CN217907642U - 洗地机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗地机，包括机头以及机身，机头具有用于使机头移动的驱动结构；机身通过球形铰接机构与机头连接，或者是，机身通过推磨式连接机构与机头连接；推磨式连接机构包括：转动件，转动安装在机头上；连接件，转动安装在转动件上，且连接件的转动轴线与转动件的转动轴线平行，机身与连接件转动配合。本申请洗地机的机身通过球形铰接机构或推磨式连接机构与机头连接，在实际操作时，机身与水平面所呈角度可以较小，在对矮柜下面等区域进行清洁时，机身不易与其他物品发生碰撞。

Description

洗地机

技术领域

本实用新型涉及地面清洁设备领域，具体涉及洗地机。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。

手扶式洗地机主要包括机身以及具有驱动力的机头，机身通过连接结构与下方的机头连接，现有的连接结构在控制机头移动方向时，机身与水平面(地面)所呈角度大，这导致在对矮柜下面等区域进行清洁时，机身容易与其他物品发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种洗地机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种洗地机，包括机头以及机身，所述机头具有用于使机头移动的驱动结构；所述机身通过球形或椭圆形类铰接机构与所述机头连接，或者是，所述机身通过推磨式连接机构与所述机头连接；

所述推磨式连接机构包括：

转动件，转动安装在所述机头上；

连接件，转动安装在所述转动件上，且连接件的转动轴线与所述转动件的转动轴线平行，所述机身与所述连接件转动配合。

本申请洗地机的机身通过球形铰接机构、椭圆形类铰接机构或推磨式连接机构与机头连接，在实际操作时，机身与水平面(地面)所呈角度可以较小，在对矮柜下面等区域进行清洁时，机身不易与其他物品发生碰撞。

推磨式连接机构的连接件的转动轴线与转动件的转动轴线平行，即偏心设置，操作者可以通过对机身施加前后左右的力，来控制机头朝各个方向移动。具体来说，机头通过驱动结构能够进行主动移动，当通过机身对连接件施加作用力后，当该作用力未穿过转动件的轴线时，可以产生一个偏置力矩，从而可以控制机头进行相应转动。

实际操作时，机身在保持一个方向的同时，通过推磨式连接机构可以控制机头各个角度的方向。

于本实用新型其中一实施例中，所述机身的转动轴线垂直于所述连接件的转动轴线；所述机身的转动轴线水平设置；所述连接件通过旋转轴转动安装在所述转动件上。

实际运用时，还可以设置定位结构来定位机身，进而控制机身相对地面或机头的倾斜角度。

于本实用新型其中一实施例中，所述推磨式连接机构还包括：

定位轴，安装在所述机头上，所述转动件直接外套在所述定位轴上或者通过可圆周滚动元件外套在所述定位轴上，所述转动件外套在所述定位轴上，所述定位轴的轴线与所述转动件的转动轴线重合；

防护件，位于所述定位轴的外侧，所述转动件至少有部分结构位于所述防护件和定位轴之间。

转动件至少有部分结构位于所述防护件和定位轴之间，防护件能够对转动件其保护或限定作用，保证转动件可靠稳定的工作。

实际运用时，所述可圆周滚动元件可以为轴承。

于本实用新型其中一实施例中，所述防护件具有圆柱状内侧壁，所述圆柱状内侧壁具有弧形凹槽，所述转动件具有伸入所述弧形凹槽的凸块，转动件相对机头转动时，所述凸块在弧形凹槽中活动。

防护件具有圆柱状内侧壁，这样设置能够更好的限定和保护转动件；通过设置弧形凹槽和凸块，能够限定转动件相对机头的转动幅度；通过凸块与弧形凹槽的侧壁配合，可以实现更好的控制效果。

于本实用新型其中一实施例中，所述转动件具有第一限位结构，所述机头上具有第二限位结构，所述第一限位结构与第二限位结构配合，限定所述转动件的转动范围。

实际运用时，第一限位结构可以为凸起部，第二限位结构可以为限位面或也为凸起部；

第一限位结构可以为弧形槽，第二限位结构可以为伸入弧形槽的凸起部。

于本实用新型其中一实施例中，所述驱动结构包括至少一个转动安装在机头上的清洁刷盘以及用于驱动所述清洁刷盘转动的驱动电机，至少一个清洁刷盘转动时，能够驱动所述机头向设定方向移动。

于本实用新型其中一实施例中，所述机头底部安装有至少一个清洁刷盘，机头包括用于驱动所述清洁刷盘转动的驱动电机，所述驱动结构包括：

驱动轮，安装在机头底部的前方；

驱动器，用于驱动所述驱动轮转动，使机头移动。

通过驱动结构能够使机头具有往前的牵引力。本申请中，驱动电机与驱动器可以为不同部件也可以为同一个部件，当为同一个部件时，通过现有的多种动力传输结构来分别驱动清洁刷盘和驱动轮。

实际运用时，清洁刷盘可以通过磁吸方式安装在机头上。

于本实用新型其中一实施例中，所述机身包括抽真空装置以及至少一个水箱，所述水箱上具有提手；所述机头还包括：

吸尘装置，设置在所述清洁刷盘的后方，具有吸口；

吸水装置，设置在所述清洁刷盘的后方，且位于所述吸口的后方；

所述抽真空装置与所述吸尘装置和吸水装置配合。

吸尘装置可聚拢垃圾并通过吸口吸走赃物；吸水装置为软性橡胶，并在前端开设有计算好的进水口。

实际运用时，优选为两个水箱，其中一个用于装清水，另一个用于装脏水。更进一步的，两个水箱可以为上下分布、左右分布或前后分布。实际运用时，机头设置有与装有清水的水箱连通的放水组件，放水喷出清水对地面污渍进行软化中和，驱动电机带动清洁刷盘对地面进行清洁，吸水装置对地面上的水渍聚集并通过抽真空装置以抽真空形式回收到另一个水箱存储。

于本实用新型其中一实施例中，所述机头底部至少设置一个可支撑部件，可支撑部件可滚动部件，通过安装架固定在机头的移动或推拉位置。更进一步的，可支撑部件为导向行走轮，所述机头底部两侧均设置有至少一个导向行走轮。优选的，导向行走轮位于机头的尾部。

导向行走轮有多个作用，可作为搬运推拉洗地机的滚轮，也可作为垂直放置时的稳固支撑。导向行走轮还可作为拆掉吸水装置后洗地机的定位和平衡部件，即通过设置导向行走轮，在将吸水装置拆除后洗地机还可以正常工作(此时洗地机没有吸水功能)。

于本实用新型其中一实施例中，所述机头前部设置有至少一个照明灯。

通过设置照明灯能够对光线不好的地方进行照明，方便操作者更好的操作。

于本实用新型其中一实施例中，所述机头还包括可翻转的支撑支架，所述支撑支架具有与地面配合的支撑位；

所述支撑支架位于机头的前部，在支撑位时，所述支撑支架与导向行走轮配合，形成高度差，使清洁刷盘和/或吸水装置局部或全部脱离地面，或者是，所述支撑支架位于机头的后部，在支撑位时，所述支撑支架与驱动轮配合，形成高度差，使清洁刷盘和/或吸水装置局部或全部脱离地面。

通过设置支撑支架能够有效保护清洁刷盘和吸水装置，防止在静态下长时间放置导致清洁刷盘和吸水装置变形。

实际运用时，本申请的洗地机可以通过电池供电，机头上设置有至少一个电池。

于本实用新型其中一实施例中，还包括吸废管，所述吸废管与吸尘装置和吸水装置的至少一个配合，所述抽真空装置用于使吸废管产生负压；所述机头具有容纳腔，所述吸废管在容纳腔的部分往复弯折。

吸废管往复弯折的设计能够保证机身在转动、推拉等情况下使脏水不会回流到地面。

于本实用新型其中一实施例中，机身还包括至少一个手柄控制单元。

实际运用时，本申请机头在清洁刷盘组(清洁刷盘组包括至少一个清洁刷盘)的左右两侧分别设置有挡水条，以防侧边水流涌出。

本实用新型的有益效果是：本申请洗地机的机身通过球形铰接机构或推磨式连接机构与机头连接，在实际操作时，机身与水平面(地面)所呈角度可以较小，在对矮柜下面等区域进行清洁时，机身不易与其他物品发生碰撞。

附图说明

图1是洗地机的侧视图；

图2是洗地机的结构示意图；

图3是推磨式连接机构的***图；

图4是机身保持E1形态上，机头朝F1方向运行的示意图；

图5是机身保持E1形态上，机头朝F2方向运行的示意图；

图6是机身保持E1形态上，机头朝F3方向运行的示意图；

图7是机身保持E1形态上，机头朝F4方向运行的示意图；

图8是机身保持E1形态上，机头朝F5方向运行的示意图；

图9是洗地机对矮柜下面区域进行清洁的侧视图；

图10是洗地机保持E2形态上，对矮柜下面区域进行清洁的俯视图；

图11是机头的仰视图；

图12是导向行走轮作为搬运推拉洗地机的滚轮时的示意图；

图13是实施例2支撑支架在支撑位时的示意图；

图14是实施例3支撑支架在支撑位时的示意图。

图中各附图标记为：

A、机身；B、机头；1、推磨式连接机构；11、转动件；111、凸块；12、连接件；13、定位轴；14、防护件；15、旋转轴；141、圆柱状内侧壁；1411、弧形凹槽；21、清洁刷盘；22、驱动轮；23、吸尘装置；231、吸口；24、吸水装置；25、导向行走轮；26、照明灯；27、支撑支架；28、容纳腔；31、抽真空装置；32、水箱；321、提手；32、手柄控制单元；4、吸废管；Z1、转动件的转动轴线；Z2、连接件的转动轴线；Z3、机身的转动轴线。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

实施例1

如图1、2和3所示，一种洗地机，包括机头B以及机身A，机头B具有用于使机头B移动的驱动结构；机身A通过推磨式连接机构1与机头B连接，推磨式连接机构1包括：

转动件11，转动安装在机头B上；

连接件12，转动安装在转动件11上，且连接件的转动轴线Z2与转动件的转动轴线Z1平行，机身A与连接件12转动配合。

本申请洗地机的机身A通过推磨式连接机构1与机头B连接，在实际操作时，机身A与水平面(地面)所呈角度可以较小，在对矮柜下面等区域进行清洁时，机身A不易与其他物品发生碰撞，见图9和图10。实际运用时，还可以通过球形铰接机构或椭圆形类铰接机构代替推磨式连接机构1。

推磨式连接机构1的连接件的转动轴线Z2与转动件的转动轴线Z1平行，即偏心设置，操作者可以通过对机身A施加前后左右的力，来控制机头B朝各个方向移动。具体来说，如图4～8所示，机头B通过驱动结构能够进行主动移动，当通过机身A对连接件12施加作用力后，当该作用力未穿过转动件11的轴线时，可以产生一个偏置力矩，从而可以控制机头B进行相应转动。

实际操作时，机身A在保持一个方向的同时，通过推磨式连接机构1可以控制机头B各个角度的方向。

如图2所示，于本实施例中，机身的转动轴线Z3垂直于连接件的转动轴线Z2；机身的转动轴线Z3水平设置；连接件12通过旋转轴15转动安装在转动件11上，旋转轴15的轴线与连接件的转动轴线Z2重合。

实际运用时，还可以设置定位结构来定位机身A，进而控制机身A相对地面或机头B的倾斜角度。

实际运用时，转动件11具有第一限位结构，机头B上具有第二限位结构，第一限位结构与第二限位结构配合，限定转动件11的转动范围。第一限位结构可以为凸起部，第二限位结构可以为限位面或也为凸起部；第一限位结构可以为弧形槽，第二限位结构可以为伸入弧形槽的凸起部。

如图2和3所示，于本实施例中，推磨式连接机构1还包括：

定位轴13，安装在机头B上，转动件11外套在定位轴13上，定位轴13的轴线与转动件的转动轴线Z1重合；

防护件14，位于定位轴13的外侧，转动件11至少有部分结构位于防护件14和定位轴13之间。

转动件11至少有部分结构位于防护件14和定位轴13之间，防护件14能够对转动件11其保护或限定作用，保证转动件11可靠稳定的工作。

如图2和3所示，于本实施例中，防护件14具有圆柱状内侧壁141，圆柱状内侧壁141具有弧形凹槽1411，转动件11具有伸入弧形凹槽1411的凸块111，转动件11相对机头B转动时，凸块111在弧形凹槽1411中活动。

实际运用时，还可以不设置用于限制转动件11转动的结构，即可以不设置弧形凹槽1411和凸块111，此时转动件11可以进行360°转动。

实际运用时，转动件11还可以通过可圆周滚动元件(可以为轴承)外套在定位轴13上。

防护件14具有圆柱状内侧壁141，这样设置能够更好的限定和保护转动件11；通过设置弧形凹槽1411和凸块111，能够限定转动件11相对机头B的转动幅度；通过凸块111与弧形凹槽1411的侧壁配合，可以实现更好的控制效果。

如图11所示，本申请机头B底部安装有至少一个清洁刷盘21(本实施例有2个)，机头B包括用于驱动清洁刷盘21转动的驱动电机(图中省略未画出)，驱动结构包括：

驱动轮22，安装在机头B底部的前方；

驱动器(图中省略未画出)，用于驱动驱动轮22转动，使机头B移动。

通过驱动结构能够使机头B具有往前的牵引力。本申请中，驱动电机与驱动器可以为不同部件也可以为同一个部件，当为同一个部件时，通过现有的多种动力传输结构来分别驱动清洁刷盘21和驱动轮22。

实际运用时，清洁刷盘21可以通过磁吸方式安装在机头B上。

于其他实施例中，还可以通过设置清洁刷盘21的结构，使得清洁刷盘21转动时，能够驱动机头B向设定方向移动，即机头B的前进动力可以通过清洁刷盘21的转动实现。

如图1、2和11所示，于本实施例中，机身A包括抽真空装置31以及至少一个水箱32，水箱32上具有提手321；机头B还包括：

吸尘装置23，设置在清洁刷盘21的后方，具有吸口231；

吸水装置24，设置在清洁刷盘21的后方，且位于吸口231的后方；

抽真空装置31与吸尘装置23和吸水装置24配合。

吸尘装置23可聚拢垃圾并通过吸口231吸走赃物；吸水装置24为软性橡胶，并在前端开设有计算好的进水口。

实际运用时，优选为两个水箱32，其中一个用于装清水，另一个用于装脏水。更进一步的，两个水箱32可以为上下分布、左右分布或前后分布。

本申请机头B底部至少设置一个可支撑部件，可支撑部件可滚动部件，通过安装架固定在机头B的移动或推拉位置。如图1、2和11所示，于本实施例中，可支撑部件为导向行走轮25，机头B底部两侧均设置有至少一个导向行走轮25。优选的，导向行走轮25位于机头B的尾部。

导向行走轮25有多个作用，可作为搬运推拉洗地机的滚轮(见图12)，也可作为垂直放置时的稳固支撑。导向行走轮25还可作为拆掉吸水装置24后洗地机的定位和平衡部件，即通过设置导向行走轮25，在将吸水装置24拆除后洗地机还可以正常工作(此时洗地机没有吸水功能)。

如图4所示，于本实施例中，机头B前部设置有至少一个照明灯26。通过设置照明灯26能够对光线不好的地方进行照明，方便操作者更好的操作。

实际运用时，本申请的洗地机可以通过电池供电，机头B上设置有至少一个电池。

如图2所示，于本实施例中，还包括吸废管4，吸废管4与吸尘装置23和吸水装置24的至少一个配合，抽真空装置31用于使吸废管产生负压；机头B具有容纳腔28，吸废管4在容纳腔28的部分往复弯折。

吸废管4往复弯折的设计能够保证机身A在转动、推拉等情况下不会使吸废管4内的脏水回流到地面。

如图1和2所示，于本实施例中，机身A还包括至少一个手柄控制单元32。机头B部分设置有放水组件喷出清水对地面污渍进行软化中和，驱动装置带动清洁刷对地面进行清洁，吸水装置24对地面上的水渍聚集并通过抽真空形式回收到水箱32存储。

实际运用时，机头B在清洁刷盘组(清洁刷盘组包括至少一个清洁刷盘)的左右两侧分别设置有挡水条，以防侧边水流涌出。

实施例2

如图13所示，本实施例与实施例1的区别在于，机头B还包括可翻转的支撑支架27，支撑支架27具有与地面配合的支撑位；支撑支架27位于机头B的后部，在支撑位时，支撑支架27与驱动轮22配合，形成高度差(机头B底部与地面形成角度H)，使清洁刷盘21和/或吸水装置24局部或全部脱离地面。

通过设置支撑支架27能够有效保护清洁刷盘21和吸水装置24，防止在静态下长时间放置导致清洁刷盘21和吸水装置24变形。

实施例3

如图14所示，本实施例与实施例2的区别在于，本实施例的支撑支架27位于机头B的前部，在支撑位时，支撑支架27与导向行走轮25配合，形成高度差(机头B底部与地面形成角度H)，使清洁刷盘21和/或吸水装置24局部或全部脱离地面。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗地机，其特征在于，包括机头以及机身，所述机头具有用于使机头移动的驱动结构；所述机身通过球形或椭圆形类铰接机构与所述机头连接，或者是，所述机身通过推磨式连接机构与所述机头连接；

所述推磨式连接机构包括：

转动件，转动安装在所述机头上；

连接件，转动安装在所述转动件上，且连接件的转动轴线与所述转动件的转动轴线平行，所述机身与所述连接件转动配合。

2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述机身的转动轴线垂直于所述连接件的转动轴线；所述机身的转动轴线水平设置；所述连接件通过旋转轴转动安装在所述转动件上。

3.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述推磨式连接机构还包括：

定位轴，安装在所述机头上，所述转动件直接外套在所述定位轴上或者通过可圆周滚动元件外套在所述定位轴上，所述定位轴的轴线与所述转动件的转动轴线重合；

防护件，位于所述定位轴的外侧，所述转动件至少有部分结构位于所述防护件和定位轴之间。

4.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述防护件具有圆柱状内侧壁，所述圆柱状内侧壁具有弧形凹槽，所述转动件具有伸入所述弧形凹槽的凸块，转动件相对机头转动时，所述凸块在弧形凹槽中活动。

5.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述转动件具有第一限位结构，所述机头上具有第二限位结构，所述第一限位结构与第二限位结构配合，限定所述转动件的转动范围。

6.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述驱动结构包括至少一个转动安装在机头上的清洁刷盘以及用于驱动所述清洁刷盘转动的驱动电机，至少一个清洁刷盘转动时，能够驱动所述机头向设定方向移动。

7.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述机头底部安装有至少一个清洁刷盘，机头包括用于驱动所述清洁刷盘转动的驱动电机，所述驱动结构包括：

驱动轮，安装在机头底部的前方；

驱动器，用于驱动所述驱动轮转动，使机头移动。

8.如权利要求6或7所述的洗地机，其特征在于，所述机身包括抽真空装置以及至少一个水箱，所述水箱上具有提手；所述机头还包括：

吸尘装置，设置在所述清洁刷盘的后方，具有吸口；

吸水装置，设置在所述清洁刷盘的后方，且位于所述吸口的后方；

所述抽真空装置与所述吸尘装置和吸水装置配合。

9.如权利要求6或7所述的洗地机，其特征在于，所述机头底部两侧均设置有至少一个导向行走轮；

所述机头前部设置有至少一个照明灯；

所述机头还包括可翻转的支撑支架，所述支撑支架具有与地面配合的支撑位；

所述支撑支架位于机头的前部，在支撑位时，所述支撑支架与导向行走轮配合，形成高度差，使清洁刷盘和/或吸水装置局部或全部脱离地面，或者是，所述支撑支架位于机头的后部，在支撑位时，所述支撑支架与驱动轮配合，形成高度差，使清洁刷盘和/或吸水装置局部或全部脱离地面。

10.如权利要求8所述的洗地机，其特征在于，还包括吸废管，所述吸废管与吸尘装置和吸水装置的至少一个配合，所述抽真空装置用于使吸废管产生负压；所述机头具有容纳腔，所述吸废管在容纳腔的部分往复弯折。

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