CN217945557U - 一种飞控半物理仿真试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种飞控半物理仿真试验台，属于飞机飞行控制***试验平台技术领域。它解决了现有飞控半物理仿真试验台无法对多个舵面进行联动测试等技术问题。本飞控半物理仿真试验台，包括台架和台架平面，台架平面上依次垂直架设鸭翼安装板、机身安装板一和机身安装板二，鸭翼安装板用于安装鸭翼组件，机身安装板一和机身安装板二用于安装机身尾部。当无人机飞行控制计算机给出指令，舵机驱动各个舵面，实现多个舵面联动，对无人机的飞行姿态变化等进行测试，这种测试程序简单，节约成本。可以为***集成、试飞安全、故障排查等提供重要保障。

Description

一种飞控半物理仿真试验台

技术领域

本实用新型属于飞机飞行控制***试验平台技术领域，特别涉及一种飞控半物理仿真试验台。

背景技术

飞控半物理仿真试验台是飞机飞行控制***综合、优化设计、元器件可靠性测试、飞行参数设置等研制过程中必不可少的关键试验设施。飞控半物理仿真试验台可为全机***集成、试飞安全、试飞故障排查、后续型号改进等研制工作，提供重要保障。能在地面模拟飞机飞行的真实状态，考察飞控***、各舵面的可靠性，为试飞、飞行航路设计等提供参考依据。

现有技术中如申请号为2018209898856的专利提供了一种垂直起降固定翼无人机飞控半物理仿真试验台，通过设置电路控制板分别控制舵机和垂直动力模拟件，实现模拟试验，对每个可动舵面单独测试。

但是现有的无人机机翼和控制舵面设计比较复杂，如申请号为2017113643493专利是一种短距起飞垂直着陆飞行器，包含鸭翼、主翼、上翼、延伸翼、端翼、升降舵、副翼、方向舵等。上述飞控半物理仿真试验台虽然能够对鸭翼、升降舵、副翼、方向舵等单独测试。但是这种无人机在飞行过程中，多个舵面存在联动，上述铁鸟试验台无法对多个舵面进行联动测试。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供了一种飞控半物理仿真试验台，既能对单个舵面进行测试，也可以对多个舵面进行联动测试。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种飞控半物理仿真试验台，包括台架和台架平面，其特征在于：台架平面上架设有鸭翼安装板、机身安装板一和机身安装板二，鸭翼安装板用于安装鸭翼组件，机身安装板一和机身安装板二用于安装机身尾部。

将机身机尾、鸭翼组件、无人机测试部件还原在飞控半物理仿真试验台上，无人机飞行控制计算机给出控制指令，舵机驱动各个舵面，实现多个舵面联动，对无人机的飞行姿态变化等进行测试，给舵面加载一定的载荷来测试无人机在飞行时舵面的工作状态，看舵面能否按照指令达到一定的角度，这种测试程序简单，还节约成本。可以为***集成、试飞安全、故障排查等提供重要保障。

优选地，鸭翼安装板、机身安装板一和机身安装板二是直角形安装板。安装更加牢固，拆卸也方便。

优选地，鸭翼安装板、机身安装板一和机身安装板二分别被固定组件固定在台架平面上，固定组件包括直角支架和紧固件。安装更加牢固且拆卸维修方便。

优选地，直角支架的设置有腰圆形孔。可以调整位置，使机身尾部放置的更稳固。

优选地，机身安装板一和机身安装板二都设置有弧形槽。贴合机身尾部的曲面，使机身尾部放置更稳固。

优选地，鸭翼安装板包含圆弧安装槽和方形安装孔，圆弧安装槽用于安装鸭翼组件的转轴座，方形安装孔用于安装鸭翼组件的舵机。

优选地，台架包含机头台架和机尾台架，机尾台架宽度大于机头台架。

由于机身尾部的机翼的长度比较长重量比较重，台架为长方型时的长度和宽度都要足够大才能使机身尾部稳固的放置在其上面，但是安装鸭翼组件的机头台架部位不需要那么宽，所以机尾台架宽度大于机头台架形成T字形，这样机尾台架的宽度足够承受机身尾部的重量，机头台架部位可以节省材料，节约成本。

优选地，机尾台架靠近机头台架处设置有机架孔。

起落架和机轮可以落在机架孔内，防止和机架碰触，降低机身尾部的高度，在给机身尾部加载重量测试的时候更方便。

优选地，台架下端安装有轮子组件，飞控半物理仿真试验台移动起来轻松方便。

综上所述，本发明测试程序简单，成本节约，可以对多个舵面进行联动测试，为***集成、试飞安全、故障排查等提供重要保障。

附图说明

图1：整机立体图；

图2：没有机身尾部和鸭翼组件的立体图；

图3：台架平面、机身安装板二、直角支架和紧固件连接立体图及其局部放大图；

图4：鸭翼安装板主视图；

图5：鸭翼安装板、舵机、连接杆、鸭翼轴连接立体图；

图6：台架和台架平面立体图。

附图标号：1、台架；101、机头台架；102、机尾台架；103、机架孔；2、台架平面；201、鸭翼安装面；202、机身尾部安装面一；203、机身尾部安装面二；3、机身尾部；4、鸭翼组件；401、舵机；402、转轴座；403、连杆；404、鸭翼舵面；405、输出轴5、鸭翼安装板；501、圆弧安装槽；502、方形安装孔；6、轮子组件；7、机身安装板一；8、机身安装板二；9、副翼；10、升降舵；11、方向舵；12、固定组件；1201、直角支架；1201-1、腰圆形孔；1202、紧固件；13、机架固定件；14、转轴固定件；15、舵机固定件；16、起落架；17、机轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细的描述。

如图1-6所示，本发明提供一种飞控半物理仿真试验台，包含台架1和台架平面2，台架1分为机头台架101、机尾台架102和机架孔103，机头台架101和机尾台架102相连接，机架孔103设置于机尾台架103内并靠近机头台架101的位置。

台架平面2包括鸭翼安装面201、机身尾部安装面一202和机身尾部安装面二203，鸭翼安装面201和机身尾部安装面一202用机架固定件13固定在机头台架101上，机身尾部安装面二203用机架固定件13固定在机尾台架102上。

鸭翼安装板5垂直设立在鸭翼安装面201上，鸭翼安装板5的一面与台架1侧面对齐，鸭翼安装板5通过固定组件12固定在鸭翼安装面201上，固定组件12包括直角支架1201和紧固件1202，鸭翼安装板5上设置有圆弧安装槽501和方形安装孔502，鸭翼安装板5上安装有鸭翼组件4，鸭翼组件4包括舵机401、转轴座402、连杆403、输出轴405和鸭翼舵面404。鸭翼组件4的转轴座402通过转轴固定件14连接在圆弧安装槽501上，舵机401通过舵机固定件15安装在方形安装孔502内。

机身安装板一7通过固定组件12垂直固定在机身尾部安装面一202上，机身安装板二8通过固定组件12垂直固定在机身尾部安装面二203上，机身尾部3架设于机身安装板一7和机身安装板二8上。机身尾部3包括副翼9、升降舵10、方向舵11、起落架16、机轮17。当无人机飞行控制计算机给出一舵偏角指令，舵机控制器接收该指令后给舵机401发出控制信号，舵机401接收信号通过输出轴405驱动各个舵面，实现多个舵面联动，对无人机的飞行姿态变化等进行测试，给舵面加载一定的扭矩载荷来模拟无人机在飞行时舵面的铰链力矩，定量测试舵机的扭矩是否足以驱动舵面达到既定的偏转角度。

机身尾部3和鸭翼组件4按照原型机制造，可真实还原无人机的各个舵面的位置，鸭翼安装板5、机身安装板一7和机身安装板二8都是可拆卸的，安装和维修都很方便。

机尾台架102的宽度大于机头台架101，机架孔103的长度要大于两个机轮17之间的距离，由于机身尾部3的机翼的长度比较长重量比较重，台架1为长方型时，台架1的长度和宽度都要足够大才能使机身尾部3稳固的放置在其上面，但是安装鸭翼组件4的机头台架101部位不需要那么宽，所以机尾台架102宽度大于机头台架101形成T字形形结构，这样机尾台架102的宽度足够承受机身尾部的重量不致使其侧翻，并且机头台架部位可以节省材料，节约成本，当操作试验的时候也有足够的空间可以在机身尾部3内安装零部件。

安装有机轮17的起落架16落在机架孔103内，防止了和台架平面相抵触也降低机身尾部3的高度，在给机身尾部3加载重量测试的时候更方便。

台架1下端还安装有轮子，轮子有带刹车，当松开刹车的时候，可以轻松的移动飞控半物理仿真试验台。

如图5所示，直角支架1201两面均设置有腰圆形孔1201-1，可以调整鸭翼安装板5、机身安装板一7和机身安装板二8的位置，使机身尾部3放置的更平稳。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种飞控半物理仿真试验台，包括台架（1）和台架平面（2），其特征在于：台架平面（2）上架设有鸭翼安装板（5）、机身安装板一（7）和机身安装板二（8），鸭翼安装板（5）用于安装鸭翼组件（4），机身安装板一（7）和机身安装板二（8）用于安装机身尾部（3）。

2.根据权利要求1所述的一种飞控半物理仿真试验台，其特征在于：鸭翼安装板（5）、机身安装板一（7）和机身安装板二（8）是直角形安装板。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞控半物理仿真试验台，其特征在于：鸭翼安装板（5）、机身安装板一（7）和机身安装板二（8）分别被固定组件（12）固定在台架平面（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种飞控半物理仿真试验台，其特征在于：固定组件（12）包括直角支架（1201）和紧固件（1202）。

5.根据权利要求4所述的一种飞控半物理仿真试验台，其特征在于：直角支架（1201）的设置有腰圆形孔（1201-1）。

6.根据权利要求3所述的一种飞控半物理仿真试验台，其特征在于：机身安装板一（7）和机身安装板二（8）都设置有弧形槽。

7.根据权利要求1所述的一种飞控半物理仿真试验台，其特征在于：鸭翼安装板（5）包含圆弧安装槽（501）和方形安装孔（502），圆弧安装槽（501）用于安装鸭翼组件（4）的转轴座（402），方形安装孔（502）用于安装鸭翼组件（4）的舵机（401）。

8.根据权利要求1所述的一种飞控半物理仿真试验台，其特征在于：台架（1）包含机头台架（101）和机尾台架（102），机尾台架（102）宽度大于机头台架（101）。

9.根据权利要求8所述的一种飞控半物理仿真试验台，其特征在于：机尾台架（102）靠近机头台架（101）处设置有机架孔（103）。

10.根据权利要求1所述的一种飞控半物理仿真试验台，其特征在于：台架（1）下端安装有轮子组件（6）。

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