CN217883600U - 一种摄像头移动机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种摄像头移动机构及电子设备，摄像头移动机构包括：传动机构，传动机构包括相连的动力输入端、平面连杆机构和动力输出端，动力输出端用于与摄像头连接；驱动部，驱动部与动力输出端相连，驱动部用于通过动力输入端和平面连杆机构驱动动力输出端在第一位置和第二位置之间运动，以带动所述摄像头进行移动动作。在不破坏电子设备显示面板的完整性的情况下保证摄像头的正常使用，能够实现电子设备的全面屏，采用机械结构实现摄像头的运动，结构简单可靠，操作方便，成本低。传动机构由于采用平面连杆机构进行动力传输，使得传动机构的整体运动均位于一个平面内，减小采用该摄像头移动机构的电子设备的厚度，有利于电子设备实现轻薄化。

Description

一种摄像头移动机构及电子设备

技术领域

本公开涉及电子设备领域，尤其涉及一种摄像头移动机构及电子设备。

背景技术

随着科技的进步，电子设备在人们的工作和生活中越来越重要，消费者越来越追求全面屏的电子设备，为了实现全面屏，通常是在显示面板上与前摄摄像头的对应位置挖孔，或者采用刘海屏并在刘海位置设置前摄摄像头，这种方式对正面的屏幕观感影响较大，影响用户体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种摄像头移动机构及电子设备。

根据本公开的第一方面，提供一种摄像头移动机构，所述摄像头移动机构包括：

传动机构，所述传动机构包括相连的动力输入端、平面连杆机构和动力输出端，所述动力输出端用于与所述摄像头连接；

驱动部，所述驱动部与所述动力输入端相连，所述驱动部用于通过所述动力输入端和所述平面连杆机构驱动所述动力输出端在第一位置和第二位置之间运动，以带动所述摄像头进行移动动作。

本公开的一些实施例中，所述动力输入端包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动部传动连接，所述驱动部用于驱动所述第一齿轮转动；

啮合部，所述啮合部上设置有第一齿形结构，所述第一齿形结构与所述第一齿轮啮合，所述平面连杆机构与所述啮合部连接。

本公开的一些实施例中，所述平面连杆机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端用于与所述摄像头转动连接，所述第一连杆的另一端与所述啮合部相连；

第二连杆，与所述第一连杆交叉设置，且在交叉位置处与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆的一端用于与所述摄像头转动连接；

滑块，能够沿第一方向滑动，所述第一方向与所述动力输出端的运动方向呈夹角设置，所述第二连杆的另一端与所述滑块转动连接。

本公开的一些实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆用于与所述摄像头的同一侧边连接。

本公开的一些实施例中，所述驱动部包括操作部，所述操作部能够在第三位置和第四位置之间滑动；

在所述第三位置，所述操作部驱动所述传动机构的动力输出端运动至所述第一位置；

在所述第四位置，所述操作部驱动所述传动机构的动力输出端运动至所述第二位置。

本公开的一些实施例中，所述操作部上设置有第二齿形结构，所述第二齿形结构包括沿所述操作部的滑动方向排布的多个啮合齿，所述第二齿形结构与所述传动机构的第一齿轮相啮合。

本公开的一些实施例中，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述传动机构动作，以使得所述传动机构的动力输出端在第一位置和第二位置之间运动。

本公开的一些实施例中，所述驱动电机的电机轴的轴线与所述传动机构的第一齿轮的轴线垂直，所述驱动部还包括与所述驱动电机的电机轴同轴连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

根据本公开的第二方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括外壳和摄像头，还包括如上所述的摄像头移动机构，所述摄像头通过所述摄像头移动机构安装于所述电子设备，在所述第一位置，所述摄像头露于所述外壳外部，在所述第二位置，所述摄像头收容于所述外壳内。

本公开的一些实施例中，所述外壳包括顶壁，所述顶壁上设置有开口，在所述第一位置，所述摄像头经所述开口露于所述外壳外部，在所述第二位置，所述摄像头经所述开口回缩至所述外壳内。

本公开的一些实施例中，所述外壳还包括位于所述顶壁一侧的侧壁，所述驱动部的操作部与所述侧壁滑动连接。

本公开的一些实施例中，所述电子设备包括控制部，所述控制部与所述驱动部电连接，所述控制部用于控制所述驱动部驱动所述传动机构动作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开提供的摄像头移动机构包括传动机构和驱动部，驱动部用于通过动力输入端和平面连杆机构驱动动力输出端在第一位置和第二位置之间运动，以带动摄像头进行移动动作，如此，在不破坏电子设备的显示面板的完整性的情况下保证摄像头的正常使用，从而能够实现电子设备的全面屏，采用机械结构实现摄像头的运动，结构简单可靠，操作方便且成本低。传动机构由于采用平面连杆机构进行动力传输，使得传动机构的整体运动均位于一个平面内，从而能够减小采用该摄像头移动机构的电子设备的厚度，有利于电子设备实现轻薄化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的电子设备在摄像头移动机构处于第一位置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的电子设备在摄像头移动机构处于第二位置的结构示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的电子设备在摄像头移动机构处于第二位置的结构示意图。

图中：

100、传动机构；1001、第一位置；1002、第二位置；110、第一齿轮；120、啮合部；121、第一齿形结构；130、平面连杆机构；131、第一连杆；132、第二连杆；133、滑块；200、摄像头；300、驱动部；310、操作部；3101、第三位置；3102、第四位置；311、第二齿形结构；320、驱动电机；322、第二齿轮；400、外壳；410、顶壁；420、侧壁。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，为了实现全面屏，通常是在显示面板上与前摄摄像头的对应位置挖孔，或者采用刘海屏并在刘海位置设置前摄摄像头，这种方式对正面的屏幕观感影响较大，影响用户体验。

为了解决以上技术问题，本公开提供一种摄像头移动机构，包括传动机构和驱动部，驱动部用于通过动力输入端和平面连杆机构驱动动力输出端在第一位置和第二位置之间运动，以带动摄像头进行移动动作，如此，在不破坏电子设备的显示面板的完整性的情况下保证摄像头的正常使用，从而能够实现电子设备的全面屏，结构简单可靠，操作方便且成本低。传动机构由于采用平面连杆机构进行动力传输，使得传动机构的整体运动均位于一个平面内，从而能够减小采用该摄像头移动机构的电子设备的厚度，有利于电子设备实现轻薄化。

本公开一示例性实施例提供了一种摄像头移动机构，用于将摄像头200安装于电子设备，电子设备例如可以为手机、平板电脑等手持终端，如图1、图2所示，摄像头移动机构包括传动机构100和驱动部300。其中，传动机构100包括相连的动力输入端、平面连杆机构130和动力输出端，动力输出端用于与摄像头200连接；驱动部300与动力输入端相连，驱动部300用于通过动力输入端和平面连杆机构驱动动力输出端在第一位置1001和第二位置1002之间运动，以带动摄像头进行移动动作。在第一位置1001，摄像头200露于电子设备外部，在第二位置1002，摄像头200收容于电子设备内。

本实施例中，如图1、图2所示，在需要使用摄像头200进行拍摄时，驱动部300通过动力输入端和平面连杆机构130驱动动力输出端移动到第一位置1001，动力输出端带动摄像头200露于电子设备外部，以便用户使用摄像头200进行拍照。当不需要使用摄像头200时，驱动部300通过动力输入端和平面连杆机构130驱动动力输出端移动到第二位置1002，动力输出端带动摄像头200收容于电子设备内，以对摄像头200形成保护，避免对摄像头200造成损坏。如此，在不破坏电子设备的显示面板的完整性的情况下保证摄像头200的正常使用，从而能够实现电子设备的全面屏，采用机械结构实现摄像头200的运动，结构简单可靠，操作方便且成本低。传动机构由于采用平面连杆机构进行动力传输，使得传动机构的整体运动均位于一个平面内，从而能够减小采用该摄像头移动机构的电子设备的厚度，有利于电子设备实现轻薄化。

其中，传动机构100用于实现驱动部300与摄像头200之间的动力传输，本公开一示例性实施例中，如图1所示，摄像头移动机构的传动机构100的动力输入端包括第一齿轮110、啮合部120及平面连杆机构130。其中，第一齿轮110与驱动部300传动连接，驱动部300用于驱动第一齿轮110转动，啮合部120上设置有第一齿形结构121，第一齿形结构121与第一齿轮110啮合，平面连杆机构130与啮合部120连接。

示例性地，平面连杆机构130可以采用曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构等。驱动部300驱动第一齿轮110转动，啮合部120连接第一齿轮110和和平面连杆机构130，从而带动平面连杆机构130及与其连接的摄像头200在第一位置1001和第二位置1002之间运动。采用齿轮以及平面连杆机构将驱动部300的动力传输至摄像头200，传递效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高。且传动机构100由于采用平面连杆机构130进行动力传输，使得传动机构100的整体运动均位于一个平面内，从而能够减小采用该摄像头移动机构的电子设备的厚度，有利于电子设备实现轻薄化。

一实施例中，如图1和图2所示，平面连杆机构130包括第一连杆131、第二连杆132和滑块133。第一连杆131的一端用于与摄像头200转动连接，第一连杆131的另一端与啮合部120相连。第二连杆132与第一连杆131交叉设置，且在交叉位置(第二连杆132与第一连杆131的交叉点)处与第一连杆131转动连接，即第二连杆132和第一连杆131的铰接轴设置在第二连杆132和第一连杆131的交叉点处。第二连杆132的一端用于与摄像头200转动连接；滑块133能够沿第一方向滑动，第一方向与动力输出端的运动方向呈夹角设置，例如，第一方向与动力输出端的运动方向相互垂直。第二连杆132的另一端与滑块133转动连接。

本实施例中，在使用摄像头200时，驱动部300带动第一齿轮110逆时针转动，使得与第一齿轮110啮合的啮合部120带动第一连杆131沿顺时针方向旋转，与此同时，第二连杆132沿逆时针方向旋转，滑块133沿第一方向滑动(例如在图1所示的方位下向右滑动)，摄像头200在第一连杆131和第二连杆132的支撑下，从电子设备内部弹出，露于电子设备外部。当不需要使用摄像头200时，驱动部300带动第一齿轮110反向转动，即进行顺时针转动，使得与第一齿轮110啮合的啮合部120带动第一连杆131沿逆时针方向旋转，与此同时，第二连杆132沿顺时针方向旋转，滑块133沿第一方向反向滑动(例如在图1所示的方位下向左滑动)，摄像头200在第一连杆131和第二连杆132的带动下，向电子设备内部运动，最终回缩收容于电子设备内部。

本实施例中，通过相互交叉的第一连杆131和第二连杆132同时支撑摄像头200并实现摄像头200的露出和回缩动作，从而进一步提高摄像头200的运动平稳性和可靠性。

其中，可通过设置滑槽来限定滑块133的滑动方向，例如，在电子设备内设置滑槽，滑块133与滑槽滑动配合，再例如，在电子设备的壳体上一体设置两条凸起结构，通过两条凸起结构构成滑槽来与滑块133滑动配合。

第一连杆131和第二连杆132可以与摄像头200的任意位置连接，例如，第一连杆131与摄像头200的一侧边转动连接，第二连杆132与摄像头200的另一侧边转动连接。在一示例性实施例中，如图1所示，摄像头移动机构的第一连杆131和第二连杆132用于与摄像头200的同一侧边连接，如此，能够保证摄像头200完全露出于电子设备外部且第一连杆131和第二连杆132不会外露。

驱动部300用于提供驱动力，驱动部300可以是用于供用户手动操作的结构，也可以是自动驱动装置。本公开一实施例中，如图1、图2所示，驱动部300包括操作部310，操作部310能够在第三位置3101和第四位置3102之间滑动；在第三位置3101，操作部310驱动传动机构100的动力输出端运动至第一位置1001；在第四位置3102，操作部310驱动传动机构100的动力输出端运动至第二位置1002。示例性地，操作部310可以设置为长条形滑块、拨动开关等，长条形滑块的横截面例如可以为半圆形、切角矩形等形状，以提高用户对操作部310进行操作时的手感。

如图1所示，用户将操作部310调节至第三位置3101即可使得传动机构100的动力输出端运动至第一位置1001，从而使得摄像头200从电子设备中弹出。如图2所示，用户将操作部310调节至第四位置3102即可使得传动机构100的动力输出端运动至第二位置1002，从而使得摄像头200收容于电子设备内部。

一实施例中，如图1、图2所示，摄像头移动机构的操作部310上设置有第二齿形结构311，第二齿形结构311包括沿操作部310的滑动方向排布的多个啮合齿，第二齿形结构311与传动机构100的第一齿轮110相啮合。参考图1，第二齿形结构311设置于操作部310的一侧，操作部310上与第二齿形结构311相反的一侧露于电子设备外部，如此，通过调节操作部310位置即可带动传动机构100运动。为了方便用户操作，还可在操作部310的露于外部的表面设置防滑纹路，避免用户手滑而影响对操作部310的操作。

本实施例中，通过第二齿形结构311与第一齿轮110的啮合实现操作部310与传动机构100的传动，从而进一步提高传动效率和传动可靠性。

本公开另一实施例中，如图3所示，摄像头移动机构的驱动部300包括驱动电机320，驱动电机320用于驱动传动机构100动作，以使得传动机构100的动力输出端在第一位置1001和第二位置1002之间运动。在使用摄像头200时，用户通过软件控制驱动电机320驱动传动机构100的动力输出端运动到第一位置1001,使得摄像头200露于电子设备外部；当不需要使用摄像头200时，用户通过软件控制驱动电机320驱动传动机构100的动力输出端运动到第二位置1002，摄像头200收容于电子设备内部。示例性地，电子设备上设置操作按键，操作按键例如可以是机械按键，也可以为电子设备的触控屏上的虚拟按键，通过按动操作按键，实现对驱动电机320的控制。

一实施例中，驱动电机320的电机轴的轴线与传动机构100的第一齿轮110的轴线垂直，驱动部300还包括与驱动电机320的电机轴同轴连接的第二齿轮322，第二齿轮322与第一齿轮110相啮合，此时，第二齿轮322作为蜗杆，第一齿轮110作为蜗轮，使得第二齿轮322能够带动第一齿轮110转动。用户通过软件控制驱动电机320的电机轴转动，从而带动电机轴上的第二齿轮322转动。在使用摄像头200时，控制驱动电机320的电机轴上的第二齿轮322转动，从而带动第一齿轮110沿逆时针方向转动，使得与第一齿轮110啮合的啮合部120带动第一连杆131沿顺时针方向转动，与此同时，第二连杆132沿逆时针方向旋转，滑块133沿第一方向滑动(例如在图3所示的方位下向右滑动)，摄像头200在第一连杆131和第二连杆132的支撑下，从电子设备内部弹出，露于电子设备外部。当不需要使用摄像头200时，控制驱动电机320的电机轴上的第二齿轮322转动，从而带动第一齿轮110沿顺时针方向旋转，使得与第一齿轮110啮合的啮合部120沿逆时针方向转动，与此同时，第二连杆132沿顺时针方向转动，滑块133沿第一方向反向滑动(例如在图3所示的方位下向左滑动)，摄像头200在第一连杆131和第二连杆132的带动下，向电子设备内部运动，最终回缩收容于电子设备内部，从而实现全面屏功能。

本实施例中，电机轴的轴线与传动机构100的第一齿轮110的轴线垂直设置，从而使得摄像头移动机构的布局更加紧凑，从而减小其在电子设备中的占用空间，更有利于实现电子设备的轻薄化。

本公开一示例性实施例还提供一种电子设备，电子设备包括外壳400和摄像头200，还包括如上所述的摄像头移动机构，摄像头200通过摄像头移动机构安装于电子设备，在第一位置1001，摄像头200露于所述外壳400外部，在第二位置1002，所述摄像头200收容于外壳400内。示例性地，电子设备可以为手机、平板电脑等。

本实施例提供的电子设备采用上述的摄像头移动机构，在不破坏电子设备的显示面板的完整性的情况下保证摄像头的正常使用，从而能够实现电子设备的全面屏，采用机械结构实现摄像头的运动，结构简单可靠，操作方便且成本低。

其中，摄像头200可以由外壳400的任意一侧伸出，在一些实施例中，如图1所示，外壳400包括顶壁410，顶壁410上设置有开口，在第一位置1001，摄像头200经开口露于外壳400外部，在第二位置1002，摄像头200经开口回缩至外壳400内。如此，摄像头200能够由电子设备的顶部露出，更方便用户使用摄像头200进行拍照。示例性地，开口尺寸使得与摄像头200适配，当摄像头200在第二位置1002时，摄像头200的顶端将开口封闭，从而有效避免灰尘进入电子设备内部。

在驱动部300包括操作部310的实施例中，外壳400还包括位于顶壁410一侧的侧壁，驱动部300的操作部310与侧壁滑动连接。示例性地，侧壁上设置有与操作部310配合的滑槽，使得操作部310能够沿滑槽滑动，以通过操作部310的滑动带动摄像头200运动，例如，操作部310向上滑动能够将摄像头200由电子设备的顶部推出，以方便用户进行拍照，操作部310向下滑动能够将摄像头200缩回电子设备内部。

本实施例中，操作部310位于外壳400的侧壁，与摄像头200对应的开口位于外壳400的顶壁410，从而方便用户操作以及摄像头移动机构在电子设备内部的布置。

如图1、图2所示，在使用摄像头200进行拍摄时，推动操作部310向上运动，操作部310驱动传动机构100的动力输出端移动到第一位置1001，此时摄像头200露于电子设备外部，不使用摄像头200时，推动操作部310向下运动，操作部310驱动传动机构100的动力输出端移动到第二位置1002，此时摄像头200收容于电子设备内。

在驱动部300为自动驱动装置例如驱动电机320的实施例中，电子设备还包括控制部，控制部与驱动部300电连接，控制部用于控制驱动部300驱动传动机构100动作。示例性地，控制部与电子设备上的操作按键信号连接，当用户按动操作按键时，控制部响应于按键信号控制驱动部300动作，以实现摄像头200的自动露出和回缩动作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种摄像头移动机构，其特征在于，所述摄像头移动机构包括：

传动机构，所述传动机构包括相连的动力输入端、平面连杆机构和动力输出端，所述动力输出端用于与所述摄像头连接；

驱动部，所述驱动部与所述动力输入端相连，所述驱动部用于通过所述动力输入端和所述平面连杆机构驱动所述动力输出端在第一位置和第二位置之间运动，以带动所述摄像头进行移动动作。

2.根据权利要求1所述的摄像头移动机构，其特征在于，所述动力输入端包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动部传动连接，所述驱动部用于驱动所述第一齿轮转动；

啮合部，所述啮合部上设置有第一齿形结构，所述第一齿形结构与所述第一齿轮啮合，所述平面连杆机构与所述啮合部连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头移动机构，其特征在于，所述平面连杆机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端用于与所述摄像头转动连接，所述第一连杆的另一端与所述啮合部相连；

第二连杆，与所述第一连杆交叉设置，且在交叉位置处与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆的一端用于与所述摄像头转动连接；

滑块，能够沿第一方向滑动，所述第一方向与所述动力输出端的运动方向呈夹角设置，所述第二连杆的另一端与所述滑块转动连接。

4.根据权利要求3所述的摄像头移动机构，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆用于与所述摄像头的同一侧边连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像头移动机构，其特征在于，所述驱动部包括操作部，所述操作部能够在第三位置和第四位置之间滑动；

在所述第三位置，所述操作部驱动所述传动机构的动力输出端运动至所述第一位置；

在所述第四位置，所述操作部驱动所述传动机构的动力输出端运动至所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的摄像头移动机构，其特征在于，所述操作部上设置有第二齿形结构，所述第二齿形结构包括沿所述操作部的滑动方向排布的多个啮合齿，所述第二齿形结构与所述传动机构的第一齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的摄像头移动机构，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述传动机构动作，以使得所述传动机构的动力输出端在第一位置和第二位置之间运动。

8.根据权利要求7所述的摄像头移动机构，其特征在于，所述驱动电机的电机轴的轴线与所述传动机构的第一齿轮的轴线垂直，所述驱动部还包括与所述驱动电机的电机轴同轴连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括外壳和摄像头，还包括如权利要求1至8任一项所述的摄像头移动机构，所述摄像头通过所述摄像头移动机构安装于所述电子设备，在所述第一位置，所述摄像头露于所述外壳外部，在所述第二位置，所述摄像头收容于所述外壳内。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述外壳包括顶壁，所述顶壁上设置有开口，在所述第一位置，所述摄像头经所述开口露于所述外壳外部，在所述第二位置，所述摄像头经所述开口回缩至所述外壳内。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述外壳还包括位于所述顶壁一侧的侧壁，所述驱动部的操作部与所述侧壁滑动连接。

12.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括控制部，所述控制部与所述驱动部电连接，所述控制部用于控制所述驱动部驱动所述传动机构动作。

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