CN218018490U - 一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，属于检测机器人技术领域。本实用新型的一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，包括机器人主箱，所述机器人主箱内设有升降杆，升降杆顶部***辅助机箱内，辅助机箱内设有第一旋转组件，第一旋转组件顶部***调节机箱内，调节机箱顶部与机械臂连接，机械臂顶部套接有检测臂，检测臂与机械臂连接处内设有第二旋转组件。本实用新型解决了现有检测机器人转角功能欠佳的问题，启动第一电机促使第一转轴带动齿轮与调节机箱旋转，实现对机器人大体方向的调整；启动第二电机促使第二转轴带动检测臂进行小范围角度调整；以此实现检测机器人多角度转角的功能，提高检测机器人的使用性能。

Description

一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称；线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西；由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎，同时在使用的过程中，需定期对所使用的线缆进行安全检测，以保证线缆的正常运行；目前在线缆的检测过程中，由于检测位置的不断调整，需要求检测机器人具备多角度旋转的功能，但是现有的检测机器人大多依靠底部的滚轮进行整体的旋转，导致在实用的过程中操作较为麻烦，从而降低了现有检测机器人的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，具备多角度转角的特点，有效提高了现有检测机器人的使用性能，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，包括机器人主箱，所述机器人主箱内部的中心处设置有固定板，固定板表面的两侧对称设置有两组液压气缸，固定板表面的中心处对称设置有两组升降杆，液压气缸的顶部与辅助机箱底部的两侧固定连接，升降杆的顶部***在辅助机箱内部的底端上固定，辅助机箱内部的中心处设置有第一旋转组件，第一旋转组件的顶部***在调节机箱的内部，调节机箱设置在辅助机箱的顶部，调节机箱的顶部与机械臂的底部固定连接，机械臂顶部的内部套接有检测臂，检测臂与机械臂连接处的内部设置有第二旋转组件。

优选的，所述机器人主箱的底部设置有滚轮。

优选的，所述升降杆包括主杆、子杆、弹簧管和第一限位块，主杆的底部与固定板的表面固定连接，子杆的底部套接在主杆的内部，并与弹簧管的顶部连接，弹簧管设置在主杆内部的底端固定，子杆的顶部与第一限位块固定连接，并且升降杆通过第一限位块***在辅助机箱内部的底端上固定。

优选的，所述第一旋转组件包括第一电机、第一转轴、齿轮和第二限位块，第一电机设置在辅助机箱内部的底端固定，第一电机的顶部与第一转轴连接，第一转轴的顶部穿过辅助机箱的顶部，并***在调节机箱的内部，第一转轴的表面上套接有齿轮，齿轮与调节机箱的内壁相啮合，齿轮的上下两端对称设置有两组第二限位块。

优选的，所述调节机箱的内壁上设置有齿条。

优选的，所述机械臂与调节机箱的连接处设置有密封圈。

优选的，所述第二旋转组件包括第二电机和第二转轴，第二电机设置在检测臂外部的一侧固定，第二电机的内侧与第二转轴连接，第二转轴的一端***在检测臂的内部活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，在使用的过程中，用户可事先通过滚轮将机器人主箱移至合适的位置，如需调整机器人大体的方向时，用户可启动第一旋转组件的第一电机提供驱动力，通过第一电机促使第一转轴带动齿轮旋转，由于齿轮与调节机箱内壁的齿条相啮合，从而依靠齿轮带动调节机箱旋转，以此实现对机器人大体方向的调整；若需对检测臂进行小范围角度调整时，用户可启动第二旋转组件的第二电机提供驱动力，通过第二电机促使第二转轴旋转，由于第二转轴套接在检测臂一端的内部中，依靠第二转轴的旋转带动检测臂进行小范围角度的调整；其中检测臂在旋转时，机械臂可起到限位的作用，当检测臂朝一个方向旋转后与机械臂接触时，检测臂则在此方向转至最大角度，随后所需调整时，则进行反向旋转，从而实现对检测臂的角度调整；以此实现现有检测机器人多角度转角的功能，进一步提高现有检测机器人的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视示意图；

图2为本实用新型的升降杆正视示意图；

图3为本实用新型的局部结构正视示意图；

图4为本实用新型的第二旋转组件示意图。

图中：1、机器人主箱；2、固定板；3、液压气缸；4、升降杆；5、辅助机箱；6、第一旋转组件；7、调节机箱；8、机械臂；9、检测臂；10、第二旋转组件；11、滚轮；41、主杆；42、子杆；43、弹簧管；44、第一限位块；61、第一电机；62、第一转轴；63、齿轮；64、第二限位块；71、齿条；81、密封圈；101、第二电机；102、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，包括机器人主箱1，机器人主箱1的底部设置有滚轮11，在使用的过程中，用户可事先通过滚轮11将机器人主箱1移至合适的位置；机器人主箱1内部的中心处设置有固定板2，固定板2表面的两侧对称设置有两组液压气缸3，固定板2表面的中心处对称设置有两组升降杆4，液压气缸3的顶部与辅助机箱5底部的两侧固定连接，升降杆4的顶部***在辅助机箱5内部的底端上固定，其中升降杆4包括主杆41、子杆42、弹簧管43和第一限位块44，主杆41的底部与固定板2的表面固定连接，子杆42的底部套接在主杆41的内部，并与弹簧管43的顶部连接，弹簧管43设置在主杆41内部的底端固定，子杆42的顶部与第一限位块44固定连接，并且升降杆4通过第一限位块44***在辅助机箱5内部的底端上固定；当机器人主箱1到达合适的位置后，用户可启动液压气缸3促使气杆推动辅助机箱5上下移动进行调节检测的高度，同时升降杆4可启动支撑的作用，减轻液压气缸3的承重压力，弹簧管43可起到缓冲作用，降低辅助机箱5下移对固定板2所造成的压力损伤；辅助机箱5内部的中心处设置有第一旋转组件6，第一旋转组件6的顶部***在调节机箱7的内部，其中第一旋转组件6包括第一电机61、第一转轴62、齿轮63和第二限位块64，第一电机61设置在辅助机箱5内部的底端固定，第一电机61的顶部与第一转轴62连接，第一转轴62的顶部穿过辅助机箱5的顶部，并***在调节机箱7的内部，第一转轴62的表面上套接有齿轮63，齿轮63与调节机箱7的内壁相啮合，齿轮63的上下两端对称设置有两组第二限位块64；调节机箱7设置在辅助机箱5的顶部，调节机箱7的内壁上设置有齿条71；如需调整机器人大体的方向时，用户可启动第一旋转组件6的第一电机61提供驱动力，通过第一电机61促使第一转轴62带动齿轮63旋转，由于齿轮63与调节机箱7内壁的齿条71相啮合，从而依靠齿轮63带动调节机箱7旋转，以此实现对机器人大体方向的调整；调节机箱7的顶部与机械臂8的底部固定连接，并且机械臂8与调节机箱7的连接处设置有密封圈81；机械臂8顶部的内部套接有检测臂9，检测臂9与机械臂8连接处的内部设置有第二旋转组件10，第二旋转组件10包括第二电机101和第二转轴102，第二电机101设置在检测臂9外部的一侧固定，第二电机101的内侧与第二转轴102连接，第二转轴102的一端***在检测臂9的内部活动连接；若需对检测臂9进行小范围角度调整时，用户可启动第二旋转组件10的第二电机101提供驱动力，通过第二电机101促使第二转轴102旋转，由于第二转轴102套接在检测臂9一端的内部中，依靠第二转轴102的旋转带动检测臂9进行小范围角度的调整；其中检测臂9在旋转时，机械臂8可起到限位的作用，当检测臂9朝一个方向旋转后与机械臂8接触时，检测臂9则在此方向转至最大角度，随后所需调整时，则进行反向旋转，从而实现对检测臂9的角度调整；以此实现现有检测机器人多角度转角的功能，进一步提高现有检测机器人的使用性能。

综上所述：本具有多角度转角功能的线缆检测机器人，包括机器人主箱1，机器人主箱1内设有固定板2，固定板2表面设有液压气缸3与升降杆4，升降杆4的顶部***辅助机箱5内固定，辅助机箱5内设有第一旋转组件6，第一旋转组件6顶部***在调节机箱7与内壁的齿条71啮合，调节机箱7与机械臂8连接，机械臂8顶部内套接有检测臂9，检测臂9内设有第二旋转组件10；当机器人主箱1到达合适的位置后，如需调整机器人大体的方向时，用户可启动第一电机61促使第一转轴62带动齿轮63旋转，依靠齿轮63带动调节机箱7旋转，以此实现对机器人大体方向的调整；若需对检测臂9进行小范围角度调整时，启动第二电机101促使第二转轴102旋转，依靠第二转轴102的旋转带动检测臂9进行小范围角度的调整；其中机械臂8可起到限位的作用，当检测臂9朝一个方向旋转后与机械臂8接触时，检测臂9则在此方向转至最大角度，随后所需调整时，则进行反向旋转，从而实现对检测臂9的角度调整；以此实现现有检测机器人多角度转角的功能，进一步提高现有检测机器人的使用性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，包括机器人主箱(1)，其特征在于：所述机器人主箱(1)内部的中心处设置有固定板(2)，固定板(2)表面的两侧对称设置有两组液压气缸(3)，固定板(2)表面的中心处对称设置有两组升降杆(4)，液压气缸(3)的顶部与辅助机箱(5)底部的两侧固定连接，升降杆(4)的顶部***在辅助机箱(5)内部的底端上固定，辅助机箱(5)内部的中心处设置有第一旋转组件(6)，第一旋转组件(6)的顶部***在调节机箱(7)的内部，调节机箱(7)设置在辅助机箱(5)的顶部，调节机箱(7)的顶部与机械臂(8)的底部固定连接，机械臂(8)顶部的内部套接有检测臂(9)，检测臂(9)与机械臂(8)连接处的内部设置有第二旋转组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，其特征在于：所述机器人主箱(1)的底部设置有滚轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，其特征在于：所述升降杆(4)包括主杆(41)、子杆(42)、弹簧管(43)和第一限位块(44)，主杆(41)的底部与固定板(2)的表面固定连接，子杆(42)的底部套接在主杆(41)的内部，并与弹簧管(43)的顶部连接，弹簧管(43)设置在主杆(41)内部的底端固定，子杆(42)的顶部与第一限位块(44)固定连接，并且升降杆(4)通过第一限位块(44)***在辅助机箱(5)内部的底端上固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，其特征在于：所述第一旋转组件(6)包括第一电机(61)、第一转轴(62)、齿轮(63)和第二限位块(64)，第一电机(61)设置在辅助机箱(5)内部的底端固定，第一电机(61)的顶部与第一转轴(62)连接，第一转轴(62)的顶部穿过辅助机箱(5)的顶部，并***在调节机箱(7)的内部，第一转轴(62)的表面上套接有齿轮(63)，齿轮(63)与调节机箱(7)的内壁相啮合，齿轮(63)的上下两端对称设置有两组第二限位块(64)。

5.根据权利要求1所述的一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，其特征在于：所述调节机箱(7)的内壁上设置有齿条(71)。

6.根据权利要求1所述的一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，其特征在于：所述机械臂(8)与调节机箱(7)的连接处设置有密封圈(81)。

7.根据权利要求1所述的一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人，其特征在于：所述第二旋转组件(10)包括第二电机(101)和第二转轴(102)，第二电机(101)设置在检测臂(9)外部的一侧固定，第二电机(101)的内侧与第二转轴(102)连接，第二转轴(102)的一端***在检测臂(9)的内部活动连接。

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