CN217902070U - 小型无人船全自动船库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小型无人船全自动船库，包括船库主体、红外线接收器、控制箱和防护门，所述船库主体内部的中央位置处设置有停靠室，且所述停靠室内部的一侧设置有防护门，所述防护门上设置有红外线接收器，且所述防护门上方的停靠室内固定有横梁，所述横梁顶部的两端均固定有卷扬机，且所述卷扬机上均绕卷有链条，所述链条的底端均与防护门顶部的两端连接，所述横梁顶部的中央位置处固定有控制箱，且所述控制箱的内部分别设置有无线通信模块和中央芯片。本实用新型通过安装有船库主体、停靠室、防护板、横梁、卷扬机、链条、控制箱、红外线接收器、中央芯片以及无线通信模块，利于自动识别并打开防护门，便于无人船驶入停靠室中。

Description

小型无人船全自动船库

技术领域

本实用新型涉及船库技术领域，具体为小型无人船全自动船库。

背景技术

小型无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中，可实现人工遥控，自动航行，能够搭载ADCP，测深仪等仪器实现多种模式测量作业，小型无人船可以最大限度地规避人员安全隐患，提高工作效率。

当小型无人船完成指定工作后需要回到船库内，多数船库为了方便小型无人船进入未设置防护门，导致水中的杂质和污染物容易飘入内部，而部分设置有防护门的船库则需要在小型无人船靠近后人工控制防护门的开启，以便无人船通过，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供小型无人船全自动船库，以解决上述背景技术中提出的自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：小型无人船全自动船库，包括船库主体、红外线接收器、控制箱和防护门，所述船库主体内部的中央位置处设置有停靠室，且所述停靠室内部的一侧设置有防护门，所述防护门上设置有红外线接收器，且所述防护门上方的停靠室内固定有横梁，所述横梁顶部的两端均固定有卷扬机，且所述卷扬机上均绕卷有链条，所述链条的底端均与防护门顶部的两端连接，所述横梁顶部的中央位置处固定有控制箱，且所述控制箱的内部分别设置有无线通信模块和中央芯片，所述船库主体的顶端固定有顶座。

优选的，所述船库主体底部的边缘处均匀分布有固定锚杆，且所述固定锚杆的底端均固定有尖头部，所述固定锚杆的外侧均匀分布有凸块，

优选的，所述控制箱的内壁设置有屏蔽层，且所述屏蔽层由金属丝编织而成。

优选的，所述顶座的两端均通过转动轴转动连接有太阳能电池板，且所述太阳能电池板之间的顶座上设置有蓄电池。

优选的，所述顶座顶部远离蓄电池的一侧设置有双向丝杆，且双向丝杆一侧的顶座上通过支架固定有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与双向丝杆连接，且所述双向丝杆的两端均套设有活动套，所述活动套的顶部均通过传动杆与太阳能电池板一侧的顶端转动连接。

优选的，所述防护门的两侧均固定有导向块。

优选的，所述停靠室内部的两侧均开设有导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该小型无人船全自动船库通过安装有船库主体、停靠室、防护板、横梁、卷扬机、链条、控制箱、红外线接收器、中央芯片以及无线通信模块，小型无人船靠近船库主体后，小型无人船上的红外线发射器发射的信号被防护门上的红外线接收器接收，之后信号通过无线通信模块传递至中央芯片进行分析处理，之后卷扬机带动链条收卷，拉动防护门上移，利于自动识别并打开防护门，便于小型无人船驶入停靠室中。

(2)该小型无人船全自动船库通过安装有顶座、太阳能电池板、蓄电池、双向丝杆、活动套、传动杆以及旋转驱动机构，太阳能电池板将光能转变成电能，电流通过光伏控制器传输到蓄电池中为该船库主体进行供电，同时旋转驱动机构带动双向丝杆转动，使得活动套相互靠近或分开，进而通过传动杆拉动太阳能电池板进行倾斜角度的调节，充分吸收太阳能资源。

(3)该小型无人船全自动船库通过在船库主体底部均匀分布有固定锚杆，固定锚杆的底端均固定有尖头部，利于***到水域底部的泥地中，固定锚杆的外缘均匀分布有凸块，利于增加固定锚杆与泥地的接触面积，进而提高连接强度，增加抗拔性能，提高船库主体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的顶座结构示意图；

图3为本实用新型的控制箱剖面结构示意图；

图4为本实用新型的固定锚杆结构示意图；

图5为本实用新型的***框图。

图中：1、船库主体；2、红外线接收器；3、横梁；4、太阳能电池板；5、控制箱；6、顶座；7、卷扬机；8、链条；9、防护门；10、停靠室；11、固定锚杆；12、传动杆；13、蓄电池；14、双向丝杆；15、旋转驱动机构；16、活动套；17、屏蔽层；18、无线通信模块；19、中央芯片；20、凸块；21、尖头部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：小型无人船全自动船库，包括船库主体1、红外线接收器2、控制箱5和防护门9，船库主体1内部的中央位置处设置有停靠室10，且停靠室10内部的一侧设置有防护门9，防护门9上设置有红外线接收器2；

当小型无人船靠近船库主体1后，小型无人船上的红外线发射器发射的信号被防护门9上的红外线接收器2接收；

防护门9上方的停靠室10内固定有横梁3，横梁3顶部的中央位置处固定有控制箱5，且控制箱5的内部分别设置有无线通信模块18和中央芯片19；

信号通过无线通信模块18传递至中央芯片19进行分析处理，横梁3顶部的两端均固定有卷扬机7，且卷扬机7上均绕卷有链条8，链条8的底端均与防护门9顶部的两端连接；

中央芯片19的输出端通过导线与卷扬机7的输入端电性连接，之后卷扬机7带动链条8收卷，拉动防护门9上移，利于自动识别并打开防护门9，便于小型无人船驶入停靠室10中；

防护门9的两侧均固定有导向块，停靠室10内部的两侧均开设有导向槽，提高防护门9升降时的稳定性；

控制箱5的内壁设置有屏蔽层17，且屏蔽层17由金属丝编织而成，不容易受到外界电磁干扰；

船库主体1的顶端固定有顶座6，顶座6的两端均通过转动轴转动连接有太阳能电池板4，且太阳能电池板4之间的顶座6上设置有蓄电池13；

太阳能电池板4将光能转变成电能，电流通过光伏控制器传输到蓄电池13中为该船库主体1进行供电；

顶座6顶部远离蓄电池13的一侧设置有双向丝杆14，且双向丝杆14一侧的顶座6上通过支架固定有旋转驱动机构15，旋转驱动机构15的输出端与双向丝杆14连接；

双向丝杆14的两端均套设有活动套16，活动套16的顶部均通过传动杆12与太阳能电池板4一侧的顶端转动连接；

旋转驱动机构15带动双向丝杆14转动，使得活动套16相互靠近或分开，进而通过传动杆12拉动太阳能电池板4进行倾斜角度的调节，充分吸收太阳能资源，利于节能减排；

船库主体1底部的边缘处均匀分布有固定锚杆11，且固定锚杆11的底端均固定有尖头部21，利于固定锚杆11***到水域底部的泥地中；

固定锚杆11的外侧均匀分布有凸块20，利于增加固定锚杆11与泥地的接触面积，进而提高连接强度，增加抗拔性能，提高船库主体1的稳定性；

卷扬机7、旋转驱动机构15、无线通信模块18以及中央芯片19具体型号规格需根据该装置的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，故不再详细赘述。

工作原理：本申请实施例在使用时，太阳能电池板4将光能转变成电能，电流通过光伏控制器传输到蓄电池13中为该船库主体1进行供电，同时旋转驱动机构15带动双向丝杆14转动，使得活动套16相互靠近或分开，进而通过传动杆12拉动太阳能电池板4进行倾斜角度的调节，充分吸收太阳能资源，利于节能减排，当小型无人船靠近船库主体1后，小型无人船上的红外线发射器发射的信号被防护门9上的红外线接收器2接收，之后信号通过无线通信模块18传递至中央芯片19进行分析处理，中央芯片19的输出端通过导线与卷扬机7的输入端电性连接，之后卷扬机7带动链条8收卷，拉动防护门9上移，利于自动识别并打开防护门9，便于小型无人船驶入停靠室10中，此外，在船库主体1底部均匀分布有固定锚杆11，固定锚杆11的底端均固定有尖头部21，利于固定锚杆11***到水域底部的泥地中，固定锚杆11的外缘均匀分布有凸块20，利于增加固定锚杆11与泥地的接触面积，进而提高连接强度，增加抗拔性能，提高船库主体1的稳定性。

Claims (7)

1.小型无人船全自动船库，其特征在于，包括船库主体(1)、红外线接收器(2)、控制箱(5)和防护门(9)，所述船库主体(1)内部的中央位置处设置有停靠室(10)，且所述停靠室(10)内部的一侧设置有防护门(9)，所述防护门(9)上设置有红外线接收器(2)，且所述防护门(9)上方的停靠室(10)内固定有横梁(3)，所述横梁(3)顶部的两端均固定有卷扬机(7)，且所述卷扬机(7)上均绕卷有链条(8)，所述链条(8)的底端均与防护门(9)顶部的两端连接，所述横梁(3)顶部的中央位置处固定有控制箱(5)，且所述控制箱(5)的内部分别设置有无线通信模块(18)和中央芯片(19)，所述船库主体(1)的顶端固定有顶座(6)。

2.根据权利要求1所述的小型无人船全自动船库，其特征在于：所述船库主体(1)底部的边缘处均匀分布有固定锚杆(11)，且所述固定锚杆(11)的底端均固定有尖头部(21)，所述固定锚杆(11)的外侧均匀分布有凸块(20)。

3.根据权利要求1所述的小型无人船全自动船库，其特征在于：所述控制箱(5)的内壁设置有屏蔽层(17)，且所述屏蔽层(17)由金属丝编织而成。

4.根据权利要求1所述的小型无人船全自动船库，其特征在于：所述顶座(6)的两端均通过转动轴转动连接有太阳能电池板(4)，且所述太阳能电池板(4)之间的顶座(6)上设置有蓄电池(13)。

5.根据权利要求4所述的小型无人船全自动船库，其特征在于：所述顶座(6)顶部远离蓄电池(13)的一侧设置有双向丝杆(14)，且双向丝杆(14)一侧的顶座(6)上通过支架固定有旋转驱动机构(15)，所述旋转驱动机构(15)的输出端与双向丝杆(14)连接，且所述双向丝杆(14)的两端均套设有活动套(16)，所述活动套(16)的顶部均通过传动杆(12)与太阳能电池板(4)一侧的顶端转动连接。

6.根据权利要求1所述的小型无人船全自动船库，其特征在于：所述防护门(9)的两侧均固定有导向块。

7.根据权利要求1所述的小型无人船全自动船库，其特征在于所述停靠室(10)内部的两侧均开设有导向槽。

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