CN218024125U - 一种轧钢车间废钢转运*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起重机机械领域，公开一种轧钢车间废钢转运***，所述转运***包括用于存储废钢的废料坑、抓取废料坑内废钢的天车、停放靠在轧钢车间内的转运车，所述转运车接收天车上废钢并进行托运，所述***还包括用于扫描废料坑内废钢储存信息的扫描仪、以及上位机调度***；所述扫描仪、上位机调度***以及天车依次通讯连接。本实用新型的轧钢车间废钢转运***通过扫描仪扫描识别废料坑内废钢的储存量，扫描仪扫描后的信息反馈至上位机调度***，由上位机调度***控制天车移动至对应位置从而抓取废料坑中的废钢并将废钢转移至转运车内，最后由转运车将废钢拖运至指定位置，实现真正的无人化装车，完成轧钢车间内废钢的转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机机械领域，具体地，涉及一种轧钢车间废钢转运***。
背景技术
现代钢铁企业在板材生产制造的过程中，通过轧钢工序以后的外形尺寸并不能完全满足成品工艺的要求，在打包下线入库之前，必须要严格按照标准的工艺尺寸进行机械式剪裁，所以，这样的生产流程就会产生大量的废钢条。废钢要通过传输皮带从出料口下落至废料坑暂存，每天二十四小时的不间断作业可以堆积大量的废钢。为了保证剪裁作业的持续进行，不会造成废钢的堆积从而堵塞出料口，要及时对每天产生的废钢进行装车转运。
传统的废钢转运装车都是采用人工操作电磁吊行车的方式，现场的工人一旦肉眼观察到废钢堆积到一定的高度，就会手动操作行车使用电磁吸盘把料坑的废钢吊运至货车车厢进行装车，直到货车装满或者料坑清空再停止作业。这种作业方式劳动强度大，流程繁琐，需要现场人员长时间进行值守。特别是工作环境恶劣，车间噪音污染严重，对现场操作人员的身体有一定危害。
现有技术CN201921869131.8中公开了一种型钢钢材倒运工具，包括主钩体、连接体、主轴(3)、连接轴(4)、副轴(5)、副钩钢丝绳通过孔(8)、天车副钩孔(9)、天车主钩孔(10)，所述主钩体包括主钩体Ⅰ(1)、主钩体Ⅱ(2)，所述连接体包括连接体Ⅰ(15)、连接体Ⅱ(16)、连接体Ⅲ(17)、连接体Ⅳ(18)，所述连接体Ⅰ(15)、连接体Ⅱ(16)、连接体Ⅲ(17)、连接体Ⅳ(18)通过连接轴套Ⅰ(11)、连接轴套Ⅱ(12)、连接轴套Ⅲ(13)、连接轴套Ⅳ(14)形成四边形连杆机构，所述主钩体Ⅰ(1)、主钩体Ⅱ(2)为两条弧形钩体，与连接轴套Ⅱ(12)装配连接，主钩体Ⅰ(1)与连接体Ⅱ(16)固定连接为一体，主钩体Ⅱ(2)与连接体Ⅳ(18)固定连接为一体，所述两只主钩体和两支连接体装配连接在主轴(3)、两支连接轴(4)、副轴(5)的两端，所述主轴(3)与连接轴套Ⅰ(11)装配连接，所述两支连接轴(4)分别与连接轴套Ⅲ(13)、连接轴套Ⅳ(14)装配连接，所述副轴(5)与连接轴套Ⅱ(12)装配连接，所述主轴(3)两端设置有两个天车主钩孔(10)，中间设置有副钩钢丝绳通过孔(8)，所述副轴(5)上设置有一个天车副钩孔(9)。
现有技术虽然公开一种用于对钢板材料进行倒运的工具结构，但是其公开的技术方案只能实现对钢板材料的抓取，抓取动作仍然需要手动控制，无法解决对钢板材料的自动抓取以及转运的技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中存在的阳极板掉落问题，提供一种可自动抓取轧钢并进行装车的轧钢车间废钢转运***。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
公开一种轧钢车间废钢转运***，所述转运***包括用于存储废钢的废料坑、抓取废料坑内废钢的天车、停放靠在轧钢车间内的转运车，所述转运车接收天车上废钢并进行托运，所述***还包括用于扫描废料坑内废钢储存信息的扫描仪、以及上位机调度***；所述扫描仪、上位机调度***以及天车依次通讯连接。
优选地，所述扫描仪设置在所述天车上。
优选地，所述天车上设置有抓取废铜的抓料装置。
优选地，所述抓料装置为抓斗。
优选地，所述抓料装置为吸盘。
优选地，所述吸盘为电磁吸盘。
优选地，所述转运***包括设置在轧钢车间内的车辆装货区，所述转运车停放在所述车辆装货区内接收天车上的抓取物料。
优选地，所述车辆装货区可至少停放一辆所述转运车。
优选地，所述车辆装货区上设置有供转运车停放的停放车位。
优选地，所述车辆装货区与所述废料坑之间设置有防护栏。
与现有技术相比，本实用新型的轧钢车间废钢转运***通过扫描仪扫描识别废料坑内废钢的储存量，扫描仪扫描后的信息反馈至上位机调度***，由上位机调度***控制天车移动至对应位置从而抓取废料坑中的废钢并将废钢转移至转运车内，最后由转运车将废钢拖运至指定位置，完成轧钢车间内废钢的转运。
其具有以下有益效果：
1)废钢转运现场不再需要天车工从事繁琐重复的人工劳作，实现真正的无人化装车，每年节省大量的人力成本。
2)可以二十四小时不间断运行，自动规划路径，操作简单，一键式运行。
附图说明
图1为本实用新型一种轧钢车间废钢转运***的结构示意图；
图2为本实用新型一种轧钢车间废钢转运***中天车结构示意图；
图3为本实用新型一种轧钢车间废钢转运***中转运车结构示意图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
实施例1
如图1～3所示，一种轧钢车间废钢转运***，包括用于存储废钢1的废料坑2、抓取废料坑2内废钢1的天车3、停放靠在轧钢车间内的转运车4，转运车4接收天车上废钢1并进行托运，***还包括用于扫描废料坑2内废钢1储存信息的扫描仪5、以及上位机调度***；扫描仪5、上位机调度***以及天车3依次通讯连接。
钢板经前工序剪裁后，废钢1经传送带等传送装置传送至用于存储废钢1的废料坑2内，随着时间推移，废料坑2内废钢1积累越来越多。在轧钢车间内设置扫描仪5，实时对废料坑2内的废钢1进行扫描，识别废钢1实际存储量。扫描仪5可以优先采用经久耐用且扫描效果好的3D扫描仪。扫描仪5将扫描到的详细数据反馈给上位机调度***，上位机调度***接收扫描仪数据，从而发送对应的指令给天车3，天车3接收指令，移动至对应位置从而抓取废料坑2内废钢1，最终将废钢1转移至转运车4上，通过转运车4完成对废钢1的转运。上位机调度***发送的指令包括天车3抓取废钢1的位置以及抓取次数。天车3为成熟的现有技术，天车3上配备有用于抓取废钢的抓料装置6。天车3作为本方案的执行工具，其机械结构由大车机构(X轴方向运行)，小车机构(Y轴方向运行)，起升机构(Z轴方向运行)组成。
扫描仪5主要是利用3D扫描原理，使用激光扫描仪获取扫描对象的DEM点云数据，通过调度管理***的3D算法处理，形成所扫物体的三维空间图形，为本方案提供废钢料坑2的最佳吸料点，以及转运货车4车厢的最佳放料点，包括废钢料坑扫描云台和转运货车扫描云台。
为实现***判断料坑2废钢1堆积数量的多少，以及通过堆场的高程分布确定无人行车吸料的最佳位置，采用3D激光轮廓扫描技术对废钢1进行相关数据测量。在废钢料坑2上方安装激扫描仪以识别整个料坑的废料高度及位置等情况。对存放在料坑内的废钢1外形轮廓、高度信息等进行采集，生成DEM高程数据，经3D点云数据建模软件进行处理后，作为上位机调度管理***的重要信息输入。为实现智能行车自动装载运输货车，***需要对运输车辆的外形轮廓、停放位置以及车厢边界信息等进行数据采集。同样，也是通过激光扫描车辆和车厢形成货车的3D点云图形，来识别车辆位置、车厢轮廓和装卸位置。
综上，在本实施例中，通过扫描仪扫描识别废料坑2内废钢1的储存量，扫描仪扫描后的信息反馈至上位机调度***，由上位机调度***控制天车3移动至对应位置从而抓取废料坑2中的废钢1并将废钢转移至转运车4内，最后由转运车4将废钢拖运至指定位置，完成轧钢车间内废钢的转运。废钢转运现场不再需要天车工从事繁琐重复的人工劳作，实现真正的无人化装车，每年节省大量的人力成本，同时本转运***可以二十四小时不间断运行，自动规划路径，操作简单，一键式运行。
为了方便扫描仪安装后不被其他物体碰撞损坏以及增加扫描仪的扫描视野，可以优先将扫描仪设置在天车上。
实施例2
如图2所示，一种轧钢车间废钢转运***，包括用于存储废钢1的废料坑2、抓取废料坑2内废钢1的天车3、停放靠在轧钢车间内的转运车4，转运车4接收天车上废钢1并进行托运，***还包括用于扫描废料坑2内废钢1储存信息的扫描仪5、以及上位机调度***；扫描仪5、上位机调度***以及天车3依次通讯连接。
本实施例与实施例1的区别在于：天车3上设置有抓取废铜的抓料装置6。同时因为废钢为金属材质的条状物，具体可以将抓料装置6设置为抓斗。具体可以为电动液压抓斗，电动液压抓斗是一种自带电机、液压泵等液压***，并通过外部电源驱动实现开闭的的抓斗。抓斗依靠电机的正反转或者液压换向阀来控制抓斗的开闭。
在本实施例中，也可以将抓料装置6设置为吸盘，具体可以为真空吸盘或者电磁吸盘。电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。
实施例3
一种轧钢车间废钢转运***，包括用于存储废钢1的废料坑2、抓取废料坑2内废钢1的天车3、停放靠在轧钢车间内的转运车4，转运车4接收天车上废钢1并进行托运，***还包括用于扫描废料坑2内废钢1储存信息的扫描仪5、以及上位机调度***；扫描仪5、上位机调度***以及天车3依次通讯连接。
本实施例与实施例1的区别点在于：为了规划转运车4的停车以及方便天车3将废钢1转运至转运车4上，转运***包括设置在轧钢车间内的车辆装货区，转运车停放在车辆装货区内接收天车3上的抓取物料。同时为了提高转运车4转运废钢1的转运效率，车辆装货区上设置有供转运车4停放的停放车位，车辆装货区可至少停放一辆转运车4。同时，为了防止车辆驾驶人员操作不当，在驾驶转运车4在车辆装货区内倒车时将车辆倒入废料坑2而造成安全事故，可以在车辆装货区与废料坑2之间设置有防护栏。
实施例4
一种轧钢车间废钢转运***，包括用于存储废钢1的废料坑2、抓取废料坑2内废钢1的天车3、停放靠在轧钢车间内的转运车4，转运车4接收天车上废钢1并进行托运，***还包括用于扫描废料坑2内废钢1储存信息的扫描仪5、以及上位机调度***；扫描仪5、上位机调度***以及天车3依次通讯连接。
为提高整个转运***作业区域内的安全性，保障车间的安全生产，还可以在天车上设置用于监视整个***作业区域的视频检测器。
智能天车的工作区域在自动作业的情况下是不允许有工作人员进入的。基于视频分析的越界检测***在智能监控中起到不可替代的作用，其应用场景主要是针对目标行为超出限制的区域，例如，在天车3走行路径附近等安全区域禁止可疑目标进入，发现有私自进入监控区域的移动目标则触发报警。
通过对所要限制进入区域设置电子警戒线，***对该警戒区域进行逐帧的检测，当有移动目标的轨迹越过了警戒线则触发报警。一旦有人员闯入，上位机调度***要立即控制天车停止运行。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轧钢车间废钢转运***，其特征在于，所述转运***包括用于存储废钢的废料坑、抓取废料坑内废钢的天车、停放靠在轧钢车间内的转运车，所述转运车接收天车上废钢并进行托运，所述***还包括用于扫描废料坑内废钢储存信息的扫描仪、以及上位机调度***；所述扫描仪、上位机调度***以及天车依次通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种轧钢车间废钢转运***，其特征在于，所述扫描仪设置在所述天车上。
3.根据权利要求1所述的一种轧钢车间废钢转运***，其特征在于，所述天车上设置有抓取废铜的抓料装置。
4.根据权利要求3所述的一种轧钢车间废钢转运***，其特征在于，所述抓料装置为抓斗。
5.根据权利要求3所述的一种轧钢车间废钢转运***，其特征在于，所述抓料装置为吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种轧钢车间废钢转运***，其特征在于，所述吸盘为电磁吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种轧钢车间废钢转运***，其特征在于，所述转运***包括设置在轧钢车间内的车辆装货区，所述转运车停放在所述车辆装货区内接收天车上的抓取物料。
8.根据权利要求7所述的一种轧钢车间废钢转运***，其特征在于，所述车辆装货区可至少停放一辆所述转运车。
9.根据权利要求7所述的一种轧钢车间废钢转运***，其特征在于，所述车辆装货区上设置有供转运车停放的停放车位。
10.根据权利要求7所述的一种轧钢车间废钢转运***，其特征在于，所述车辆装货区与所述废料坑之间设置有防护栏。
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