CN218022189U - 无人机喷药组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机喷药组件，属于农业无人机技术领域。无人机喷药组件，包括基座，所述基座的底部设置有驱动部，所述驱动部的两侧对称设置有多个第一U型架，多个所述第一U型架呈直线排布，所述第一U型架的内侧设置有喷头，所述喷头与第一U型架的侧壁之间通过转轴转动连接，所述喷头的转动方向与第一U型架的直线排布方向在一个平面，所述转轴的一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一端啮合有齿条，所述驱动部的一侧的所述齿条与第一齿轮的顶部啮合，另一侧的所述齿条与第一齿轮底部啮合，两侧的所述齿条均与驱动部连接；本实用新型具有喷洒农药更均匀的优点。

Description

无人机喷药组件

技术领域

本实用新型涉及农业无人机技术领域，尤其涉及无人机喷药组件。

背景技术

近些年来，无人机打药成为现代农业主流农药施配方式，成为外出打工而老家种田的人们的首选，全套服务，非常方便。而现有喷药无人机也存在部分缺陷，具体为：为了扩大喷药覆盖范围，设置的喷头过多，一方面影响管道内的药液压力，导致雾化效果明显降低，另一方面提高了投入成本。

专利号为202120432035.8的中国实用新型中提供一种可以调节喷头角度的喷药组件，通过改变喷头喷药角度，调整喷药覆盖范围，减少喷头使用量，节约成本。但是其若干角度可调式喷头呈圆周阵列布置于环形架的外周，由于喷头喷药时，药液是以喇叭状（扇形）喷出，使得该组件在喷药时，环形架内侧区域的药液发生多次重叠，而外侧区域的药液只有一遍的喷药量，内外区域的药量相差较大，而无人机在喷药过程中，多为直线加折返的U型弯的飞行路线，即使对飞行路线中相邻区域进行优化，也很难达到均匀喷药的效果，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的喷药组件喷药量不均匀的问题，而提出的无人机喷药组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机喷药组件，包括基座，所述基座的底部设置有驱动部，所述驱动部的两侧对称设置有多个第一U型架，多个所述第一U型架呈直线排布，所述第一U型架的内侧设置有喷头，所述喷头与第一U型架的侧壁之间通过转轴转动连接，所述喷头的转动方向与第一U型架的直线排布方向在一个平面，所述转轴的一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一端啮合有齿条，所述驱动部的一侧的所述齿条与第一齿轮的顶部啮合，另一侧的所述齿条与第一齿轮底部啮合，两侧的所述齿条均与驱动部连接。

进一步地，所述驱动部的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的工作端连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于两侧的所述齿条之间，且分别与两侧的所述齿条啮合。

进一步地，所述第一U型架的侧壁上远离第一齿轮的一侧设置有张紧座，所述张紧座的内部设置有与齿条配合的张紧轮，所述张紧轮位于齿条上远离第一齿轮的一端，所述张紧轮的底部与齿条的顶部相抵。

进一步地，所述张紧轮转动安装在第二U型架上，所述第二U型架上远离张紧轮的一端设置有滑杆，所述第二U型架通过滑杆滑动安装在张紧座上，所述滑杆外侧设置有张紧弹簧，所述张紧轮通过张紧弹簧压紧在齿条的一端。

进一步地，所述基座的内部开设有过渡蓄药箱，所述过渡蓄药箱的顶部设有药液进口，所述过渡蓄药箱的底部设置有药液管，所述药液管贯穿第一U型架，所述喷头的顶部设置有药液接口，所述药液接口与药液管之间通过药液软管对接。

进一步地，所述基座的外壁上设置有与无人机的药箱进行适配连接的连接部。

与现有技术相比，本实用新型提供了无人机喷药组件，具备以下有益效果：

本实用新型无人机喷药组件，驱动部驱动两侧的齿条带动第一齿轮进而带动喷头同步向外侧或者内侧倾斜，进行角度调整，从而实现农药喷洒范围的调整，且喷头之间的喷洒区域最多只有一次重叠，相比于现有技术的喷药量更均匀。

本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A部分结构放大示意图；

图3为本实用新型的喷头安装效果示意图；

图4为本实用新型的驱动部内部结构示意图；

图5为本实用新型的张紧座内部结构示意图。

图中：

1、基座；2、连接部；3、药液进口；4、过渡蓄药箱；5、驱动部；6、喷头；7、齿条；8、第一U型架；9、药液软管；10、张紧座；11、第一齿轮；12、张紧弹簧；13、药液管；14、驱动电机；15、支撑轮；16、第二齿轮；17、张紧轮；18、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，本实用新型无人机喷药组件，包括基座1，如图1所示，基座1为长方体箱式结构，基座1的顶部为弧形结构，以增加基座1的结构强度；

基座1的底部螺接固定有驱动部5，驱动部5的两侧对称设置有多个第一U型架8，第一U型架8螺接固定在基座1的底部，多个第一U型架8呈直线排布，第一U型架8的侧壁位于前后两侧，第一U型架8的内侧转动安装有喷头6，喷头6与第一U型架8的侧壁之间通过转轴18转动连接，喷头6的转动方向与第一U型架8的直线排布方向在一个平面，如图1所示，喷头6可以向远离驱动部5的一侧倾斜，从而扩大农药喷洒范围；

转轴18的一端键接有第一齿轮11，第一齿轮11与齿条7啮合，即齿条7分别位于驱动部5的两侧，如图1所示，驱动部5的左侧的齿条7与第一齿轮11的顶部啮合，驱动部5右侧的齿条7与第一齿轮11底部啮合，两侧的齿条7均与驱动部5连接，通过驱动部5带动齿条7，再带动第一齿轮11，用以调整喷头6的朝向，扩大农药喷洒范围。

驱动部5为驱动箱，驱动箱的内部固定安装有驱动电机14，驱动电机14为伺服电机，驱动电机14的工作端键连接有第二齿轮16，第二齿轮16位于两侧的齿条7之间，且分别与两侧的齿条7啮合，具体如图2所示，驱动电机14带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动两侧的齿条7同步转动，驱动部5两侧的齿条7同步移动，带动驱动部5两侧的喷头6向远离驱动部5的一侧倾斜，扩大农药喷洒范围。

具体的，驱动部5的内侧还安装有支撑轮15，支撑轮15分别位于两个齿条7上远离驱动电机14的一侧，如图4所示，用于支撑齿条7，对齿条7启滑动限位作用，防止齿条7与第二齿轮16之间脱离；

第一U型架8的侧壁上远离第一齿轮11的一侧焊接有张紧座10，即如图1所示，驱动部5的左侧的张紧座10位于第一齿轮11上方，驱动部5的右侧的张紧座10位于第一齿轮11下方，张紧座10的内部转动安装有与齿条7配合的张紧轮17，张紧轮17位于齿条7上远离第一齿轮11的一端，张紧轮17的底部与齿条7的顶部相抵，通过张紧轮17抵住齿条7，防止齿条7与第一齿轮11啮合运动过程中发生分离。

张紧轮17转动安装在第二U型架上，如图5所示，第二U型架上远离张紧轮17的一端焊接有滑杆，第二U型架通过滑杆滑动安装在张紧座10上，滑杆外侧套装有张紧弹簧12，张紧轮17通过张紧弹簧12压紧在齿条7的一端，张紧弹簧12推动第二U型架，第二U型架推动张紧轮17与齿条7保持贴合，并且从上方或者下方把齿条7压紧在第一齿轮11上，使第一齿轮11与齿条7之间保持啮合。

基座1的内部加工有过渡蓄药箱4，过渡蓄药箱4的顶部安装药液进口3，过渡蓄药箱4通过药液进口3与无人机的药箱连通，过渡蓄药箱4的底部连通有药液管13，药液管13贯穿第一U型架8，喷头6的顶部加工有药液接口，药液接口与药液管13之间通过药液软管9对接，具体如图3所示，药液软管9便于配合喷头6转动。

基座1的外壁上螺接有与无人机的药箱进行适配连接的连接部2，用于把本组件与喷药无人机对接。

工作原理：通过连接部2把本组件对接在喷药无人机上，无人机的药箱与药液进口3连通，无人机沿垂直于喷头6直线分布的方向飞行，需要扩大农药喷洒范围时，控制驱动电机14转动预定角度，带动喷头6向远离驱动部5的一侧倾斜预定角度即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.无人机喷药组件，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的底部设置有驱动部（5），所述驱动部（5）的两侧对称设置有多个第一U型架（8），多个所述第一U型架（8）呈直线排布，所述第一U型架（8）的内侧设置有喷头（6），所述喷头（6）与第一U型架（8）的侧壁之间通过转轴（18）转动连接，所述喷头（6）的转动方向与第一U型架（8）的直线排布方向在一个平面，所述转轴（18）的一端设置有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）的一端啮合有齿条（7），所述驱动部（5）的一侧的所述齿条（7）与第一齿轮（11）的顶部啮合，另一侧的所述齿条（7）与第一齿轮（11）底部啮合，两侧的所述齿条（7）均与驱动部（5）连接。

2.根据权利要求1所述的无人机喷药组件，其特征在于，所述驱动部（5）的内部设置有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的工作端连接有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）位于两侧的所述齿条（7）之间，且分别与两侧的所述齿条（7）啮合。

3.根据权利要求1所述的无人机喷药组件，其特征在于，所述第一U型架（8）的侧壁上远离第一齿轮（11）的一侧设置有张紧座（10），所述张紧座（10）的内部设置有与齿条（7）配合的张紧轮（17），所述张紧轮（17）位于齿条（7）上远离第一齿轮（11）的一端，所述张紧轮（17）的底部与齿条（7）的顶部相抵。

4.根据权利要求3所述的无人机喷药组件，其特征在于，所述张紧轮（17）转动安装在第二U型架上，所述第二U型架上远离张紧轮（17）的一端设置有滑杆，所述第二U型架通过滑杆滑动安装在张紧座（10）上，所述滑杆外侧设置有张紧弹簧（12），所述张紧轮（17）通过张紧弹簧（12）压紧在齿条（7）的一端。

5.根据权利要求1所述的无人机喷药组件，其特征在于，所述基座（1）的内部开设有过渡蓄药箱（4），所述过渡蓄药箱（4）的顶部设有药液进口（3），所述过渡蓄药箱（4）的底部设置有药液管（13），所述药液管（13）贯穿第一U型架（8），所述喷头（6）的顶部设置有药液接口，所述药液接口与药液管（13）之间通过药液软管（9）对接。

6.根据权利要求5所述的无人机喷药组件，其特征在于，所述基座（1）的外壁上设置有与无人机的药箱进行适配连接的连接部（2）。

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