CN217885911U - 一种擦地机的地刷驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦地机的地刷驱动装置，包括地刷主体、分别设置地刷主体前后侧的前滚刷和后滚刷以及驱动前、后滚刷的驱动装置，驱动装置布置在前、后滚刷之间，所述驱动装置包括电机、由电机驱动的驱动轴、由驱动轴带动的主动轮以及与带动前、后滚刷转动的从动轮，所述主动轮与从动轮同侧布置且从动轮分别通过皮带与主动轮传动连接，所述主动轮转动时带动两个从动轮同向且同步转动，令前、后滚刷同向旋转，此时，擦地机因同向旋转的前、后滚刷产生前进的动力，使用时不需要人为推动即可向前行走并对地面进行擦拭，使用更加省力，另一方面，前、后滚刷顺应前进方向而转动，可减少功耗，延长电池的使用时间。

Description

一种擦地机的地刷驱动装置

技术领域

本实用新型涉及地面清洁机领域，具体是一种擦地机的地刷驱动装置。

背景技术

为了方便家庭清洁，电动式的地面清洁机应时而生。比较常见的是一种带自旋转刷头的的擦地机，其通过旋转刷头对地面进行快速擦拭，去除地面的脏污。而现有技术中，具有一种双滚刷的擦地机，通过前后两个滚动实现更好的清洁效果；由于结构布置限制或成本缩减的原因，前、后滚刷通常使用一个驱动装置实现驱动，驱动装置通过简单的齿轮机构实现前、后滚刷的同步带动，且前后滚刷相互反向转动。使用时，前、后滚刷相互反向进而抵消两侧前进的力，当擦地机没有了前进的动力，只能靠人为推动才能前进，使用不够方便；另一方面由于人为推动时，两个反向转动的滚筒会由其中一个因反向的前进方向而大大增加摩擦，且驱动装置与滚刷之间通过齿轮机构传动，使得驱动装置为平衡前、后滚刷的旋转速度只能增大功率，导致功耗增加，大大缩短电池的使用时间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种擦地机的地刷驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种擦地机的地刷驱动装置，包括地刷主体、分别设置地刷主体前后侧的前滚刷和后滚刷以及驱动前、后滚刷的驱动装置，驱动装置布置在前、后滚刷之间，所述驱动装置包括电机、由电机驱动的驱动轴、由驱动轴带动的主动轮以及与带动前、后滚刷转动的从动轮，所述主动轮与从动轮同侧布置且从动轮分别通过皮带与主动轮传动连接，所述主动轮转动时带动两个从动轮同向且同步转动。

所述电机与驱动轴之间设有变速机构。

所述变速机构包括中心轮以及环绕中心轮转动的多个行星轮，行星轮外侧还设有齿环，中心轮带动行星轮转动并沿齿环周向运动，多个行星轮分别连接在驱动盘上，所述驱动轴穿接在驱动盘上由驱动盘带动。

所述驱动盘中心开设有齿孔，所述驱动轴上还设有与所述齿孔匹配插装的齿柱。

所述主动轮、从动轮以及皮带安装在罩体内，主动轮可转动安装在罩体中部，所述从动轮可转动安装在罩体两侧。

所述罩体中部设有框设在主动轮外周的保护架。

所述主动轮上套装有间隔垫圈设置在两根皮带之间。

所述主动轮和从动轮的中心轴两端通过轴承与罩体侧壁安装连接。

所述主动轮一体式设置在驱动轴上。

所述从动轮上还设置有同轴转动的传动头，所述前、后滚刷端部设有与所述传动头啮合的传动孔，传动头与所述传动孔啮合插装实现传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过皮带传动机构实现前、后滚刷的驱动，且令前、后滚刷同向旋转，此时，擦地机因同向旋转的前、后滚刷产生前进的动力，使用时不需要人为推动即可向前行走并对地面进行擦拭，使用更加省力，另一方面，前、后滚刷顺应前进方向而转动，可减少功耗，延长电池的使用时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型地刷的结构示意图；

图2、图3是本实用新型地刷的拆分示意图；

图4是本实用新型驱动装置的拆分示意图；

图5是图4另一视角下的示意图；

图6是本实用新型驱动机构的结构示意图；

图7、图8是本实用新型皮带轮机构部分相对于电机及变速装置的拆分示意图；

图9是本实用新型变速装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图9的一种擦地机的地刷驱动装置，包括地刷主体1、分别设置地刷主体1前后侧的前滚刷2和后滚刷3以及驱动前、后滚刷的驱动装置4，驱动装置4布置在前、后滚刷之间，所述驱动装置4包括电机41、由电机41驱动的驱动轴42、由驱动轴42带动的主动轮43以及与带动前、后滚刷转动的从动轮44，所述主动轮43与从动轮44同侧布置且从动轮44分别通过皮带46与主动轮43传动连接，主动轮43转动时带动两个从动轮44同向且同步转动,进而令前、后滚刷同向旋转，此时，擦地机因同向旋转的前、后滚刷产生前进的动力，使用时不需要人为推动即可向前行走并对地面进行擦拭，使用更加省力。另一方面，前、后滚刷顺应前进方向而转动，可减少功耗，延长电池的使用时间。

作为本实用新型的优选方案，所述电机41与驱动轴42之间设有变速机构5，以减轻电机41的驱动负载。本实施例中，变速机构5采用行星轮52变速机构5，其包括中心轮51以及环绕中心轮51转动的多个行星轮52，行星轮52外侧还设有齿环53，中心轮51带动行星轮52转动并沿齿环53周向运动，多个行星轮52分别连接在驱动盘54上，行星轮52再作周向运动时带动驱动板54绕中心轮51轴线转动，而驱动轴42穿接在驱动盘54上由驱动盘54带动。驱动盘54中心开设有齿孔55，驱动轴42上还设有与所述齿孔55匹配插装的齿柱45，使驱动轴42实现可拆式安装的同时保证稳定的动力传动。

作为优选，为了保证皮带传动机构的可靠性，通过增设罩体6使皮带传动机构集成化，主动轮43、从动轮44以及皮带46安装在罩体6内，主动轮43中心轴两端通过轴承7转动安装在罩体6中部侧壁上，两个从动轮44通过其中心轴两端通过轴承7转动安装在罩体6两侧的侧壁上，罩体6侧壁设有容置轴承7的安装腔实现主动轮43和从动轮44的稳定的安装连接。两根皮带46分别套装在主动轮43和两侧的从动轮44上实现同步驱动，由于主动轮43上需与两根皮带46连接，因此罩体6中部设有框设在主动轮43外周的保护架61，防止皮带46松脱。且为了保证皮带46之间不会接触发生摩擦，两根皮带46之间设置有间隔垫圈47套装在主动轮43上。进一步地，为了减少组装零部件，主动轮43一体式设置在驱动轴42上并安装在上述罩体6内，组装时，可先将电机41与减速机构组装，然后进行皮带传动机构的组装，最终再两者直接插装对接，进一步简化组装工艺。

作为优选，为了方便与前、后滚刷的连接，驱动装置4的从动轮44上还设置有同轴转动的传动头8，所述前、后滚刷端部设有与所述传动头8啮合的传动孔，传动头8与传动孔啮合插装实现传动连接。前、后滚刷为易损耗件，因此通过上述方便的可分离传动连接结构，更有利于前、后滚刷进行拆装更换，更方便使用。

Claims (10)

1.一种擦地机的地刷驱动装置，包括地刷主体(1)、分别设置地刷主体(1)前后侧的前滚刷(2)和后滚刷(3)以及驱动前、后滚刷的驱动装置(4)，驱动装置(4)布置在前、后滚刷之间，其特征在于：所述驱动装置(4)包括电机(41)、由电机(41)驱动的驱动轴(42)、由驱动轴(42)带动的主动轮(43)以及与带动前、后滚刷转动的从动轮(44)，所述主动轮(43)与从动轮(44)同侧布置且从动轮(44)分别通过皮带(46)与主动轮(43)传动连接，所述主动轮(43)转动时带动两个从动轮(44)同向且同步转动。

2.根据权利要求1所述的地刷驱动装置，其特征在于：所述电机(41)与驱动轴(42)之间设有变速机构(5)。

3.根据权利要求2所述的地刷驱动装置，其特征在于：所述变速机构(5)包括中心轮(51)以及环绕中心轮(51)转动的多个行星轮(52)，行星轮(52)外侧还设有齿环(53)，中心轮(51)带动行星轮(52)转动并沿齿环(53)周向运动，多个行星轮(52)分别连接在驱动盘(54)上，所述驱动轴(42)穿接在驱动盘(54)上由驱动盘(54)带动。

4.根据权利要求3所述的地刷驱动装置，其特征在于：所述驱动盘(54)中心开设有齿孔(55)，所述驱动轴(42)上还设有与所述齿孔(55)匹配插装的齿柱(45)。

5.根据权利要求1所述的地刷驱动装置，其特征在于：所述主动轮(43)、从动轮(44)以及皮带(46)安装在罩体(6)内，主动轮(43)可转动安装在罩体(6)中部，所述从动轮(44)可转动安装在罩体(6)两侧。

6.根据权利要求5所述的地刷驱动装置，其特征在于：所述罩体(6)中部设有框设在主动轮(43)外周的保护架(61)。

7.根据权利要求5所述的地刷驱动装置，其特征在于：所述主动轮(43)上套装有间隔垫圈(47)设置在两根皮带(46)之间。

8.根据权利要求5所述的地刷驱动装置，其特征在于：所述主动轮(43)和从动轮(44)的中心轴两端通过轴承(7)与罩体(6)侧壁安装连接。

9.根据权利要求1或5所述的地刷驱动装置，其特征在于：所述主动轮(43)一体式设置在驱动轴(42)上。

10.根据权利要求1或5所述的地刷驱动装置，其特征在于：所述从动轮(44)上还设置有同轴转动的传动头(8)，所述前、后滚刷端部设有与所述传动头(8)啮合的传动孔，传动头(8)与所述传动孔啮合插装实现传动连接。

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