CN218016668U - 一种金属加工用自动化操作机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属加工用自动化操作机械手，包括底座，所述底座的上方固定有工作台，所述工作台上设有用于对块类金属进行固定的第一固定机构，所述工作台上远离第一固定机构的一侧设有用于对板类金属进行固定的第二固定机构，所述底座上位于工作台的一侧滑动设有滑板，所述滑板的上端固定有立柱，所述立柱上方靠近工作台的一侧设有焊接机构，本实用新型通过设置第一固定机构和第二固定机构来分别对块类金属和板类金属进行固定，同时通过滑板滑动来调整其上方的焊接机构的位置，进而可以方便对不同形状的金属进行加工。

Description

一种金属加工用自动化操作机械手

技术领域

本实用新型涉及金属加工用机械手技术领域，特别是涉及一种金属加工用自动化操作机械手。

背景技术

金属制造（金属工艺），是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，在金属加工过程中，需要使用到自动焊接机械手。

现有的公开号为CN212330114U的实用新型公开了一种金属加工用自动焊接机械手，通过所述底板顶部的两侧均固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有固定装置，所述底板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有固定座，两个所述固定座相对出一侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有第一电机，所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有顶座，所述顶座的底部通过连杆转动连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有移动装置，达到了便于对物件进行夹紧固定的目的，通过固定装置的设置，可以对不同厚度的物件均可以夹紧固定，并且通过丝杆和移动装置的设置，可以分别对焊接头的高度和位置进行调整，使得装置可以适应更多的物料，此装置只能对板状类金属进行夹持，因此使得装置只限于对板状类金属进行加工。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种金属加工用自动化操作机械手，通过设置第一固定机构和第二固定机构来分别对块类金属和板类金属进行固定，同时通过滑板滑动来调整其上方的焊接机构的位置，进而可以方便对不同形状的金属进行加工。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种金属加工用自动化操作机械手，包括底座，所述底座的上方固定有工作台，所述工作台上设有用于对块类金属进行固定的第一固定机构，所述工作台上远离第一固定机构的一侧设有用于对板类金属进行固定的第二固定机构，所述底座上位于工作台的一侧滑动设有滑板，所述滑板的上端固定有立柱，所述立柱上方靠近工作台的一侧设有焊接机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定机构包括固定在工作台上端的固定筒，所述固定筒的两侧均贯穿有螺纹孔，两组所述螺纹孔内部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上位于固定筒内部的一端固定连接有固定板，所述固定板的内侧设有缓冲垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定机构包括两组固定在工作台上端的固定块，两组所述固定块相对的一侧上方均固定有定位板，所述定位板中间处贯穿有穿孔，所述穿孔内穿设有连接杆，所述连接杆的上下两端分别固定有限位块和压板，所述压板与定位板之间抵接有弹簧，所述弹簧套设在连接杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的上端设有防护垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座内部设有安装腔，所述安装腔内部设有丝杆，所述丝杆的一端伸出底座外部并连接有正反转电机，所述丝杆的外部螺纹套设有螺纹套块，所述螺纹套块的上端固定连接有固定杆，所述安装腔内上方开设有与底座外部连通的滑槽，所述固定杆通过所述滑槽伸出底座外部并与滑板的底部固定连接，所述正反转电机的外部设有固定在底座侧面的固定框。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接机构包括固定在立柱的靠近工作台的一侧的横板，所述横板的上方设有液压缸，所述液压缸的输出端设有伸出横板下方的伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有焊接头。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型通过设置第一固定机构和第二固定机构来分别对块类金属和板类金属进行固定，同时通过滑板滑动来调整其上方的焊接机构的位置，进而可以方便对不同形状的金属进行加工。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中底座的内部结构示意图；

图3为本实用新型中底座的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中工作台及第一固定机构和第二固定机构的内部结构示意图；

其中：1、底座；2、滑板；3、立柱；4、横板；5、液压缸；6、伸缩杆；7、工作台；8、第一固定机构；81、固定筒；82、螺纹杆；83、固定板；85、缓冲垫；86、螺纹孔；9、第二固定机构；91、固定块；92、定位板；93、连接杆；94、限位块；95、穿孔；96、弹簧；97、压板；10、焊接头；11、固定框；12、防护垫；13、安装腔；14、丝杆；15、螺纹套块；16、固定杆；17、正反转电机；18、滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供，一种金属加工用自动化操作机械手，包括底座1，所述底座1的上方固定有工作台7，所述工作台7的上端设有防护垫12，所述工作台7上设有用于对块类金属进行固定的第一固定机构8，所述工作台7上远离第一固定机构8的一侧设有用于对板类金属进行固定的第二固定机构9，所述底座1上位于工作台7的一侧滑动设有滑板2，所述滑板2的上端固定有立柱3，所述立柱3上方靠近工作台7的一侧设有焊接机构，所述底座1内部设有安装腔13，所述安装腔13内部设有丝杆14，所述丝杆14的一端伸出底座1外部并连接有正反转电机17，所述丝杆14的外部螺纹套设有螺纹套块15，所述螺纹套块15的上端固定连接有固定杆16，所述安装腔13内上方开设有与底座1外部连通的滑槽18，所述固定杆16通过所述滑槽18伸出底座1外部并与滑板2的底部固定连接，所述正反转电机17的外部设有固定在底座1侧面的固定框11；

使用本装置时，可以根据需要加工的金属的形状来选择第一固定机构8或者第二固定机构9对其进行固定，再通过启动正反转电机17带动丝杆14转动，此时丝杆14外部套设的螺纹套块15会随之向左或向右移动，带动其上方的固定杆16、滑板2以及焊接机构随之同步移动，直到焊接机构移动到金属上方时对金属进行加工，进而可以方便装置适用于不同形状大小的金属。

如图1、图4所示，所述第一固定机构8包括固定在工作台7上端的固定筒81，所述固定筒81的两侧均贯穿有螺纹孔86，两组所述螺纹孔86内部均螺纹连接有螺纹杆82，所述螺纹杆82上位于固定筒81内部的一端固定连接有固定板83，所述固定板83的内侧设有缓冲垫85；当需要加工的金属为块状时，将金属置于固定筒81内，再通过转动固定筒81两侧的螺纹杆82来带动固定板83移动，直到两组固定板83分别与金属的两侧抵接，进而可以对其进行固定。

如图1、图4所示，所述第二固定机构9包括两组固定在工作台7上端的固定块91，两组所述固定块91相对的一侧上方均固定有定位板92，所述定位板92中间处贯穿有穿孔95，所述穿孔95内穿设有连接杆93，所述连接杆93的上下两端分别固定有限位块94和压板97，所述压板97与定位板92之间抵接有弹簧96，所述弹簧96套设在连接杆93；在需要对板类金属进行加工时，同时向上拉动两组限位块94带动连接杆93和压板97向上，同时弹簧96也会被压缩，将板类金属放在两组压板97下方，松开限位块94，弹簧96自身复位并带动其底部的压板97向下对板类金属进行固定。

如图1所示，所述焊接机构包括固定在立柱3的靠近工作台7的一侧的横板4，所述横板4的上方设有液压缸5，所述液压缸5的输出端设有伸出横板4下方的伸缩杆6，所述伸缩杆6的底部设有焊接头10。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种金属加工用自动化操作机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定有工作台(7)，所述工作台(7)上设有用于对块类金属进行固定的第一固定机构(8)，所述工作台(7)上远离第一固定机构(8)的一侧设有用于对板类金属进行固定的第二固定机构(9)，所述底座(1)上位于工作台(7)的一侧滑动设有滑板(2)，所述滑板(2)的上端固定有立柱(3)，所述立柱(3)上方靠近工作台(7)的一侧设有焊接机构。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动化操作机械手，其特征在于：所述第一固定机构(8)包括固定在工作台(7)上端的固定筒(81)，所述固定筒(81)的两侧均贯穿有螺纹孔(86)，两组所述螺纹孔(86)内部均螺纹连接有螺纹杆(82)，所述螺纹杆(82)上位于固定筒(81)内部的一端固定连接有固定板(83)，所述固定板(83)的内侧设有缓冲垫(85)。

3.根据权利要求2所述的一种金属加工用自动化操作机械手，其特征在于：所述第二固定机构(9)包括两组固定在工作台(7)上端的固定块(91)，两组所述固定块(91)相对的一侧上方均固定有定位板(92)，所述定位板(92)中间处贯穿有穿孔(95)，所述穿孔(95)内穿设有连接杆(93)，所述连接杆(93)的上下两端分别固定有限位块(94)和压板(97)，所述压板(97)与定位板(92)之间抵接有弹簧(96)，所述弹簧(96)套设在连接杆(93)。

4.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动化操作机械手，其特征在于：所述工作台(7)的上端设有防护垫(12)。

5.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动化操作机械手，其特征在于：所述底座(1)内部设有安装腔(13)，所述安装腔(13)内部设有丝杆(14)，所述丝杆(14)的一端伸出底座(1)外部并连接有正反转电机(17)，所述丝杆(14)的外部螺纹套设有螺纹套块(15)，所述螺纹套块(15)的上端固定连接有固定杆(16)，所述安装腔(13)内上方开设有与底座(1)外部连通的滑槽(18)，所述固定杆(16)通过所述滑槽(18)伸出底座(1)外部并与滑板(2)的底部固定连接，所述正反转电机(17)的外部设有固定在底座(1)侧面的固定框(11)。

6.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动化操作机械手，其特征在于：所述焊接机构包括固定在立柱(3)的靠近工作台(7)的一侧的横板(4)，所述横板(4)的上方设有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端设有伸出横板(4)下方的伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的底部设有焊接头(10)。

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