CN217975818U - 一种电子防倾锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆锁止装置技术领域，公开了一种电子防倾锁止装置，包括防倾锁止电机总成、防倾锁止卡钳和防倾盘，所述防倾锁止电机总成和防倾锁止卡钳固定在车架上，所述防倾锁止电机总成包括电机、拉索盘和拉索，所述拉索盘与电机传动连接，所述拉索绕设在拉索盘上；所述防倾锁止卡钳包括外壳和摇臂，所述外壳内设有制动片和活塞组件，所述防倾盘的连接端固定在车辆前悬架上摆臂上，所述防倾盘的制动端位于两块制动片之间；本实用新型提供的一种电子防倾锁止装置，解决了现有锁止装置存在操作不方便，操作费力的问题，且全靠人为施力操作可能存在对倒三轮车前车轮姿态锁止不彻底不到位的问题。

Description

一种电子防倾锁止装置

技术领域

本实用新型涉及车辆锁止装置技术领域，具体涉及一种电子防倾锁止装置。

背景技术

现有的具有前悬架结构的倒三轮车，当车辆在低速行驶不足以保持车辆平衡的情况下或车辆临时驻车时，需要车辆保持直立的稳定姿态，因为在低速行驶或倒车时，车速不足以支撑车辆行驶的稳定姿态，此种情况下，则车辆很容器发生翻车。

目前，为了防止此类倒三轮车在低速行驶或倒车过程中出现上述情况，通常是采用纯机械结构的锁止装置，由驾驶员拉起或掰动拉杆，拉杆带动相关结构联动实现倒三轮车前车轮姿态的锁止，以便于低速行驶或倒车保持车辆的稳定姿态。但是，此类纯机械结构的锁止方式存在操作不方便，操作费力的问题，且不同人的操作力度可能存在差异，因此，全靠人为施力操作可能存在对倒三轮车前车轮姿态锁止不彻底、不到位的情况，此种情况下低速行驶或倒车，则很容易导致车辆倾斜翻倒，从而带来车辆的损坏或者人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电子防倾锁止装置，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电子防倾锁止装置，包括防倾锁止电机总成、防倾锁止卡钳和防倾盘，所述防倾锁止电机总成和防倾锁止卡钳固定在车架上，所述防倾锁止电机总成包括电机、拉索盘和拉索，所述拉索盘与电机传动连接，所述拉索绕设在拉索盘上；

所述防倾锁止卡钳包括外壳和摇臂，所述外壳内设有制动片和活塞组件，所述防倾盘的连接端固定在车辆前悬架上摆臂上，所述防倾盘的制动端位于两块制动片之间；

所述活塞组件包括活塞杆、活塞、第一螺纹套和第二螺纹套，所述第二螺纹套固定在外壳内，所述第一螺纹套与外壳滑动配合，所述第一螺纹套的外侧与第二螺纹套螺纹配合，所述第一螺纹套的内侧与活塞杆螺纹配合，所述活塞杆位于第一螺纹套内的一端与活塞的驱动部抵接，所述活塞的驱动部位于第一螺纹套内且活塞的驱动部与第一螺纹套滑动配合；

所述摇臂的一端安装在活塞杆上，所述摇臂的另一端与拉索连接，所述摇臂与外壳之间设有扭杆弹簧组件。

本技术方案中，由于拉索盘与电机传动连接，拉索绕设在拉索盘上，摇臂的一端与拉索连接，摇臂的另一端安装在活塞杆上，则电机驱动拉索盘转动，拉索收卷过程中实现对摇臂的拉动，摇臂摆动实现对活塞杆的转动驱动，由于第二螺纹套固定在外壳内，第一螺纹套与外壳滑动配合，第一螺纹套的外侧与第二螺纹套螺纹配合，第一螺纹套的内侧与活塞杆螺纹配合，则第一螺纹套会相对于第二螺纹套转动，第一螺纹套带动活塞杆转动，活塞杆与第一螺纹套整体转动，由于活塞杆位于第一螺纹套内的一端与活塞的驱动部抵接，活塞的驱动部位于第一螺纹套内且活塞的驱动部与第一螺纹套滑动配合，则在活塞杆与第一螺纹套整体转动的过程中，活塞杆的端部会施加给活塞足够的推力，且能够保持活塞移动的稳定性，活塞朝向制动片的方向移动，实现对制动片的加压，由于防倾盘的制动端位于两块制动片之间，则制动片实现对防倾盘的锁止，同时摇臂也会随着活塞杆和第一螺纹套的移动实现对扭杆弹簧组件的施压，由于防倾盘的连接端固定在车辆前悬架上摆臂上，则车辆前悬架上摆臂相对于车架的状态被锁定，此时与防倾盘安装在一起的前悬架上摆臂也被锁死，车辆前悬架上摆臂无法上下运动，故实现了车辆保持直立的稳定姿态；由于摇臂与外壳之间设有驱动活塞杆和第一螺纹套复位的扭杆弹簧组件，在拉索的拉力消失后，扭杆弹簧组件的弹力会驱使活塞杆和第一螺纹套复位，活塞杆给活塞施加的推力消失，则锁止解除。本技术方案，由于采用电机驱动实现对倒三轮车前车轮姿态的锁止，可方便对车辆姿态进行锁止，避免车辆倾斜翻倒，且锁止一致性好，能确保锁止彻底到位，相对于人力操作锁止动作，本技术方案解决了人力操作靠纯机械结构的锁止方式存在操作不方便，操作费力的问题，且很容易出现锁止不彻底不到位的情况的问题。

进一步的，为了使得拉索更好的实现对摇臂的驱动，所述外壳包括拉索限位臂，所述拉索限位臂朝向远离摇臂的一侧延伸，所述拉索限位臂上设有限位孔，所述摇臂上设有连接部，所述摇臂复位状态下连接部与限位孔对齐，所述拉索通过限位孔后与连接部连接。

进一步的，为了实现对拉索的保护，还包括保护外管，所述保护外管的一端与限位孔连接，所述拉索依次穿过保护外管和限位孔后与连接部连接。

进一步的，为了方便实现对保护外管的安装，所述保护外管的一端设有螺纹连接头，所述螺纹连接头与限位孔之间螺纹连接。具体的，所述保护外管的另一端安装在防倾锁止电机总成的基座上。

进一步的，为了方便实现将摇臂安装在活塞杆上，所述活塞杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述摇臂的一端套设在活塞杆上，所述锁紧螺母将摇臂可调式压紧在扭杆弹簧组件上。

进一步的，为了更好的实现对活塞杆的复位，同时为了达到防尘保护效果，所述扭杆弹簧组件包括橡胶防尘罩和扭杆弹簧，所述橡胶防尘罩套设在活塞杆外侧，且橡胶防尘罩的一端与外壳固定连接，所述橡胶防尘罩的另一端与摇臂抵接，所述扭杆弹簧位于橡胶防尘罩内，所述扭杆弹簧的一端与外壳的一端抵接，所述扭杆弹簧的另一端与橡胶防尘罩的另一端抵接。

进一步的，为了方便实现对扭杆弹簧的稳定安装，所述外壳上设有扭杆弹簧限位槽，所述扭杆弹簧的一端位于扭杆弹簧限位槽内。

进一步的，为了实现制动片的复位，两块制动片之间设有弹性复位件。

本实用新型的有益效果为：本技术方案中，由于拉索盘与电机传动连接，拉索绕设在拉索盘上，摇臂的一端与拉索连接，摇臂的另一端安装在活塞杆上，则电机驱动拉索盘转动，拉索收卷过程中实现对摇臂的拉动，摇臂摆动实现对活塞杆的转动驱动，由于第二螺纹套固定在外壳内，第一螺纹套与外壳滑动配合，第一螺纹套的外侧与第二螺纹套螺纹配合，第一螺纹套的内侧与活塞杆螺纹配合，则第一螺纹套会相对于第二螺纹套转动，第一螺纹套带动活塞杆转动，活塞杆与第一螺纹套整体转动，由于活塞杆位于第一螺纹套内的一端与活塞的驱动部抵接，活塞的驱动部位于第一螺纹套内且活塞的驱动部与第一螺纹套滑动配合，则在活塞杆与第一螺纹套整体转动的过程中，活塞杆的端部会施加给活塞足够的推力，且能够保持活塞移动的稳定性，活塞朝向制动片的方向移动，实现对制动片的加压，由于防倾盘的制动端位于两块制动片之间，则制动片实现对防倾盘的锁止，同时摇臂也会随着活塞杆和第一螺纹套的移动实现对扭杆弹簧组件的施压，由于防倾盘的连接端固定在车辆前悬架上摆臂上，则车辆前悬架上摆臂相对于车架的状态被锁定，此时与防倾盘安装在一起的前悬架上摆臂也被锁死，车辆前悬架上摆臂无法上下运动，故实现了车辆保持直立的稳定姿态；由于摇臂与外壳之间设有驱动活塞杆和第一螺纹套复位的扭杆弹簧组件，在拉索的拉力消失后，扭杆弹簧组件的弹力会驱使活塞杆和第一螺纹套复位，活塞杆给活塞施加的推力消失，则锁止解除。本技术方案，由于采用电机驱动实现对倒三轮车前车轮姿态的锁止，可方便对车辆姿态进行锁止，避免车辆倾斜翻倒，且锁止一致性好，能确保锁止彻底到位，相对于人力操作锁止动作，本技术方案解决了人力操作靠纯机械结构的锁止方式存在操作不方便，操作费力的问题，且很容易出现锁止不彻底不到位的情况的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型的正视结构示意图；

图6为图5中A-A的剖视示意图。

图中：防倾锁止电机总成1；电机1.1；拉索盘1.2；拉索1.3；防倾锁止卡钳2；外壳2.1；摇臂2.2；制动片2.3；拉索限位臂2.4；限位孔2.5；连接部2.6；防倾盘3；车架4；活塞杆5；活塞6；保护外管7；螺纹连接头8；锁紧螺母9；橡胶防尘罩10；扭杆弹簧11；扭杆弹簧限位槽12；第一螺纹套13；第二螺纹套14；弹性复位件15；车辆前悬架上摆臂16。

具体实施方式

实施例1：

如图1-图6所示，本实施例提供一种电子防倾锁止装置，包括防倾锁止电机总成1、防倾锁止卡钳2和防倾盘3，防倾锁止电机总成1和防倾锁止卡钳2固定在车架4上，防倾锁止电机总成1包括电机1.1、拉索盘1.2和拉索1.3，拉索盘1.2与电机1.1传动连接，拉索1.3绕设在拉索盘1.2上；

防倾锁止卡钳2包括外壳2.1和摇臂2.2，外壳2.1内设有制动片2.3和活塞组件，防倾盘3的连接端固定在车辆前悬架上摆臂16上，防倾盘3的制动端位于两块制动片2.3之间；

活塞6组件包括活塞杆5、活塞6、第一螺纹套13和第二螺纹套14，第二螺纹套14固定在外壳2.1内，第一螺纹套13与外壳2.1滑动配合，第一螺纹套13的外侧与第二螺纹套14螺纹配合，第一螺纹套13的内侧与活塞杆5螺纹配合，活塞杆5位于第一螺纹套13内的一端与活塞6的驱动部抵接，活塞6的驱动部位于第一螺纹套13内且活塞6的驱动部与第一螺纹套13滑动配合；

摇臂2.2的一端安装在活塞杆5上，摇臂2.2的另一端与拉索1.3连接，摇臂2.2与外壳2.1之间设有扭杆弹簧组件。

本技术方案中，由于拉索1.3盘与电机传动连接，拉索1.3绕设在拉索1.3盘上，摇臂2.2的一端与拉索1.3连接，摇臂2.2的另一端安装在活塞杆5上，则电机驱动拉索1.3盘转动，拉索1.3收卷过程中实现对摇臂2.2的拉动，摇臂2.2摆动实现对活塞杆5的转动驱动，由于第二螺纹套14固定在外壳2.1内，第一螺纹套13与外壳2.1滑动配合，第一螺纹套13的外侧与第二螺纹套14螺纹配合，第一螺纹套13的内侧与活塞杆5螺纹配合，则第一螺纹套13会相对于第二螺纹套14转动，第一螺纹套13带动活塞杆5转动，活塞杆5与第一螺纹套13整体转动，由于活塞杆5位于第一螺纹套13内的一端与活塞6的驱动部抵接，活塞6的驱动部位于第一螺纹套13内且活塞6的驱动部与第一螺纹套13滑动配合，则在活塞杆5与第一螺纹套13整体转动的过程中，活塞杆5的端部会施加给活塞6足够的推力，且能够保持活塞6移动的稳定性，活塞6朝向制动片的方向移动，实现对制动片2.3的加压，由于防倾盘3的制动端位于两块制动片2.3之间，则制动片2.3实现对防倾盘3的锁止，同时摇臂2.2也会随着活塞杆5和第一螺纹套13的移动实现对扭杆弹簧组件的施压，由于防倾盘3的连接端固定在车辆前悬架上摆臂16上，则车辆前悬架上摆臂16相对于车架4的状态被锁定，此时与防倾盘3安装在一起的前悬架上摆臂16也被锁死，车辆前悬架上摆臂16无法上下运动，故实现了车辆保持直立的稳定姿态；由于摇臂2.2与外壳2.1之间设有驱动活塞杆5和第一螺纹套13复位的扭杆弹簧组件，在拉索1.3的拉力消失后，扭杆弹簧组件的弹力会驱使活塞杆5和第一螺纹套13复位，活塞杆5给活塞6施加的推力消失，则锁止解除。本技术方案，由于采用电机驱动实现对倒三轮车前车轮姿态的锁止，可方便对车辆姿态进行锁止，避免车辆倾斜翻倒，且锁止一致性好，能确保锁止彻底到位，相对于人力操作锁止动作，本技术方案解决了人力操作靠纯机械结构的锁止方式存在操作不方便，操作费力的问题，且很容易出现锁止不彻底不到位的情况的问题。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

如图2所示，为了使得拉索1.3更好的实现对摇臂2.2的驱动，外壳2.1包括拉索限位臂2.4，拉索限位臂2.4朝向远离摇臂2.2的一侧延伸，拉索限位臂2.4上设有限位孔2.5，摇臂2.2上设有连接部2.6，摇臂2.2复位状态下连接部2.6与限位孔2.5对齐，拉索1.3通过限位孔2.5后与连接部2.6连接。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化。

为了实现对拉索1.3的保护，还包括保护外管7，保护外管7的一端与限位孔2.5连接，拉索1.3依次穿过保护外管7和限位孔2.5后与连接部2.6连接。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化。

为了方便实现对保护外管7的安装，保护外管7的一端设有螺纹连接头8，螺纹连接头8与限位孔2.5之间螺纹连接。具体的，保护外管7的另一端安装在防倾锁止电机总成1的基座上。

实施例5：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

如图6所示，为了方便实现将摇臂2.2安装在活塞杆5上，同时为了方便手动调节摇臂2.2在活塞杆5上的位置，使得在摇臂2.2的驱动下制动片2.3能够对防倾盘3产生较好的锁止效果，活塞杆5上螺纹连接有锁紧螺母9，摇臂2.2的一端套设在活塞杆5上，锁紧螺母9将摇臂2.2可调式压紧在扭杆弹簧组件上。

实施例6：

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化。

为了更好的实现对活塞杆5的复位，同时为了达到防尘保护效果，扭杆弹簧组件包括橡胶防尘罩10和扭杆弹簧11，橡胶防尘罩10套设在活塞杆5外侧，且橡胶防尘罩10的一端与外壳2.1固定连接，橡胶防尘罩10的另一端与摇臂2.2抵接，扭杆弹簧11位于橡胶防尘罩10内，扭杆弹簧11的一端与外壳2.1的一端抵接，扭杆弹簧11的另一端与橡胶防尘罩10的另一端抵接。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化。

为了方便实现对扭杆弹簧11的稳定安装，外壳2.1上设有扭杆弹簧限位槽12，扭杆弹簧11的一端位于扭杆弹簧限位槽12内。

实施例8：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了实现制动片2.3的复位，两块制动片2.3之间设有弹性复位件15。

当车辆在低速行驶不足以保持车辆平衡的情况下或车辆临时驻车，需要车辆保持直立的稳定姿态时，防倾锁止电机总成1的电机1.1驱动拉索盘1.2转动，拉动拉索1.3，拉索1.3拉动防倾锁止卡钳2的摇臂2.2，使得摇臂2.2驱动活塞杆5朝向制动片2.3移动，活塞6推动制动片2.3挤压防倾盘3，使得防倾盘3与防倾锁止卡钳2锁死，此时与防倾盘3安装在一起的车辆前悬架上摆臂16也被锁死，车辆前悬架上摆臂16无法上下运动，故实现了车辆保持直立的稳定姿态。

本设计结构简单，使用电机1.1实现起来操作相比传统的人力操作，更加快捷便利、智能化、更安全。且可通过使用场景与功能联合作用，比如，在低速行驶或倒车时，此时车速不足以支撑车辆行驶的稳定姿态，如果倒车则车辆会发生翻车，因此，本电子防倾锁止装置还可以通过与其他功能控制结合进行设定，比如可以与倒车功能结合，实现在车辆未开启防倾锁止前，倒车功能不起作用，但当防倾锁止功能开启后，倒车功能可使用，可进一步提升用户使用的安全性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子防倾锁止装置，其特征在于：包括防倾锁止电机总成、防倾锁止卡钳和防倾盘，所述防倾锁止电机总成和防倾锁止卡钳固定在车架上，所述防倾锁止电机总成包括电机、拉索盘和拉索，所述拉索盘与电机传动连接，所述拉索绕设在拉索盘上；

所述防倾锁止卡钳包括外壳和摇臂，所述外壳内设有制动片和活塞组件，所述防倾盘的连接端固定在车辆前悬架上摆臂上，所述防倾盘的制动端位于两块制动片之间；

所述活塞组件包括活塞杆、活塞、第一螺纹套和第二螺纹套，所述第二螺纹套固定在外壳内，所述第一螺纹套与外壳滑动配合，所述第一螺纹套的外侧与第二螺纹套螺纹配合，所述第一螺纹套的内侧与活塞杆螺纹配合，所述活塞杆位于第一螺纹套内的一端与活塞的驱动部抵接，所述活塞的驱动部位于第一螺纹套内且活塞的驱动部与第一螺纹套滑动配合；

所述摇臂的一端安装在活塞杆上，所述摇臂的另一端与拉索连接，所述摇臂与外壳之间设有扭杆弹簧组件。

2.根据权利要求1所述的一种电子防倾锁止装置，其特征在于：所述外壳包括拉索限位臂，所述拉索限位臂朝向远离摇臂的一侧延伸，所述拉索限位臂上设有限位孔，所述摇臂上设有连接部，所述摇臂复位状态下连接部与限位孔对齐，所述拉索通过限位孔后与连接部连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子防倾锁止装置，其特征在于：还包括保护外管，所述保护外管的一端与限位孔连接，所述拉索依次穿过保护外管和限位孔后与连接部连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子防倾锁止装置，其特征在于：所述保护外管的一端设有螺纹连接头，所述螺纹连接头与限位孔之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子防倾锁止装置，其特征在于：所述活塞杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述摇臂的一端套设在活塞杆上，所述锁紧螺母将摇臂可调式压紧在扭杆弹簧组件上。

6.根据权利要求5所述的一种电子防倾锁止装置，其特征在于：所述扭杆弹簧组件包括橡胶防尘罩和扭杆弹簧，所述橡胶防尘罩套设在活塞杆外侧，且橡胶防尘罩的一端与外壳固定连接，所述橡胶防尘罩的另一端与摇臂抵接，所述扭杆弹簧位于橡胶防尘罩内，所述扭杆弹簧的一端与外壳的一端抵接，所述扭杆弹簧的另一端与橡胶防尘罩的另一端抵接。

7.根据权利要求6所述的一种电子防倾锁止装置，其特征在于：所述外壳上设有扭杆弹簧限位槽，所述扭杆弹簧的一端位于扭杆弹簧限位槽内。

8.根据权利要求1所述的一种电子防倾锁止装置，其特征在于：两块制动片之间设有弹性复位件。

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