CN217996062U - 一种堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机，涉及堆垛机技术领域，针对现有的堆垛机的吸盘架适用范围小问题，现提出如下方案，包括机架，所述机架一侧外壁通过轴承插接有翻转杆，所述翻转杆外壁固定有翻转架，所述机架一侧内壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴套接有第一齿轮，所述翻转杆外壁固定有第二齿轮，所述翻转架一侧外壁固定有固定框，所述固定框一侧外壁通过轴承插接有转杆。本实用新型通过在固定板底部外壁上设置了四个吸附机构，且这四个吸附机构内的电动真空吸盘相互之间间距都可调节，方便适用于不同尺寸的玻璃，在面对规格较大或规格较小的玻璃时都能对玻璃的四角进行吸附，适用性好。

Description

一种堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机。

背景技术

目前，我国玻璃工业的高速发展，玻璃生产线冷端的堆垛装备水平不断进步、应用日益广泛，玻璃深加工生产线下片方式目前主要为机械堆垛，但是现有的堆垛机在使用中存在下述不足：

现有的堆垛机的吸盘架适用范围小，当玻璃规格变化较大时，吸盘之间的间距不可调节，玻璃规格变大时吸盘只能吸附到玻璃的中间位置，难以吸附玻璃四角，使得玻璃在移动中不够稳定，玻璃规格变小时，吸盘间距较大吸附不到玻璃，无法使用。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种堆垛机,通过设置的四个吸附机构，且这四个吸附机构内的电动真空吸盘相互之间间距都可调节，方便适用于不同尺寸的玻璃，克服了现有技术的不足，有效解决了现有的堆垛机的吸盘架适用范围小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种堆垛机，包括机架，所述机架一侧外壁通过轴承插接有翻转杆，所述翻转杆外壁固定有翻转架，所述机架一侧内壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴套接有第一齿轮，所述翻转杆外壁固定有第二齿轮，所述翻转架一侧外壁固定有固定框，所述固定框一侧外壁通过轴承插接有转杆，所述固定框一侧内壁安装有电动旋转台，所述电动旋转台转动件与转杆连接，所述转杆一端焊接有固定板，所述固定板底部外壁开有等距离分布的滑槽，所述滑槽内安装有吸附机构。

通过上述方案，通过在固定板底部外壁上设置了四个吸附机构，且这四个吸附机构内的电动真空吸盘相互之间间距都可调节，方便适用于不同尺寸的玻璃，适用性好，玻璃取片时，通过四个吸附机构内的电动真空吸盘分别吸附住玻璃的四角，通过第一伺服电机转动带动翻转杆转动180°，同时再通过电动旋转台带动转杆转动180°使得电动真空吸盘在随着翻转杆转动180°后电动真空吸盘仍然朝下，可将玻璃放在堆垛位上。

优选的，所述吸附机构包括第二伺服电机，连接于第二伺服电机输出轴上的丝杆，螺接于丝杆上的滑块，安装于滑块底部外壁上的电动真空吸盘。

通过上述方案，可通过第二伺服电机带动丝杆转动，使得滑块在滑槽内移动，进而带动电动电动真空吸盘移动，调节位置，适应不同大小的玻璃。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

通过上述方案，第一伺服电机转动可带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，进而带动翻转杆转动。

优选的，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块一侧外壁开有螺纹通孔，所述滑块螺接于丝杆上。

通过上述方案，丝杆在转动时，滑块受滑槽内壁限位影响，不随着丝杆一起转动，在滑槽内壁移动。

优选的，所述第一伺服电机、电动旋转台、第二伺服电机和电动真空吸盘均通过导线连接有开关，所述开关通过电源线连接有外部电源。

通过上述方案，堆垛机可电动化运行，无需人力。

本实用新型的有益效果为：

通过在固定板底部外壁上设置了四个吸附机构，且这四个吸附机构内的电动真空吸盘相互之间间距都可调节，方便适用于不同尺寸的玻璃，在面对规格较大或规格较小的玻璃时都能对玻璃的四角进行吸附，适用性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种堆垛机的第一视角立体图；

图2为本实用新型提出的一种堆垛机的第二视角立体图；

图3为本实用新型提出的一种堆垛机的第三视角立体图；

图4为本实用新型提出的一种堆垛机的吸附机构立体图。

图中：1、机架；2、翻转杆；3、翻转架；4、第一伺服电机；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、固定框；8、转杆；9、电动旋转台；10、固定板；11、滑槽；12、第二伺服电机；13、滑块；14、丝杆；15、电动真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种堆垛机，包括机架1，机架1一侧外壁通过轴承插接有翻转杆2，翻转杆2外壁固定有翻转架3，机架1一侧内壁安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4输出轴套接有第一齿轮5，翻转杆2外壁固定有第二齿轮6，第一齿轮5与第二齿轮6相啮合，第一伺服电机4转动可带动第一齿轮5转动，进而带动第二齿轮6转动，进而带动翻转杆2转动；

翻转架3一侧外壁固定有固定框7，固定框7一侧外壁通过轴承插接有转杆8，固定框7一侧内壁安装有电动旋转台9，电动旋转台9转动件与转杆8连接，转杆8一端焊接有固定板10，固定板10底部外壁开有等距离分布的滑槽11，滑槽11内壁滑动连接有滑块13，滑块13一侧外壁开有螺纹通孔，滑块13螺接于丝杆14上，丝杆14在转动时，滑块13受滑槽11内壁限位影响，不随着丝杆14一起转动，在滑槽11内壁移动；

滑槽11内安装有吸附机构，通过在固定板10底部外壁上设置了四个吸附机构，吸附机构包括第二伺服电机12，连接于第二伺服电机12输出轴上的丝杆14，螺接于丝杆14上的滑块13，安装于滑块13底部外壁上的电动真空吸盘15，可通过第二伺服电机12带动丝杆14转动，使得滑块13在滑槽11内移动，进而带动电动电动真空吸盘15移动，调节位置，适应不同大小的玻璃；

且这四个吸附机构内的电动真空吸盘15相互之间间距都可调节，方便适用于不同尺寸的玻璃，适用性好，玻璃取片时，通过四个吸附机构内的电动真空吸盘15分别吸附住玻璃的四角，通过第一伺服电机4转动带动翻转杆2转动180°，同时再通过电动旋转台9带动转杆8转动180°使得电动真空吸盘15在随着翻转杆2转动180°后电动真空吸盘15仍然朝下，可将玻璃放在堆垛位上。

工作原理：可根据玻璃大小，通过第二伺服电机12带动丝杆14转动，使得滑块13在滑槽11内移动，进而带动电动电动真空吸盘15移动，调节四个吸附机构内电动真空吸盘15之间的间距，适应不同大小的玻璃，通过四个电动真空吸盘15分别吸附住玻璃的四角，通过第一伺服电机4转动带动翻转杆2转动180°（第一伺服电机4转动可带动第一齿轮5转动，进而带动第二齿轮6转动，进而带动翻转杆2转动），同时再通过电动旋转台9带动转杆8转动180°，进而带动固定板10自身转动180°，使得电动真空吸盘15在随着翻转杆2转动180°后电动真空吸盘15仍然朝下，可将玻璃放在堆垛位上，之后可再通过第一伺服电机4转动带动翻转杆2反向转动180°，电动旋转台9带动转杆8反向转动180°进行复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种堆垛机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）一侧外壁通过轴承插接有翻转杆（2），所述翻转杆（2）外壁固定有翻转架（3），所述机架（1）一侧内壁安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）输出轴套接有第一齿轮（5），所述翻转杆（2）外壁固定有第二齿轮（6），所述翻转架（3）一侧外壁固定有固定框（7），所述固定框（7）一侧外壁通过轴承插接有转杆（8），所述固定框（7）一侧内壁安装有电动旋转台（9），所述电动旋转台（9）转动件与转杆（8）连接，所述转杆（8）一端焊接有固定板（10），所述固定板（10）底部外壁开有等距离分布的滑槽（11），所述滑槽（11）内安装有吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述吸附机构包括第二伺服电机（12），连接于第二伺服电机（12）输出轴上的丝杆（14），螺接于丝杆（14）上的滑块（13），安装于滑块（13）底部外壁上的电动真空吸盘（15）。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第一齿轮（5）与第二齿轮（6）相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，所述滑槽（11）内壁滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）一侧外壁开有螺纹通孔，所述滑块（13）螺接于丝杆（14）上。

5.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第一伺服电机（4）、电动旋转台（9）、第二伺服电机（12）和电动真空吸盘（15）均通过导线连接有开关，所述开关通过电源线连接有外部电源。

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