CN218023763U - 一种全伺服双功能砌块转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种全伺服双功能砌块转运装置，包括母车、旋转台和子车，所述旋转台绕竖直轴转动安装在所述母车的底部，所述母车上设置有用于驱动所述旋转台转动的第一驱动装置；所述子车包括承载架和托架，所述承载架沿直径方向滑动安装在所述旋转台上，旋转台上设置有用于驱动承载架滑移的第二驱动装置；所述托架上下滑动安装在所述承载架的一侧，承载架上设置有用于驱动托架上下滑动的升降驱动装置，所述母车具有工字形车架，母车的车架的四个端部转动安装有行车轮。在转运过程中，由于子车与旋转台滑动连接，旋转台与母车转动连接，进而能够通过旋转台调节子车的朝向，以方便对砖层的托起以及转运，提高转运灵活性，降低对使用场地的要求。

Description

一种全伺服双功能砌块转运装置

技术领域

本实用新型涉及砖体转运机械领域，特别涉及一种全伺服双功能砌块转运装置。

背景技术

砖压制成型后，常规做法都是将砖逐层提升至一定高度，由子车将砖层托起，由母车将子车连同砖层一起转运至蒸养窑中养护；整个过程母车横向移动，子车直进直出，这种方式对于客户场地用地的要求较高；并且整个转运装置均由变频器进行控制，装置定位由机械结构完成，目前市面上绝大部分企业采用此形式进行控制；为了适应不同客户需求，降低客户场地要求同时提高场地利用，提高转运效率，需要设计出一种功能更加齐全的转运控制装置。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种全伺服双功能砌块转运装置。

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:全伺服双功能砌块转运装置，包括母车、旋转台和子车，所述旋转台绕竖直轴转动安装在所述母车的底部，所述母车上设置有用于驱动所述旋转台转动的第一驱动装置；所述子车包括承载架和托架，所述承载架沿直径方向滑动安装在所述旋转台上，旋转台上设置有用于驱动承载架滑移的第二驱动装置；所述托架上下滑动安装在所述承载架的一侧，承载架上设置有用于驱动托架上下滑动的升降驱动装置。

进一步改进的是：所述母车具有工字形车架，母车的车架的四个端部转动安装有行车轮，位于同侧的两个行车轮之间通过联动轴连接。

进一步改进的是：所述第一驱动装置包括伺服电机，齿轮和齿环，所述齿环同轴固定安装在所述旋转台的背面，所述伺服电机的传动轴上安装齿轮，所述齿轮与齿环啮合。

进一步改进的是：所述承载架通过第一条钢、第二条钢和角钢焊接而成，第一条钢有两根并竖直平行设置，第一条钢的顶端滑动安装在旋转台的滑轨上，两根第二条钢通过多根横置的角钢焊接在第一条钢上。

进一步改进的是：所述托架包括两根槽钢、托杆以及连杆，所述槽钢上下滑动安装在所述第一条钢上，多根所述托杆自上而下等间距固定安装在槽钢上，托杆横置，两根槽钢之间的两根托杆的端部安装连杆。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用结构简单，使用方便，通过将旋转台绕竖直轴转动安装在母车的底部，母车上设置有用于驱动旋转台转动的第一驱动装置；子车包括承载架和托架，承载架沿直径方向滑动安装在旋转台上，旋转台上设置有用于驱动承载架滑移的第二驱动装置；托架上下滑动安装在承载架的一侧，承载架上设置有用于驱动托架上下滑动的升降驱动装置。在转运过程中，由于子车与旋转台滑动连接，旋转台与母车转动连接，进而能够通过旋转台调节子车的朝向，以方便对砖层的托起以及转运，提高转运灵活性，降低对使用场地的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例全伺服双功能砌块转运装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例全伺服双功能砌块转运装置中子车的结构示意图。

图3是本实用新型实施例全伺服双功能砌块转运装置中母车的结构示意图。

图4是本实用新型实施例全伺服双功能砌块转运装置中母车的俯视图。

图中：母车100、行车轮110、联动轴120、第一驱动装置130；

旋转台200、滑轨210、第二驱动装置220、同步带轮230；

子车300、承载架310、第一条钢311、角钢312、第二条钢313、托架320、槽钢321、托杆322、连杆323；升降驱动装置400。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一：

参考图1-4，本实用新型实施例所揭示的是全伺服双功能砌块转运装置，包括母车100、旋转台200和子车300，所述旋转台200转动安装在母车100上，所述子车300滑动安装在旋转台200的底部。砖压制成型后，由子车300将砖层托起，母车100沿轨道（图中未示出）滑行并将子车300连同砖层一起转运至蒸养窑中养护，在转运过程中，由于子车300与旋转台200滑动连接，旋转台200与母车100转动连接，进而能够通过旋转台200调节子车300的朝向，以方便对砖层的托起以及转运，提高转运灵活性，降低对使用场地的要求。

具体的，本实施例中，母车100具有工字形车架，母车100的车架的四个端部转动安装有行车轮110，位于同侧的两个行车轮110之间通过联动轴120连接。母车100通过行车轮110滑动设置在轨道（图中未示出）上，从而带动旋转台200以及子车300整体移动。

所述旋转台200转动安装在所述母车100的底部，以使旋转台200绕竖直轴转动，所述母车100上设置有用于驱动所述旋转台200转动的第一驱动装置130。所述第一驱动装置130包括但不仅限于伺服电机，齿轮和齿环，所述齿环同轴固定安装在所述旋转台200的背面，所述伺服电机的传动轴上安装齿轮，所述齿轮与齿环啮合。通过伺服电机驱动以带动旋转台200绕竖直轴转动，从而能够对子车300周向位置进行调节，进而调整子车300的朝向，避免现有技术中子车300仅能够单向运动而造成的局限性，提高砖块转运灵活性。

本实施例中，所述子车300包括承载架310和托架320，所述承载架310沿直径方向滑动安装在所述旋转台200上，旋转台200上设置有用于驱动承载架310滑移的第二驱动装置220。承载架310为竖直延伸的架体，所述托架320上下滑动安装在所述承载架310的一侧，承载架310上设置有用于驱动托架320上下滑动的升降驱动装置400。

通过将承载架310沿直径方向滑动安装在所述旋转台200上，第二驱动装置220用于驱动承载架310移动，以使托架320相对于旋转台200进行前进或后退操作，托架320上下滑动安装在所述承载架310的一侧，通过升降驱动装置400使托架320沿承载架310上下滑动，从而能够对砖块进行托起或下落操作，以便于砖体的上下料。

砖压制成型后，母车100带动子车300移动至砖层位置，通过第一驱动装置130带动旋转台200转动，使得托架320正对砖层，第二驱动装置220驱动承载架310朝向砖层方向移动并使得托架320移动至砖层下方，升降驱动装置400驱动托架320向上运动使砖层托起以实现上料过程；母车100移动并将砖层转运至蒸养窑中养护，砖层的下落过程参照上料的反向过程即可实现。

为了降低子车300的整体结构复杂性，实现轻量化，降低能耗，所述承载架310通过第一条钢311、第二条钢313和角钢312焊接而成，并形成框形架体，第一条钢311有两根并竖直平行设置，第一条钢311的顶端滑动安装在旋转台200的滑轨210上，两根第二条钢313通过多根横置的角钢312焊接在第一条钢311上。

所述托架320包括两根槽钢321、托杆322以及连杆323，所述槽钢321上下滑动安装在所述第一条钢311上，多根所述托杆322自上而下等间距固定安装在槽钢321上，托杆322横置，两根槽钢321之间的两根托杆322的端部安装连杆323。上料状态下，砖体架托在托杆322上，且托杆322自上而下设置多组，从而能够单次转运多组砖块，提高运输效率。

其中，第二驱动装置220采用伺服电机、同步带轮230和同步带（图中未示出）驱动承载架310移动。升降驱动装置400采用液压升降油缸***以驱动托架320上下移动。

运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (5)

1.一种全伺服双功能砌块转运装置，其特征在于：包括母车、旋转台和子车，所述旋转台绕竖直轴转动安装在所述母车的底部，所述母车上设置有用于驱动所述旋转台转动的第一驱动装置；所述子车包括承载架和托架，所述承载架沿直径方向滑动安装在所述旋转台上，旋转台上设置有用于驱动承载架滑移的第二驱动装置；所述托架上下滑动安装在所述承载架的一侧，承载架上设置有用于驱动托架上下滑动的升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的全伺服双功能砌块转运装置，其特征在于：所述母车具有工字形车架，母车的车架的四个端部转动安装有行车轮，位于同侧的两个行车轮之间通过联动轴连接。

3.根据权利要求1所述的全伺服双功能砌块转运装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括伺服电机，齿轮和齿环，所述齿环同轴固定安装在所述旋转台的背面，所述伺服电机的传动轴上安装齿轮，所述齿轮与齿环啮合。

4.根据权利要求1所述的全伺服双功能砌块转运装置，其特征在于：所述承载架通过第一条钢、第二条钢和角钢焊接而成，第一条钢有两根并竖直平行设置，第一条钢的顶端滑动安装在旋转台的滑轨上，两根第二条钢通过多根横置的角钢焊接在第一条钢上。

5.根据权利要求4所述的全伺服双功能砌块转运装置，其特征在于：所述托架包括两根槽钢、托杆以及连杆，所述槽钢上下滑动安装在所述第一条钢上，多根所述托杆自上而下等间距固定安装在槽钢上，托杆横置，两根槽钢之间的两根托杆的端部安装连杆。

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