CN217991245U - 一种可调节的机器人螺柱焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接设备，公开了一种可调节的机器人螺柱焊机，包括底座，底座上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有安装板，还包括：螺杆组件，基板夹紧组件，螺杆夹紧组件，本实用新型通过首先通过螺杆夹紧组件对螺杆进行夹紧固定，之后通过基板夹紧组件对基板进行夹紧固定，之后装置通过多组螺杆组件的相互配合对螺杆的焊接位置进行调节，调节完成后，多组螺杆驱动组件同步驱动，从而驱动螺杆进行伸出，从而将螺杆推压在基板上并连通电路，从而实现对螺杆的焊接，本实用新型实现了对焊接点的精细调整，提升了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，具体是一种可调节的机器人螺柱焊机。
背景技术
螺柱焊机是指把金属螺柱或类似零件，经过瞬间加压和放电，将整个端面焊于工件上的焊机。螺柱焊具有全截面焊接、标准化作业、效率高和质量可靠等优点。机器人螺柱焊机为其中的一种，其包括焊机操控***、机器臂和焊接头。
现有的有些机器臂与操控***之间通过连接机械连接控制，但现有的焊接头仅能通过机械臂对焊接点的位置进行粗调，定位能力较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节的机器人螺柱焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可调节的机器人螺柱焊机，包括底座，底座上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有安装板，安装板一侧固定连接有多组结构相同的螺杆组件，多组所述螺杆组件以安装板圆心位置为中心均匀分布，分布半径相同，还包括：连接在底座上用于对基板进行夹紧固定的基板夹紧组件，以及连接在多组螺杆组件上用于对螺杆进行夹紧固定的螺杆夹紧组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述螺杆组件包括固定连接在连接板上的固定架，固定架与安装板之间固定连接有滑竿，滑竿上滑动连接有滑块，所述滑竿一侧设置有一端转动连接在安装板与固定架之间的第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一驱动块，所述滑块与第一驱动块之间固定连接有连接板，所述安装板一侧另一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴穿过安装板固定连接在第一螺杆上。
作为本实用新型进一步的方案：所述连接板一侧固定连接有第一连接块，第一连接块内转动连接有第一连接轴，第一连接轴两端穿过第一连接块，各自固定连接有第一转接块，第一转接块上转动连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接有第二转接块，第二转接块之间固定连接有第二连接轴，第二连接轴上转动连接有第二连接块，第二连接块之间固定连接有上移动盘。
作为本实用新型进一步的方案：所述螺杆夹紧组件包括固定连接在移动盘一侧的定位筒，定位筒内设置有固定连接在移动盘上的触头，所述定位筒内滑动连接有伸缩头，伸缩头内设置有卡槽，卡槽底端设置有伸缩槽，所述定位筒与伸缩头之间设置有套设在伸缩头外壁上的弹簧，所述安装板一侧固定连接有变压器，变压器与触头之间通过柔性导线连接，所述变压器上连接有缆线。
作为本实用新型再进一步的方案：所述基板夹紧组件包括固定连接在底座上的滑槽，滑槽内滑动连接有两组对称设置的第三连接块，第三连接块一侧穿过滑槽固定连接有夹紧架，所述第三连接块另一侧转动连接有转动驱动杆，所述底座上固定连接有安装架，安装架一侧转动连接有第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有第二驱动块，所述转动驱动杆另一端转动连接在第二驱动块上，所述安装架一侧固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴穿过安装架固定连接在第二螺杆上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过首先通过螺杆夹紧组件对螺杆进行夹紧固定，之后通过基板夹紧组件对基板进行夹紧固定，之后装置通过多组螺杆组件的相互配合对螺杆的焊接位置进行调节，调节完成后，多组螺杆驱动组件同步驱动，从而驱动螺杆进行伸出，从而将螺杆推压在基板上并连通电路，从而实现对螺杆的焊接，本实用新型实现了对焊接点的精细调整，提升了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型中一种可调节的机器人螺柱焊机的结构示意图。
图2为本实用新型中一种可调节的机器人螺柱焊机的侧视图。
图3为本实用新型中一种可调节的机器人螺柱焊机的断面图。
图4为本实用新型中一种可调节的机器人螺柱焊机的断面图。
图中：1-底座、2-支撑架、3-安装板、4-滑竿、5-滑块、6-螺杆、7-驱动块、8-连接板、9-第二电动机、10-固定架、11-第一连接块、12-第一连接轴、13-第一转接块、14-连接杆、15-第二转接块、16-第二连接轴、17-第二连接块、18-第二固定盘、19-变压器、20-缆线、21-定位筒、22-触头、23-柔性导线、24-伸缩头、25-弹簧、26-卡槽、27-伸缩槽、28-滑槽、29-第三连接块、30-夹紧架、31-安装架、32-第二螺杆、33-第二驱动块、34-转动驱动杆、35-第二电动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种可调节的机器人螺柱焊机，包括底座1，底座1上固定连接有支撑架2，支撑架2上固定连接有安装板3，安装板3一侧固定连接有多组结构相同的螺杆组件，多组所述螺杆组件以安装板3圆心位置为中心均匀分布，分布半径相同，连接在底座1上用于对基板进行夹紧固定的基板夹紧组件，以及连接在多组螺杆组件上用于对螺杆进行夹紧固定的螺杆夹紧组件，本实用新型通过首先通过螺杆夹紧组件对螺杆进行夹紧固定，之后通过基板夹紧组件对基板进行夹紧固定，之后装置通过多组螺杆组件的相互配合对螺杆的焊接位置进行调节，调节完成后，多组螺杆驱动组件同步驱动，从而驱动螺杆进行伸出，从而将螺杆推压在基板上并连通电路，从而实现对螺杆的焊接。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述螺杆组件包括固定连接在连接板8上的固定架10，固定架10与安装板3之间固定连接有滑竿4，滑竿4上滑动连接有滑块5，所述滑竿4一侧设置有一端转动连接在安装板3与固定架10之间的第一螺杆6，第一螺杆6上螺纹连接有第一驱动块7，所述滑块5与第一驱动块7之间固定连接有连接板8，所述安装板3一侧另一侧固定连接有第一电动机9，第一电动机9的输出轴穿过安装板3固定连接在第一螺杆6上，所述连接板8一侧固定连接有第一连接块11，第一连接块11内转动连接有第一连接轴12，第一连接轴12两端穿过第一连接块11，各自固定连接有第一转接块13，第一转接块13上转动连接有连接杆14，连接杆14的另一端转动连接有第二转接块15，第二转接块15之间固定连接有第二连接轴16，第二连接轴16上转动连接有第二连接块17，第二连接块17之间固定连接有上移动盘18，所述螺杆驱动组件通过第一电动机9带动第一螺杆6进行转动，第一螺杆6通过与第一驱动块7的螺纹连接带动连接板8进行移动，连接板8通过第一连接块11带动第一连接轴12进行移动，第一连接轴12通过第一转接块13与连接杆14带动移动盘18进行移动，进而对螺杆的焊接位置进行调整。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述螺杆夹紧组件包括固定连接在移动盘18一侧的定位筒21，定位筒21内设置有固定连接在移动盘18上的触头22，所述定位筒21内滑动连接有伸缩头24，伸缩头24内设置有卡槽26，卡槽26底端设置有伸缩槽27，所述定位筒21与伸缩头24之间设置有套设在伸缩头24外壁上的弹簧25，所述安装板3一侧固定连接有变压器19，变压器19与触头22之间通过柔性导线23连接，所述变压器19上连接有缆线20，所述螺杆夹紧组件通过卡槽26对螺杆进行夹紧固定，之后当螺杆接触基板并在基板的推动下向定位筒21内进行收缩时，触头22沿伸缩槽27伸出从而接触螺杆尾端，此时电路接通，实现对螺杆的通电焊接。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述基板夹紧组件包括固定连接在底座1上的滑槽28，滑槽28内滑动连接有两组对称设置的第二连接块29，第二连接块29一侧穿过滑槽28固定连接有夹紧架30，所述第二连接块29另一侧转动连接有转动驱动杆34，所述底座1上固定连接有安装架31，安装架31一侧转动连接有第二螺杆32，第二螺杆32上螺纹连接有第二驱动块33，所述转动驱动杆34另一端转动连接在第二驱动块33上，所述安装架31一侧固定连接有第二电动机35，第二电动机35的输出轴穿过安装架31固定连接在第二螺杆32上，所述基板夹紧组件通过第二电动机35带动第二螺杆32进行旋转，第二螺杆32通过与第二驱动块33的螺纹连接带动第二驱动块33进行升降，第二驱动块33带动转动驱动杆34进行旋转收展，从而驱动第二连接块29在滑槽28内进行对称滑动，进而驱动夹紧架30进行移动，从而对基板进行夹紧固定。
本实用新型的工作原理是：本实用新型首先通过卡槽26对螺杆进行夹紧固定，同时通过第二电动机35带动第二螺杆32进行旋转，第二螺杆32通过与第二驱动块33的螺纹连接带动第二驱动块33进行升降，第二驱动块33带动转动驱动杆34进行旋转收展，从而驱动第二连接块29在滑槽28内进行对称滑动，进而驱动夹紧架30进行移动，从而对基板进行夹紧固定，之后通过第一电动机9带动第一螺杆6进行转动，第一螺杆6通过与第一驱动块7的螺纹连接带动连接板8进行移动，连接板8通过第一连接块11带动第一连接轴12进行移动，第一连接轴12通过第一转接块13与连接杆14带动移动盘18进行移动，进而对螺杆的焊接位置进行调整，调整完成后，多组第一电动机9同步驱动，从而驱动螺杆进行伸出，当螺杆接触基板并在基板的推动下向定位筒21内进行收缩时，触头22沿伸缩槽27伸出从而接触螺杆尾端，此时电路接通，实现对螺杆的通电焊接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可调节的机器人螺柱焊机，包括底座，其特征在于，底座上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有安装板，安装板一侧固定连接有多组结构相同的螺杆组件，多组所述螺杆组件以安装板圆心位置为中心均匀分布，分布半径相同，还包括：连接在底座上用于对基板进行夹紧固定的基板夹紧组件，以及连接在多组螺杆组件上用于对螺杆进行夹紧固定的螺杆夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的机器人螺柱焊机，其特征在于，所述螺杆组件包括固定连接在连接板上的固定架，固定架与安装板之间固定连接有滑竿，滑竿上滑动连接有滑块，所述滑竿一侧设置有一端转动连接在安装板与固定架之间的第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一驱动块，所述滑块与第一驱动块之间固定连接有连接板，所述安装板一侧另一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴穿过安装板固定连接在第一螺杆上。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的机器人螺柱焊机，其特征在于，所述连接板一侧固定连接有第一连接块，第一连接块内转动连接有第一连接轴，第一连接轴两端穿过第一连接块，各自固定连接有第一转接块，第一转接块上转动连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接有第二转接块，第二转接块之间固定连接有第二连接轴，第二连接轴上转动连接有第二连接块，第二连接块之间固定连接有上移动盘。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的机器人螺柱焊机，其特征在于，所述螺杆夹紧组件包括固定连接在移动盘一侧的定位筒，定位筒内设置有固定连接在移动盘上的触头，所述定位筒内滑动连接有伸缩头，伸缩头内设置有卡槽，卡槽底端设置有伸缩槽，所述定位筒与伸缩头之间设置有套设在伸缩头外壁上的弹簧，所述安装板一侧固定连接有变压器，变压器与触头之间通过柔性导线连接，所述变压器上连接有缆线。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的机器人螺柱焊机，其特征在于，所述基板夹紧组件包括固定连接在底座上的滑槽，滑槽内滑动连接有两组对称设置的第三连接块，第三连接块一侧穿过滑槽固定连接有夹紧架，所述第三连接块另一侧转动连接有转动驱动杆，所述底座上固定连接有安装架，安装架一侧转动连接有第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有第二驱动块，所述转动驱动杆另一端转动连接在第二驱动块上，所述安装架一侧固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴穿过安装架固定连接在第二螺杆上。
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Address after: 130000 kilometers east of the intersection of Qingnian Road and Qingqiu Road in Kuancheng District, Changchun City, Jilin Province Patentee after: Sihuan Tianli Machinery Manufacturing Group Changchun Tianwang Assembly Welding Co.,Ltd. Address before: Room 2019, Deputy Building 10, Yinda Community, Shanghai Road, Kuancheng District, Changchun City, 130000 Jilin Province Patentee before: FAW Fourth Ring Tianli Machinery Manufacturing Group Changchun Tianwang Impact Welding Co.,Ltd. |