CN217945683U - 全自动纸垛检测生产设备组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸垛整理设备技术领域，尤其涉及全自动纸垛检测生产设备组，废边清废设备将纸垛一叠叠输送至进料整齐堆叠搬运设备，进料整齐堆叠搬运设备将多叠纸垛叠加后输送至掰纸整边设备后，再次运输至纸垛检品机，纸垛检品机将纸垛分成合格纸垛和非合格纸垛，非合格纸垛输送至纸垛收纸设备，合格纸垛输送至出料堆叠输送设备，出料堆叠输送设备再将纸垛输送至纸垛扎把设备。本实用新型的有益效果为：本申请通过多组设备设置在清废机和检品机之间，并且在运输过程中来实现在不同的功能，其设备结构设计合理，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

Description

全自动纸垛检测生产设备组

技术领域

本实用新型涉及纸垛整理设备技术领域，尤其涉及全自动纸垛检测生产设备组。

背景技术

香烟的外包装纸盒在制成盒子之前，是印刷厂进行加工的一块印刷完、裁切好的小纸板，这种小纸板是半成品，将一定数量的小纸板堆成一垛，用纸膜带对其进行整理，以便于包装、周转及运输。这些烟盒纸板垛转运到香烟生产厂之后，香烟生产设备自动将其制成烟盒并对香烟进行包装。

目前，香烟生产设备上所使用的烟盒纸板垛需要设备来进行检查印刷效果，检测前需要将若干烟盒纸板垛进行堆叠，并运输至指定位置，由于纸垛在传输过程中，并没有对齐进行束缚，所以需要对纸垛进行整齐，并稳定的进行搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供全自动纸垛检测生产设备组，由多组设备来实现纸垛堆叠整边、检测分类和扎把成型等多道工序，全程采用自动化设备来实现。

全自动纸垛检测生产设备组，废边清废设备将纸垛一叠一叠输送至进料整齐堆叠搬运设备，进料整齐堆叠搬运设备将多叠纸垛叠加后输送至掰纸整边设备后，再次运输至纸垛检品机，纸垛检品机将纸垛分成合格纸垛和非合格纸垛，非合格纸垛输送至纸垛收纸设备，合格纸垛输送至出料堆叠输送设备，出料堆叠输送设备再将纸垛输送至纸垛扎把设备；纸垛进料输送道设置在进料整齐堆叠搬运设备的纸垛输送辊组的进料端口，纸垛出料输送道设置在机架一侧，位于机架内部的纸垛升降辊组设置在纸垛进料输送道的出料端口，位于纸垛升降辊组上方的纸垛搬运组件设置在机架上，位于纸垛出料输送道上方一侧的纸垛整齐组件安装在机架上；掰纸整边设备的纸堆输送带设置在机架前端，分垛组件设置在进料组件的上方且位于搬运组件的进料口处，搬运组件设置在掰纸组件前后两侧，出料输送带设置在搬运组件的出料口处;出料堆叠输送设备的第一横向推动组件和第二横向推送组件设置在机架上，第一输送辊组通过侧面支撑板安装在机架上，输送辊升降组件带动第二输送辊组上下位移，第一横向推动组件前端设有一纸垛挡板，第一横向推动组件带动第一纵向圆杆横向来回位移，第二横向推动组件带动第二纵向圆杆横向来回位移；纸垛扎把设备的机械支架上底部一侧设有纸垛推入结构，机械支架上另一侧设有用于输送和切割包装纸的裁剪进料结构，纸垛推入结构上方设有用于折叠包装纸的折叠传送结构，纸垛夹持结构设置在机械支架的顶部，贴胶带结构设置在机械支架上的纸垛支板。

具体的，所述的纸垛升降辊组由纸垛升降辊、升降气缸和升降支架组成，升降气缸的推杆连接于升降支架底部且带动升降支架上下位移，若干纸垛升降辊设置在升降支架上，所述的纸垛升降辊与纸垛输送辊组的纸垛输送辊相互错位布置，纸垛升降辊等距离安装在升降支架上，纸垛升降辊从两纸垛输送辊之间向上穿越至纸垛输送辊组上方，所述的机架内部排列布置了两排纸垛输送辊组，两条所述的纸垛进料输送道单独与纸垛输送辊组的进料端口相互衔接。

具体的，所述的纸垛搬运组件主要由横向推送气缸、搬运连接板、支撑圆杆和定位板组成，横向推送气缸通过推杆连接于搬运连接板且带动搬运连接板位移，若干支撑圆杆排列布置在搬运连接板上，L型的定位板安装横向推送气缸下方且定位板的挡料面垂直向下延伸，所述的横向推送气缸顶部通过夹板安装在同步带，驱动电机带动同步带做往返位移且带动横向推送气缸往返位移，横向推送气缸顶部的滑块安装在限位轨道上且沿着限位轨道做线性位移，所述的纸垛整齐组件主要由第一整齐气缸和第二整齐气缸、整齐挡板组成，安装在机架上的第一整齐气缸带动第二整齐气缸位移前后位移，第二整齐气缸的推杆连接于整齐挡板且带动整齐挡板位移，所述的纸垛出料输送道的前端设有纸垛支撑板，纸垛支撑板连接于升降电机，升降电机带动纸垛支撑板沿着导杆上下位移。

具体的，所述的分垛组件主要由升降驱动组件、第一横向推送气缸、第二横向推送气缸、分垛压板气缸和纸垛升降驱动组件组成，纸堆输送带设置在机架，升降驱动组件通过支架安装在机架上，升降驱动组件带动第一横向推送气缸沿着限位导杆做纵向线性位移，第一横向推送气缸通过推杆带动两侧分垛叉前后位移，第二横向推送气缸安装在支架且位于第一横向推送气缸下方，第二横向推送气缸通过推杆带动中分垛叉前后位移，分垛压板气缸安装在支架上且位于中分垛上方，分垛压板气缸带动分垛压板前后位移，纸垛升降驱动组件设置在纸堆输送带的出料端，所述的纸堆输送带一侧设有纸堆挡板，纸堆输送带另一侧纸堆整理推板，纸堆整理推板设置在纸堆输送带的出料端，推板气缸安装在机架上且通过推杆推动纸堆整理推板向纸堆输送带一侧靠拢，纸垛升降驱动组件主要由升降纸堆叉、升降电机、滚珠丝杆和导杆组成，升降纸堆叉两侧套在导杆上，升降电机通过滚珠丝杆带动升降纸堆叉沿着两侧导杆上下位移，所述的纸堆输送带由两条平行的输送带组成，升降纸堆叉前端向外延伸形成纸堆支撑条，三纸堆支撑条和两条输送带相互错开布置，所述的升降纸堆叉上方设有格挡气缸，格挡气缸的推杆带动格挡圆杆做纵向线性位移，两格挡圆杆垂直安装在，格挡横向气缸带动格挡气缸前后位移，所述的侧分垛叉位于中分垛叉左右两侧，两侧分垛前端均设有一斜面，中分垛叉前端为尖端且上表面前端为两倾斜面，所述的掰纸组件主要由支撑模具和下压模具组成，下压模具设置在支撑模具的上方，支撑模具安装在支撑固定板上，支撑固定板安插若干限位圆柱，限位圆柱位于支撑模具外边缘且卡住支撑模具，机架上设有支撑三轴气缸和下压三轴气缸，支撑三轴气缸通过支撑固定板带动支撑模具上下位移，下压三轴气缸带动下压模具上下位移，所述的支撑模具和下压模具之间设有纸垛托板，安装在机架上的纸垛托板设有供支撑模具通过的槽位，支撑模具上表面和下压模具下表面均设有胶垫。

所述的下压模具分前后两斜压板和弧压板，两斜压板分别设置在下压模具连接板前后两端，安装在下压模具连接板上的弧压板气缸连接于弧压板，位于两斜压板中间的弧压板底部向下凸起形成一弧面，所述的斜压板均由内到外向下倾斜形成一斜面，前后两斜压板呈对称布置，斜压板上设有光电开关，套有弹簧的销轴设置在光电开关的U型槽下方，所述的支撑固定板上设有两支撑模具，支撑模具顶部为向下凹槽的弧面，纸垛托板上设有两个长方形的槽位，所述的两支撑模具可贯穿两个长方形的槽位，所述的支撑模具分为左右两支撑模具，左侧支撑模具的上表面为向上凸起，右侧支撑模具的上表面为向下凹陷，下压模具分为左右两下压模具，左侧下压模具的下表面为向上凹陷，支撑模具与下压模具一一对应，所述的左右两支撑模具之间设有下支撑板，下压模具之间设有下压支撑板，下压支撑板通过四个套有弹簧的支轴安装在下压模具连接板上，左侧支撑模具前后两端设有平面支撑模具，所述的搬运组件主要由搬运夹板、搬运推送气缸和驱动装置组成，两搬运夹板对称布置，两搬运推送气缸带动搬运夹板向中间靠拢和向外分开，驱动装置通过支架带动搬运推送气缸做横向往返运动，搬运夹板设置在纸垛托板两侧，搬运夹板内侧表面设有与纸垛形状相配的槽位，所述的出料输送带一端连接于搬运组件的出料口处，出料输送带另一端两侧均设有纸垛夹持板，两纸垛夹持气缸带动两纸垛夹持板向中间靠拢和向外分开，纸垛夹持气缸安装在纸垛夹持底座上，纸垛推送气缸的推杆连接于两纸垛夹持底座且带动纸垛夹持底座沿着滑轨位移。

具体的，所述的第一横向推动组件主要由第一位移底板、第一横向推动气缸和第一滑块组成，第一横向推动气缸的推杆连接于第一位移底板上，第一位移底板底部通过第一滑块安装在机架上的双滑轨上,所述的第二横向推动组件主要由第二位移底板、第二横向推动气缸和第二滑块组成，第二横向推动气缸的推杆连接于第二位移底板上，第二位移底板底部通过第二滑块安装在机架上的双滑轨上,所述的第二纵向圆杆安装在第二位移底板上，第一纵向圆杆安装在第一位移底板上，第二纵向圆杆和第一纵向圆杆对称布置，第一横向推动组件、第二横向推送组件分别带动第二纵向圆杆和第一纵向圆杆相互靠拢和分开,所述的第一输送辊组和第二输送辊组均由若干根输送辊等距离排列组成，电机通过齿轮来带动输送辊转动。

具体的，所述的第二纵向圆杆和第一纵向圆杆由下至上贯穿在两输送辊之间,所述第一横向推动组件的第一横向推动气缸安装在距离调节块上，波纹把手通过顶杆推动第一横向推动气缸沿着双滑轨位移,所述的输送辊升降组件主要由安装固定板、升降驱动电机和驱动齿轮组成，升降驱动电机通过驱动齿轮和链条带动安装固定板上下位移，第二输送辊组安装在安装固定板上。

具体的，纸垛进料辊组设置在机械支架上且位于机械支架的进料端口内部，安装在机械支架上的推料辊横向驱动气缸带动纸垛推料辊组位移，进料辊驱动装置带动纸垛进料辊组转动，纸垛进料辊组和纸垛推料辊组相互垂直且辊组之间相互错位布置，安装在机械支架上的包装纸卷驱动电机带动包装纸卷轴转动，包装纸卷轴上的包装纸依次牵引至张力调节结构、切刀组件和双平皮带传输组件，第一折纸板气缸组和第二折纸板气缸组分别安装在机械支架内侧，第一折纸板和第二折纸板安装在机械支架内部，第一折纸板气缸组带动第一折纸板做横向线性位移，第二折纸板气缸组带动第二折纸板做横向线性位移，纸垛上推板设置在第一折纸板和第二折纸板之间的下方，纸垛下压板设置在第一折纸板和第二折纸板之间的上方，双平皮带传输组件设置在第一折纸板和第二折纸板的下方，纸垛夹持结构设置机械支架上且位于纸垛支板上方，胶带组件安装在纸垛支板的胶带安装槽内上，胶带组件的拉杆带动两侧的压胶辊摆动，位于两压胶辊之间的齿牙刀具通过一侧的刀具滑块组件安装在纸垛支板上，胶带组件还设有用于安装胶带卷的胶带辊，所述的驱动装置主要由夹持驱动电机、滑轴和同步带组成，夹持安装座顶部通过夹板和垫板安装在同步带，夹持驱动电机通过齿轮组来带动同步带位移，装在机械机架上的两滑轴贯穿于夹持安装座。

具体的，所述的纸垛进料辊组一侧通过驱动齿轮组安装在机械支架上，进料辊驱动装置通过驱动齿轮组带动纸垛进料辊组转动，纸垛进料辊组另一侧设有纸垛定位挡板，纸垛上推气缸设置在纸垛定位挡板和纸垛进料辊组之间的下方，纸垛上推板设置在纸垛上推气缸的推杆顶部，纸垛进料辊组输送方向上设有纸垛挡板，所述的纸垛定位挡板背部通过定位挡板调节底座安装在机械支架内部，挡板波纹把手通过推杆带动纸垛定位挡板沿着两侧的限位滑杆前后位移，所述的纸垛定位挡板两侧设有纸垛限位挡条，对称布置的两限位挡条气缸通过固定座安装在机械支架内且通过推杆带动纸垛限位挡条向中靠拢或向外分开，所述的推料辊横向驱动气缸的推杆连接于推料辊安装座且带动推料辊安装座沿着底部的限位滑轨做横向线性位移，纸垛推料辊组安装在推料辊安装座上，所述的推料辊横向驱动气缸上方设有推料辊调节座，推料辊波纹把手通过推杆带动推料辊安装座沿着底部的限位滑轨做横向线性位移。

具体的，所述的张力调节结构设置在包装纸卷轴的出纸方向一侧，切刀组件位于张力调节结构上方，双平皮带传输组位于切刀组件的出纸方向一侧，包装纸卷轴一侧通过安全卡盘安装在机械支架，包装纸卷轴另一侧通过安全夹头安装在机械支架，包装纸卷轴采用气胀轴，气胀轴上布置了若干用于卡住包装纸卷内侧的凸条，所述的切刀组件主要由上切刀、下切刀、上切刀气缸和下切刀底座组成，下切刀通过下切刀底座安装在机械支架上，位于下切刀上方的上切刀两侧均设有上切刀气缸，上切刀气缸带动上切刀沿着滑座上下位移，切刀组件前后两端均设有铝导辊和阻尼胶辊，铝导辊位于阻尼胶辊的下方且两者之间设有供包装纸通过的间隙，电机连接于位于切刀组件前端的铝导辊一侧且带动铝导辊转动，所述的双平皮带传输组件主要由平皮带、支撑方管、转轴和电机组成，支撑方管设置在平皮带内部，平行布置的两条平皮带前后两端分别套在转轴的滚轮上，转轴分为主动转轴和从动转轴，电机通过齿轮组带动主动转轴转动，所述的平皮带上设有若干吸气孔，支撑方管底部设有若干抽气孔，支撑方管外侧通过气管连接抽气泵。

具体的，所述的第一折纸板气缸组呈对称布置在第一折纸板顶部两侧，第二折纸板气缸组呈对称布置在第二折纸板顶部两侧，所述的第一折纸板气缸组由第一次折纸气缸和第二折纸气缸组成，位于在机械支架内壁上的第二折纸气缸的推杆连接于第一次折纸气缸，第一次折纸气缸的推杆连接于第一折纸板，所述的第二折纸板气缸组由第一次折纸气缸和第二折纸气缸组成，位于在机械支架内壁上的第二折纸气缸的推杆连接于第一次折纸气缸，第一次折纸气缸的推杆连接于第二折纸板，所述的第一折纸板和第二折纸板底部两侧均设有直齿条，位于第一折纸板和第二折纸板下方设有支轴，支轴上的齿轮与直齿条相互啮合，所述的第一折纸板和第二折纸板两侧均安装机械支架内壁上的限位滑条，第一折纸板和第二折纸板沿着上下两限位滑条做横向线性位移，所述的第一折纸板和第二折纸板之间的上方设有纸垛夹持结构，纸垛上推气缸带动纸垛上推板上下位移，纸垛下压板气缸带动纸垛下压板上下位移，所述的胶带组件主要由压胶辊、齿牙刀具和胶带辊组成，两压胶辊通过滑动杆安装在拉杆两端，齿牙刀具一侧通过滑动配合块连接于滑动块，滑动块上设有滑动块导向块，所述的两压胶辊位于纸垛支板上方，压胶辊设置滑动杆在一端，滑动杆另一端通过圆杆连接于胶带组件的内壁侧板，滑动杆中间端连接于拉杆，所述的滑动杆斜向设置在拉杆两端且由下至上向中间倾斜，位于纸垛输送方向前端的压胶辊的一端设有胶带夹持导向座，胶带从胶带辊依次牵至塑胶过渡辊和胶带夹持导向座，所述的齿牙刀具设置在滑动配合块上，齿牙刀具和齿牙刀盖连接于同一条转轴，齿牙刀盖顶部向上延伸一个推杆，所述的纸垛夹持结构主要由纸垛夹持板、夹持安装座和驱动装置组成，驱动装置带动夹持安装座沿着双滑轴做横向位移，两纸垛夹持板安装在夹持安装座上，两纸垛夹持板通过夹持气缸夹住纸垛，所述的纸垛夹持板分为第一纸垛夹持板和第二纸垛夹持板，第二纸垛夹持板上设有夹持板升降气缸，夹持板升降气缸带动第二纸垛夹持板沿着滑轨上下位移，夹持气缸带动第二纸垛夹持板做横向位移。

本实用新型的有益效果为：本申请由多组设备来实现纸垛堆叠整边、检测分类和扎把成型等多道工序，纸垛进料整齐堆叠搬运设备来对纸垛进行整合堆叠，全自动掰纸整边装置负责将纸垛的折边进行掰歪，纸垛出料堆叠输送设备则将检测后的纸垛进行再次堆叠，全自动纸垛扎把设备对该纸垛进行贴胶扎把整形，全程采用自动化设备来实现，每个工序均由机械设备来完成，提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

附图说明

附图1为本实用新型的立体图；

附图2为本实用新型纸垛搬运组件的立体图；

附图3为本实用新型纸垛搬运组件的主视图；

附图4为本实用新型进料整齐堆叠搬运设备的立体图；

附图5为本实用新型掰纸组件的立体图；

附图6为本实用新型掰纸组件的结构示意图；

附图7为本实用新型出料堆叠输送设备的立体图；

附图8为本实用新型出料堆叠输送设备的主视图；

附图9为本实用新型纸垛扎把设备的立体图；

附图10为本实用新型纸垛扎把设备的立体图；

附图11为本实用新型裁剪进料结构的立体图；

附图12为本实用新型贴胶带结构的立体图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

标注说明：废边清废设备1、进料整齐堆叠搬运设备2、掰纸整边设备3、纸垛检品机4、纸垛收纸设备5、出料堆叠输送设备6、纸垛扎把设备7；纸垛进料输送道21、纸垛输送辊组22、纸垛升降辊组23、纸垛搬运组件24、纸垛整齐组件25；纸堆输送带31、分垛组件32、升降驱动组件33、搬运组件34、掰纸组件35;第一横向推动组件61、第二横向推送组件62、第一输送辊组63、第二输送辊组64、输送辊升降组件65、纸垛挡板66、第一纵向圆杆67、第二纵向圆杆68；纸垛推入结构71、裁剪进料结构72、折叠传送结构73、纸垛夹持结构74、贴胶带结构75；撑模具351、下压模具352、支撑三轴气缸353、下压三轴气缸354、斜压板355、弧压板356、纸垛托板357、下支撑板358、下压支撑板359；包装纸卷轴722、张力调节结构723、切刀组件724、双平皮带传输组件725、包装纸卷驱动电机726、铝导辊727、阻尼胶辊728和导辊组件729；第一折纸板732、第二折纸板733、第一折纸板气缸组734、第二折纸板气缸组735、双平皮带传输组件736；压胶辊751、齿牙刀具752、胶带辊753、齿牙刀盖754、滑动配合块755、滑动块756、滑动块导向块757、拉杆758、胶带夹持导向座759。

如附图1至12所示，全自动纸垛检测生产设备组，废边清废设备将纸垛一叠一叠输送至进料整齐堆叠搬运设备，进料整齐堆叠搬运设备将多叠纸垛叠加后输送至掰纸整边设备后，再次运输至纸垛检品机，纸垛检品机将纸垛分成合格纸垛和非合格纸垛，非合格纸垛输送至纸垛收纸设备，合格纸垛输送至出料堆叠输送设备，出料堆叠输送设备再将纸垛输送至纸垛扎把设备；纸垛进料输送道设置在进料整齐堆叠搬运设备的纸垛输送辊组的进料端口，纸垛出料输送道设置在机架一侧，位于机架内部的纸垛升降辊组设置在纸垛进料输送道的出料端口，位于纸垛升降辊组上方的纸垛搬运组件设置在机架上，位于纸垛出料输送道上方一侧的纸垛整齐组件安装在机架上；掰纸整边设备的纸堆输送带设置在机架前端，分垛组件设置在进料组件的上方且位于搬运组件的进料口处，搬运组件设置在掰纸组件前后两侧，出料输送带设置在搬运组件的出料口处;出料堆叠输送设备的第一横向推动组件和第二横向推送组件设置在机架上，第一输送辊组通过侧面支撑板安装在机架上，输送辊升降组件带动第二输送辊组上下位移，第一横向推动组件前端设有一纸垛挡板，第一横向推动组件带动第一纵向圆杆横向来回位移，第二横向推动组件带动第二纵向圆杆横向来回位移；纸垛扎把设备的机械支架上底部一侧设有纸垛推入结构，机械支架上另一侧设有用于输送和切割包装纸的裁剪进料结构，纸垛推入结构上方设有用于折叠包装纸的折叠传送结构，纸垛夹持结构设置在机械支架的顶部，贴胶带结构设置在机械支架上的纸垛支板。

纸垛进料整齐堆叠搬运设备，包括：机架、纸垛进料输送道、纸垛出料输送道、纸垛升降辊组和纸垛搬运组件，所述的纸垛进料输送道设置在纸垛输送辊组的进料端口，纸垛出料输送道设置在机架一侧，位于机架内部的纸垛升降辊组设置在纸垛进料输送道的出料端口，位于纸垛升降辊组上方的纸垛搬运组件设置在机架上，位于纸垛出料输送道上方一侧的纸垛整齐组件安装在机架上。所述的机架内部排列布置了两排纸垛输送辊组，两条所述的纸垛进料输送道单独与纸垛输送辊组的进料端口相互衔接，纸垛进料输送道和纸垛出料输送道均采用驱动电机来带动运输带位移，使其纸垛持续向前运输。

上述方案，所述的纸垛升降辊组由纸垛升降辊、升降气缸和升降支架组成，升降气缸的推杆连接于升降支架底部且带动升降支架上下位移，若干纸垛升降辊设置在升降支架上。所述的纸垛升降辊与纸垛输送辊组的纸垛输送辊相互错位布置，纸垛升降辊等距离安装在升降支架上，纸垛升降辊从两纸垛输送辊之间向上穿越至纸垛输送辊组上方。

上述方案，所述的纸垛搬运组件主要由横向推送气缸、搬运连接板、支撑圆杆和定位板组成，横向推送气缸通过推杆连接于搬运连接板且带动搬运连接板位移，若干支撑圆杆排列布置在搬运连接板上，L型的定位板安装横向推送气缸下方且定位板的挡料面垂直向下延伸。所述的横向推送气缸顶部通过夹板安装在同步带，驱动电机带动同步带做往返位移且带动横向推送气缸往返位移，横向推送气缸顶部的滑块安装在限位轨道上且沿着限位轨道做线性位移。

上述方案，所述的纸垛整齐组件主要由第一整齐气缸和第二整齐气缸、整齐挡板组成，安装在机架上的第一整齐气缸带动第二整齐气缸位移前后位移，第二整齐气缸的推杆连接于整齐挡板且带动整齐挡板位移。所述的纸垛出料输送道的前端设有纸垛支撑板，纸垛支撑板连接于升降电机，升降电机带动纸垛支撑板沿着导杆上下位移。

设备运作：首先两纸垛进料输送道带动若干纸垛持续向前运输，运输至纸垛输送辊组上，由电机带动纸垛输送辊转动，纸垛输送辊组带动纸垛持续运输至纸垛升降辊组上方；然后升降气缸带动整个升降支架向上位移，升降支架的纸垛升降辊带动整个纸垛向上位移，此时，纸垛搬运组件的支撑圆杆位移至该纸垛的下方，升降支架向下位移复位，驱动电机通过同步带驱动位移纸垛搬运组件位移至纸垛支撑板上方；最后第二整齐气缸带动整齐挡板位移至纸垛一侧，第一整齐气缸推动第二整齐气缸位移，使其整齐挡板和定位板将纸垛夹持住，并且进行整齐，再启动横向推送气缸来带动搬运连接板向前位移，使其纸垛落至纸垛支撑板上，纸垛支撑板在底部驱动作用下，向下位移一段距离，纸垛搬运组件和纸垛整齐组件复位，依次类推来将多个纸垛堆叠在纸垛支撑板上，再由纸垛出料输送道来将堆叠后的纸垛运输至下个工位进行检测。

全自动掰纸整边装置，包括：机架、纸堆输送带、分垛组件、搬运组件、掰纸组件和出料输送带，所述的纸堆输送带设置在机架前端，分垛组件设置在进料组件的上方且位于搬运组件的进料口处，搬运组件设置在掰纸组件前后两侧，出料输送带设置在搬运组件的出料口处。

上述方案，分垛组件主要由升降驱动组件、第一横向推送气缸、第二横向推送气缸、分垛压板气缸和纸垛升降驱动组件组成，纸堆输送带设置在机架，升降驱动组件通过支架安装在机架上，升降驱动组件带动第一横向推送气缸沿着限位导杆做纵向线性位移，第一横向推送气缸通过推杆带动两侧分垛叉前后位移，第二横向推送气缸安装在支架且位于第一横向推送气缸下方，第二横向推送气缸通过推杆带动中分垛叉前后位移，分垛压板气缸安装在支架上且位于中分垛上方，分垛压板气缸带动分垛压板前后位移，纸垛升降驱动组件设置在纸堆输送带的出料端。

上述方案，纸堆输送带一侧设有纸堆挡板，纸堆输送带另一侧纸堆整理推板，纸堆整理推板设置在纸堆输送带的出料端，推板气缸安装在机架上且通过推杆推动纸堆整理推板向纸堆输送带一侧靠拢，纸垛升降驱动组件主要由升降纸堆叉、升降电机、滚珠丝杆和导杆组成，升降纸堆叉两侧套在导杆上，升降电机通过滚珠丝杆带动升降纸堆叉沿着两侧导杆上下位移，所述的纸堆输送带由两条平行的输送带组成，升降纸堆叉前端向外延伸形成纸堆支撑条，三纸堆支撑条和两条输送带相互错开布置。所述的升降纸堆叉上方设有格挡气缸，格挡气缸的推杆带动格挡圆杆做纵向线性位移，两格挡圆杆垂直安装在，格挡横向气缸带动格挡气缸前后位移，所述的侧分垛叉位于中分垛叉左右两侧，两侧分垛前端均设有一斜面，中分垛叉前端为尖端且上表面前端为两倾斜面。

上述方案，掰纸组件主要由支撑模具和下压模具组成，下压模具设置在支撑模具的上方，支撑模具安装在支撑固定板上，支撑固定板安插若干限位圆柱，限位圆柱位于支撑模具外边缘且卡住支撑模具，机架上设有支撑三轴气缸和下压三轴气缸，支撑三轴气缸通过支撑固定板带动支撑模具上下位移，下压三轴气缸带动下压模具上下位移，所述的支撑模具和下压模具之间设有纸垛托板，安装在机架上的纸垛托板设有供支撑模具通过的槽位，支撑模具上表面和下压模具下表面均设有胶垫。

本设备设有两组掰纸组件，第一组掰纸组件的下压模具分前后两斜压板和弧压板，两斜压板分别设置在下压模具连接板前后两端，安装在下压模具连接板上的弧压板气缸连接于弧压板，位于两斜压板中间的弧压板底部向下凸起形成一弧面，所述的斜压板均由内到外向下倾斜形成一斜面，前后两斜压板呈对称布置，斜压板上设有光电开关，套有弹簧的销轴设置在光电开关的U型槽下方。

第二组掰纸组件的支撑固定板上设有两支撑模具，支撑模具顶部为向下凹槽的弧面，纸垛托板上设有两个长方形的槽位，所述的两支撑模具可贯穿两个长方形的槽位。所述的支撑模具分为左右两支撑模具，左侧支撑模具的上表面为向上凸起，右侧支撑模具的上表面为向下凹陷，下压模具分为左右两下压模具，左侧下压模具的下表面为向上凹陷，支撑模具与下压模具一一对应，所述的左右两支撑模具之间设有下支撑板，下压模具之间设有下压支撑板，下压支撑板通过四个套有弹簧的支轴安装在下压模具连接板上，左侧支撑模具前后两端设有平面支撑模具。

下压三轴气缸带动下压模具向下位移，支撑三轴气缸带动支撑模具向上位移，支撑模具与下压模具相互配合，将纸垛夹持住，并利用特殊的形状结构来将纸垛的边角进行掰弯，便于后序的工序。

工作人员需要安装支撑模具时，只需将支撑模具的左右内侧三个面顶住限位圆柱，此时，支撑模具的螺丝孔就已经对准支撑固定板上的螺丝孔，再通过螺栓将支撑模具固定在支撑固定板上，其安装和更换支撑模具极其方便快捷，而且可适用多种不同形状的支撑模具。

上述方案，搬运组件主要由搬运夹板、搬运推送气缸和驱动装置组成，两搬运夹板对称布置，两搬运推送气缸带动搬运夹板向中间靠拢和向外分开，驱动装置通过支架带动搬运推送气缸做横向往返运动，搬运夹板设置在纸垛托板两侧，搬运夹板内侧表面设有与纸垛形状相配的槽位。所述的出料输送带一端连接于搬运组件的出料口处，出料输送带另一端两侧均设有纸垛夹持板，两纸垛夹持气缸带动两纸垛夹持板向中间靠拢和向外分开，纸垛夹持气缸安装在纸垛夹持底座上，纸垛推送气缸的推杆连接于两纸垛夹持底座且带动纸垛夹持底座沿着滑轨位移。

纸堆分垛进料工序：首先由工作人员将若干堆纸板放置在机架上，控制器启动纸堆输送带来带动整堆纸板运输至升降驱动组件的下方，推板气缸带动纸堆整理推板向纸板一侧靠拢，配合另一侧的纸堆挡板将其纸板堆进行整理；然后升降驱动组件的带动第一横向推送气缸沿着限位导杆向下位移，格挡气缸驱动格挡圆杆向下位移来挡住纸板垛内侧，垛压板气缸通过推杆带动分垛压板压住纸板垛外侧，对纸板垛进行整齐；最后由第二横向推送气缸来带动中分垛叉***两纸板之间，再由第一横向推送气缸来带动侧分垛叉***该两纸板之间，升降驱动组件和纸堆挡板向上位移完成复位。

掰纸搬运工序：驱动装置的电机通过传动带来带动两搬运夹板位置在最前端，再启动搬运推送气缸来推动搬运夹板向中间靠拢，并将纸垛夹持住，再次启动驱动装置的电机将该纸垛向下一个工位搬运，搬运至第一组掰纸组件，依次类推，将经过第一次掰纸后搬运至第二组掰纸组件，最后将纸垛搬运至出料输送带上，并且由出料输送带将其纸垛运输至指定位置，在出料输送带的末端，纸垛推送气缸推动两纸垛夹持底座位移至纸垛两侧，再启动纸垛夹持气缸来驱动纸垛夹持板向中间靠拢，并再次通过纸垛推送气缸将纸垛夹持至同一地方进行堆叠。

纸垛出料堆叠输送设备，包括：机架、第一横向推动组件、第二横向推送组件和输送辊升降组件，所述的第一横向推动组件和第二横向推送组件设置在机架上，第一输送辊组通过侧面支撑板安装在机架上，输送辊升降组件带动第二输送辊组上下位移，第一横向推动组件前端设有一纸垛挡板，第一横向推动组件带动第一纵向圆杆横向来回位移，第二横向推动组件带动第二纵向圆杆横向来回位移。所述的第一输送辊组和第二输送辊组均由若干根输送辊等距离排列组成，电机通过齿轮来带动输送辊转动。

上述方案，所述的第一横向推动组件主要由第一位移底板、第一横向推动气缸和第一滑块组成，第一横向推动气缸的推杆连接于第一位移底板上，第一位移底板底部通过第一滑块安装在机架上的双滑轨上，所述的第二横向推动组件主要由第二位移底板、第二横向推动气缸和第二滑块组成，第二横向推动气缸的推杆连接于第二位移底板上，第二位移底板底部通过第二滑块安装在机架上的双滑轨上。所述第一横向推动组件的第一横向推动气缸安装在距离调节块上，波纹把手通过顶杆推动第一横向推动气缸沿着双滑轨位移。

上述方案，所述的第二纵向圆杆安装在第二位移底板上，第一纵向圆杆安装在第一位移底板上，第二纵向圆杆和第一纵向圆杆对称布置，第一横向推动组件、第二横向推送组件分别带动第二纵向圆杆和第一纵向圆杆相互靠拢和分开，所述的第二纵向圆杆和第一纵向圆杆由下至上贯穿在两输送辊之间。

上述方案，所述的输送辊升降组件主要由安装固定板、升降驱动电机和驱动齿轮组成，升降驱动电机通过驱动齿轮和链条带动安装固定板上下位移，第二输送辊组安装在安装固定板上。

实施时，首先第一输送辊组连接于纸垛检测设备的出料端口，纸垛输送至第一输送辊组上，启动电机来带动输送辊转动，并持续向前运输再由纸垛挡板将其挡住；然后启动第一横向推动组件的第一横向推动气缸，第一横向推动气缸通过第一位移底板带动纸垛左侧的两根第一纵向圆杆向右侧位移，并将纸垛推送至第二输送辊组上，此时，同理第二横向推动气缸带动第二纵向圆杆位移，纸垛左右两侧的纵向圆杆将纸垛夹持住，并且进行定位；最后第一横向推动组件带动第一纵向圆杆向左复位，启动输送辊升降组件来带动第二输送辊组向下位移，便于将下一纸垛推送至该纸垛上，从而实现纸垛的堆叠。

纸垛检品机采用市面上已有的检品机既可，只需在其检品机的进料端口和出料端口设置用于运输纸垛的传输带，利用该传输带来将纸垛输送至下个工位，属于现有技术，且是本领域技术人员可想到的，在此不加以赘述。

纸垛收纸设备通过传输带连接于纸垛检品机的非合格标准的纸垛出料端口，纸垛收纸设备通过滚动辊来将纸垛运输至指定位置，并且将其储存。

全自动纸垛扎把设备，包括：机械支架、纸垛推入结构、裁剪进料结构、折叠传送结构、贴胶带结构和纸垛夹持结构，其特征在于：所述的机械支架上底部一侧设有纸垛推入结构，机械支架上另一侧设有用于输送和切割包装纸的裁剪进料结构，纸垛推入结构上方设有用于折叠包装纸的折叠传送结构，纸垛夹持结构设置在机械支架的顶部，贴胶带结构设置在机械支架上的纸垛支板。

纸垛推入结构，包括：纸垛进料辊组、纸垛推料辊组和推料辊横向驱动气缸，所述的纸垛进料辊组设置在机械支架上且位于机械支架的进料端口内部，安装在机械支架上的推料辊横向驱动气缸带动纸垛推料辊组位移，进料辊驱动装置带动纸垛进料辊组转动，纸垛进料辊组和纸垛推料辊组相互垂直且辊组之间相互错位布置，纸垛进料辊组输送方向上设有纸垛挡板。所述的纸垛定位挡板两侧设有纸垛限位挡条，对称布置的两限位挡条气缸通过固定座安装在机械支架内且通过推杆带动纸垛限位挡条向中靠拢或向外分开。

上述方案，所述的纸垛进料辊组一侧通过驱动齿轮组安装在机械支架上，进料辊驱动装置通过驱动齿轮组带动纸垛进料辊组转动，纸垛进料辊组另一侧设有纸垛定位挡板，纸垛上推气缸设置在纸垛定位挡板和纸垛进料辊组之间的下方，纸垛上推板设置在纸垛上推气缸的推杆顶部。

上述方案，所述的纸垛定位挡板背部通过定位挡板调节底座安装在机械支架内部，挡板波纹把手通过推杆带动纸垛定位挡板沿着两侧的限位滑杆前后位移。所述的推料辊横向驱动气缸的推杆连接于推料辊安装座且带动推料辊安装座沿着底部的限位滑轨做横向线性位移，纸垛推料辊组安装在推料辊安装座上。所述的推料辊横向驱动气缸上方设有推料辊调节座，推料辊波纹把手通过推杆带动推料辊安装座沿着底部的限位滑轨做横向线性位移。

裁剪进料结构，包括：包装纸卷轴、张力调节结构、切刀组件、双平皮带传输组件和包装纸卷驱动电机，安装在机械支架上的包装纸卷驱动电机带动包装纸卷轴转动，包装纸卷轴上的包装纸依次牵引至张力调节结构、切刀组件和双平皮带传输组件。张力调节结构由电位器组件、摆臂、张力调节转轴和导轴组成，电位器组件设置在张力调节转轴一侧，张力调节转轴带动两侧的摆臂摆动，导轴两侧安装在摆臂上。

上述方案，所述的张力调节结构设置在包装纸卷轴的出纸方向一侧，切刀组件位于张力调节结构上方，双平皮带传输组位于切刀组件的出纸方向一侧。所述的包装纸卷轴一侧通过安全卡盘安装在机械支架，包装纸卷轴另一侧通过安全夹头安装在机械支架，包装纸卷轴采用气胀轴，气胀轴上布置了若干用于卡住包装纸卷内侧的凸条。

上述方案，所述的切刀组件主要由上切刀、下切刀、上切刀气缸和下切刀底座组成，下切刀通过下切刀底座安装在机械支架上，位于下切刀上方的上切刀两侧均设有上切刀气缸，上切刀气缸带动上切刀沿着滑座上下位移。所述的切刀组件前后两端均设有铝导辊和阻尼胶辊，铝导辊位于阻尼胶辊的下方且两者之间设有供包装纸通过的间隙，电机连接于位于切刀组件前端的铝导辊一侧且带动铝导辊转动，导辊组件设置在具有电机的铝导辊前端，导辊组件的导辊上设置了支轴，支轴上设有两胶轮。

上述方案，所述的双平皮带传输组件主要由平皮带、支撑方管、转轴和电机组成，支撑方管设置在平皮带内部，平行布置的两条平皮带前后两端分别套在转轴的滚轮上，转轴分为主动转轴和从动转轴，电机通过齿轮组带动主动转轴转动，所述的平皮带上设有若干吸气孔，支撑方管底部设有若干抽气孔，支撑方管外侧通过气管连接抽气泵。

包装纸折叠传送结构，包括：第一折纸板、第二折纸板、第一折纸板气缸组、第二折纸板气缸组、纸垛上推板和纸垛下压板，所述的第一折纸板气缸组和第二折纸板气缸组分别安装在机械支架内侧，第一折纸板和第二折纸板安装在机械支架内部，第一折纸板气缸组带动第一折纸板做横向线性位移，第二折纸板气缸组带动第二折纸板做横向线性位移，纸垛上推板设置在第一折纸板和第二折纸板之间的下方，纸垛下压板设置在第一折纸板和第二折纸板之间的上方，双平皮带传输组件设置在第一折纸板和第二折纸板的下方。

上述方案，所述的第一折纸板气缸组呈对称布置在第一折纸板顶部两侧，第二折纸板气缸组呈对称布置在第二折纸板顶部两侧。所述的第一折纸板气缸组由第一次折纸气缸和第二折纸气缸组成，位于在机械支架内壁上的第二折纸气缸的推杆连接于第一次折纸气缸，第一次折纸气缸的推杆连接于第一折纸板。所述的第二折纸板气缸组由第一次折纸气缸和第二折纸气缸组成，位于在机械支架内壁上的第二折纸气缸的推杆连接于第一次折纸气缸，第一次折纸气缸的推杆连接于第二折纸板。所述的第一折纸板和第二折纸板底部两侧均设有直齿条，位于第一折纸板和第二折纸板下方设有支轴，支轴上的齿轮与直齿条相互啮合。

上述方案，所述的第一折纸板和第二折纸板两侧均安装机械支架内壁上的限位滑条，第一折纸板和第二折纸板沿着上下两限位滑条做横向线性位移。

上述方案，所述的第一折纸板和第二折纸板之间的上方设有纸垛夹持结构。纸垛上推气缸带动纸垛上推板上下位移，纸垛下压板气缸带动纸垛下压板上下位移。所述的纸垛夹持结构主要由纸垛夹持板、夹持安装座和驱动装置组成，驱动装置带动夹持安装座沿着双滑轴做横向位移，两纸垛夹持板安装在夹持安装座上，两纸垛夹持板通过夹持气缸夹住纸垛。所述的纸垛夹持板分为第一纸垛夹持板和第二纸垛夹持板，第二纸垛夹持板上设有夹持板升降气缸，夹持板升降气缸带动第二纸垛夹持板沿着滑轨上下位移，夹持气缸带动第二纸垛夹持板做横向位移。所述的驱动装置主要由夹持驱动电机、滑轴和同步带组成，夹持安装座顶部通过夹板和垫板安装在同步带，夹持驱动电机通过齿轮组来带动同步带位移，装在机械机架上的两滑轴贯穿于夹持安装座。

贴胶带结构，包括：纸垛夹持结构、纸垛支板和胶带组件，所述的纸垛夹持结构设置机械支架上且位于纸垛支板上方，胶带组件安装在纸垛支板的胶带安装槽内上，胶带组件的拉杆带动两侧的压胶辊摆动，位于两压胶辊之间的齿牙刀具通过一侧的刀具滑块组件安装在纸垛支板上，胶带组件还设有用于安装胶带卷的胶带辊。

上述方案，所述的胶带组件主要由压胶辊、齿牙刀具和胶带辊组成，两压胶辊通过滑动杆安装在拉杆两端，齿牙刀具一侧通过滑动配合块连接于滑动块，滑动块上设有滑动块导向块。所述的两压胶辊位于纸垛支板上方，压胶辊设置滑动杆在一端，滑动杆另一端通过圆杆连接于胶带组件的内壁侧板，滑动杆中间端连接于拉杆。所述的滑动杆斜向设置在拉杆两端且由下至上向中间倾斜，位于纸垛输送方向前端的压胶辊的一端设有胶带夹持导向座，胶带从胶带辊依次牵至塑胶过渡辊和胶带夹持导向座。第二压胶辊的滑动杆通过拉力弹簧，对第二压胶辊施加一定的拉力，便于带动两压胶辊向上摆动复位，所述的齿牙刀具设置在滑动配合块上，齿牙刀具和齿牙刀盖连接于同一条转轴，齿牙刀盖顶部向上延伸一个推杆，齿牙刀具和齿牙刀盖通过扭力弹簧配合，在常态时，齿牙刀盖是盖在齿牙刀具上，避免维护调节时，齿牙刀具割到工作人员。

纸垛夹持结构主要由纸垛夹持板、夹持安装座和驱动装置组成，驱动装置带动夹持安装座沿着双滑轴做横向位移，两纸垛夹持板安装在夹持安装座上，两纸垛夹持板通过夹持气缸夹住纸垛。所述的纸垛夹持板分为第一纸垛夹持板和第二纸垛夹持板，第二纸垛夹持板上设有夹持板升降气缸，夹持板升降气缸带动第二纸垛夹持板沿着滑轨上下位移，夹持气缸带动第二纸垛夹持板做横向位移。所述的驱动装置主要由夹持驱动电机、滑轴和同步带组成，夹持安装座顶部通过夹板和垫板安装在同步带，夹持驱动电机通过齿轮组来带动同步带位移，装在机械机架上的两滑轴贯穿于夹持安装座。

纸垛进料步骤：首先工作人员将纸垛放置在纸垛进料辊组上，进料辊驱动装置通过驱动齿轮组带动纸垛进料辊组转动，纸垛进料辊组带动纸垛向前运输，纸垛挡板挡住纸垛；然后启动推料辊横向驱动气缸通过纸垛推料辊组从纸垛一侧向纸垛定位挡板一侧推动，将纸垛推送至纸垛上推板上；最后由限位挡条气缸带动纸垛限位挡条向中靠拢，纸垛限位挡条将纸垛的前后端进行限位，而纸垛推料辊组和纸垛定位挡板相互配合来将纸垛左右两侧夹紧，对纸垛进行整齐，再启动纸垛上推气缸来将纸垛向上推送至指定位置。

包装纸进料步骤：首先工作人员将包装纸卷安装在包装纸卷轴，气胀轴卡住包装纸卷内部，并将包装纸牵引至张力调节结构、切刀组件和双平皮带传输组件；然后通过控制器启动铝导辊一侧的电机和包装纸卷驱动电机，来带动包装纸持续向前运输，包装纸输送前端输送至双平皮带传输组件，此时，上切刀气缸带动上切刀沿着滑座向下位移，上切刀配合下切刀将包装纸切断；最后启动抽气泵来对支撑方管抽取气体，通过平皮带的吸气孔来吸附包装纸，电机通过驱动主动转轴来带动双平皮带运作，配合平皮带的负气压来带动包装纸输送至指定位置。

包装纸折叠步骤：首先双平皮带传输组件将包装纸平整地输送至纸垛上方，位于第一折纸板和第二折纸板之间的下方，再启动纸垛上推气缸带动纸垛上推板向上位移，在纸垛向上推送的同时，配合纸垛夹持结构的纸垛夹持板，将包装纸包裹在纸垛的上表面和两侧；然后通过控制器启动第一折纸板气缸组和第二折纸板气缸组，此时，第一折纸板气缸组和第二折纸板气缸组的第一次折纸气缸带动第一折纸板和第二折纸板向中间靠拢一小段距离，将纸垛两侧的包装纸底边向内折一点，并且卡住纸垛，再次启动纸垛上推气缸带动纸垛上推板向下复位；最后启动第二次折纸气缸来推动第一折纸板和第二折纸板再次向中间靠拢，从而完成纸垛底部一侧的包装纸完成向内翻折。

包装纸贴胶步骤：首先将纸垛上推板带动纸垛向上位移至两纸垛夹持板之间，夹持气缸带动一侧的第二纸垛夹持板向第一纸垛夹持板靠拢，将包扎了包装纸的纸垛夹住，此时，控制器启动夹持驱动电机带动转轴转动，转轴上的齿轮组带动同步带位移，同步带上的纸垛夹持结构持续向前位移，纸垛夹持结构位移至胶带组件上；然后经过胶带组件时，第一个压胶辊上的胶带先贴住纸垛***的包装纸一侧，再通过第一个压胶辊将胶带贴紧包装纸，该纸垛持续向前运输，在运送的过程中，第一和第二压胶辊同时向下摆动，胶带贴紧纸垛包装纸两端的连接处，纸垛推动齿牙刀盖顶部的推杆来打开齿牙刀盖，使其齿牙刀具外露，同时，通过滑动块导向块带动齿牙刀具向上摆动，并将胶带切掉，当纸垛经过第二压胶辊时，第二压胶辊向上复位将胶带的末端贴紧；最后把纸垛搬运至指定位置，夹持板升降气缸带动第二纸垛夹持板向上位移，夹持驱动电机带动纸垛夹持结构持复位至纸垛上推板上方，按照这样动作步骤来包扎下一个纸垛。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动纸垛检测生产设备组，其特征在于：废边清废设备将纸垛一叠一叠输送至进料整齐堆叠搬运设备，进料整齐堆叠搬运设备将多叠纸垛叠加后输送至掰纸整边设备后，再次运输至纸垛检品机，纸垛检品机将纸垛分成合格纸垛和非合格纸垛，非合格纸垛输送至纸垛收纸设备，合格纸垛输送至出料堆叠输送设备，出料堆叠输送设备再将纸垛输送至纸垛扎把设备；

纸垛进料输送道设置在进料整齐堆叠搬运设备的纸垛输送辊组的进料端口，纸垛出料输送道设置在机架一侧，位于机架内部的纸垛升降辊组设置在纸垛进料输送道的出料端口，位于纸垛升降辊组上方的纸垛搬运组件设置在机架上，位于纸垛出料输送道上方一侧的纸垛整齐组件安装在机架上；

掰纸整边设备的纸堆输送带设置在机架前端，分垛组件设置在进料组件的上方且位于搬运组件的进料口处，搬运组件设置在掰纸组件前后两侧，出料输送带设置在搬运组件的出料口处;

出料堆叠输送设备的第一横向推动组件和第二横向推送组件设置在机架上，第一输送辊组通过侧面支撑板安装在机架上，输送辊升降组件带动第二输送辊组上下位移，第一横向推动组件前端设有一纸垛挡板，第一横向推动组件带动第一纵向圆杆横向来回位移，第二横向推动组件带动第二纵向圆杆横向来回位移；

纸垛扎把设备的机械支架上底部一侧设有纸垛推入结构，机械支架上另一侧设有用于输送和切割包装纸的裁剪进料结构，纸垛推入结构上方设有用于折叠包装纸的折叠传送结构，纸垛夹持结构设置在机械支架的顶部，贴胶带结构设置在机械支架上的纸垛支板。

2.根据权利要求1所述的全自动纸垛检测生产设备组，其特征在于：所述的纸垛升降辊组由纸垛升降辊、升降气缸和升降支架组成，升降气缸的推杆连接于升降支架底部且带动升降支架上下位移，若干纸垛升降辊设置在升降支架上，所述的纸垛升降辊与纸垛输送辊组的纸垛输送辊相互错位布置，纸垛升降辊等距离安装在升降支架上，纸垛升降辊从两纸垛输送辊之间向上穿越至纸垛输送辊组上方，所述的机架内部排列布置了两排纸垛输送辊组，两条所述的纸垛进料输送道单独与纸垛输送辊组的进料端口相互衔接，所述的纸垛搬运组件主要由横向推送气缸、搬运连接板、支撑圆杆和定位板组成，横向推送气缸通过推杆连接于搬运连接板且带动搬运连接板位移，若干支撑圆杆排列布置在搬运连接板上，L型的定位板安装横向推送气缸下方且定位板的挡料面垂直向下延伸，所述的横向推送气缸顶部通过夹板安装在同步带，驱动电机带动同步带做往返位移且带动横向推送气缸往返位移，横向推送气缸顶部的滑块安装在限位轨道上且沿着限位轨道做线性位移，所述的纸垛整齐组件主要由第一整齐气缸和第二整齐气缸、整齐挡板组成，安装在机架上的第一整齐气缸带动第二整齐气缸位移前后位移，第二整齐气缸的推杆连接于整齐挡板且带动整齐挡板位移，所述的纸垛出料输送道的前端设有纸垛支撑板，纸垛支撑板连接于升降电机，升降电机带动纸垛支撑板沿着导杆上下位移。

3.根据权利要求2所述的全自动纸垛检测生产设备组，其特征在于：所述的分垛组件主要由升降驱动组件、第一横向推送气缸、第二横向推送气缸、分垛压板气缸和纸垛升降驱动组件组成，纸堆输送带设置在机架，升降驱动组件通过支架安装在机架上，升降驱动组件带动第一横向推送气缸沿着限位导杆做纵向线性位移，第一横向推送气缸通过推杆带动两侧分垛叉前后位移，第二横向推送气缸安装在支架且位于第一横向推送气缸下方，第二横向推送气缸通过推杆带动中分垛叉前后位移，分垛压板气缸安装在支架上且位于中分垛上方，分垛压板气缸带动分垛压板前后位移，纸垛升降驱动组件设置在纸堆输送带的出料端，所述的纸堆输送带一侧设有纸堆挡板，纸堆输送带另一侧纸堆整理推板，纸堆整理推板设置在纸堆输送带的出料端，推板气缸安装在机架上且通过推杆推动纸堆整理推板向纸堆输送带一侧靠拢，纸垛升降驱动组件主要由升降纸堆叉、升降电机、滚珠丝杆和导杆组成，升降纸堆叉两侧套在导杆上，升降电机通过滚珠丝杆带动升降纸堆叉沿着两侧导杆上下位移，所述的纸堆输送带由两条平行的输送带组成，升降纸堆叉前端向外延伸形成纸堆支撑条，三纸堆支撑条和两条输送带相互错开布置，所述的升降纸堆叉上方设有格挡气缸，格挡气缸的推杆带动格挡圆杆做纵向线性位移，两格挡圆杆垂直安装在，格挡横向气缸带动格挡气缸前后位移，所述的侧分垛叉位于中分垛叉左右两侧，两侧分垛前端均设有一斜面，中分垛叉前端为尖端且上表面前端为两倾斜面，所述的掰纸组件主要由支撑模具和下压模具组成，下压模具设置在支撑模具的上方，支撑模具安装在支撑固定板上，支撑固定板安插若干限位圆柱，限位圆柱位于支撑模具外边缘且卡住支撑模具，机架上设有支撑三轴气缸和下压三轴气缸，支撑三轴气缸通过支撑固定板带动支撑模具上下位移，下压三轴气缸带动下压模具上下位移，所述的支撑模具和下压模具之间设有纸垛托板，安装在机架上的纸垛托板设有供支撑模具通过的槽位，支撑模具上表面和下压模具下表面均设有胶垫。

4.根据权利要求3所述的全自动纸垛检测生产设备组，其特征在于：所述的下压模具分前后两斜压板和弧压板，两斜压板分别设置在下压模具连接板前后两端，安装在下压模具连接板上的弧压板气缸连接于弧压板，位于两斜压板中间的弧压板底部向下凸起形成一弧面，所述的斜压板均由内到外向下倾斜形成一斜面，前后两斜压板呈对称布置，斜压板上设有光电开关，套有弹簧的销轴设置在光电开关的U型槽下方，所述的支撑固定板上设有两支撑模具，支撑模具顶部为向下凹槽的弧面，纸垛托板上设有两个长方形的槽位，所述的两支撑模具可贯穿两个长方形的槽位，所述的支撑模具分为左右两支撑模具，左侧支撑模具的上表面为向上凸起，右侧支撑模具的上表面为向下凹陷，下压模具分为左右两下压模具，左侧下压模具的下表面为向上凹陷，支撑模具与下压模具一一对应，所述的左右两支撑模具之间设有下支撑板，下压模具之间设有下压支撑板，下压支撑板通过四个套有弹簧的支轴安装在下压模具连接板上，左侧支撑模具前后两端设有平面支撑模具，所述的搬运组件主要由搬运夹板、搬运推送气缸和驱动装置组成，两搬运夹板对称布置，两搬运推送气缸带动搬运夹板向中间靠拢和向外分开，驱动装置通过支架带动搬运推送气缸做横向往返运动，搬运夹板设置在纸垛托板两侧，搬运夹板内侧表面设有与纸垛形状相配的槽位，所述的出料输送带一端连接于搬运组件的出料口处，出料输送带另一端两侧均设有纸垛夹持板，两纸垛夹持气缸带动两纸垛夹持板向中间靠拢和向外分开，纸垛夹持气缸安装在纸垛夹持底座上，纸垛推送气缸的推杆连接于两纸垛夹持底座且带动纸垛夹持底座沿着滑轨位移。

5.根据权利要求1所述的全自动纸垛检测生产设备组，其特征在于：所述的第一横向推动组件主要由第一位移底板、第一横向推动气缸和第一滑块组成，第一横向推动气缸的推杆连接于第一位移底板上，第一位移底板底部通过第一滑块安装在机架上的双滑轨上,所述的第二横向推动组件主要由第二位移底板、第二横向推动气缸和第二滑块组成，第二横向推动气缸的推杆连接于第二位移底板上，第二位移底板底部通过第二滑块安装在机架上的双滑轨上,所述的第二纵向圆杆安装在第二位移底板上，第一纵向圆杆安装在第一位移底板上，第二纵向圆杆和第一纵向圆杆对称布置，第一横向推动组件、第二横向推送组件分别带动第二纵向圆杆和第一纵向圆杆相互靠拢和分开,所述的第一输送辊组和第二输送辊组均由若干根输送辊等距离排列组成，电机通过齿轮来带动输送辊转动。

6.根据权利要求5所述的全自动纸垛检测生产设备组，其特征在于：所述的第二纵向圆杆和第一纵向圆杆由下至上贯穿在两输送辊之间,所述第一横向推动组件的第一横向推动气缸安装在距离调节块上，波纹把手通过顶杆推动第一横向推动气缸沿着双滑轨位移,所述的输送辊升降组件主要由安装固定板、升降驱动电机和驱动齿轮组成，升降驱动电机通过驱动齿轮和链条带动安装固定板上下位移，第二输送辊组安装在安装固定板上。

7.根据权利要求1所述的全自动纸垛检测生产设备组，其特征在于：纸垛进料辊组设置在机械支架上且位于机械支架的进料端口内部，安装在机械支架上的推料辊横向驱动气缸带动纸垛推料辊组位移，进料辊驱动装置带动纸垛进料辊组转动，纸垛进料辊组和纸垛推料辊组相互垂直且辊组之间相互错位布置，安装在机械支架上的包装纸卷驱动电机带动包装纸卷轴转动，包装纸卷轴上的包装纸依次牵引至张力调节结构、切刀组件和双平皮带传输组件，第一折纸板气缸组和第二折纸板气缸组分别安装在机械支架内侧，第一折纸板和第二折纸板安装在机械支架内部，第一折纸板气缸组带动第一折纸板做横向线性位移，第二折纸板气缸组带动第二折纸板做横向线性位移，纸垛上推板设置在第一折纸板和第二折纸板之间的下方，纸垛下压板设置在第一折纸板和第二折纸板之间的上方，双平皮带传输组件设置在第一折纸板和第二折纸板的下方，纸垛夹持结构设置机械支架上且位于纸垛支板上方，胶带组件安装在纸垛支板的胶带安装槽内上，胶带组件的拉杆带动两侧的压胶辊摆动，位于两压胶辊之间的齿牙刀具通过一侧的刀具滑块组件安装在纸垛支板上，胶带组件还设有用于安装胶带卷的胶带辊，所述的驱动装置主要由夹持驱动电机、滑轴和同步带组成，夹持安装座顶部通过夹板和垫板安装在同步带，夹持驱动电机通过齿轮组来带动同步带位移，装在机械机架上的两滑轴贯穿于夹持安装座。

8.根据权利要求7所述的全自动纸垛检测生产设备组，其特征在于：所述的纸垛进料辊组一侧通过驱动齿轮组安装在机械支架上，进料辊驱动装置通过驱动齿轮组带动纸垛进料辊组转动，纸垛进料辊组另一侧设有纸垛定位挡板，纸垛上推气缸设置在纸垛定位挡板和纸垛进料辊组之间的下方，纸垛上推板设置在纸垛上推气缸的推杆顶部，纸垛进料辊组输送方向上设有纸垛挡板，所述的纸垛定位挡板背部通过定位挡板调节底座安装在机械支架内部，挡板波纹把手通过推杆带动纸垛定位挡板沿着两侧的限位滑杆前后位移，所述的纸垛定位挡板两侧设有纸垛限位挡条，对称布置的两限位挡条气缸通过固定座安装在机械支架内且通过推杆带动纸垛限位挡条向中靠拢或向外分开，所述的推料辊横向驱动气缸的推杆连接于推料辊安装座且带动推料辊安装座沿着底部的限位滑轨做横向线性位移，纸垛推料辊组安装在推料辊安装座上，所述的推料辊横向驱动气缸上方设有推料辊调节座，推料辊波纹把手通过推杆带动推料辊安装座沿着底部的限位滑轨做横向线性位移。

9.根据权利要求8所述的全自动纸垛检测生产设备组，其特征在于：所述的张力调节结构设置在包装纸卷轴的出纸方向一侧，切刀组件位于张力调节结构上方，双平皮带传输组位于切刀组件的出纸方向一侧，包装纸卷轴一侧通过安全卡盘安装在机械支架，包装纸卷轴另一侧通过安全夹头安装在机械支架，包装纸卷轴采用气胀轴，气胀轴上布置了若干用于卡住包装纸卷内侧的凸条，所述的切刀组件主要由上切刀、下切刀、上切刀气缸和下切刀底座组成，下切刀通过下切刀底座安装在机械支架上，位于下切刀上方的上切刀两侧均设有上切刀气缸，上切刀气缸带动上切刀沿着滑座上下位移，切刀组件前后两端均设有铝导辊和阻尼胶辊，铝导辊位于阻尼胶辊的下方且两者之间设有供包装纸通过的间隙，电机连接于位于切刀组件前端的铝导辊一侧且带动铝导辊转动，所述的双平皮带传输组件主要由平皮带、支撑方管、转轴和电机组成，支撑方管设置在平皮带内部，平行布置的两条平皮带前后两端分别套在转轴的滚轮上，转轴分为主动转轴和从动转轴，电机通过齿轮组带动主动转轴转动，所述的平皮带上设有若干吸气孔，支撑方管底部设有若干抽气孔，支撑方管外侧通过气管连接抽气泵。

10.根据权利要求9所述的全自动纸垛检测生产设备组，其特征在于：所述的第一折纸板气缸组呈对称布置在第一折纸板顶部两侧，第二折纸板气缸组呈对称布置在第二折纸板顶部两侧，所述的第一折纸板气缸组由第一次折纸气缸和第二折纸气缸组成，位于在机械支架内壁上的第二折纸气缸的推杆连接于第一次折纸气缸，第一次折纸气缸的推杆连接于第一折纸板，所述的第二折纸板气缸组由第一次折纸气缸和第二折纸气缸组成，第一次折纸气缸的推杆连接于第二折纸板，所述的第一折纸板和第二折纸板底部两侧均设有直齿条，位于第一折纸板和第二折纸板下方设有支轴，支轴上的齿轮与直齿条相互啮合，所述的第一折纸板和第二折纸板两侧均安装机械支架内壁上的限位滑条，第一折纸板和第二折纸板沿着上下两限位滑条做横向线性位移，所述的第一折纸板和第二折纸板之间的上方设有纸垛夹持结构，纸垛上推气缸带动纸垛上推板上下位移，纸垛下压板气缸带动纸垛下压板上下位移，所述的胶带组件主要由压胶辊、齿牙刀具和胶带辊组成，两压胶辊通过滑动杆安装在拉杆两端，齿牙刀具一侧通过滑动配合块连接于滑动块，滑动块上设有滑动块导向块，所述的两压胶辊位于纸垛支板上方，压胶辊设置滑动杆在一端，滑动杆另一端通过圆杆连接于胶带组件的内壁侧板，滑动杆中间端连接于拉杆，所述的滑动杆斜向设置在拉杆两端且由下至上向中间倾斜，位于纸垛输送方向前端的压胶辊的一端设有胶带夹持导向座，胶带从胶带辊依次牵至塑胶过渡辊和胶带夹持导向座，所述的齿牙刀具设置在滑动配合块上，齿牙刀具和齿牙刀盖连接于同一条转轴，齿牙刀盖顶部向上延伸一个推杆，所述的纸垛夹持结构主要由纸垛夹持板、夹持安装座和驱动装置组成，驱动装置带动夹持安装座沿着双滑轴做横向位移，两纸垛夹持板安装在夹持安装座上，两纸垛夹持板通过夹持气缸夹住纸垛，所述的纸垛夹持板分为第一纸垛夹持板和第二纸垛夹持板，第二纸垛夹持板上设有夹持板升降气缸，夹持板升降气缸带动第二纸垛夹持板沿着滑轨上下位移，夹持气缸带动第二纸垛夹持板做横向位移。

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