CN218024121U - 旋转驱动式夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转驱动式夹持机构，包括：基座，其内部中空以形成一放置空间；驱动单元，其安装于所述放置空间内；以及夹爪，其设置有不少于两个，且所述夹爪对称式布置，所述夹爪与所述驱动单元的传动连接；其中，所述驱动单元包括：旋转驱动器，其安装于所述放置空间内；以及传动凸轮，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接，且所述传动凸轮与所述夹爪传动连接。根据本实用新型，其通过旋转驱动器驱动传动凸轮转动以带动两夹爪进行开合运动，零部件较少，整体结构紧凑，占地空间小，有效的节省了了空间，同时，无需人工操作，自动化程度高，提高了传动效率，提高了传动效率，进而提高了夹爪的夹持效率，最终提高了工作效率。

Description

旋转驱动式夹持机构

技术领域

本实用新型涉及自动化分析仪技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种旋转驱动式夹持机构。

背景技术

在自动化分析仪技术领域中，采用不同结构形式的夹持装置来实现产品的高效夹持是众所周知的。在研究和实现产品的高效夹持的过程中，发明人发现现有技术中的夹持装置至少存在如下问题：

现有的自动化分析仪中采用夹持装置来对其内部的反应杯的进行抓取，而现有的仪器中夹持装置抓取反应杯时需要人工看管和频繁的手工操作，自动化程度低，工作效率低下，同时现有的夹持装置结构复杂，体积较大，不便于安装放置。

有鉴于此，实有必要开发一种旋转驱动式夹持机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种旋转驱动式夹持机构，其通过旋转驱动器驱动传动凸轮转动以带动两夹爪进行开合运动，零部件较少，整体结构紧凑，占地空间小，有效的节省了了空间，同时，无需人工操作，自动化程度高，提高了传动效率，进而提高了夹爪的夹持效率，最终提高了工作效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种旋转驱动式夹持机构，包括：基座，其内部中空以形成一放置空间；

驱动单元，其安装于所述放置空间内；以及

夹爪，其设置有不少于两个，且所述夹爪对称式布置，所述夹爪与所述驱动单元的传动连接；

其中，所述驱动单元包括：旋转驱动器，其安装于所述放置空间内；以及

传动凸轮，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接，且所述传动凸轮与所述夹爪传动连接；

在所述旋转驱动器的作用下，所述传动凸轮以竖直方向为轴心往复旋转运动，以带动所述夹爪进行开合动作。

优选的，所述传动凸轮包括：第一连接部，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两个传动部，所述传动部自所述连接部的表面朝远离所述连接部的方向延伸；

所述夹爪包括第二连接部，所述第二连接部上开设有传动槽；

每个所述传动部布置于相应一个所述传动槽内。

优选的，所述基座包括：第三连接部，其沿竖直方向布置；

固定部，其设置有少于两个，且所述固定部自所述第三连接部的底部区域朝远离所述第三连接部的方向延伸；以及

限位部，其自所述第三连接部的顶部区域朝远离所述第三连接部的方向延伸；

所述第三连接部、所述固定部及所述限位部之间限定出所述放置空间。

优选的，两所述固定部平行式布置，且两所述固定部之间布置有至少一个导向轴，所述导向轴的轴向与所述固定部的轴向呈一定的夹角；

所述第二连接部上开设有至少一个导向槽，每个所述导向轴贯穿相应一个所述导向槽。

优选的，所述旋转驱动器安装于所述限位部上，所述旋转驱动器的顶部区域设置有至少一个限位导柱，所述限位导柱与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；

所述限位部上开设有至少一个限位导槽，每个所述限位导柱布置与相应一个所述限位导槽内。

优选的，所述限位导槽的横截面呈圆弧形。

优选的，所述固定部上安装有传感器。

优选的，所述旋转驱动器为电磁铁。

优选的，所述夹爪还包括：夹持部，所述夹持部自所述第二连接部的表面朝远离所述第二连接部的方向延伸；

所述夹持部由柔性材料制成。

优选的，所述夹持部的底部区域开设有夹持槽。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中通过旋转驱动器驱动传动凸轮转动以带动两夹爪进行开合运动，零部件较少，整体结构紧凑，占地空间小，有效的节省了了空间，同时，无需人工操作，自动化程度高，提高了传动效率，提高了传动效率，进而提高了夹爪的夹持效率，最终提高了工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的旋转驱动式夹持机构的三维结构视图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的旋转驱动式夹持机构的正视图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的旋转驱动式夹持机构的***结构视图；

图4为根据本实用新型一个实施方式提出的传动凸轮与夹爪的***结构视图。

附图标记说明：

1、夹持机构

11、基座；111、第三连接部；112、固定部；113、限位部；1131、限位导槽；

12、驱动单元；121、旋转驱动器；1211、限位导柱；122、传动凸轮； 1221、第一连接部；1222、传动部；

13、夹爪；131、第二连接部；1311、传动槽；1312、导向槽；132、夹持部；1321、夹持槽；

14、导向轴；

15、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1～4的示出，可以看出，旋转驱动式夹持机构100，其包括：基座11，其内部中空以形成一放置空间；

驱动单元12，其安装于所述放置空间内；以及

夹爪13，其设置有不少于两个，且所述夹爪13对称式布置，所述夹爪 13与所述驱动单元12的传动连接；

其中，所述驱动单元12包括：旋转驱动器121，其安装于所述放置空间内；以及

传动凸轮122，其与所述旋转驱动器121的动力输出端传动连接，且所述传动凸轮122与所述夹爪13传动连接；

在所述旋转驱动器121的作用下，所述传动凸轮122以竖直方向为轴心往复旋转运动，以带动所述夹爪13进行开合动作。

具体的，当所述旋转驱动器121驱动所述传动凸轮122沿着第一方向转动时，所述传动凸轮122带动两所述夹爪13相互靠近，以对产品进行夹持操作；

当所述旋转驱动器121驱动所述传动凸轮122沿着与第一方向相反的第二方向转动时，所述传动凸轮122带动两所述夹爪13相互远离，以对产品进行松离操作。

可理解的是，本实用新型中通过旋转驱动器121驱动传动凸轮122转动以带动两所述夹爪13进行开合运动，零部件较少，整体结构紧凑，占地空间小，有效的节省了了空间，同时，无需人工操作，自动化程度高，提高了传动效率，提高了传动效率，进而提高了夹爪的夹持效率，最终提高了工作效率。

进一步，所述传动凸轮122包括：第一连接部1221，其与所述旋转驱动器121的动力输出端传动连接；以及至少两个传动部1222，所述传动部1222 自所述连接部1221的表面朝远离所述连接部1221的方向延伸；

所述夹爪13包括第二连接部131，所述第二连接部131上开设有传动槽 1311；

每个所述传动部1222布置于相应一个所述传动槽1311内。

进一步，所述基座11包括：第三连接部111，其沿竖直方向布置；固定部112，其设置有少于两个，且所述固定部112自所述第三连接部111的底部区域朝远离所述第三连接部111的方向延伸；以及限位部113，其自所述第三连接部111的顶部区域朝远离所述第三连接部111的方向延伸；

所述第三连接部111、所述固定部112及所述限位部113之间限定出所述放置空间。

进一步，两所述固定部112平行式布置，且两所述固定部112之间布置有至少一个导向轴14，所述导向轴14的轴向与所述固定部112的轴向呈一定的夹角；

所述第二连接部131上开设有至少一个导向槽1312，每个所述导向轴14 贯穿相应一个所述导向槽1312。

在本实用新型一优选的实施例中，所述导向轴14的轴向与所述固定部 112的轴向相互垂直。

综上，所述旋转驱动器121驱动所述第一连接部1221沿第一方向或者第二方向转动，以带动所述传动部1222沿第一方向或第二方向转动，同时由于所述传动部1222位于所述传动槽1311内，所述传动部122带动所述夹爪13 活动，同时由于导向轴14的导向限位作用，以使得所述夹爪13只可沿所述导向轴14的轴向方向活动，最终，所述旋转驱动器121驱动所述夹爪13沿所述导向轴14的轴向方向进行开合动作，以对产品进行夹持或松离。

进一步，所述旋转驱动器121安装于所述限位部113上，所述旋转驱动器121的顶部区域设置有至少一个限位导柱1211，所述限位导柱1211与所述旋转驱动器121的动力输出端传动连接；

所述限位部113上开设有至少一个限位导槽1131，每个所述限位导柱 1211布置与相应一个所述限位导槽1131内。

可理解的是，本实用新型通过所述限位导槽1131与所述限位导柱1211 的配合以对所述传动凸轮122的转动角度进行限位，进而对所述夹爪13的移动距离进行限位，防止旋转驱动器121过度驱动所述夹爪13活动，同时简化了限位往复运动的结构，降低了结构故障率及成本。

进一步，所述限位导槽1131的横截面呈圆弧形。

进一步，所述固定部112上安装有传感器15，所述传感器15用于判断所述夹爪13的状态。

在本实用新型一具体的实施例中，所述传感器15为距离传感器，通过感应所述夹爪13与自身的距离以判断夹爪13的工作状态。

进一步，所述旋转驱动器121为电磁铁。

可理解的是，电磁铁价格低廉，易于获取，且便于安装操作，可有效的降低成本，提高工作效率。

需要指出的是，所述旋转驱动器121的选择并不仅限于电磁铁，其他常见的驱动器，例如电机、旋转气缸等，同样能实现驱动传动凸轮122沿第一方向或第二方向转动，进而带动两夹爪13进行开合运动，因此，也应当视为本方案的具体实施例。

进一步，所述夹爪13还包括：夹持部132，所述夹持部132自所述第二连接部131的表面朝远离所述第二连接部131的方向延伸；

所述夹持部132由柔性材料制成。

可理解的是，所述夹持部132由柔性材料制成，以防止夹持部132夹持产品时损坏产品，可有效的对产品进行保护。

进一步，所述夹持部132的底部区域开设有夹持槽1321。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种旋转驱动式夹持机构，其特征在于，包括：

基座(11)，其内部中空以形成一放置空间；

驱动单元(12)，其安装于所述放置空间内；以及

夹爪(13)，其设置有不少于两个，且所述夹爪(13)对称式布置，所述夹爪(13)与所述驱动单元(12)的传动连接；

其中，所述驱动单元(12)包括：旋转驱动器(121)，其安装于所述放置空间内；以及

传动凸轮(122)，其与所述旋转驱动器(121)的动力输出端传动连接，且所述传动凸轮(122)与所述夹爪(13)传动连接；

在所述旋转驱动器(121)的作用下，所述传动凸轮(122)以竖直方向为轴心往复旋转运动，以带动所述夹爪(13)进行开合动作。

2.如权利要求1所述的旋转驱动式夹持机构，其特征在于，所述传动凸轮(122)包括：第一连接部(1221)，其与所述旋转驱动器(121)的动力输出端传动连接；以及

至少两个传动部(1222)，所述传动部(1222)自所述连接部(1221)的表面朝远离所述连接部(1221)的方向延伸；

所述夹爪(13)包括第二连接部(131)，所述第二连接部(131)上开设有传动槽(1311)；

每个所述传动部(1222)布置于相应一个所述传动槽(1311)内。

3.如权利要求2所述的旋转驱动式夹持机构，其特征在于，所述基座(11)包括：第三连接部(111)，其沿竖直方向布置；

固定部(112)，其设置有少于两个，且所述固定部(112)自所述第三连接部(111)的底部区域朝远离所述第三连接部(111)的方向延伸；以及

限位部(113)，其自所述第三连接部(111)的顶部区域朝远离所述第三连接部(111)的方向延伸；

所述第三连接部(111)、所述固定部(112)及所述限位部(113)之间限定出所述放置空间。

4.如权利要求3所述的旋转驱动式夹持机构，其特征在于，两所述固定部(112)平行式布置，且两所述固定部(112)之间布置有至少一个导向轴(14)，所述导向轴(14)的轴向与所述固定部(112)的轴向呈一定的夹角；

所述第二连接部(131)上开设有至少一个导向槽(1312)，每个所述导向轴(14)贯穿相应一个所述导向槽(1312)。

5.如权利要求3所述的旋转驱动式夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动器(121)安装于所述限位部(113)上，所述旋转驱动器(121)的顶部区域设置有至少一个限位导柱(1211)，所述限位导柱(1211)与所述旋转驱动器(121)的动力输出端传动连接；

所述限位部(113)上开设有至少一个限位导槽(1131)，每个所述限位导柱(1211)布置与相应一个所述限位导槽(1131)内。

6.如权利要求5所述的旋转驱动式夹持机构，其特征在于，所述限位导槽(1131)的横截面呈圆弧形。

7.如权利要求3所述的旋转驱动式夹持机构，其特征在于，所述固定部(112)上安装有传感器(15)。

8.如权利要求1所述的旋转驱动式夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动器(121)为电磁铁。

9.如权利要求2所述的旋转驱动式夹持机构，其特征在于，所述夹爪(13)还包括：夹持部(132)，所述夹持部(132)自所述第二连接部(131)的表面朝远离所述第二连接部(131)的方向延伸；

所述夹持部(132)由柔性材料制成。

10.如权利要求9所述的旋转驱动式夹持机构，其特征在于，所述夹持部(132)的底部区域开设有夹持槽(1321)。

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