CN217927079U - 一种amt电动换挡执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车变速箱换挡技术领域，且公开了一种AMT电动换挡执行机构，包括壳体，所述壳体内部设置有滚珠丝杠副，所述壳体左侧固定连接有换挡电机，所述换挡电机安装有输出轴，所述换挡电机右侧设置有联轴节，所述换挡电机输出轴通过联轴节固定连接有丝杠，所述丝杠外表面螺纹连接有螺母，所述壳体内部设置有转轴。该AMT电动换挡执行机构，通过滚珠丝杠副直接将换挡电机的动力传递到换挡拨头，并通过换挡拨头的杠杆结构将换挡力传递到变速箱内，没有多余的动力传动机构，滚珠丝杠副的传动参数和换挡拨头杠杆比均根据换挡电机的输出特性以及变速箱的换挡行程和换挡时间要求匹配计算得到，设计合理，传动效率高，成本低。

Description

一种AMT电动换挡执行机构

技术领域

本实用新型涉及汽车变速箱换挡技术领域，具体为一种AMT电动换挡执行机构。

背景技术

电控机械式自动变速箱(AMT)是在传统手动变速箱上改造而成，能根据车速、油门开度等行车参数自动完成换挡过程，减轻了驾驶员的操作负担，通过合理的换挡逻辑设置，可有效降低燃油消耗以及提高行车安全性。

现有的AMT换挡执行机构，设计上存在诸多问题，导致其结构复杂，成本高，传动效率低，换挡精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AMT电动换挡执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AMT电动换挡执行机构，包括壳体，所述壳体内部设置有滚珠丝杠副，所述壳体左侧固定连接有换挡电机，所述换挡电机安装有输出轴，所述换挡电机右侧设置有联轴节，所述换挡电机输出轴通过联轴节固定连接有丝杠，所述丝杠外表面螺纹连接有螺母，所述壳体内部设置有转轴，所述转轴外表面固定连接有换挡拨头，所述换挡拨头顶部开设有两个U型槽，所述螺母前后两侧对称设置有圆形凸台，所述壳体前侧固定连接有角度传感器。

优选的，所述U型槽的槽宽与圆形凸台的直径大小相同，所述圆形凸台位于对应的U型槽内，所述圆形凸台外表面与U型槽内侧滑动连接，U型槽对圆形凸台进行限位。

优选的，所述滚珠丝杠副的左右两端均设置有滚动轴承，使滚珠丝杠副可以在滚动轴承内转动。

优选的，所述滚珠丝杠副右端与壳体内右侧通过平面轴承活动连接，所述滚珠丝杠副左端与换挡电机右侧通过平面轴承活动连接，通过对滚珠丝杠副两端的平面轴承设置，使丝杠可以转动。

优选的，所述所述换挡拨头顶部开设有安装槽，所述螺母位于安装槽内侧，安装槽对螺母进行限位。

优选的，所述转轴左右两端均套接轴套，所述轴套过盈压装在壳体外表面，所述转轴的一端设置有D型结构，所述角度传感器后侧设置有D型测量孔，可以将D型结构插装入D型测量孔内。

优选的，所述D型结构前端位于D型测量孔内部，所述D型结构前端与D型测量孔内侧紧密贴合，换挡拨头的旋转角度通过转轴的D型结构直接传递到角度传感器的D型测量孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该AMT电动换挡执行机构，通过滚珠丝杠副直接将换挡电机的动力传递到换挡拨头，并通过换挡拨头的杠杆结构将换挡力传递到变速箱内，没有多余的动力传动机构，滚珠丝杠副的传动参数和换挡拨头杠杆比均根据换挡电机的输出特性以及变速箱的换挡行程和换挡时间要求匹配计算得到，设计合理，传动效率高，成本低。

2、该AMT电动换挡执行机构，使用角度传感器监测换挡拨头的位置和运动速率，提供换挡位置闭环控制的位置信息，通过在转轴的一端设置D型结构，在角度传感器上设置D型测量孔，转轴的D型结构插装入角度传感器的D型测量孔内，实现角度传感器对转轴转动角度的直接测量，相对于其他类型的换挡执行机构的间接测量方式，本实用新型的位置测量精度更高，响应速度更快，从而保证换挡精度高且换挡效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖面示意图；

图2为本实用新型的传动部分结构示意图；

图3为本实用新型换挡拨头以及角度传感器连接结构示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、滚珠丝杠副；21、丝杠；22、螺母；23、圆形凸台；3、换挡电机；4、联轴节；5、转轴；51、D型结构；6、换挡拨头；61、U型槽；7、角度传感器；71、D型测量孔；8、滚动轴承；9、平面轴承；91、轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种AMT电动换挡执行机构，包括壳体1，壳体1内部设置有滚珠丝杠副2，壳体1左侧固定连接有换挡电机3，换挡电机3安装有输出轴，换挡电机3右侧设置有联轴节4，换挡电机3输出轴通过联轴节4固定连接有丝杠21，丝杠21外表面螺纹连接有螺母22，壳体1内部设置有转轴5，转轴5外表面固定连接有换挡拨头6，换挡拨头6顶部开设有两个U型槽61，螺母22前后两侧对称设置有圆形凸台23，壳体1前侧固定连接有角度传感器7，换挡电机3和角度传感器7与变速箱控制器电性连接，通过变速箱控制器的程序设置，可以给换挡电机3输出信号，驱动换挡电机3正向或反向旋转，从而带动换挡拨头6往复摆动，并且可通过角度传感器7的信号获得换挡拨头6的位置和运动速率，实现换挡位置和换挡速度的闭环控制，换挡精确高效。

进一步的，U型槽61的槽宽与圆形凸台23的直径大小相同，圆形凸台23位于对应的U型槽61内，圆形凸台23外表面与U型槽61内侧滑动连接，滚珠丝杠副2的左右两端均设置有滚动轴承8，滚珠丝杠副2右端与壳体1内右侧通过平面轴承9活动连接，滚珠丝杠副2左端与换挡电机3右侧通过平面轴承9活动连接，换挡拨头6顶部开设有安装槽，螺母22位于安装槽内侧，通过在滚珠丝杠副2的两端分别设置滚动轴承8和平面轴承9，可以使滚珠丝杠副2在受到换挡反作用力时仍能保持较高的传动效率并且能够提高滚珠丝杠副2的使用寿命，在换挡过程中，螺母22在丝杠21上沿其轴线运动，通过圆形凸台23拨动U型槽61，从而带动换挡拨头6绕转轴5转动。

转轴5左右两端均套接轴套91，轴套91过盈压装在壳体1外表面，转轴5的一端设置有D型结构51，角度传感器7后侧设置有D型测量孔71，D型结构51前端位于D型测量孔71内部，D型结构51前端与D型测量孔71内侧紧密贴合，在换挡时，换挡拨头6带动转轴5一同绕其轴线旋转，换挡拨头6的旋转角度通过转轴5的D型结构51直接传递到角度传感器7的D型测量孔71内，实现角度传感器7对转轴5转动角度的直接测量，从而获得换挡拨头6的位置和运动速率，相对于其他类型的换挡执行机构的间接测量方式，测量精度更高，响应速度更快，保证了换挡精度高且换挡效率高。

在实际操作过程中，当此装置使用时，通过变速箱控制器的程序设置，可以给换挡电机3输出信号，驱动换挡电机3正向或反向旋转，从而带动换挡拨头6往复摆动，并且可通过角度传感器7的信号获得换挡拨头6的位置和运动速率，在换挡过程中，螺母22在丝杠21上沿其轴线运动，通过圆形凸台23拨动U型槽61，从而带动换挡拨头6绕转轴5转动，在换挡时，换挡拨头6带动转轴5一同绕其轴线旋转，换挡拨头6的旋转角度通过转轴5的D型结构51直接传递到角度传感器7的D型测量孔71内，实现角度传感器7对转轴5转动角度的直接测量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种AMT电动换挡执行机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部设置有滚珠丝杠副(2)，所述壳体(1)左侧固定连接有换挡电机(3)，所述换挡电机(3)安装有输出轴，所述换挡电机(3)右侧设置有联轴节(4)，所述换挡电机(3)输出轴通过联轴节(4)固定连接有丝杠(21)，所述丝杠(21)外表面螺纹连接有螺母(22)，所述壳体(1)内部设置有转轴(5)，所述转轴(5)外表面固定连接有换挡拨头(6)，所述换挡拨头(6)顶部开设有两个U型槽(61)，所述螺母(22)前后两侧对称设置有圆形凸台(23)，所述壳体(1)前侧固定连接有角度传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种AMT电动换挡执行机构，其特征在于：所述U型槽(61)的槽宽与圆形凸台(23)的直径大小相同，所述圆形凸台(23)位于对应的U型槽(61)内，所述圆形凸台(23)外表面与U型槽(61)内侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种AMT电动换挡执行机构，其特征在于：所述滚珠丝杠副(2)的左右两端均设置有滚动轴承(8)。

4.根据权利要求1所述的一种AMT电动换挡执行机构，其特征在于：所述滚珠丝杠副(2)右端与壳体(1)内右侧通过平面轴承(9)活动连接，所述滚珠丝杠副(2)左端与换挡电机(3)右侧通过平面轴承(9)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AMT电动换挡执行机构，其特征在于：所述换挡拨头(6)顶部开设有安装槽，所述螺母(22)位于安装槽内侧。

6.根据权利要求5所述的一种AMT电动换挡执行机构，其特征在于：所述转轴(5)左右两端均套接轴套(91)，所述轴套(91)过盈压装在壳体(1)外表面，所述转轴(5)的一端设置有D型结构(51)，所述角度传感器(7)后侧设置有D型测量孔(71)。

7.根据权利要求6所述的一种AMT电动换挡执行机构，其特征在于：所述D型结构(51)前端位于D型测量孔(71)内部，所述D型结构(51)前端与D型测量孔(71)内侧紧密贴合。

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