CN217893367U - 包装线纸卷自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及包装线纸卷自动码垛装置，包括提升组件、托料组件和提升挡柱组件，提升组件包括提升动力机构和提升支撑组件，提升动力机构固定安装在机架上，提升支撑组件在提升动力机构的驱动下提升长纸卷；托料组件包括前码垛接板组件和后码垛接板组件，前码垛接板组件和后码垛接板组件分别位于提升支撑组件的前侧和后侧，两者之间形成提升通道；前码垛接板组件包括前码垛接板，后码垛接板组件包括后码垛接板，后码垛接板和前码垛接板均可进入或退出提升通道；提升挡柱组件包括多个竖直设置且相互平行的提升挡柱，提升挡柱位于提升支撑组件的左右两侧；码垛装置结构简单、合理；能够高效的完成长纸卷的码垛。

Description

包装线纸卷自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及包装线纸卷自动码垛装置。

背景技术

目前，收银纸、POS打印纸、ATM卷纸等纸张一般以小卷纸的形式出现，小卷纸分为有管芯和无管芯两种类型，两种类型的小卷纸都是经过分切机进行生产，分切机通过放卷、分切和收卷工序，将大规格的卷筒纸加工成小卷纸。小卷纸出厂时需要经过包装机进行包装、装箱，需要先将小卷纸经过铝箔包装机进行包装，多个小卷纸包装成长纸卷，再对长纸卷进行码垛、装箱。

因此，需要设计一种能够对长纸卷进行码垛的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装线纸卷自动码垛装置，实现长卷纸的码垛，提高装箱效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：包装线纸卷自动码垛装置，包括

提升组件，所述提升组件包括提升动力机构和提升支撑组件，所述提升动力机构固定安装在机架上，所述提升支撑组件在提升动力机构的驱动下提升长纸卷；

托料组件，所述托料组件包括前码垛接板组件和后码垛接板组件，所述前码垛接板组件和后码垛接板组件分别位于提升支撑组件的前侧和后侧，两者之间形成提升通道；所述前码垛接板组件包括前码垛接板，所述后码垛接板组件包括后码垛接板，所述后码垛接板和前码垛接板均可进入或退出提升通道；

和提升挡柱组件，所述提升挡柱组件包括多个竖直设置且相互平行的提升挡柱，所述提升挡柱位于提升支撑组件的左右两侧。

作为优选的技术方案，所述提升支撑组件包括两个左右相对设置的提升轴座，所述提升轴座上下活动地安装在机架上；提升动力机构与提升轴座固定连接，驱动提升轴座升降；两个提升轴座之间设有多个提升轴，提升轴的两端分别可拆卸地安装在提升轴座上。

作为优选的技术方案，所述前码垛接板和后码垛接板均包括端部挡板和支撑板，竖直设置的端部挡板和水平设置的支撑板连接呈L形。

作为优选的技术方案，所述前码垛接板组件还前支架，所述前支架下侧具有长纸卷自上料输送装置推送至提升支撑组件的上料通道；所述前码垛接板通过前伸缩驱动机构安装在前支架上；所述后码垛接板组件还包括后支架，所述后码垛接板通过后伸缩驱动机构安装在后支架上。

作为优选的技术方案，还包括安装座组件，所述安装座组件包括固定安装板和活动安装板，

所述固定安装板固定安装在机架上；

所述活动安装板上下可调地安装在固定安装板上；

前支架固定安装在活动安装板上，后支架则滑动设置在活动安装板上。

作为优选的技术方案，所述活动安装板上设有两个滑动导轨，后支架固定在与滑动导轨配合的滑块上；还包括调节螺杆，调节螺杆转动安装在机架上，后支架与调节螺杆螺纹连接，转动调节螺杆可推拉后支架靠近或远离前支架。

作为优选的技术方案，所述固定安装板和活动安装板之间还设有直线轴承，为活动安装板的升降进行导向。

作为优选的技术方案，机架上还设有前过渡板，所述前过渡板在上料输送装置和提升支撑组件之间延伸。

作为优选的技术方案，还包括端面挡板，所述端面挡板位于提升支撑组件下游侧。

由于采用了上述技术方案，包装线纸卷自动码垛装置具有以下优点：

1）结构简单、合理；能够高效的完成长纸卷的码垛；

2）可适用于不同规格的长纸卷的码垛；通过拆卸、安装提升轴，调节后码垛接板和前码垛接板之间距离可适应不同长度的长纸卷；通过调整活动安装板和固定安装板之间的距离，可适应不同外径的长纸卷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是包装线纸卷自动码垛装置的立体结构示意图；

图2是包装线纸卷自动码垛装置的主视图。

图中：

1-前码垛接板；2-提升挡柱；3-后支架；4-调节螺杆；5-后码垛接板；6-端面挡板；7-滑动导轨；8-活动安装板；9-滑块；10-固定安装板；11-提升轴座；12-升降机；13-提升动力机构；14-提升轴；15-前支架；16-前过渡板；17-上料输送装置。

具体实施方式

如图1和图2所示，包装线纸卷自动码垛装置包括提升组件、托料组件和提升挡柱组件。

设定，在上料输送装置17的上料方向上，上游侧为前，下游侧为后；面向前，左手边为左，右手边为右。

提升组件包括提升动力机构13和提升支撑组件。提升支撑组件包括两个左右相对设置的提升轴座11，提升轴座11则通过竖直设置的直线轴承上下活动地安装在机架上。提升动力机构13固定安装在机架上，提升动力机构13与提升轴座11固定连接，驱动提升轴座11升降。提升动力机构13可为气缸、液压缸、电动伸缩杆等，只要能驱动提升支撑组件升降即可。

两个提升轴座11之间设有多个提升轴14，提升轴14左右延伸，提升轴14的两端分别可拆卸的安装在提升轴座11上。使用时，提升轴14的轴向与长纸卷的轴向相垂直，设置多个提升轴14所形成的支撑面的宽度要小于长纸卷的长度，以满足提升后的纸卷的两端能够悬空。为了满足不同规格的纸卷码垛，提升轴14可根据实际需要安装或拆卸。提升轴14可拆卸的方案有很多，其中一种方案是提升轴14为光轴，提升轴座11上设置与提升轴14外径相匹配的安装孔，提升轴14直接***安装孔内即可。

提升挡柱组件包括多个竖直设置且相互平行的提升挡柱2，提升挡柱2位于提升支撑组件的左右两侧，以防止长纸卷在提升过程中滚落。

托料组件包括相对设置的前码垛接板组件和后码垛接板组件，前码垛接板组件和后码垛接板组件分别位于提升支撑组件的前侧和后侧，两者之间形成提升通道；前码垛接板组件和后码垛接板组件相互配合，接收提升支撑组件提升的长纸卷。

前码垛接板组件位于提升支撑组件的前侧，即靠近上料输送装置17设置。前码垛接板组件包括前码垛接板1和前伸缩驱动机构，前伸缩驱动机构固定在前支架15上，前码垛接板1与前伸缩驱动机构固定连接，在前伸缩驱动机构的驱动下进入或退出提升通道。前伸缩驱动机构可为气缸、液压缸、电动伸缩杆等，只要能驱动前码垛接板1按设定要求移动即可。前支架15呈U形，其下侧形成长纸卷自上料输送装置17推送至提升支撑组件的上料通道。

后码垛接板组件包括后码垛接板5和后伸缩驱动机构，后伸缩驱动机构固定在后支架3上，后码垛接板5与后伸缩驱动机构固定连接，在后伸缩驱动机构的驱动下进入或退出提升通道。后伸缩驱动机构可为气缸、液压缸、电动伸缩杆等，只要能驱动后码垛接板5按设定要求移动即可。后码垛接板5与前码垛接板1平行且间隔设置，后码垛接板5与前码垛接板1的支撑面处于同一水平面上且位于上料通道的上侧。

前码垛接板1和后码垛接板5均为L形，即前码垛接板1和后码垛接板5都具有竖直的端部挡板和水平的支撑板，不仅能够对长纸卷进行支撑，还可以对长纸卷的端部限位。

进一步的，为了适应不同规格尺寸的长纸卷的码垛需求，还包括安装座组件，安装座组件包括固定安装板10，固定安装板10固定安装在机架上。固定安装板10的上侧设有活动安装板8，活动安装板8与固定安装板10相互平行。活动安装板8通过升降机12与固定安装板10连接，具体的，升降机12的升降杆与活动安装板8固定连接，通过手轮控制升降机12，在升降机12的带动下，活动安装板8可相对固定安装板10升降，可调整活动安装板8相对固定安装板10的距离。另外，固定安装板10和活动安装板8之间还设有直线轴承，为活动安装板8的升降进行导向。

前支架15固定安装在活动安装板8上，且活动安装板8位于上料输送装置17的输送平面的下侧；通过升降机12调整活动安装板8的高度，可调节上料通道允许通过的长纸卷的外径尺寸。

后支架3则滑动设置在活动安装板8上。具体的，活动安装板8上设有两个滑动导轨7，滑动导轨7前后延伸，后支架3固定在与滑动导轨7配合的滑块9上。还包括调节螺杆4，调节螺杆4转动安装在机架上，图中未体现调节螺杆4与机架的安装，调节螺杆4的轴端可通过轴承等转动安装在机架，此为现有技术。后支架3与调节螺杆4螺纹连接，转动调节螺杆4可推拉后支架3靠近或远离前支架15。

通过调节后支架3的位置，可调整后码垛接板5与前码垛接板1之间的距离，从而适应不同长度的长纸卷的包装需求。

机架上还设有前过渡板16，前过渡板16在上料输送装置17和提升支撑组件之间延伸。即，前过渡板16处于上料通道内，且衔接上料输送装置17和提升支撑组件。

还包括端面挡板6，端面挡板6位于提升支撑组件后侧；当长纸卷推送至提升支撑组件上之后，长纸卷的端面与端面挡板6接触，从而将多个长纸卷码齐。端面挡板6可固定安装在活动安装板8上，也可安装在后支架3上，根据实际设计需要固定即可。

包装线纸卷自动码垛装置的工作过程为：

提升支撑组件处于下工作位时，即提升轴14的支撑面与上料输送装置17的输送面平齐时，上料输送装置17将长纸卷组推送到提升支撑组件并复位，端面挡板6将单层纸卷组端面对齐；

控制前码垛接板1和后码垛接板5退出提升通道，即退出提升支撑组件及其上长纸卷的提升路径；

控制两个提升动力机构13工作，提升支撑组件将单层的长纸卷提升至上工作位；

然后控制前码垛接板1和后码垛接板5伸出，支撑在长纸卷的两端，提升动力机构13复位，被提升的单层长纸卷停留在前码垛接板1和后码垛接板5上，至此，完成一层纸卷的提升码垛工作。

重复以上动作，可实现多层长纸卷的码垛。当提升支撑组件和前码垛接板1、后码垛接板5上均具有长纸卷时，提升支撑组件提升长纸卷之前，前码垛接板1和后码垛接板5先退出提升通道之后，上侧的长纸卷落在下侧的长纸卷上，提升支撑组件将其上的两层或多层长纸卷一起提升。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.包装线纸卷自动码垛装置，其特征在于：包括

提升组件，所述提升组件包括提升动力机构（13）和提升支撑组件，所述提升动力机构（13）固定安装在机架上，所述提升支撑组件在提升动力机构（13）的驱动下提升长纸卷；

托料组件，所述托料组件包括前码垛接板组件和后码垛接板组件，所述前码垛接板组件和后码垛接板组件分别位于提升支撑组件的前侧和后侧，两者之间形成提升通道；所述前码垛接板组件包括前码垛接板（1），所述后码垛接板组件包括后码垛接板（5），所述后码垛接板（5）和前码垛接板（1）均可进入或退出提升通道；

和提升挡柱组件，所述提升挡柱组件包括多个竖直设置且相互平行的提升挡柱（2），所述提升挡柱（2）位于提升支撑组件的左右两侧。

2.如权利要求1所述的包装线纸卷自动码垛装置，其特征在于：所述提升支撑组件包括两个左右相对设置的提升轴座（11），所述提升轴座（11）上下活动地安装在机架上；提升动力机构（13）与提升轴座（11）固定连接，驱动提升轴座（11）升降；两个提升轴座（11）之间设有多个提升轴（14），提升轴（14）的两端分别可拆卸地安装在提升轴座（11）上。

3.如权利要求1所述的包装线纸卷自动码垛装置，其特征在于：所述前码垛接板（1）和后码垛接板（5）均包括端部挡板和支撑板，竖直设置的端部挡板和水平设置的支撑板连接呈L形。

4.如权利要求1所述的包装线纸卷自动码垛装置，其特征在于：所述前码垛接板组件还前支架（15），所述前支架（15）下侧具有长纸卷自上料输送装置（17）推送至提升支撑组件的上料通道；所述前码垛接板（1）通过前伸缩驱动机构安装在前支架（15）上；所述后码垛接板组件还包括后支架（3），所述后码垛接板（5）通过后伸缩驱动机构安装在后支架（3）上。

5.如权利要求4所述的包装线纸卷自动码垛装置，其特征在于：还包括安装座组件，所述安装座组件包括固定安装板（10）和活动安装板（8），

所述固定安装板（10）固定安装在机架上；

所述活动安装板（8）上下可调地安装在固定安装板（10）上；

前支架（15）固定安装在活动安装板（8）上，后支架（3）则滑动设置在活动安装板（8）上。

6.如权利要求5所述的包装线纸卷自动码垛装置，其特征在于：所述活动安装板（8）上设有两个滑动导轨（7），后支架（3）固定在与滑动导轨（7）配合的滑块（9）上；还包括调节螺杆（4），调节螺杆（4）转动安装在机架上，后支架（3）与调节螺杆（4）螺纹连接，转动调节螺杆（4）可推拉后支架（3）靠近或远离前支架（15）。

7.如权利要求5所述的包装线纸卷自动码垛装置，其特征在于：所述固定安装板（10）和活动安装板（8）之间还设有直线轴承，为活动安装板（8）的升降进行导向。

8.如权利要求1所述的包装线纸卷自动码垛装置，其特征在于：机架上还设有前过渡板（16），所述前过渡板（16）在上料输送装置（17）和提升支撑组件之间延伸。

9.如权利要求1所述的包装线纸卷自动码垛装置，其特征在于：还包括端面挡板（6），所述端面挡板（6）位于提升支撑组件下游侧。

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