CN217907643U - 自动清洁装置及清洁*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清洁装置，包括机体、地刷组件、行进组件、吸尘组件；地刷组件用于支撑所述机体和擦扫地面，包括前后设置的第一滚刷、第二滚刷，第一滚刷、第二滚刷受锁止机构控制，只能单向转动，第一滚刷和第二滚刷的转动方向相反。自动清洁装置采用前进、后退交替的方式对地面进行清洁，在清洁地面过程中，第一滚刷转动时，第二滚刷锁止并擦扫地面，第二滚刷转动时，第一滚刷锁止并擦扫地面；本实用新型解决了传统电动滚刷对地面下压力不足，对顽固污渍清洁效果不佳，后退易漏污水等问题，具有成本低，清洁效果好，清洁效率高，耗能低，拥有多种清洁模式等优点。

Description

自动清洁装置及清洁***

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及具有自动清洁功能的表面清洁装置。

背景技术

在现有技术中，包括扫地机器人、洗地机器人在内的自动清洁装置，通常采用电动边刷配合电动滚刷进行地面清洁工作，边刷将垃圾扫入自动清洁装置主体底部，电动滚刷高速旋转，其表面刷毛抽打地面，将地面垃圾扬起，经吸尘口吸入自动清洁装置主体。

随着技术的发展，还出现了双滚刷自动清洁装置，在中国发明专利申请202010501235 .4中，公开了一种清洁装置，包括：机壳、滚刷组件、滚筒组件和尘盒，所述机壳的底部具有第一开口和第二开口，在所述机壳的行进方向上，所述第一开口位于所述机壳的底部前端，所述第二开口位于所述机壳的底部后端，所述滚刷组件包括滚刷和第一驱动器，所述滚刷位于所述第一开口处，所述第一驱动器驱动所述滚刷转动，所述滚刷上具有扫地刷毛，所述滚筒组件包括滚筒和第二驱动器，所述滚筒设于所述第二开口处，所述第二驱动器驱动所述滚筒转动，所述滚筒的外表面设有清洁件，所述尘盒设置于所述机壳，且所述尘盒的入口与所述第一开口连通，以用于收集所述滚刷组件清扫的物体。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

不论是配置单滚刷或双滚刷的自动清洁装置，为了达到清洁效果，电动滚刷的转速通常较高，为了防止机身被高速旋转的电动滚刷带动过快移动，导致控制困难及影响清洁效果，通常会利用额外的辅助轮或万向轮支撑机身，电动滚刷仅表面刷毛触地，并不支撑机身主要重量，导致电动滚刷对地面的下压力不足，进而导致对地面的顽固污渍清洁效果不佳。

此外，配置传统电动滚刷的自动清洁装置清扫模式单一，通常仅适用向前单向清洁模式，后退时由于滚刷对地面下压力不足，刷体表面与地面贴合不够紧密，容易出现漏水、漏尘等现象，地面有顽固污渍时，也不能在短距离内往复清洁，导致清洁效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的主要目的在于提供一种自动清洁装置，用于解决现有技术中自动清洁装置的电动滚刷对地面下压力不足，对顽固污渍清洁效果不佳，易漏尘、漏水，清洁效率较低等问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动清洁装置，包括机体、地刷组件、行进组件、吸尘组件；

所述地刷组件用于支撑所述机体和擦扫地面，所述地刷组件包括前后设置的第一滚刷、第二滚刷，所述第一滚刷、第二滚刷受锁止机构控制，只能单向转动，所述第一滚刷和所述第二滚刷的转动方向相反，从所述机体的侧方观察，位于左侧的所述第一滚刷转动方向为逆时针方向，位于右侧的所述第二滚刷转动方向为顺时针方向；

所述自动清洁装置采用前进、后退交替的方式对地面进行清洁，在清洁地面过程中，所述第一滚刷转动时，所述第二滚刷锁止并擦扫地面，所述第二滚刷转动时，所述第一滚刷锁止并擦扫地面。

根据本实用新型的其中一个技术方案（实施例）的自动清洁装置，具有如下优点或有益效果：

和现有技术中依靠电动滚刷高速旋转扬尘不同，所述自动清洁装置在清洁地面时，位于行进方向侧的滚刷不起擦扫扬尘作用，不需要高速旋转，而行进方向相反侧的滚刷则处于锁止停转状态，并与地面摩擦，起到擦扫收拢垃圾作用，因此可以取消现有技术中的辅助支撑轮，由所述地刷组件中的两个滚刷支撑机身主要重量，滚刷可以对地面保持较大下压力，使处于锁止状态的滚刷表面与地面之间具有较大摩擦力，对地面的顽固污渍能够起到较好的清洁效果，并且由于滚刷与地面贴合紧密，不易出现漏水、漏尘现象；

由于滚刷不需要高速旋转，还可以减少能耗，可以防止高速旋转的滚刷将附着的污水和脏物向前方甩出，同时也可以取消挡水盖和防撞板，由柔软的滚刷起到防撞作用。

由于于所述地刷组件具有两个可以单向转动，并且锁止方向相反的滚刷，机体不论是前进或后退，都可以对地面进行擦扫，并将垃圾、污水收拢及限制在两个滚刷之间，可以采用前进、后退交替的方式进行清洁，不需掉头或转弯，即可在顽固污渍处定点往复清洁，具有较高的清洁效率；

根据本实用新型实施例的自动清洁装置，可实现干吸湿拖、先吸后拖、吸拖一体、定点重复清洁等多种清洁模式，具有结构简单，成本低，清洁效果好，清洁效率高，耗电少等优点。

进一步的，根据本实用新型的一些实施例中，所述机体行进时，所述第一滚刷、所述第二滚刷中位于行进方向侧的一个滚刷利用滚刷表面与地面之间的摩擦力被动转动。

根据本实用新型的一些实施例中，所述机体行进时，所述第一滚刷、所述第二滚刷中位于行进方向侧的一个滚刷利用电机驱动转动，其转速适应所述机体的行进速度。

根据本实用新型的一些实施例中，所述第一滚刷和所述第二滚刷之间，还包括第三滚刷，所述第三滚刷为电动滚刷。

根据本实用新型的一些实施例中，所述吸尘组件包括形成于所述机体底部的导风槽，所述导风槽位于所述第一滚刷和所述第二滚刷之间，所述导风槽的中部形成有吸尘口，所述导风槽前后边沿至少一个边沿设有节流段，气流通过所述节流段进入所述导风槽，再进入所述吸尘口。

根据本实用新型的一些实施例中，还包括液体容器和液体输送装置，所述液体容器通过所述液体输送装置向所述第一滚刷、第二滚刷中的至少一个输送液体。

根据本实用新型的一些实施例中，所述自动清洁装置具有干吸湿拖模式，在所述干吸湿拖模式下，所述液体输送装置仅向所述第二滚刷输送液体，所述自动清洁装置在前后往复清洁过程中，后退距离不超过所述第一滚刷与所述第二滚刷之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例中，所述自动清洁装置具有节能清洁模式，在所述节能清洁模式下，所述吸尘组件的吸尘电机关闭或间歇开启。

根据本实用新型的一些实施例中，所述第一滚刷、所述第二滚刷中的至少一个由两个短滚刷轴向排列组成。

根据本实用新型的一些实施例中，包括如前述的自动清洁装置及停靠站。

本实用新型的更多附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型中一实施例的自动清洁装置立体图；

图2是图1中所示的自动清洁装置的侧视图；

图3是图1中所示的自动清洁装置的仰视图；

图4是本实用新型中另一实施例的自动清洁装置立体图；

图5是本实用新型中再一实施例的自动清洁装置立体图；

图6是本实用新型中又一实施例的自动清洁装置立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、图2、图3所示，根据本实用新型一个实施例的自动清洁装置，包括机体1、地刷组件、行进组件、吸尘组件；

地刷组件包括前后设置的第一滚刷21、第二滚刷22，机体1前后两端设有开口，第一滚刷21位于机体1前端的开口，第二滚刷22位于机体1后端的开口。

第一滚刷21、第二滚刷22受锁止机构控制，只能单向转动，其中，可选的，锁止机构可以是设于第一滚刷21、第二滚刷22轴端的单向轴承或棘轮等单向装置，例如，在此实施例中，优选为单向轴承。

如图2所示，第一滚刷和第二滚刷的转动方向相反，从机体1的侧方观察，位于左侧的第一滚刷21转动方向为箭头a所示方向，即逆时针方向，位于右侧的第二滚刷22转动方向为为箭头b所示方向，即顺时针方向。

行进组件包括位于机体1左右两侧的两个行进轮3，行进轮3由电机驱动，在清洁地面过程中，行进轮3弹性地抵压于地面，在机体1中自动控制组件的控制下推动机体1在地面前进、后退，机体1需要转向时，左右两个行进轮3差速转动或两个行进轮3分别按相反方向转动。

在清洁地面过程中，第一滚刷21、第二滚刷22与地面接触，并支撑机体1的大部分重量，当机体1前进时，位于行进方向侧的第一滚刷21轴端的单向轴承处于超越状态，第一滚刷21利用其表面与地面之间的摩擦力被动转动，同时位于行进方向相反侧的第二滚刷22轴端的单向轴承处于逆止状态，第二滚刷22停止转动，停转的第二滚刷22表面与地面摩擦并擦扫地面；当机体1后退时，位于行进方向侧的第二滚刷22轴端的单向轴承处于超越状态，第二滚刷22利用其表面与地面之间的摩擦力被动转动，同时位于行进方向相反侧的第一滚刷21轴端的单向轴承处于逆止状态，第一滚刷21停止转动，停转的第一滚刷21表面与地面摩擦并擦扫地面。

锁止机构选用单向轴承可以采用标准件，具有成本低廉、简单可靠、不需额外控制等优点。

所述第一滚刷21、第二滚刷22优选为圆筒形滚刷，其表面材质可以是任何适用于擦扫待清洁表面的材料，例如绒布、胶棉、海绵、软胶、橡塑、一次性擦纸等，可选的，所述第一滚刷21、第二滚刷22也可以是履带式滚刷。

在上述实施例中，由于第一滚刷21、第二滚刷22利用滚刷表面与地面之间的摩擦力被动转动，取消了滚刷电机，可以降低成本，减少电耗，减少噪音，同时还简化了结构，增大了机体1内的可用空间。

由于第一滚刷21、第二滚刷22支撑机体主要重量，滚刷可以对地面保持较大下压力，使处于锁止状态的滚刷表面与地面之间具有较大摩擦力，对地面的顽固污渍能够起到较好的清洁效果，并且由于滚刷与地面贴合紧密，不易出现漏水、漏尘现象。

由于滚刷不需要高速旋转，还可以减少能耗，可以防止高速旋转的滚刷将附着的污水和脏物向前方甩出，同时也可以取消挡水盖和防撞板，由柔软的滚刷起到防撞作用，并由机体内的传感器检测滚刷和障碍物的碰撞，控制机体避障。

根据本实用新型实施例的自动清洁装置，通过前进、后退交替行进的方式对地面进行清洁，第一滚刷21和第二滚刷22在转停交替间擦扫地面，并将垃圾和污水收拢在两个滚刷之间，再由吸尘组件吸入机体1内的尘盒（污水箱）中。

需要指出的是，所述前进、后退交替行进的方式是指正常清洁过程，在所述自动清洁装置前往指定区域、避障、转弯等情况下，也可以持续前进或后退。

由于于所述自动清洁装置具有两个可以单向转动，并且锁止方向相反的滚刷，不论是前进或后退，都可以对地面进行擦扫，并将垃圾、污水收拢及限制在两个滚刷之间，不需掉头或转弯，即可在顽固污渍处定点往复清洁，具有较高的清洁效率；此外，还可实现干吸湿拖、先吸后拖、吸拖一体、定点重复清洁等多种清洁模式。

如图3所示，根据本实用新型的一些实施例中，还包括位于机体1前后两端下方的四个悬崖传感器101，防止机体1从高处跌落。

如图4所示，根据本实用新型的一些实施例中，在机体1的下方，第一滚刷21和第二滚刷22之间，还包括第三滚刷23，第三滚刷23为电动滚刷，第三滚刷23悬空安装于机体1底部形成的吸尘腔中，其表面刷毛与地面接触，在第三滚刷23高速旋转过程中，其表面刷毛抽打地面，将地面污水和垃圾卷扬进吸尘腔中，再吸入机体内部的尘盒（污水箱）中。

由于机体1的主要重量由第一滚刷21、第二滚刷22支撑，第一滚刷21和第二滚刷22在交替转停过程中地面顽固污垢擦除并收拢垃圾、污水，而第三滚刷23可以将第一滚刷21和第二滚刷22收拢的垃圾和污水卷扬进入吸尘腔中，增强了吸污效果。

如图5所示，根据本实用新型的一些实施例中，第一滚刷21、第二滚刷22也可以为电动滚刷，在清洁地面过程中，第一滚刷21、第二滚刷22与地面接触，并支撑机体1的全部或大部分重量，第一滚刷21、第二滚刷22的转动方向相反，并且受锁止机构控制，只能单向转动，可选的，所述锁止机构可以是电机自带的如机械抱闸装置或伺服电机的位置环等，也可以是附加的装置，例如单向轴承、棘轮等。以锁止机构优选为单向轴承为例，当机体1在行进轮3的推动下前进时，位于行进方向侧的第一滚刷21轴端的单向轴承处于超越状态，第一滚刷21利用电机驱动转动，第一滚刷21的转速适应机体1的前进速度，同时位于行进方向相反侧的第二滚刷22电机停转，第二滚刷22轴端的单向轴承处于逆止状态，逆止状态的单向轴承防止停转的第二滚刷22倒转，停转的第二滚刷22表面与地面摩擦并擦扫地面；当机体1在行进轮3的推动下后退时，位于行进方向侧的第二滚刷22轴端的单向轴承处于超越状态，第二滚刷22利用电机驱动转动，第二滚刷22的转速适应机体1的后退速度，同时位于行进方向相反侧的第一滚刷21电机停转，第一滚刷21轴端的单向轴承处于逆止状态，逆止状态的单向轴承防止停转的第一滚刷21倒转，停转的第一滚刷21表面与地面摩擦并擦扫地面。

由于滚刷不需要高速旋转，尽管采用了电动滚刷，但低速旋转并适应机体1行进速度的电动滚刷对机体1的行进影响较小，仍然可以用于支撑机体1重量，使滚刷表面对地面保持较大的下压力，达到较好的清洁效果，并且低速转动的电动滚刷可以克服滚刷表面与机体1内设置的梳齿或刮水条接触的阻力，防止滚刷转动卡滞。

如图5所示，根据本实用新型的一些实施例中，吸尘组件包括形成于机体1底部的导风槽110，导风槽110位于第一滚刷21和第二滚刷22之间，导风槽110的中部形成有吸尘口111，导风槽110前后边沿至少一个边沿设有节流段112，节流段112由机体1的底面与地面之间的间隙形成，优选的，节流段112设置于导风槽110的前后边沿，或者也可以仅其中一个边沿设置节流段112，另一边沿设置由柔性材料构成的擦条，擦条可以起到挡风和推尘擦地的作用。

由于导风槽110形成于机体1底部，结构简单，距离地面更近，机体1底面与地面之间形成的节流段112可以让气流加速，流速加快的气流对地面可以形成冲刷作用，并且在机体一次行程中，地面脏物和污水会经历两次气流冲刷，能够达到更好的清洁效果。

根据本实用新型的一些实施例中，机体1内还设有液体容器和液体输送装置，液体容器包括清水箱和污水箱，液体输送装置将清水箱中的清洁液输送至第一滚刷21、第二滚刷22中的至少一个。

由于具有液体容器和液体输送装置，根据本实用新型实施例的自动清洁装置可以实现干湿两用，吸拖一体。

根据本实用新型的一些实施例中，自动清洁装置具有干吸湿拖模式，液体输送装置优选为仅向第二滚刷22输送清洁液，机体1在前后往复清洁时，单次往复行程中，后退距离不超过第一滚刷21与第二滚刷22之间的距离。

由于液体输送装置优选为仅向位于后方的第二滚刷22输送液体，第一滚刷21表面可以保持干燥，机体1前行时，位于前方保持干燥的第一滚刷21不会将地面粉尘、毛发等垃圾润湿，垃圾不易粘附于地面和滚刷表面，更容易被吸尘组件吸入机体内，实现了干吸功能；位于后方的第二滚刷22表面被清洁液润湿，并处于锁止状态与地面摩擦，第二滚刷22将地面润湿并将地面污垢擦除，实现了湿拖功能；当所述自动清洁装置后退时，由于后退距离不超过第一滚刷21与第二滚刷22之间的距离，第一滚刷21不会接触到被第二滚刷22润湿的地面，可以使第一滚刷21继续保持干燥，由此可以实现持续的干吸湿拖模式。

根据本实用新型的一些实施例中，自动清洁装置通过使用者设置，或者通过传感器检测到吸入气流中含尘量较少时，所述自动清洁装置进入节能清洁模式，在节能清洁模式下，吸尘组件中的吸尘电机关闭，仅利用地刷组件对地面进行擦扫，可选的，吸尘电机还可以间歇开启，将吸尘电机关闭期间地刷组件收拢的垃圾吸入机体。

由于地刷组件可以将垃圾收拢并限制在两个滚刷之间，在吸尘电机关闭的情况下，所述自动清洁装置仍然可以实现擦扫地面的功能，同时由于主要耗电部件吸尘电机关闭或者间歇开启，可以有效减少电耗，增加续航时间，并且在吸尘电机关闭的情况下，还可以有效减少自动清洁装置的工作噪音。

根据本实用新型的一些实施例中，自动清洁装置还具有先吸后拖模式，先吸后拖模式下，所述自动清洁装置的液体输送装置暂时不向滚刷输送液体，使滚刷保持干燥，使用干擦干吸方式对地面进行清洁，当检测到气流含尘量较少或者已清扫完全部待清洁区域时，液体输送装置开始向滚刷输送液体，所述自动清洁装置采用常规吸拖一体模式或节能模式再次对待清洁区域进行清洁。

在地面含尘量较高或者毛发较多的情况下，干擦干吸可以有效防止尘土和毛发润湿后粘附地面和滚刷，影响清洁效果，在干擦干吸之后再进行湿拖，可以达到更好的清洁效果。

根据本实用新型的一些实施例中，自动清洁装置具有定点重复清洁模式，在定点重复清洁模式下，所述自动清洁装置的传感器检测到地面有残留顽固污垢时，所述自动清洁装置可以在自动控制组件的控制下，在顽固污垢区域短距离前后往复清洁，直到顽固污垢被清除，相对于传统扫地机器人一过性清洁方式，定点重复清洁模式具有更好的清洁效果和更高的清洁效率。

根据本实用新型的一些实施例中，第一滚刷21、第二滚刷22中的至少一个由两个短滚刷轴向排列组成。优选的，如图6所示，第一滚刷21由两个短滚刷211、212轴向排列组成，第二滚刷22由两个短滚刷221、222轴向排列组成。

由于两个短滚刷轴向排列，滚刷安装支撑可以设置在两个短滚刷之间，可以实现完全贴边清扫，进一步的，四个短滚刷可以是电驱动滚刷，通过位于行进方向的两个短滚刷同步转动牵引机体1前进或后退，通过多个短滚刷之间差速转动实现转弯、掉头，由此可以取消单独的行进组件，由地刷组件实现行进组件功能。

根据本实用新型的一些实施例中，还包括由根据本实用新型实施例的自动清洁装置和停靠站组成的清洁***，停靠站可以包括自动充电装置，补水排水装置，滚刷清洁装置，滚刷烘干装置。

自动充电装置用于对自动清洁装置充电；补水排水装置用于向自动清洁装置注入清水和排出污水；

滚刷清洁装置包括清洗槽以及分别对应于第一滚刷、第二滚刷的清洁辊和喷嘴，清洁辊表面设有梳齿和/或刷毛，清洁辊在电机驱动下，通过摩擦力带动第一滚刷、第二滚刷旋转，在梳齿和/或刷毛清除滚刷表面垃圾的同时，喷嘴向第一滚刷、第二滚刷表面喷水，清洗完成后，喷嘴停止喷水，清洁辊继续旋转，将滚刷表面水分挤出，落入清洗槽中，随后通过滚刷烘干装置将滚刷烘干。

可选的，清洗槽也可以不包括喷嘴，在清洗滚刷过程中，由自动清洁装置自带的液体输送装置向滚刷表面输送液体。

根据本实用新型的上述实施例中，仅简单地描述了部分示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。因此，附图和描述本质上是示例性的而非限制性的，根据本实用新型引申出的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“侧”、“端”、“顶”、“底”、“中心”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动清洁装置，其特征在于：包括机体、地刷组件、行进组件、吸尘组件；

所述地刷组件用于支撑所述机体和擦扫地面，所述地刷组件包括前后设置的第一滚刷、第二滚刷，所述第一滚刷、第二滚刷受锁止机构控制，只能单向转动，所述第一滚刷和所述第二滚刷的转动方向相反，从所述机体的侧方观察，位于左侧的所述第一滚刷转动方向为逆时针方向，位于右侧的所述第二滚刷转动方向为顺时针方向；

所述自动清洁装置采用前进、后退交替的方式对地面进行清洁，在清洁地面过程中，所述第一滚刷转动时，所述第二滚刷锁止并擦扫地面，所述第二滚刷转动时，所述第一滚刷锁止并擦扫地面。

2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述机体行进时，所述第一滚刷、所述第二滚刷中位于行进方向侧的一个滚刷利用滚刷表面与地面之间的摩擦力被动转动。

3.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述机体行进时，所述第一滚刷、所述第二滚刷中位于行进方向侧的一个滚刷利用电机驱动转动，其转速适应所述机体的行进速度。

4.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述第一滚刷和所述第二滚刷之间，还包括第三滚刷，所述第三滚刷为电动滚刷。

5.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述吸尘组件包括形成于所述机体底部的导风槽，所述导风槽位于所述第一滚刷和所述第二滚刷之间，所述导风槽的中部形成有吸尘口，所述导风槽前后边沿至少一个边沿设有节流段，气流通过所述节流段进入所述导风槽，再进入所述吸尘口。

6.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：还包括液体容器和液体输送装置，所述液体容器通过所述液体输送装置向所述第一滚刷、第二滚刷中的至少一个输送液体。

7.根据权利要求6所述的自动清洁装置，其特征在于：所述自动清洁装置具有干吸湿拖模式，在所述干吸湿拖模式下，所述液体输送装置仅向所述第二滚刷输送液体，所述自动清洁装置在前后往复清洁过程中，后退距离不超过所述第一滚刷与所述第二滚刷之间的距离。

8.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述自动清洁装置具有节能清洁模式，在所述节能清洁模式下，所述吸尘组件的吸尘电机关闭或间歇开启。

9.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述第一滚刷、所述第二滚刷中的至少一个由两个短滚刷轴向排列组成。

10.一种清洁***，其特征在于：包括如权利要求1至9所述的自动清洁装置及停靠站。

Images