CN217986479U - 一种针对性驱鸟*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及驱鸟技术领域，公开了一种针对性驱鸟***，包括图像采集***、相机数据服务器、鸟情数据分析服务器、驱鸟控制服务器和定向声波驱鸟***；图像采集***用于采集机场跑道周边飞鸟图像；相机数据服务器与图像采集组件连接，用于存储飞鸟图像；鸟情数据分析服务器与相机数据服务器连接，用于分析飞鸟图像获得鸟情数据，鸟情数据包括鸟类科目和其对应的天敌信息；驱鸟控制服务器与鸟情数据分析服务器连接，用于接收天敌信息并输出相应的声波发射信号；定向声波驱鸟***与驱鸟控制服务器连接，用于接收声波发射信号并发出对应的驱鸟声波。本申请解决了现有驱鸟装置由于缺少对具体飞鸟的针对性驱逐，导致驱鸟效果不理想的问题。

Description

一种针对性驱鸟***

技术领域

本申请涉及驱鸟技术领域，具体是指一种针对性驱鸟***。

背景技术

民航机场鸟击事件频发，事故征候比例增大，影响民航运输安全。中国由于鸟击原因造成的事故征候占事故征候总数的1/3，在美国由于鸟击造成的经济损失每年高达6亿美元。自1988年以来，由于鸟击引起的坠机事故已经造成超过190人死亡。因此，建设一套科学、高效的鸟击防范***对机场驱散鸟群、鸟情防范、预防鸟击具有重大意义。

目前，市场上大多采用高强度声波驱鸟器对机场跑道周围的飞鸟进行驱逐，但该技术不足之处在于，现有驱鸟装置无法区分入侵的飞鸟具体是属于哪种科目，而不同的鸟类对不同声波的敏感程度不一样，对某一鸟类的驱逐声波不一定对另一鸟类适用。因此，导致驱鸟效果不理想。

发明内容

基于以上技术问题，本申请提供了一种针对性驱鸟***，解决了现有驱鸟装置由于缺少对具体飞鸟的针对性驱逐，导致驱鸟效果不理想的问题。

为解决以上技术问题，本申请采用的技术方案如下：

一种针对性驱鸟***，包括图像采集***、相机数据服务器、鸟情数据分析服务器、驱鸟控制服务器和定向声波驱鸟***；图像采集***用于采集机场跑道周边飞鸟图像；相机数据服务器与图像采集组件连接，用于存储飞鸟图像；鸟情数据分析服务器与相机数据服务器连接，用于分析飞鸟图像获得鸟情数据，鸟情数据包括鸟类科目和其对应的天敌信息；驱鸟控制服务器与鸟情数据分析服务器连接，用于接收天敌信息并输出相应的声波发射信号；定向声波驱鸟***与驱鸟控制服务器连接，用于接收声波发射信号并发出对应的驱鸟声波。

进一步的，还包括远程终端，远程终端分别与图像采集***、相机数据服务器、鸟情数据分析服务器、驱鸟控制服务器和定向声波驱鸟***连接；远程终端包括远程控制模块和监控展示模块，远程控制模块用于向图像采集***、相机数据服务器、鸟情数据分析服务器、驱鸟控制服务器和定向声波驱鸟***发送控制信号；监控展示模块用于对图像采集***、相机数据服务器、鸟情数据分析服务器、驱鸟控制服务器和定向声波驱鸟***进行运行状态监控和信息数据展示。

进一步的，监控展示模块还包括实时报警单元，实时报警单元用于发出鸟情报警信息。

进一步的，远程终端还包括数据分析模块，数据分析模块用于对采集到的鸟情数据进行统计分析。

进一步的，远程终端为计算机终端或移动终端。

进一步的，图像采集***包括两个相对布置在机场跑道中段两侧的超高清相机。

进一步的，相机数据服务器还包括地理信息获取模块，地理信息获取模块基于飞鸟在飞鸟图像中的位置和像素大小获取飞鸟地理信息坐标。

进一步的，定向声波驱鸟***包括多个布置于机场跑道两侧的定向声波驱鸟器，定向声波驱鸟器之间间隔200到400米；定向声波驱鸟***基于飞鸟地理信息坐标控制对应的定向声波驱鸟器发出驱鸟声波。

进一步的，定向声波驱鸟器的声波发射夹角在±15度范围内。

进一步的，鸟情数据分析服务器内置有目标识别模型，目标识别模型采用YOLO、SSD或R-CNN。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请为提升机场驱鸟***效果、保障机场飞行区鸟情安全、降低鸟类对驱鸟设备的适应性，提出了一种基于超高清相机、鸟情数据分析的针对性驱鸟***。该***集成了图像采集***、相机数据服务器、鸟情数据分析服务器、驱鸟控制服务器和定向声波驱鸟***，***通过超高清矩阵相机成像***对管控区域实时成像，再通过鸟情数据分析***对鸟类的所属科目进行识别和判断并提取出该鸟的天敌信息，最后自动控制驱鸟设备播放天敌捕食时的声音，从而改变鸟群飞行路线，保障了机场管控区域的鸟情安全。实现了机场对鸟群的有效探测、识别、驱赶和集中防控等功能，具有驱鸟效果好、针对性强的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为针对性驱鸟***的结构示意图。

图2为包含远程终端的针对性驱鸟***的结构示意框图。

图3为针对性驱鸟***在机场跑道上的布置示意图。

其中，1图像采集***，2相机数据服务器，3鸟情数据分析服务器，4驱鸟控制服务器,5定向声波驱鸟***，6远程终端。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1～2是本申请一些实施例所示的针对性驱鸟***的结构示意图，以下将结合图1～2对本申请所涉及的针对性驱鸟***进行介绍。需要注意的是，图1～2仅作为示例，并不对针对性驱鸟***的具体形状和结构形成限定。

参阅图1，在一些实施例中，一种针对性驱鸟***，包括图像采集***1、相机数据服务器2、鸟情数据分析服务器3、驱鸟控制服务器4和定向声波驱鸟***5；图像采集***1用于采集机场跑道周边飞鸟图像；相机数据服务器2与图像采集组件连接，用于存储飞鸟图像；鸟情数据分析服务器3与相机数据服务器2连接，用于分析飞鸟图像获得鸟情数据，鸟情数据包括鸟类科目和其对应的天敌信息；驱鸟控制服务器4与鸟情数据分析服务器3连接，用于接收天敌信息并输出相应的声波发射信号；定向声波驱鸟***5与驱鸟控制服务器4连接，用于接收声波发射信号并发出对应的驱鸟声波。

本实施例中，驱鸟***以图像采集***1为感知单元，实时准确掌握机场跑道周边的飞鸟动态；以鸟情数据分析服务器3为中心，分析鸟类科目、评估鸟情动态，并获取鸟类的天敌信息；以定向声波驱鸟***5为执行机构，针对性驱赶机场责任区内鸟群，实现鸟击风险长期自动化防控与监视。***操作简单、方便、控制灵活，以其优异的高清晰度、强大的抗干扰能力、强大的数据处理能力、高定向传输性能被广泛应用于机场驱鸟作业、无人机和人员防入侵等领域。

其中，鸟情数据分析服务器3是一款集成了探测数据处理、鸟类识别分析、数据集中管理、设备监控及联动等功能的综合管理平台，是整套***的数据中心和控制中心，可实现鸟类的有效识别、分析、鸟类科目判定、天敌匹配等核心技术，可有效解决鸟类对固定音频适应性等问题，实现真正意义上的针对性驱鸟作业，改变鸟类人工驱赶、人工判别，设备人工巡检等传统工作模式，避免了因音频更换不及时、天敌匹配不准确、设备远程不可控、设备故障排查不到位等给驱鸟工作带来的诸多阻碍，并对机场鸟情生态调研提供数据支撑，极大的提升了机场鸟击防范水平。

综上，整个驱鸟***基于图像采集***1、相机数据服务器2、鸟情数据分析服务器3、驱鸟控制服务器4和定向声波驱鸟***5，区别于传统驱鸟***。传统驱鸟***无法做到鸟情的精准探测、鸟类智能识别、针对性天敌音定向驱赶的功能，针对性驱鸟***颠覆了传统工作方式，提供了从探测到应对的全方位服务。具体具有以下优点：

其一，针对性强，***具备探测、识别功能后，可实现对飞鸟的针对性驱赶，各驱鸟器不再盲目驱鸟作业，可有效降低鸟类适应性，实现真正意义上的对不同鸟类的针对性驱鸟作业。

其二，驱鸟效率高，***全天候实时探测，对所有机场范围类目标进行实时取证、跟踪、识别、处理，采用千兆网络控制前端设备，从探测、识别、处理实现全自动工作模式，减少了人工判断、执行环节，实时性好，运行效率高。

参阅图3，优选的，图像采集***1包括两个相对布置在机场跑道中段两侧的超高清相机。

其中，超高清相机是一款矩阵式无极变焦相机，可实现大场景下0-3公里全画面超高清拍摄，高达1.5亿像素，可有效识别画面中的飞鸟等目标,具有清晰度高、探测距离远等特点。

其中，探测设备采用亿像素高清矩阵相机，实时获得入侵人员和鸟类目标方位信息，像素高达1.5亿像素，采用全自动工作模式，探测飞鸟距离可达到2公里，高清数据可供鸟情综合管理***对鸟类进行目标识别，正因为图像足够高清，所以能进行鸟类科目判定。

其中，采用亿像素高清矩阵相机可有效规避电磁干扰，设备区别于探鸟雷达采用X波段或S波段进行工作的模式，不受机场电磁场环境影响，也不会对机场电磁场环境造成任何干扰。

具体的，对于超高清相机，其具体参数包括：分辨率：23040*6480；像素值：1.5亿；多码流：主/子码流独立输出；图像：背光补偿、强光抑制；焦点：任意区域画面聚焦清晰，无虚化；功率:90W。

优选的，相机数据服务器2还包括地理信息获取模块，地理信息获取模块基于飞鸟在飞鸟图像中的位置和像素大小获取飞鸟地理信息坐标。

其中，通过获取飞鸟的地理信息坐标，可以迅速获知鸟情发生空域，以针对对应空域进行鸟情处置。

参阅图3，优选的，定向声波驱鸟***5包括多个布置于机场跑道两侧的定向声波驱鸟器，定向声波驱鸟器之间间隔200到400米；定向声波驱鸟***5基于飞鸟地理信息坐标控制对应的定向声波驱鸟器发出驱鸟声波。

其中，定向声波驱鸟器是一种声音定向传输设备，能够实现远距离驱鸟的功能,可以传输极远距离，甚至穿越某些建筑物进行传递，并达到非比寻常的清晰度，具有高度定向、高声强、高清晰度等特点，保证了远距离声音传播的有效性和准确性。根据换能器单元尺寸，单元之间的间隔及形成阵列后与声波波长，声压的特定关系，建立二维阵列声波相干叠加数学模型，再依据模型设计出可以达到指标的阵列结构，不但可以得到高指向性的声音，而且尽可能的消除声波的反向传播。

因此，通过飞鸟地理坐标信息便可以控制对应位置的定向声波驱鸟器工作，对空域内的飞鸟进行驱逐。

具体的，对于定向声波驱鸟器，其具体参数包括：功率消耗:0.24KW(一般)，0.48KW(峰值)；输入电源:176V–264V～50Hz交流；最大声压级:151分贝瞬时音量@1米；音束夹角:±15°@2kHz；频率范围:200-8000Hz；设备有效适用角度：≥145°。

优选的，定向声波驱鸟器的声波发射夹角在±15度范围内。

其中，通过设置定向声波驱鸟器的声波发射夹角可以尽可能的消除声波的反向传播。

优选的，鸟情数据分析服务器3内置有目标识别模型，目标识别模型采用YOLO、SSD或R-CNN。

其中，YOLO、SSD和R-CNN都是常见的目标识别模型，可以应用到驱鸟***中对飞鸟科目进行识别。

参阅图2，在一些实施例中，还包括远程终端6，远程终端6分别与图像采集***1、相机数据服务器2、鸟情数据分析服务器3、驱鸟控制服务器4和定向声波驱鸟***5连接；远程终端6包括远程控制模块和监控展示模块，远程控制模块用于向图像采集***1、相机数据服务器2、鸟情数据分析服务器3、驱鸟控制服务器4和定向声波驱鸟***5发送控制信号；监控展示模块用于对图像采集***1、相机数据服务器2、鸟情数据分析服务器3、驱鸟控制服务器4和定向声波驱鸟***5进行运行状态监控和信息数据展示。

本实施例中，通过远程终端6，既可以通过远程控制模块对相关设备进行远程控制，还可以通过监控展示模块对相关设备的运行状态进行监控，并实时展示机场跑道周边的鸟情数据。

具体的，监控展示模块具体还包括鸟类信息管理单元、鸟情信息管理单元、鸟击信息管理单元、驱鸟计划管理单元、操作记录管理但与那等子功能单元。

优选的，监控展示模块还包括实时报警单元，实时报警单元用于发出鸟情报警信息。

其中，实时报警单元可以在发现鸟情后发出鸟情报警信息，鸟情报警信息可以是文字警报或声光警报等。

具体的，鸟情报警信息还可结合机场跑道周围空域地理图像实时展示，以方便机场安保部分迅速获取鸟情发生地点。

优选的，远程终端6还包括数据分析模块，数据分析模块用于对采集到的鸟情数据进行统计分析。

其中，数据分析模块可以对鸟情数据进行统计分析，以对机场鸟情生态调研提供数据支撑，极大地提升了机场鸟击防范水平。

优选的，远程终端6为计算机终端或移动终端。

其中，远程终端6可以为多种终端形式，灵活实现对驱鸟***的远程控制。

具体的，远程终端6通过无线通信方式与驱鸟***进行连接。

如上即为本申请的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述申请的验证过程，并非用以限制本申请的专利保护范围，本申请的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种针对性驱鸟***，其特征在于，包括：

图像采集***，所述图像采集***用于采集机场跑道周边飞鸟图像；

相机数据服务器，所述相机数据服务器与所述图像采集组件连接，用于存储所述飞鸟图像；

鸟情数据分析服务器，所述鸟情数据分析服务器与所述相机数据服务器连接，用于分析所述飞鸟图像获得鸟情数据，所述鸟情数据包括鸟类科目和其对应的天敌信息；

驱鸟控制服务器，所述驱鸟控制服务器与所述鸟情数据分析服务器连接，用于接收所述天敌信息并输出相应的声波发射信号；

定向声波驱鸟***，所述定向声波驱鸟***与所述驱鸟控制服务器连接，用于接收所述声波发射信号并发出对应的驱鸟声波。

2.根据权利要求1所述的一种针对性驱鸟***，其特征在于，还包括远程终端，所述远程终端分别与所述图像采集***、所述相机数据服务器、所述鸟情数据分析服务器、所述驱鸟控制服务器和所述定向声波驱鸟***连接；所述远程终端包括：

远程控制模块，所述远程控制模块用于向所述图像采集***、所述相机数据服务器、所述鸟情数据分析服务器、所述驱鸟控制服务器和所述定向声波驱鸟***发送控制信号；

监控展示模块，所述监控展示模块用于对所述图像采集***、所述相机数据服务器、所述鸟情数据分析服务器、所述驱鸟控制服务器和所述定向声波驱鸟***进行运行状态监控和信息数据展示。

3.根据权利要求2所述的一种针对性驱鸟***，其特征在于：

所述监控展示模块还包括实时报警单元，所述实时报警单元用于发出鸟情报警信息。

4.根据权利要求2所述的一种针对性驱鸟***，其特征在于：

所述远程终端还包括数据分析模块，所述数据分析模块用于对采集到的鸟情数据进行统计分析。

5.根据权利要求2所述的一种针对性驱鸟***，其特征在于：

所述远程终端为计算机终端或移动终端。

6.根据权利要求1所述的一种针对性驱鸟***，其特征在于：

所述图像采集***包括两个相对布置在机场跑道中段两侧的超高清相机。

7.根据权利要求1所述的一种针对性驱鸟***，其特征在于：

所述相机数据服务器还包括地理信息获取模块，所述地理信息获取模块基于飞鸟在所述飞鸟图像中的位置和像素大小获取飞鸟地理信息坐标。

8.根据权利要求7所述的一种针对性驱鸟***，其特征在于：

所述定向声波驱鸟***包括多个布置于机场跑道两侧的定向声波驱鸟器，所述定向声波驱鸟器之间间隔200到400米；所述定向声波驱鸟***基于所述飞鸟地理信息坐标控制对应的定向声波驱鸟器发出驱鸟声波。

9.根据权利要求1所述的一种针对性驱鸟***，其特征在于：

所述定向声波驱鸟器的声波发射夹角在±15度范围内。

10.根据权利要求1所述的一种针对性驱鸟***，其特征在于：

所述鸟情数据分析服务器内置有目标识别模型，所述目标识别模型采用YOLO、SSD或R-CNN。

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