CN218028292U - 一种双阶摩擦阻尼器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阻尼器领域，公开了一种双阶摩擦阻尼器，包括剖面为十字形结构的中心板，中心板的水平板上设置有条形槽孔；与中心板的其中一个水平板摩擦连接的第一连接件；分别与第一连接件和中心板连接的第一SMA弹簧；与中心板的其中另一个水平板摩擦连接的第二连接件；分别与第二连接件和中心板连接的第二SMA弹簧。第一连接件与中心板的其中一个水平板之间的摩擦力与第二连接件与中心板的其中另一个水平板之间的摩擦力存在摩擦力差。本实用新型在双节摩擦阻尼器的中心板发生相对位移后，在外力撤销后能够自主恢复到初始位置，提高了双阶摩擦阻尼器的环境适应性。

Description

一种双阶摩擦阻尼器

技术领域

本实用新型涉及阻尼器领域，特别是涉及一种双阶摩擦阻尼器。

背景技术

摩擦型阻尼器是利用两个接触物体发生相对位移时，在接触面上产生的与位移方向相反的摩擦力，将建筑物的振动能量转化为热能吸收。摩擦阻尼器作为一种耗能装置，因其耗能能力强，载荷大小、频率对其性能影响不大，且构造简单，取材容易，造价低廉，因而具有良好的应用前景。特别是在控制结构断层地震反应和中高层结构地震反应方面有独特优势。

环境适应性是指产品在服役过程中的综合环境因素作用下能实现所有预定的性能和功能且不被破坏的能力，是产品对环境适应能力的具体体现。现有双阶摩擦阻尼器结构中的中心板的位移一旦改变，很难在自身的作用下恢复至初始位置，例如中心板先后与两个摩擦力不同大小的摩擦单元发生位移，当在外力作用下中心板复位过程中，中心板会优先与摩擦力小的摩擦单元发生位移，此过程中中心板与摩擦力大的摩擦单元之间相对位移未恢复，从而导致中心板位移无法恢复至初始位置，导致整个双阶摩擦阻尼器环境适应性变差。

公告号为CN211114191U的专利公开了一种双阶摩擦阻尼器，包括中心板、第一摩擦单元、第二摩擦单元；中心板横向剖面为十字型结构且轴向两边分别开设有条形槽孔；第一摩擦单元和第二摩擦单元沿着条形槽孔与中心板进行轴向相对摩擦运动；第一摩擦单元、第二摩擦单元与中心板之间的摩擦力存在差值；本实用新型利用双阶摩擦阻尼器分段工作的原理，控制阻尼器对应不同地震载荷下的摩擦力，可以有效的实现摩擦阻尼器出力随地震作用变化，满足结构减震的设计需求。但是，该专利中当中心板与第一摩擦单元之间或中心板与第二摩擦单元之间一旦发生位移后，无法在自身的作用下恢复到初始位置，使得该专利双阶摩擦阻尼器环境适应性降低。

鉴于此，如何改变现有技术中双节摩擦阻尼器中中心板发生相对位移后无法恢复到初始位置，即双阶摩擦阻尼器环境适应性差的问题，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种双阶摩擦阻尼器，以实现当双节摩擦阻尼器的中心板发生相对位移后，在外力撤销后能够自主恢复到初始位置，进而提高双阶摩擦阻尼器的环境适应性。

为了能够达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种双阶摩擦阻尼器，包括：

剖面为十字形结构的中心板，所述中心板的水平板上设置有条形槽孔；

与所述中心板的其中一个水平板摩擦连接的第一连接件；

分别与所述第一连接件和所述中心板连接的第一SMA弹簧；

与所述中心板的其中另一个水平板摩擦连接的第二连接件；

分别与所述第二连接件和所述中心板连接的第二SMA弹簧；

所述第一连接件与所述中心板的其中一个水平板之间的摩擦力与所述第二连接件与所述中心板的其中另一个水平板之间的摩擦力存在摩擦力差。

进一步地，所述第一连接件包括第一端板和第一侧板，所述第一端板靠近所述中心板的侧壁上垂直固定连接有两个所述第一侧板，两个所述第一侧板间隔且平行设置，两个所述第一侧板的间隔处设置有所述中心板的其中一个水平板，两个所述第一侧板分别与所述中心板的其中一个水平板摩擦连接；

所述第二连接件包括第二端板和第二侧板，所述第二端板靠近所述中心板的侧壁上垂直固定连接有两个所述第二侧板，两个所述第二侧板间隔且平行设置，两个所述第二侧板的间隔处设置有所述中心板的其中另一个水平板，两个所述第二侧板分别与所述中心板的其中另一个水平板摩擦连接。

进一步地，两个所述第一侧板间隔处的侧壁连接有所述第一SMA弹簧的一端，所述中心板的其中一个水平板的侧壁连接有所述第一SMA弹簧的另一端；

两个所述第二侧板间隔处的侧壁连接有所述第二SMA弹簧的一端，所述中心板的其中另一个水平板的侧壁连接有所述第二SMA弹簧的另一端。

进一步地，第一侧板与所述中心板的其中一个水平板的相对面均设置有第一摩擦板，第二侧板与所述中心板的其中另一个水平板的相对面均设置有第二摩擦板，所述第一摩擦板和第二摩擦板均用于摩擦耗能。

进一步地，所述第一侧板靠近所述中心板的竖直板的侧壁上设置有第一弹性板，所述第一弹性板包括第一弧形段和与所述第一弧形段的两端分别连接的两个第一固定段，所述第一弧形段的开口朝向所述第一侧板设置，所述第一弧形段靠近所述中心板的垂直板的一侧设置有第一橡胶板，所述第一橡胶板与所述中心板的垂直板间隙配合，所述第一固定段与所述第一侧板靠近所述中心板的竖直板的侧壁固定连接；

所述第二侧板靠近所述中心板的竖直板的侧壁上设置有第二弹性板，所述第二弹性板包括第二弧形段和与所述第二弧形段的两端相连接分别连接的两个第二固定段，所述第二弧形段的开口朝向所述第二侧板设置，所述第二弧形段靠近所述中心板的垂直板的一侧设置有第二橡胶板，所述第二橡胶板与所述中心板的垂直板间隙配合，所述第二固定段与所述第二侧板靠近所述中心板的竖直板的侧壁固定连接。

进一步地，所述第一弧形段的内表面固定连接有第三弹性板，所述第三弹性板为V形，所述第三弹性板的内表面开设有第一裂缝，所述第三弹性板的外表面与所述第一侧板间隙配合；

所述第二弧形段的内表面固定连接有第四弹性板，所述第四弹性板为V形，所述第四弹性板的内开设有第二裂缝，所述第四弹性板的外表面与所述第二侧板间隙配合。

进一步地，所述第一橡胶板靠近所述中心板竖直板的侧壁与所述中心板的竖直板的侧壁平行设置；

所述第二橡胶板靠近所述中心板竖直板的侧壁与所述中心板的竖直板的侧壁平行设置。

进一步地，所述第一侧板开设有第一通孔，所述第一通孔与所述中心板的其中一个水平板的条形槽孔相对设置，所述第一通孔与所述中心板的其中一个水平板的条形槽孔贯穿设置有紧固件；

所述第二侧板开设有第二通孔，所述第二通孔与所述中心板的其中另一个水平板的条形槽孔相对设置，所述第二通孔与所述中心板的其中另一个水平板的条形槽孔贯穿设置有所述紧固件。

进一步地，所述紧固件包括紧固螺栓、紧固螺母和设置在所述紧固螺栓和紧固螺母之间的垫片。

进一步地，所述第一SMA弹簧和第二SMA弹簧为形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金为Ni-Ti合金。

本实用新型与现有技术相比至少具有以下优点：

使用时，通过连接构件分别将第一连接件、第二连接件与应用对象的结构上下进行连接，当存在外力造成第一连接件和第二连接件发生相对位移时，第一连接件、第二连接件先后与中心板之间发生相对位移，实现双阶摩擦阻尼。当外力消失，在第一SMA弹簧的作用力下中心板和第一连接件之间的相对位移恢复至初始状态，在第二SMA弹簧的作用力下中心板和第二连接件之间的相对位移恢复至初始状态。本实用新型能够在外力消失后逐渐恢复至初始状态，提高了本实用新型的环境适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型双阶摩擦阻尼器的体结构示意图；

图2为本实用新型中心板的构示意图；

图3为本实用新型双阶摩擦阻尼器的俯视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为图4中B区域的局部放大图。

附图标记：1、中心板；2、第一连接件；3、第一SMA弹簧；4、第二连接件；5、第二SMA弹簧；6、第一摩擦板；7、第二摩擦板；8、第一弹性板；9、第一橡胶板；10、第二弹性板；11、第二橡胶板；12、第三弹性板；13、第四弹性板；14、紧固件；201、第一端板；202、第一侧板；401、第二端板；402、第二侧板；801、第一弧形段；802、第一固定段；1001、第二弧形段；1002、第二固定段；1401、紧固螺栓；1402、紧固螺母；1403、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1、图2和图4，本实用新型提供了一种双阶摩擦阻尼器，包括中心板1、第一连接件2、第一SMA弹簧3、第二连接件4和第二SMA弹簧5。

其中：中心板1剖面为十字形结构，中心板1包括交叉设置的水平板和竖直板，中心板1的水平板上贯穿设置有条形槽孔；第一连接件2与中心板1的其中一个水平板摩擦连接；第一SMA弹簧3分别与第一连接件2和中心板1连接；第二连接件4与中心板1的其中另一个水平板摩擦连接；第二SMA弹簧5分别与第二连接件4和中心板1连接。第一连接件2与中心板1的水平板之间的摩擦力与第二连接件4与中心板1的水平板之间的摩擦力存在摩擦力差。第一连接件2与中心板1之间、第二连接件4与中心板1的水平板之间通过摩擦耗能，实现双阶摩擦阻尼。

具体地，第一SMA弹簧3和第二SMA弹簧5为形状记忆合金弹簧，形状记忆合金为Ni-Ti合金。

可选的，本实用新型中第一连接件2与中心板1的其中一个水平板之间的摩擦力小于第二连接件4与中心板1的其中另一个水平板之间的摩擦力。具体可以通过设置不同的摩擦系数或不同的正压力实现。

以本实用新型中第一连接件2与中心板1的其中一个水平板之间的摩擦力小于第二连接件4与中心板1的其中另一个水平板之间的摩擦力进行使用说明。使用时，通过连接构件分别将第一连接件2、第二连接件4与应用对象的结构上下进行连接，当存在外力造成第一连接件2和第二连接件4发生相对位移时，外力带动双阶摩擦阻尼器发生相对滑动，当阻尼器位移较小时，第一连接件2与中心板1之间发生相对位移，当第一连接件2相对位移逐渐增大，第二连接件4与中心板1将相对位移，将产生更大的摩擦力，从而实现了摩擦阻尼器提供不同外力阶段所需要的不同阻尼力的需求。当外力消失，在第一SMA弹簧3的作用力下中心板1和第一连接件2之间的相对位移恢复至初始状态，在第二SMA弹簧5的作用力下中心板1和第二连接件4之间的相对位移恢复至初始状态。在第一SMA弹簧3和第二SMA弹簧5作用力下，本实用新型能够在外力消失后逐渐恢复至初始状态，提高了本实用新型的环境适应性。

优选地，具体参照图4，第一连接件2包括第一端板201和第一侧板202，第一端板201靠近中心板1的侧壁上垂直固定连接有两个第一侧板202，两个第一侧板202间隔且平行设置，两个第一侧板202的间隔处设置有中心板1的其中一个水平板，两个第一侧板202分别与中心板1的其中一个水平板摩擦连接，并在发生相对位移时进行摩擦耗能。

第二连接件4包括第二端板401和第二侧板402，第二端板401靠近中心板1的侧壁上垂直固定连接有两个第二侧板402，两个第二侧板402间隔且平行设置，两个第二侧板402的间隔处设置有中心板1的其中另一个水平板，两个第二侧板402分别与中心板1的其中另一个水平板摩擦连接，并在发生相对位移时进行摩擦耗能。

具体使用时，本实用新型双阶摩擦阻尼器通过两端的第一端板201和第二端板401与外界进行装配固定，当第一连接件2和/或第二连接件4收到外力作用是，第一侧板202与中心板1之间、第二侧板402与中心板1之间均能实现摩擦耗能，且第一侧板202与中心板1之间、第二侧板402与中心板1之间摩擦耗能相互分离，能够实现单独作用或前后作用，有效提高双阶阻尼器的使用范围，在第一SMA弹簧3和第二SMA弹簧5作用力下，第一端板201与中心板1之间、第二端板401与中心板1之间的位移能够恢复至初始状态，大大提高了本实用新型的适用性。

优选地，两个第一侧板202的间隔处侧壁连接有第一SMA弹簧3的一端，中心板1的其中一个水平板的侧壁连接有第一SMA弹簧3的另一端。两个第二侧板402的间隔处侧壁连接有第二SMA弹簧5的一端，中心板1的其中另一个水平板的侧壁连接有第二SMA弹簧5的另一端。应当说明的是本实用新型中第一SMA弹簧3和第二SMA弹簧5采用焊接固定的方式进行连接。

优选地，第一侧板202与中心板1的其中一个水平板的相对面均设置有第一摩擦板6，第二侧板402与中心板1的其中另一个水平板的相对面均设置有第二摩擦板7，第一摩擦板6和第二摩擦板7均用于摩擦耗能。本实用新型是通过第一摩擦板6和第二摩擦板7之间的摩擦系数不同实现的第一侧板202与中心板1的水平板之间的摩擦力与第二侧板402与中心板1的水平板之间的摩擦力存在摩擦力差。具体地，第一摩擦板6的摩擦系数小于所述第二摩擦板7的摩擦系数，本实用新型中第一摩擦板6，能够在外界作用力相对较小的范围内产生相对滑动耗能，第二摩擦板7能够在外界作用力较大时产生相对滑动耗能，例如第一摩擦板6的材质选用黄铜，第二摩擦板7的材质选用聚四氟乙烯。

优选地，参照图3，第一侧板202靠近中心板1的竖直板的侧壁上设置有第一弹性板8，第一弹性板8包括第一弧形段801和与第一弧形段801的两端分别连接的两个第一固定段802，第一弧形段801的开口朝向第一侧板202设置，第一弧形段801靠近中心板1的垂直板的一侧设置有第一橡胶板9，第一橡胶板9与中心板1的垂直板间隙配合，第一固定段802与第一侧板202靠近中心板1的竖直板的侧壁固定连接，固定连接的方式可采用焊接或螺栓固定的方式。第一橡胶板9实现对中心板1的防护，第一弹性板8能够在中心板1和第一连接件2相对靠近时形成缓冲，第一弹性板8获得的弹性势能能够对中心板1形成一定的推力作用，促使中心板1和第一连接件2恢复至初始位置，提高本实用新型的环境适应性。

第二侧板402靠近中心板1的竖直板的侧壁上设置有第二弹性板10，第二弹性板10包括第二弧形段1001和与第二弧形段1001的两端分别连接的两个第二固定段1002，第二弧形段1001的开口朝向第二侧板402设置，第二弧形段1001靠近中心板1的垂直板的一侧设置有第二橡胶板11，第二橡胶板11与中心板1的垂直板间隙配合，第二固定段1002与第二侧板402靠近中心板1的竖直板的侧壁固定连接。第二橡胶板11实现对中心板1的防护，第二弹性板10能够在中心板1好人第二连接件4相对靠近时形成缓冲，第二弹性板10获得的弹性势能能够对中心板1形成一定的推力作用，促使中心板1和第二连接件4恢复至初始位置，提高本实用新型的环境适应性。

优选地，第一弧形段801的内表面(即第一弧形段开口朝向的侧面)焊接固定有第三弹性板12，第三弹性板12为V形，第三弹性板12的开口与第一弧形段801的开口相对设置，第三弹性板12的内表面开设有第一裂缝，便于提高第三弹性板12的弹性空间，第三弹性板12的外表面与第一侧板202间隙配合；第二弧形段1001的内表面(即第二弧形段开口朝向的侧面)固定连接有第四弹性板13，第四弹性板13为V形，第四弹性板13的开口与第二弧形段1001的开口相对设置，第四弹性板13的内开设有第二裂缝，便于提高第三弹性板12的弹性空间，第四弹性板13的外表面与第二侧板402间隙配合。

优选地，第一橡胶板9靠近中心板1竖直板的侧壁与中心板1的竖直板的侧壁平行设置，便于第一橡胶板9与中心板1的竖直板更大的接触面积，降低第一橡胶板9与中心板1的竖直板之间的作用压强，第二橡胶板11靠近中心板1竖直板的侧壁与中心板1的竖直板的侧壁平行设置。

优选地，参照图4-图5，第一侧板202开设有第一通孔，第一通孔与中心板1的其中一个水平板的条形槽孔相对设置，述第一通孔与中心板1的其中一个水平板的条形槽孔贯穿设置有紧固件14；第二侧板402开设有第二通孔，第二通孔与中心板1的其中另一个水平板的条形槽孔相对设置，述第二通孔与中心板1的其中另一个水平板的条形槽孔贯穿设置有紧固件14。

具体地，紧固件14包括紧固螺栓1401、紧固螺母1402和设置在紧固螺栓1401和紧固螺母1402之间的垫片1403。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双阶摩擦阻尼器，其特征在于，包括：

剖面为十字形结构的中心板(1)，所述中心板(1)的水平板上设置有条形槽孔；

与所述中心板(1)的其中一个水平板摩擦连接的第一连接件(2)；

分别与所述第一连接件(2)和所述中心板(1)连接的第一SMA弹簧(3)；

与所述中心板(1)的其中另一个水平板摩擦连接的第二连接件(4)；

分别与所述第二连接件(4)和所述中心板(1)连接的第二SMA弹簧(5)；

所述第一连接件(2)与所述中心板(1)的其中一个水平板之间的摩擦力与所述第二连接件(4)与所述中心板(1)的其中另一个水平板之间的摩擦力存在摩擦力差。

2.根据权利要求1所述的双阶摩擦阻尼器，其特征在于，

所述第一连接件(2)包括第一端板(201)和第一侧板(202)，所述第一端板(201)靠近所述中心板(1)的侧壁上垂直固定连接有两个所述第一侧板(202)，两个所述第一侧板(202)间隔且平行设置，两个所述第一侧板(202)的间隔处设置有所述中心板(1)的其中一个水平板，两个所述第一侧板(202)分别与所述中心板(1)的其中一个水平板摩擦连接；

所述第二连接件(4)包括第二端板(401)和第二侧板(402)，所述第二端板(401)靠近所述中心板(1)的侧壁上垂直固定连接有两个所述第二侧板(402)，两个所述第二侧板(402)间隔且平行设置，两个所述第二侧板(402)的间隔处设置有所述中心板(1)的其中另一个水平板，两个所述第二侧板(402)分别与所述中心板(1)的其中另一个水平板摩擦连接。

3.根据权利要求2所述的双阶摩擦阻尼器，其特征在于，

两个所述第一侧板(202)间隔处的侧壁连接有所述第一SMA弹簧(3)的一端，所述中心板(1)的其中一个水平板的侧壁连接有所述第一SMA弹簧(3)的另一端；

两个所述第二侧板(402)间隔处的侧壁连接有所述第二SMA弹簧(5)的一端，所述中心板(1)的其中另一个水平板的侧壁连接有所述第二SMA弹簧(5)的另一端。

4.根据权利要求3所述的双阶摩擦阻尼器，其特征在于，第一侧板(202)与所述中心板(1)的其中一个水平板的相对面均设置有第一摩擦板(6)，第二侧板(402)与所述中心板(1)的其中另一个水平板的相对面均设置有第二摩擦板(7)，所述第一摩擦板(6)和第二摩擦板(7)均用于摩擦耗能。

5.根据权利要求2所述的双阶摩擦阻尼器，其特征在于，

所述第一侧板(202)靠近所述中心板(1)的竖直板的侧壁上设置有第一弹性板(8)，所述第一弹性板(8)包括第一弧形段(801)和与所述第一弧形段(801)的两端分别连接的两个第一固定段(802)，所述第一弧形段(801)的开口朝向所述第一侧板(202)设置，所述第一弧形段(801)靠近所述中心板(1)的垂直板的一侧设置有第一橡胶板(9)，所述第一橡胶板(9)与所述中心板(1)的垂直板间隙配合，所述第一固定段(802)与所述第一侧板(202)靠近所述中心板(1)的竖直板的侧壁固定连接；

所述第二侧板(402)靠近所述中心板(1)的竖直板的侧壁上设置有第二弹性板(10)，所述第二弹性板(10)包括第二弧形段(1001)和与所述第二弧形段(1001)的两端相连接分别连接的两个第二固定段(1002)，所述第二弧形段(1001)的开口朝向所述第二侧板(402)设置，所述第二弧形段(1001)靠近所述中心板(1)的垂直板的一侧设置有第二橡胶板(11)，所述第二橡胶板(11)与所述中心板(1)的垂直板间隙配合，所述第二固定段(1002)与所述第二侧板(402)靠近所述中心板(1)的竖直板的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的双阶摩擦阻尼器，其特征在于，

所述第一弧形段(801)的内表面固定连接有第三弹性板(12)，所述第三弹性板(12)为V形，所述第三弹性板(12)的内表面开设有第一裂缝，所述第三弹性板(12)的外表面与所述第一侧板(202)间隙配合；

所述第二弧形段(1001)的内表面固定连接有第四弹性板(13)，所述第四弹性板(13)为V形，所述第四弹性板(13)的内开设有第二裂缝，所述第四弹性板(13)的外表面与所述第二侧板(402)间隙配合。

7.根据权利要求6所述的双阶摩擦阻尼器，其特征在于，

所述第一橡胶板(9)靠近所述中心板(1)竖直板的侧壁与所述中心板(1)的竖直板的侧壁平行设置；

所述第二橡胶板(11)靠近所述中心板(1)竖直板的侧壁与所述中心板(1)的竖直板的侧壁平行设置。

8.根据权利要求2所述的双阶摩擦阻尼器，其特征在于，

所述第一侧板(202)开设有第一通孔，所述第一通孔与所述中心板(1)的其中一个水平板的条形槽孔相对设置，所述第一通孔与所述中心板(1)的其中一个水平板的条形槽孔贯穿设置有紧固件(14)；

所述第二侧板(402)开设有第二通孔，所述第二通孔与所述中心板(1)的其中另一个水平板的条形槽孔相对设置，所述第二通孔与所述中心板(1)的其中另一个水平板的条形槽孔贯穿设置有所述紧固件(14)。

9.根据权利要求8所述的双阶摩擦阻尼器，其特征在于，所述紧固件(14)包括紧固螺栓(1401)、紧固螺母(1402)和设置在所述紧固螺栓(1401)和紧固螺母(1402)之间的垫片(1403)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的双阶摩擦阻尼器，其特征在于，所述第一SMA弹簧(3)和第二SMA弹簧(5)为形状记忆合金弹簧。

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