CN217938097U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，公开了一种清洁设备。该清洁设备包括机体和拖拉部件，机体内设置有容纳腔，拖拉部件包括平行且间隔设置的两个拉杆单元以及连接于两个拉杆单元一端的手柄，两个拉杆单元远离手柄的一端均铰接于机体上，两个拉杆单元均可伸缩至合适长度且能够绕铰接点正向或反向转动，以使拖拉部件容纳于容纳腔内，或者脱离容纳腔伸出于机体外并转动至任意角度。该清洁设备移动方便，节省人力，通用性较强，方便收纳，且收纳后的整体体积小，能够有效减小容纳清洁设备所需的空间。

Description

一种清洁设备

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

随着人们生活的不断提高，人们对清洁也追求高效、省力的目标，因此智能清洁设备的应用越来越广泛，同时具有非常广阔的市场前景。目前，智能清洁设备品类越来越多，例如扫地设备、洗地设备、拖扫设备等，也更多地进入家庭、商业场所等。

市场上的清洁设备在移动或者建图时，从甲地到乙地，其一是人工搬运的方法，靠人工移动位置比较费力、且移动不方便，而且现有的清洁设备整体体积较大，收纳时占据空间大，不适合小户型的家庭使用；其二是通过遥控控制，遥控的缺点是路线摇摆，不准确；其三是直接推着走，对于高度较低的设备，操作不方便；其四是程序控制，清洁设备的路径规划通常需要设计一个程序，该程序往往针对某一特定场所，不一定能适用于多种场景，因此针对不同的场所，不具备通用性。

因此，亟需提供一种清洁设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁设备，移动方便，节省人力，方便收纳，且通用性较强。

为达此目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种清洁设备，包括：

机体，所述机体内设置有容纳腔；

拖拉部件，包括平行且间隔设置的两个拉杆单元以及连接于两个所述拉杆单元一端的手柄，两个所述拉杆单元远离所述手柄的一端均铰接于所述机体上，两个所述拉杆单元可伸缩至合适长度且能够绕铰接点正向或反向转动，以使所述拖拉部件容纳于所述容纳腔内，或者脱离所述容纳腔伸出于所述机体外并转动至任意角度。

作为一种清洁设备的优选方案，所述机体上扣设有上盖，用于封堵所述容纳腔，所述机体的侧面开设有与所述容纳腔连通的开口；

所述拖拉部件还包括滑轨，所述滑轨位于所述容纳腔内且其上设置有滑槽，两个所述拉杆单元远离所述手柄的一端均设置有铰接轴，两个所述拉杆单元能通过其上的所述铰接轴沿所述滑槽滑动以伸出于所述开口外，并通过所述铰接轴绕所述滑槽的末端转动。

作为一种清洁设备的优选方案，每个所述拉杆单元底端的两侧均设置有铰接轴，所述滑轨的数量设置为两个，两个所述滑轨平行且间隔设置，每个所述滑轨的两侧均设置有滑槽，每个所述铰接轴均与对应的所述滑槽滑动连接。

作为一种清洁设备的优选方案，所述滑槽的末端设置为圆弧状。

作为一种清洁设备的优选方案，还包括盖板，所述盖板扣设于所述机体上，用于封堵所述开口。

作为一种清洁设备的优选方案，两个所述拉杆单元之间连接有套件，所述套件上设置有卡扣，所述机体朝向所述开口的一侧设置有卡槽，所述卡扣能卡接于所述卡槽内。

作为一种清洁设备的优选方案，所述拉杆单元包括至少两个套管，至少两个所述套管之间嵌套连接，且相邻两个所述套管之间滑动连接。

作为一种清洁设备的优选方案，至少两个所述套管内设置有伸缩调整组件，所述手柄上设置有控制按钮，所述控制按钮与所述伸缩调整组件连接，按压所述控制按钮能够控制所述伸缩调整组件使相邻两个所述套管之间锁定或解锁。

作为一种清洁设备的优选方案，还包括拉盖，所述拉盖铰接于所述机体上，以封堵所述容纳腔的上开口，所述拖拉部件设置于所述拉盖上，所述拉盖能够带动所述拖拉部件绕铰接点正向或反向转动任意角度，以使所述拖拉部件容纳于所述容纳腔内，或者脱离所述容纳腔伸出于所述机体外。

作为一种清洁设备的优选方案，所述拖拉部件通过固定件锁紧于所述拉盖上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的清洁设备，结构合理，操作方便。其中，拖拉部件包括平行且间隔设置的两个拉杆单元以及连接于两个拉杆单元一端的手柄，结构稳固，两个拉杆单元均可伸缩且能够绕铰接点正向或反向转动，以使拖拉部件容纳于容纳腔内，或者脱离容纳腔伸出于机体外。需要移动时，用户需要握住手柄并绕铰接点转动，然后拉伸拉杆单元，使其保持合适的长度和角度，拖拽至需要打扫的位置启动工作，以满足用户的使用需求；在启动工作前，用户握住手柄使拉杆单元缩短，并使拉杆单元绕铰接点转动，使其容纳于容纳腔内，之后进行清洁作业。通过设置拖拉部件，使得该清洁设备移动方便平稳，节省人力，通用性较强，可以灵活调整拖拉部件的长度和角度，方便收纳，且收纳后的整体体积小，能够有效减小容纳清洁设备所需的空间。

附图说明

为了更明显易懂的说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的清洁设备隐去上盖的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的拖拉部件的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例一提供的清洁设备在第一状态下的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的清洁设备在第二状态下的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的清洁设备在第一状态下的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二提供的清洁设备在第二状态下的结构示意图。

图中：

1、机体；11、容纳腔；12、上盖；13、盖板；14、卡槽；15、拉盖；

2、拖拉部件；21、拉杆单元；211、套管；22、手柄；221、控制按钮；23、滑轨；231、滑槽；24、铰接轴；25、套件；251、卡扣；26、固定件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

参考图1，本实施例提供一种清洁设备，该清洁设备能够用于清洁待清洁面。其中，在本实施例中，清洁设备不仅包括扫地机器人、洗地机器人等清洁机器人，也包括手持吸尘器、洗地机等清洁设备，尤其包括一些体积比较大，高度比较小，并且低于一般人手持的高度的清洁设备，待清洁面主要是指地面。当然，在其他实施例中，待清洁面还可以是墙面或者玻璃面或者地毯，以及其他需要清洁的表面。

具体而言，如图1和图2所示，本实施例提供的清洁设备包括机体1和拖拉部件2，机体1内设置有容纳腔11(图1和图2中未示出)，拖拉部件2包括平行且间隔设置的两个拉杆单元21以及连接于两个拉杆单元21一端的手柄 22，两个拉杆单元21远离手柄22的一端均铰接于机体1上，两个拉杆单元21 均可伸缩且能够绕铰接点正向或反向转动，以使拖拉部件2容纳于容纳腔11内，或者脱离容纳腔11伸出于机体1外。

本实施例提供的清洁设备，当需要移动或者建图时，用户需要握住手柄22 并绕铰接点转动，然后拉伸拉杆单元21，使其保持合适的长度和角度，该长度刚好满足人体操作时所需要的长度，设计合理，用户可以通过拖拉部件2将清洁设备拖拽至需要打扫的位置后启动工作，以满足用户的使用需求；在启动工作前，用户握住手柄22使拉杆单元21缩短，并使拉杆单元21绕铰接点转动，使其容纳于容纳腔11内，不占用多余的空间。通过设置手柄22，更加方便用户拉动拉杆单元21，将拉杆单元21设置为两个，使得拖拉部件2整体结构更加稳固，拖拽时清洁设备运行更加平稳。该清洁设备移动方便，节省人力，通用性较强，可以灵活调整拉杆单元21的长度和角度，方便收纳，且收纳后的整体体积小，能够有效减小容纳清洁设备所需的空间。

进一步地，如图4所示，为了保护清洁设备的内部结构，机体1上通常扣设有上盖12，用于封堵容纳腔11。在这种情况下，拖拉部件2若直接绕机体1 转动而伸出于机体1外，会与上盖12发生干涉。

为了解决上述问题，如图2和图3所示，机体1的侧面开设有与容纳腔11 连通的开口，拖拉部件2还包括滑轨23，滑轨23位于容纳腔11内且其上设置有滑槽231，两个拉杆单元21远离手柄22的一端均设置有铰接轴24，两个拉杆单元21能通过其上的铰接轴24沿滑槽231滑动以伸出于开口外，并通过铰接轴24绕滑槽231的末端转动。

该清洁设备的拖拉步骤为：步骤S11：铰接轴24卡接于滑槽231内，用户用手拉住手柄22，首先沿平行于滑轨23的方向拖拽两个拉杆单元21，使其通过铰接轴24沿滑槽231滑动，以伸出于开口外；步骤S12：铰接轴24移动至滑槽231的末端后，调整两个拉杆单元21的角度，使得铰接轴24绕滑槽231端部转动；步骤S13：拉伸两个拉杆单元21，使其保持合适的长度和角度。当进行清洁工作时，步骤S21：用户握住手柄22先使拉杆单元21收缩至最短状态；步骤S22：使铰接轴24绕滑槽231的末端转动，使得两个拉杆单元21处于容易沿滑槽231运动的状态；步骤S23：推动两个拉杆单元21，使得铰接轴24沿滑槽231滑动，直至两个拉杆单元21完全容纳于容纳腔11内。其中，拉杆单元 21可以在0-90度范围内转动。

优选地，如图2所示，每个拉杆单元21底端的两侧均设置有铰接轴24，滑轨23的数量设置为两个，两个滑轨23平行且间隔设置，每个滑轨23上的两侧均设置有滑槽231，每个铰接轴24均与对应的滑槽231滑动连接。采用这种设置，能够使得两个拉杆单元21的滑动更加稳定顺畅。进一步优选地，两个滑轨 23均通过紧固件安装于机体1的容纳腔11内。

优选地，如图3所示，滑槽231的末端设置为圆弧状。可以理解的是，铰接轴24为圆柱形结构，将滑槽231的末端设置为圆弧状，是为了和铰接轴24 的形状相适配，减小摩擦力，使得转动过程更加顺畅。

进一步地，如图4所示，该清洁设备还包括盖板13，盖板13扣设于机体1 上，用于封堵开口。具体而言，盖板13卡接于机体1上，与上盖12形成了完整的盖板结构，用于将机体1完全覆盖，保护清洁设备的内部结构，保证清洁设备整体的美观和安全。如图5所示，当需要使用拖拉部件2时，只需将盖板 13从机体1上拆卸下来，使得开口露出，方便拖拉部件2从开口处伸出。如图4所示，当使用完毕将拖拉部件2收纳于容纳腔11内后，将盖板13扣合即可，拆装较为方便。

进一步地，如图2和图5所示，两个拉杆单元21之间连接有套件25，套件 25上设置有卡扣251，机体1朝向开口的一侧设置有卡槽14，卡扣251能卡接于卡槽14内。采用这种设置，当拖拉部件2收纳于容纳腔11内时，卡扣251 卡接于卡槽14内，能够对拖拉部件2起到一定的固定作用，防止拖拉部件2在不使用的情况下滑出。

进一步地，如图2所示，拉杆单元21包括至少两个套管211，至少两个套管211之间嵌套连接，且相邻两个套管211之间滑动连接。以两个套管211为例进行说明，拉杆单元21拉伸后，位于上端的为内管，位于下端的为外管，外管铰接于机体1上，手柄22连接于两个内管的上端之间。内管和外管均为空心管，其中，外管的内径稍大于内管的外径，内管嵌设于外管内且能相对于外管滑动，以保证内管能完全收缩于外管内，拉伸后外管的端部能够对内管形成限位，以防止内管滑脱，多个套管211的情况同理。需要说明的是，套管211的长度和数量在此不做限定，可以根据实际需求进行适用性选择。

进一步优选地，至少两个套管211内设置有伸缩调整组件(图中未示出)，手柄22上设置有控制按钮221，控制按钮221与伸缩调整组件连接，按压控制按钮221能够控制伸缩调整组件使相邻两个套管211之间锁定或解锁。在使用时，可按用户的实际情况调整拖拉部件2的旋转角度，旋转到合适角度后，按下控制按钮221对各套管211之间进行解锁状态，再通过伸缩调整组件使各套管211伸展到合适长度后，松开控制按钮221重新对套管211之间进行锁紧状态后便可正常使用。其中，伸缩调整组件与控制按钮221的配合使用为现有技术，其具体的工作原理与拉杆箱的工作原理相同，在此不做赘述。

实施例二

本实施例提供的清洁设备与实施例一提供的清洁设备基本相同，如图6和图7所示，该清洁设备与实施例一提供的清洁设备的主要区别在于：本实施例提供的清洁设备还包括拉盖15，拉盖15铰接于机体1上，以封堵容纳腔11的上开口，拖拉部件2设置于拉盖15上，拉盖15能够带动拖拉部件2绕铰接点正向或反向转动，以使拖拉部件2容纳于容纳腔11内，或者脱离容纳腔11伸出于机体1外。其中，如图6所示，拉盖15扣合时，拖拉部件2容纳于容纳腔 11内，拉盖15能够将容纳腔11完全封堵，以保护清洁设备的内部结构，保证清洁设备整体的美观和安全。如图7所示，拉盖15打开后，拖拉部件2即可使用，即用户握住手柄22并绕铰接点转动，以调整到合适角度，然后拉伸拉杆单元21，使其保持合适的长度，拖拽至需要打扫的位置即可，操作方便，节省人力。

进一步地，拉盖15远离铰接点的一端设置有卡扣结构，扣合时能够卡接于机体1上，操作方便。进一步优选地，拉盖15远离铰接点的一端开设有缺口，方便用户将手指伸入，并将拉盖15打开。

优选地，如图7所示，拖拉部件2通过固定件26锁紧于拉盖15上。具体而言，固定件26套设于两个拉杆单元21外，固定件26再通过螺钉固定于拉盖 15的内侧，这种设置使得拖拉部件2和拉盖15之间连接稳固。进一步优选地，固定件26的数量设置为多个，进一步提高了拖拉部件2与拉盖15之间连接的稳定性。在本实施例中，固定件26的数量设置为两个，两个固定件26分别套设于最下端套管211的底部和顶部，并分别与拉盖15锁紧。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)内设置有容纳腔(11)；

拖拉部件(2)，包括平行且间隔设置的两个拉杆单元(21)以及连接于两个所述拉杆单元(21)一端的手柄(22)，两个所述拉杆单元(21)远离所述手柄(22)的一端均铰接于所述机体(1)上，两个所述拉杆单元(21)可伸缩至合适长度且能够绕铰接点正向或反向转动，以使所述拖拉部件(2)容纳于所述容纳腔(11)内，或者脱离所述容纳腔(11)伸出于所述机体(1)外并转动至任意角度。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述机体(1)上扣设有上盖(12)，用于封堵所述容纳腔(11)，所述机体(1)的侧面开设有与所述容纳腔(11)连通的开口；

所述拖拉部件(2)还包括滑轨(23)，所述滑轨(23)位于所述容纳腔(11)内且其上设置有滑槽(231)，两个所述拉杆单元(21)远离所述手柄(22)的一端均设置有铰接轴(24)，两个所述拉杆单元(21)能通过其上的所述铰接轴(24)沿所述滑槽(231)滑动以伸出于所述开口外，并通过所述铰接轴(24)绕所述滑槽(231)的末端转动。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，每个所述拉杆单元(21)底端的两侧均设置有所述铰接轴(24)，所述滑轨(23)的数量设置为两个，两个所述滑轨(23)平行且间隔设置，每个所述滑轨(23)的两侧均设置有滑槽(231)，每个所述铰接轴(24)均与对应的所述滑槽(231)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述滑槽(231)的末端设置为圆弧状。

5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，还包括盖板(13)，所述盖板(13)扣设于所述机体(1)上，用于封堵所述开口。

6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，两个所述拉杆单元(21)之间连接有套件(25)，所述套件(25)上设置有卡扣(251)，所述机体(1)朝向所述开口的一侧设置有卡槽(14)，所述卡扣(251)能卡接于所述卡槽(14)内。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述拉杆单元(21)包括至少两个套管(211)，至少两个所述套管(211)之间嵌套连接，且相邻两个所述套管(211)之间滑动连接。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，至少两个所述套管(211)内设置有伸缩调整组件，所述手柄(22)上设置有控制按钮(221)，所述控制按钮(221)与所述伸缩调整组件连接，按压所述控制按钮(221)能够控制所述伸缩调整组件使相邻两个所述套管(211)之间锁定或解锁。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括拉盖(15)，所述拉盖(15)铰接于所述机体(1)上，以封堵所述容纳腔(11)的上开口，所述拖拉部件(2)设置于所述拉盖(15)上，所述拉盖(15)能够带动所述拖拉部件(2)绕铰接点正向或反向转动任意角度，以使所述拖拉部件(2)容纳于所述容纳腔(11)内，或者脱离所述容纳腔(11)伸出于所述机体(1)外。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述拖拉部件(2)通过固定件(26)锁紧于所述拉盖(15)上。

Images