CN217921287U - 罐体转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程运输技术领域，提供一种罐体转运装置，包括移动底座和两个抱臂组件，移动底座上还设有伸缩机构，伸缩机构顶部设有支撑板，伸缩机构用于调整支撑板相对移动底座的高度；两个抱臂组件分设于支撑板的相对两侧，抱臂组件用于支撑卡接待转运的罐体。通过上述方式，在移动底座上设置伸缩机构可以在罐体转运时对罐体进行升降，如此不用在移动底座侧边设置举升机构再将罐体进行举升，避免了举升机构在举升过程中罐体变形。

Description

罐体转运装置

技术领域

本实用新型涉及工程运输技术领域，尤其涉及一种罐体转运装置。

背景技术

储液罐在生产中，需要对其进行转运，例如在下料工作站至焊接工作站之间进行转运，因为罐体尺寸较大且未完成焊接时，在其重力作用下易产生变形，现有的转运工具一般是人工推动配合行车等升降机构实现各工作站间的转运，或者采用RGV小车和举升机沿轨道进行运输，采用行车或者举升机构对罐体进行举升时，容易造成罐体变形。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种罐体转运装置，用以解决现有技术中对于罐体转运过程中举升时易造成罐体变形的技术问题。

本实用新型实施例提供一种罐体转运装置，包括：移动底座，上还设有伸缩机构，所述伸缩机构顶部设有支撑板；

抱臂组件，设于所述支撑板背离所述移动底座的一侧，所述抱臂组件用于支撑卡接待转运的罐体；其中，

所述支撑板通过所述伸缩机构调整待转运的罐体相对所述移动底座的高度。

根据本实用新型一个实施例的罐体转运装置，所述伸缩机构包括伸缩架和驱动件；

所述伸缩架的两端分别与所述支撑板和所述移动底座相连接，所述驱动件包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述移动底座相连接，所述伸缩端抵接所述支撑板，用于通过调整所述伸缩架的伸缩高度对所述支撑板的高度进行调节。

根据本实用新型一个实施例的罐体转运装置，所述伸缩机构包括伸缩架和驱动件；

所述伸缩架的两端分别与所述支撑板和所述移动底座相连接，所述驱动件包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述移动底座相连接，所述伸缩端抵接所述伸缩架，用于通过调整所述伸缩架的伸缩高度对所述支撑板的高度进行调节。

根据本实用新型一个实施例的罐体转运装置，所述伸缩架包括沿所述支撑板宽度方向相对设置的第一调节板组和第二调节板组，所述第一调节板组和所述第二调节板组之间通过转轴连接；

所述伸缩端一端与所述转轴连接，以驱动所述第一调节板组和所述第二调节板组的伸缩距离。

根据本实用新型一个实施例的罐体转运装置，所述第一调节板组和所述第二调节板组分别包括两个交叉设置的两块板体；

两块所述板体之间通过插销转动配合。

根据本实用新型一个实施例的罐体转运装置，所述驱动件与所述转轴之间通过过渡件进行连接；

所述过渡件的两端分别与所述转轴和所述驱动件的所述伸缩端转动配合。

根据本实用新型一个实施例的罐体转运装置，所述伸缩机构包括两个伸缩单元，两个所述伸缩单元分设于所述支撑板长度方向上的相对两侧。

根据本实用新型一个实施例的罐体转运装置，所述抱臂组件包括两个抱臂单元，两个所述抱臂单元分设于所述支撑板的相对两侧。

根据本实用新型一个实施例的罐体转运装置，所述抱臂组件包括底板和分设于所述底板相对两侧的两个抱杆，所述底板沿其长度方向铺设有滑轨，所述抱杆底部与所述滑轨滑动配合；

所述底板上还设有定位机构，所述定位机构包括施力件和伸出杆，所述施力件用于调节所述伸出杆背离施力件的端部背离底板，以使得当待转运的罐体放置在所述抱臂组件上后插设于待转运罐体的开口侧进行定位。

根据本实用新型一个实施例的罐体转运装置，所述抱杆包括杆体和动力件，所述动力件用于调整所述杆体的升降高度；

所述杆体背离所述动力件的端部设有可调滑轮，所述可调滑轮包括与所述杆体相连接的支架以及安装于所述支架上的至少一个转动轮，所述转动轮与所述支架转动连接，用于在所述抱杆卡接待转运的罐体时与待转运罐体的外表面贴合。

本实用新型实施例提供的罐体转运装置，在移动底座上设置伸缩机构可以在罐体转运时对罐体进行升降，如此不用在移动底座侧边设置举升机构再将罐体进行举升，避免了举升机构在举升过程中罐体变形。罐体在运输时仅需要将罐体放置在移动底座上方的支撑板即可，然后利用抱臂组件对罐体进行卡接，而当转运时，因为伸缩机构的设置可以将罐体放置在不同高度的放置位，转运效率高且降低了罐体转运过程中变形的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的罐体转运装置卡接罐体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的抱臂组件相对移动底座升起的结构示意图；

图3为图2所示的伸缩机构的结构示意图；

图4为图2所示的抱臂组件的部分结构放大图。

附图标记：

10、移动底座；110、伸缩机构；1110、伸缩架；1120、驱动件；1121、固定端；1122、伸缩端；1130、第一调节板组；1140、第二调节板组；1150、转轴；1160、板体；1170、插销；1180、过渡件；1190、伸缩单元；120、支撑板；130、支撑轮组；

20、抱臂组件；210、底板；2110、滑轨；2120、定位机构；2130、施力件；2140、伸出杆；220、抱杆；2210、支架；2220、转动轮；2230、杆体；2240、动力件；2250、可调滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

请参照图1至图4，本实用新型实施例提出保护一种罐体转运装置，罐体转运装置包括移动底座10和两个抱臂组件20，移动底座10上还设有伸缩机构110，伸缩机构110顶部设有支撑板120，伸缩机构110用于调整支撑板120相对移动底座10的高度；两个抱臂组件20分设于支撑板120的相对两侧，抱臂组件20用于支撑卡接待转运的罐体。

在移动底座10上设置伸缩机构110可以在罐体转运时对罐体进行升降，如此不用在移动底座10侧边设置举升机构再将罐体进行举升，避免了行车或举升机构在对罐体进行举升过程中使得罐体变形的情况的发生。本申请实施例中，罐体在转运时，罐体从工作台放置在支撑板120，随即罐体随移动底座10进行运转即可，到达目标工作台时，对罐体进行升起，然后放置在目标工作台，期间不需要额外的行车或举升机构对其进行举升，所以降低了罐体转运过程中因举升而发生变形的风险。

移动底座10可以选择AGV小车或者其他轮式移动装置，在此不做限定。移动底座10上也可以设置避障机构以及控制单元，实现自动转运的功能。

请具体参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，对于伸缩机构110，伸缩机构110包括伸缩架1110和驱动件1120；伸缩架1110的两端分别与支撑板120和移动底座10相连接，驱动件1120包括固定端1121和伸缩端1122，固定端1121与移动底座10相连接，伸缩端1122抵接支撑板120，用于通过调整伸缩架1110的伸缩高度对支撑板120的高度进行调节。

也即，驱动件1120与支撑板120抵接，如此可以驱动支撑板120上下移动，再配合伸缩架1110，便可以使得在驱动件1120的带动下支撑板120上下移动，进而调整待转运的罐体的高度。

在本实用新型的再一些实施例中，伸缩机构110包括伸缩架1110和驱动件1120；伸缩架1110的两端分别与支撑板120和移动底座10相连接，驱动件1120包括固定端1121和伸缩端1122，固定端1121与移动底座10相连接，伸缩端1122抵接伸缩架1110，用于通过调整伸缩架1110的伸缩高度对支撑板120的高度进行调节。

也即，驱动件1120用于驱动伸缩架1110上下伸缩，进而调整支撑板120的高度，然后完成对待转运罐体的高度的调整。

具体地，伸缩架1110包括沿支撑板120宽度方向相对设置的第一调节板组1130和第二调节板组1140，第一调节板组1130和第二调节板组1140之间通过转轴1150连接；伸缩端1122一端与转轴1150连接，以驱动第一调节板组1130和第二调节板组1140的伸缩距离。

第一调节板组1130和第二调节板组1140中间通过转轴1150连接可以使得第一调节板组1130和第二调节板组1140可以同步上下移动。

驱动件1120可以选择驱动油缸、驱动气缸等，在此不做限定。

进一步地，第一调节板组1130和第二调节板组1140分别包括两个交叉设置的两块板体1160；两块板体1160之间通过插销1170转动配合。

两块板体1160交叉且转动配合，如此在驱动件1120的作用下便可以相互压缩或者拉伸，进而对支撑板120的高度进行调节。

在本实用新型的一些实施例中，驱动件1120与转轴1150之间通过过渡件1180进行连接；过渡件1180的两端分别与转轴1150和驱动件1120的伸缩端1122转动配合。

需要说明的是，为使得支撑板120与移动底座10之间的间距可以更小，进而更利于对罐体进行支撑，本申请实施例中，将驱动件1120设于伸缩架1110一侧而非正下方，如此驱动件1120无法直接驱动转轴1150进行升降，所以设置一个过渡件1180进行过渡，便于驱动件1120对转轴1150进行驱动且可以使得支撑板120压缩至最短距离，如此避免伸缩架1110对罐体进行完全支撑，而是借助移动底座10对罐体进行支撑。也即，驱动件1120的伸缩端1122与过渡件1180抵接，进而拉动过渡件1180进行上下移动，同时过渡件1180拉动转轴1150进行上下移动，如此实现伸缩架1110的伸缩。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩机构110包括两个伸缩单元1190，两个伸缩单元1190分设于支撑板120长度方向上的相对两侧。

也即，通过两个伸缩单元1190对支撑板120进行驱动，如此稳定性更高。在其他实施例中，也可以采用一个或者三个、四个等，在此不做限定。

在本实用新型的一些实施例中，抱臂组件20包括两个抱臂单元230，两个抱臂单元230分设于支撑板120的相对两侧。

也即，两个抱臂单元230可以对待转运罐体两端进行支撑卡接，如此稳定性更强，且可以避免待转运罐体在转运过程中发生侧翻等情况的发生。

请继续参照图2和图4，在本实用新型的一些实施例中，抱臂组件20包括底板210和分设于底板210相对两侧的两个抱杆220，底板210沿其长度方向铺设有滑轨2110，抱杆220底部与滑轨2110滑动配合；底板210上还设有定位机构2120，定位机构2120包括施力件2130和伸出杆2140，施力件2130用于调节伸出杆2140的伸出高度，以使得当待转运的罐体放置在抱臂组件20上后插设于待转运罐体的开口侧进行定位。

抱杆220与滑轨2110滑动配合，如此可以根据不同尺寸的罐体对两个抱杆220的间距进行调整，进而对于不同尺寸罐体的适配性更强。施力件2130可以选择驱动电机等，在此不做限定。

当罐体放置完成后，定位机构2120的设置可以对罐体的位置进行限定，如此避免罐体在转运过程中发生转动，提高罐体转运的稳定性。

进一步地，底板210上还设有支撑轮组130，支撑轮组130的数量为四个，且分别间隔排布，用于对罐体的底部进行支撑，如此避免罐体发生侧翻和转动，以影响罐体的转运效果。

进一步地，抱杆220包括杆体2230和动力件2240，动力件2240用于调整杆体2230的升降高度；杆体2230背离动力件2240的端部设有可调滑轮2250，可调滑轮2250包括与杆体2230相连接的支架2210以及安装于支架2210上的至少一个转动轮2220，转动轮2220与支架2210转动连接，用于在抱杆220卡接待转运的罐体时与待转运罐体的外表面贴合。

需要说明的是，可调滑轮2250的数量为两个，且分别与支架2210转动配合，如此当待转运罐体放置在抱杆220时，两个可调滑轮2250会受压自动调整抵压位置，进而使得滑轮表面完全与待转运罐体的表面贴合。

对于动力件2240，可以选择驱动电机等，在此不做限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种罐体转运装置，其特征在于，包括：

移动底座，上还设有伸缩机构，所述伸缩机构顶部设有支撑板；

抱臂组件，设于所述支撑板背离所述移动底座的一侧，所述抱臂组件用于支撑卡接待转运的罐体；其中，

所述支撑板通过所述伸缩机构调整待转运的罐体相对所述移动底座的高度。

2.根据权利要求1所述的罐体转运装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩架和驱动件；

所述伸缩架的两端分别与所述支撑板和所述移动底座相连接，所述驱动件包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述移动底座相连接，所述伸缩端抵接所述支撑板，用于通过调整所述伸缩架的伸缩高度对所述支撑板的高度进行调节。

3.根据权利要求1所述的罐体转运装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩架和驱动件；

所述伸缩架的两端分别与所述支撑板和所述移动底座相连接，所述驱动件包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述移动底座相连接，所述伸缩端抵接所述伸缩架，用于通过调整所述伸缩架的伸缩高度对所述支撑板的高度进行调节。

4.根据权利要求3所述的罐体转运装置，其特征在于，所述伸缩架包括沿所述支撑板宽度方向相对设置的第一调节板组和第二调节板组，所述第一调节板组和所述第二调节板组之间通过转轴连接；

所述伸缩端一端与所述转轴连接，用于驱动所述第一调节板组和所述第二调节板组的伸缩距离。

5.根据权利要求4所述的罐体转运装置，其特征在于，所述第一调节板组和所述第二调节板组分别包括两个交叉设置的两块板体；

两块所述板体之间通过插销转动配合。

6.根据权利要求4所述的罐体转运装置，其特征在于，所述驱动件与所述转轴之间通过过渡件进行连接；

所述过渡件的两端分别与所述转轴和所述驱动件的所述伸缩端转动配合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的罐体转运装置，其特征在于，所述伸缩机构包括两个伸缩单元，两个所述伸缩单元分设于所述支撑板长度方向上的相对两侧。

8.根据权利要求1所述的罐体转运装置，其特征在于，所述抱臂组件包括两个抱臂单元，两个所述抱臂单元分设于所述支撑板的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的罐体转运装置，其特征在于，所述抱臂组件包括底板和分设于所述底板相对两侧的两个抱杆，所述底板沿其长度方向铺设有滑轨，所述抱杆底部与所述滑轨滑动配合；

所述底板上还设有定位机构，所述定位机构包括施力件和伸出杆，所述施力件用于调节所述伸出杆背离所述施力件的端部背离所述底板的伸出高度，以使得当待转运的罐体放置在所述抱臂组件上后插设于待转运罐体的开口侧进行定位。

10.根据权利要求9所述的罐体转运装置，其特征在于，所述抱杆包括杆体和动力件，所述动力件用于调整所述杆体的升降高度；

所述杆体背离所述动力件的端部设有可调滑轮，所述可调滑轮包括与所述杆体相连接的支架以及安装于所述支架上的至少一个转动轮，所述转动轮与所述支架转动连接，用于在所述抱杆卡接待转运的罐体时与待转运罐体的外表面贴合。

Images