至承托块3的弧形槽口的下方,使得承托块3能够承托钻杆。通过设置承托块3,可避免驱动油缸1发生故障后失去对钻杆的支撑作用。
工作过程:使用时利用调节安装座2将本实施例安装在锚杆钻机的驱动装置和夹持装置之间,安装钻杆前,驱动油缸1的活塞杆回缩,带动三组导向轮7同步向外扩张;将钻杆安装在驱动装置上,驱动装置带动钻杆的端部行进至三组导向轮7之间,然后驱动油缸1活塞杆伸出,使得三组导向轮7以驱动装置的回转中心为中心向内合拢,直至导向轮7与钻杆的外周壁接触。钻进工作时,钻杆在旋转的同时向前推进,此时,本实施例可对钻杆进行导向支撑作用,在行进的过程中,钻杆的端部接近锚杆钻机的夹持装置,在夹持装置处与夹持在夹持装置上的上一钻杆的端部进行螺纹连接,当两个钻杆的邻近端部旋合紧固后,夹持装置松开,钻杆钻进,这样,依次往复直至钻进工作完成。
Claims (7)
1.一种用于锚杆钻机的钻杆导向装置,其特征是:包括导向安装座(4),在导向安装座(4)上锁定连接有位置可调节的调节安装座(2);在导向安装座(4)的内部滑动连接有可纵向移动的升降安装座(10),在升降安装座(10)的上部固接有中部导轮架(5);在中部导轮架(5)的两侧设置有与导向安装座(4)相铰接的摆动臂(6),两组摆动臂(6)关于中部导轮架(5)的中心线对称设置,在中部导轮架(5)的上部和两组摆动臂(6)的上部均转动连接有导向轮(7);升降安装座(10)上移时,两组摆动臂(6)的上端部向内合拢,升降安装座(10)下移时,两组摆动臂(6)的上端部向外张开;在导向安装座(4)的侧壁上固接有位于中部导轮架(5)的两侧的承托块(3);还包括用于驱动升降安装座(10)纵向移动的驱动油缸(1)。
2.如权利要求1所述的用于锚杆钻机的钻杆导向装置,其特征是:在升降安装座(10)上开设有两组关于中部导轮架(5)的中心线对称设置的摆动导向槽(13),两组摆动导向槽(13)呈八字形分布。
3.如权利要求2所述的用于锚杆钻机的钻杆导向装置,其特征是:两组摆动臂(6)的中部通过销轴与导向安装座(4)相铰接,在两组摆动臂(6)的下端部均连接有穿设于对应的摆动导向槽(13)内的滑动芯轴(12),滑动芯轴(12)与对应的摆动导向槽(13)滑动接触。
4.如权利要求1所述的用于锚杆钻机的钻杆导向装置,其特征是:在导向安装座(4)的内侧壁上开设有纵向延伸的升降导槽(8),在升降安装座(10)上安装有与升降导槽(8)滑动连接的升降滑块(11)。
5.如权利要求1所述的用于锚杆钻机的钻杆导向装置,其特征是:在升降安装座(10)的下端部连接有活动安装件(9),在活动安装件(9)上开设有T型槽,在驱动油缸(1)的伸出端连接有穿设在T型槽内的卡接件。
6.如权利要求1所述的用于锚杆钻机的钻杆导向装置,其特征是:两组承托块(3)对称设置,在承托块(3)的顶部开设有弧形槽口。
7.如权利要求1所述的用于锚杆钻机的钻杆导向装置,其特征是:在调节安装座(2)上开设有多组纵向延伸的条形孔,调节安装座(2)和导向安装座(4)通过穿设在条形孔内的螺栓以及锁紧螺母进行锁定连接。
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